JPH0848165A - 操縦し易い車両 - Google Patents
操縦し易い車両Info
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- JPH0848165A JPH0848165A JP7190393A JP19039395A JPH0848165A JP H0848165 A JPH0848165 A JP H0848165A JP 7190393 A JP7190393 A JP 7190393A JP 19039395 A JP19039395 A JP 19039395A JP H0848165 A JPH0848165 A JP H0848165A
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- JP
- Japan
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- axle
- drive
- input shaft
- drive shaft
- shaft
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0664—Light, simple, and economical tractors
- B62D49/0671—Light, simple, and economical tractors the driver riding on the tractor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
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- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/90—Argicultural-type tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 改良された操縦性を備えた作業用車両の提
供。 【解決手段】 前方駆動車軸２２が車両１２に枢支され
ており、この駆動車軸は、同駆動車軸の横方向中心線の
上方に配置された前後に伸長している振動中心線２８を
中心として枢動する。ドライブシャフト３０は、振動中
心線とほぼ同一直線上に整合されている。車軸２２は、
振動中心線２８の下方に配置されており且つ同振動中心
線に対してほぼ平行に整合され且つ前記車軸の横方向中
心線に対してほぼ直角である入力シャフト３４を有す
る。ドライブシャフト３０と入力シャフト３４とは、各
々、ドライブシャフトと入力シャフトとに取り付けられ
た相互にかみ合っている駆動ギヤ３６と従動ギヤ３８と
によって、駆動可能に結合されている。
供。 【解決手段】 前方駆動車軸２２が車両１２に枢支され
ており、この駆動車軸は、同駆動車軸の横方向中心線の
上方に配置された前後に伸長している振動中心線２８を
中心として枢動する。ドライブシャフト３０は、振動中
心線とほぼ同一直線上に整合されている。車軸２２は、
振動中心線２８の下方に配置されており且つ同振動中心
線に対してほぼ平行に整合され且つ前記車軸の横方向中
心線に対してほぼ直角である入力シャフト３４を有す
る。ドライブシャフト３０と入力シャフト３４とは、各
々、ドライブシャフトと入力シャフトとに取り付けられ
た相互にかみ合っている駆動ギヤ３６と従動ギヤ３８と
によって、駆動可能に結合されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、農業用ト
ラクタの如き作業用車両に関し、より特定すると、改良
された操縦性を備えた農業用トラクタに関する。
ラクタの如き作業用車両に関し、より特定すると、改良
された操縦性を備えた農業用トラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】種撒き、耕作及びその他の穀物の成育過
程においては、狭い穀物の畝の間でトラクタを正確に操
縦する必要がある。機械的前輪駆動（ＭＦＷＤ）及び大
きな前輪を備えたトラクタの多くは操縦性が悪い。
程においては、狭い穀物の畝の間でトラクタを正確に操
縦する必要がある。機械的前輪駆動（ＭＦＷＤ）及び大
きな前輪を備えたトラクタの多くは操縦性が悪い。
【０００３】後輪を補助するために、ＭＦＷＤを備えた
典型的なトラクタは、前後方向に延びる軸すなわち振動
中心線を中心に振動できるようにトラクタのフレームの
前方部分に枢支された車軸を含む。この車軸は、ディフ
ァレンシャルギヤを支持するハウジング及び互いに逆方
向に延びている車軸シャフトを含む。車軸の外側両端に
は、被駆動前輪によって支持され且つ被駆動前輪の転回
を許容する操舵ナックル継手を有する。大きな車輪が前
車軸に使用される場合には、最大転回量は、概して、ト
ラクタの設計及び構造によって大きく制限される。この
ような制限としては、車輪の動きに対して、車輪のフレ
ーム又はナックル上に取り付けられたフェンダに当接す
る可能性が挙げられる。例えば、ディア・アンド・カン
パニー（Ｄｅｅｒｅ ＆ Ｃｏｍｐａｎｙ）によって製
造されたジョン・ディア４７５５トラクタは、トラクタ
の本体又はフレームによって最大転回量が制限を受ける
大きな前輪を有する。
典型的なトラクタは、前後方向に延びる軸すなわち振動
中心線を中心に振動できるようにトラクタのフレームの
前方部分に枢支された車軸を含む。この車軸は、ディフ
ァレンシャルギヤを支持するハウジング及び互いに逆方
向に延びている車軸シャフトを含む。車軸の外側両端に
は、被駆動前輪によって支持され且つ被駆動前輪の転回
を許容する操舵ナックル継手を有する。大きな車輪が前
車軸に使用される場合には、最大転回量は、概して、ト
ラクタの設計及び構造によって大きく制限される。この
ような制限としては、車輪の動きに対して、車輪のフレ
ーム又はナックル上に取り付けられたフェンダに当接す
る可能性が挙げられる。例えば、ディア・アンド・カン
パニー（Ｄｅｅｒｅ ＆ Ｃｏｍｐａｎｙ）によって製
造されたジョン・ディア４７５５トラクタは、トラクタ
の本体又はフレームによって最大転回量が制限を受ける
大きな前輪を有する。
【０００４】エンジンからの出力は、前車軸と後方に位
置決めされたトランスミッションとの間に延びているド
ライブシャフト（駆動軸）を介して前車軸に伝えられ
る。ドライブシャフトには、典型的には、前車軸の振動
によって生じる不整合を補正するために端部の各々にＵ
字型の結合部材を備えている。Ｕ字型結合部材を含むこ
とによって生じるスペース条件は、特に最大振動時に最
大転回時における前輪タイヤのための空間的な余裕上の
制限を悪化させる。更に、ドライブシャフトは、更に別
のスペースを必要とし且つ車輪の転回に対する空間的余
裕を更に限定する外装を必要とするかもしれない。
置決めされたトランスミッションとの間に延びているド
ライブシャフト（駆動軸）を介して前車軸に伝えられ
る。ドライブシャフトには、典型的には、前車軸の振動
によって生じる不整合を補正するために端部の各々にＵ
字型の結合部材を備えている。Ｕ字型結合部材を含むこ
とによって生じるスペース条件は、特に最大振動時に最
大転回時における前輪タイヤのための空間的な余裕上の
制限を悪化させる。更に、ドライブシャフトは、更に別
のスペースを必要とし且つ車輪の転回に対する空間的余
裕を更に限定する外装を必要とするかもしれない。
【０００５】トラクタの操縦性は、車輪の転回に対する
空間的な余裕を増すことにより及び運転台から車軸を越
えて地面への視界を良くすることによって改良すること
ができる。ＭＦＷＤの操縦性を増すための初期の構造が
米国特許第４，２２５，１５１号に示されており、この
構造においては、転回時に車輪が傾き且つトラクタのフ
レームの下方に入り込むことができるように前方車輪に
大きなキャスタ角が付与されている。しかしながら、こ
の車輪のしまい込み作用を備えた場合でさえも、トラク
タの転回半径は、特に最大振動時に依然として制限され
る。
空間的な余裕を増すことにより及び運転台から車軸を越
えて地面への視界を良くすることによって改良すること
ができる。ＭＦＷＤの操縦性を増すための初期の構造が
米国特許第４，２２５，１５１号に示されており、この
構造においては、転回時に車輪が傾き且つトラクタのフ
レームの下方に入り込むことができるように前方車輪に
大きなキャスタ角が付与されている。しかしながら、こ
の車輪のしまい込み作用を備えた場合でさえも、トラク
タの転回半径は、特に最大振動時に依然として制限され
る。
【０００６】更に、米国特許第５，１５２，３６４号
は、改良されたトラクタの構造を開示しており、このト
ラクタにおいては、車軸の上方に離隔させてエンジンを
搭載し且つエンジンの十分前方の離れた位置にラジエー
タを配置して、大きな車輪でさえも操舵の際に転回して
入り込むことができる容積を形成することによって転回
時の空間的余裕が提供されている。さもなければ、車輪
は、前車軸のためのドライブシャフトの配置及び大きさ
並びにその外装によって、最大振動時における最大転回
量が制限を受ける。
は、改良されたトラクタの構造を開示しており、このト
ラクタにおいては、車軸の上方に離隔させてエンジンを
搭載し且つエンジンの十分前方の離れた位置にラジエー
タを配置して、大きな車輪でさえも操舵の際に転回して
入り込むことができる容積を形成することによって転回
時の空間的余裕が提供されている。さもなければ、車輪
は、前車軸のためのドライブシャフトの配置及び大きさ
並びにその外装によって、最大振動時における最大転回
量が制限を受ける。
【０００７】このように農業用トラクタのような作業用
車両の操縦性に改良が加えられた場合においてさえも、
操縦性を更に改良することが依然として望ましい。
車両の操縦性に改良が加えられた場合においてさえも、
操縦性を更に改良することが依然として望ましい。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的
は、トラクタの操縦性を改良することである。
は、トラクタの操縦性を改良することである。
【０００９】本発明の別の目的は、トラクタの転回の空
間的余裕を増加させることである。
間的余裕を増加させることである。
【００１０】本発明の更に別の目的は、振動している車
軸に対して駆動力を伝達するために必要される横方向の
空間を減じることである。
軸に対して駆動力を伝達するために必要される横方向の
空間を減じることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に従って、上記の
及びその他の目的及び利点は、機械的前輪駆動トラクタ
のための前車軸及び車軸のためのドライブシャフトの設
計及び構造によって達成することができる。駆動車軸
は、ディファレンシャルギヤと、ハウジング内に支持さ
れた横方向において互いに反対方向に延びている駆動車
軸とを含み、この駆動車軸は、駆動車軸の中心線の上方
に配置された振動中心線を中心として振動するように作
業用車両に枢支されている。後方に配置された多段変速
トランスミッションから前方駆動車軸に動力を伝達する
ドライブシャフトは、振動中心線とほぼ同一直線上に整
合せしめられている。ディファレンシャルギヤのための
入力シャフトは、振動中心線とほぼ平行に整合しており
且つドライブシャフトに駆動可能に結合されている。
及びその他の目的及び利点は、機械的前輪駆動トラクタ
のための前車軸及び車軸のためのドライブシャフトの設
計及び構造によって達成することができる。駆動車軸
は、ディファレンシャルギヤと、ハウジング内に支持さ
れた横方向において互いに反対方向に延びている駆動車
軸とを含み、この駆動車軸は、駆動車軸の中心線の上方
に配置された振動中心線を中心として振動するように作
業用車両に枢支されている。後方に配置された多段変速
トランスミッションから前方駆動車軸に動力を伝達する
ドライブシャフトは、振動中心線とほぼ同一直線上に整
合せしめられている。ディファレンシャルギヤのための
入力シャフトは、振動中心線とほぼ平行に整合しており
且つドライブシャフトに駆動可能に結合されている。
【００１２】本発明の更に別の目的、利点及び新規な特
徴は、一部は、以下の説明に記載されており、一部は、
以下の試験を行ったときに当業者に明らかとなるであろ
う。例えば、本発明は、トラクタに関して説明されてい
るが、農業でない作業のための車両を含む種々の作業用
車両のいくつかにおいて容易に利用することができる。
徴は、一部は、以下の説明に記載されており、一部は、
以下の試験を行ったときに当業者に明らかとなるであろ
う。例えば、本発明は、トラクタに関して説明されてい
るが、農業でない作業のための車両を含む種々の作業用
車両のいくつかにおいて容易に利用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に示されているように、本発
明は、作業用車両１２の操縦性を改良するための装置に
おいて具体化されている。作業用車両１２は、フレーム
１６上に取り付けられたエンジン１４を有する。例示す
る目的のために、作業用車両１２は農業用トラクタとし
て開示されている。エンジン１４や変速トランスミッシ
ョン４５の如き作業用車両１２の種々の機能的部品をフ
レーム１６の一部分を形成するために使用してもよい。
前車軸２２がエンジン１４の下方においてフレーム１６
に枢動自在に係合されている。車軸２２は、操舵可能な
駆動車軸であって、当業者によって理解されるであろう
ように、最終段の遊星駆動装置を担持する操舵ナックル
を外方端部に有する。操舵可能な駆動車輪１８が車軸２
２のハブすなわち端部２０上に取り付けられている。端
部２０は最終段の駆動装置の出力である。車軸２２は、
振動中心線２８に対して横方向に対称的に整列せしめら
れたハウジングすなわちディファレンシャルケース４０
を含んでいる。車軸ハウジング４２が、ボルト止めのよ
うな固定的な方法でディファレンシャルケース４０に固
定されており且つ同ディファレンシャルケース４０から
横方向に互いに逆方向に延びている。図に示されていな
いけれども当業者が十分理解できるであろうように、操
舵ナックルが車軸ハウジング４２の外方端部に担持され
ており、端部２０を有する最終段の遊星駆動装置がこの
操舵ナックルに固定されている。
明は、作業用車両１２の操縦性を改良するための装置に
おいて具体化されている。作業用車両１２は、フレーム
１６上に取り付けられたエンジン１４を有する。例示す
る目的のために、作業用車両１２は農業用トラクタとし
て開示されている。エンジン１４や変速トランスミッシ
ョン４５の如き作業用車両１２の種々の機能的部品をフ
レーム１６の一部分を形成するために使用してもよい。
前車軸２２がエンジン１４の下方においてフレーム１６
に枢動自在に係合されている。車軸２２は、操舵可能な
駆動車軸であって、当業者によって理解されるであろう
ように、最終段の遊星駆動装置を担持する操舵ナックル
を外方端部に有する。操舵可能な駆動車輪１８が車軸２
２のハブすなわち端部２０上に取り付けられている。端
部２０は最終段の駆動装置の出力である。車軸２２は、
振動中心線２８に対して横方向に対称的に整列せしめら
れたハウジングすなわちディファレンシャルケース４０
を含んでいる。車軸ハウジング４２が、ボルト止めのよ
うな固定的な方法でディファレンシャルケース４０に固
定されており且つ同ディファレンシャルケース４０から
横方向に互いに逆方向に延びている。図に示されていな
いけれども当業者が十分理解できるであろうように、操
舵ナックルが車軸ハウジング４２の外方端部に担持され
ており、端部２０を有する最終段の遊星駆動装置がこの
操舵ナックルに固定されている。
【００１４】車軸２２は、ディファレンシャルケース４
０によって形成されたチャンバ５８内に収容されたディ
ファレンシャルギヤ５２と、各々の車軸ハウジング４２
（図４に示す）内に囲繞された駆動車軸５４とを含む。
駆動車軸５４の外方端部は、Ｕ字型連結部材（図示せ
ず）を介して最終段の遊星駆動装置に結合されている。
ディファレンシャルギヤ５２は、ディファレンシャル入
力軸３４の出力端５０に結合されて作動できる。
０によって形成されたチャンバ５８内に収容されたディ
ファレンシャルギヤ５２と、各々の車軸ハウジング４２
（図４に示す）内に囲繞された駆動車軸５４とを含む。
駆動車軸５４の外方端部は、Ｕ字型連結部材（図示せ
ず）を介して最終段の遊星駆動装置に結合されている。
ディファレンシャルギヤ５２は、ディファレンシャル入
力軸３４の出力端５０に結合されて作動できる。
【００１５】図２及び３に示されているように、車軸２
２は、前後方向に延びている振動中心線２８を中心に振
動可能である。作業用車両１２が地面特に凹凸のある地
面を横切って移動するとき、作業用車両１２の４つの車
輪全てが地面に対して確実に接触したままとなるよう
に、車軸２２は振動中心線２８を中心に枢動する。この
目的のために、少なくとも１つの枢支支持部材４３が、
図２及び３に示されたボルトによる如く固定的な方法で
フレーム１６に結合されている。前記の少なくとも１つ
の枢支部材４３は、車軸２２のディファレンシャルケー
ス４０の前方及び後方においてフレーム１６にボルト止
めすることができる前方及び後方の枢支ブロックすなわ
ちスリーブ４３ａ，４３ｂを含むのが好ましい。枢支ス
リーブ４３ａ，４３ｂは、駆動車軸５４の中心線の上方
に位置決めされている前後方向に延びる振動中心線２８
を中心とした枢動運動ができるように車軸２２をフレー
ム１６に取り付ける前方及び後方の振動取り付け部材で
ある。
２は、前後方向に延びている振動中心線２８を中心に振
動可能である。作業用車両１２が地面特に凹凸のある地
面を横切って移動するとき、作業用車両１２の４つの車
輪全てが地面に対して確実に接触したままとなるよう
に、車軸２２は振動中心線２８を中心に枢動する。この
目的のために、少なくとも１つの枢支支持部材４３が、
図２及び３に示されたボルトによる如く固定的な方法で
フレーム１６に結合されている。前記の少なくとも１つ
の枢支部材４３は、車軸２２のディファレンシャルケー
ス４０の前方及び後方においてフレーム１６にボルト止
めすることができる前方及び後方の枢支ブロックすなわ
ちスリーブ４３ａ，４３ｂを含むのが好ましい。枢支ス
リーブ４３ａ，４３ｂは、駆動車軸５４の中心線の上方
に位置決めされている前後方向に延びる振動中心線２８
を中心とした枢動運動ができるように車軸２２をフレー
ム１６に取り付ける前方及び後方の振動取り付け部材で
ある。
【００１６】前方枢動ブロック４３ａは、ディファレン
シャルケース４０のカバー６０上に形成された突出ボス
を枢動自在に収容している。カバー６０は、ディファレ
ンシャルケース４０の主要本体にボルト止めされてい
る。好ましくは、前方枢支ブロック４３ａは、カバー６
０を支持する摩耗スリーブ６４を支持している前方ブッ
シュ６２を回転自在に支持している。保持板７２が、カ
バー６０にねじ止めされており且つ前方枢動ブロック４
３ａ、前方ブッシュ６２及び摩耗スリーブ６４に当接し
ている。スラストワッシャ７４が前方枢支スリーブ４３
ａとカバー６０との間に位置決めされている。
シャルケース４０のカバー６０上に形成された突出ボス
を枢動自在に収容している。カバー６０は、ディファレ
ンシャルケース４０の主要本体にボルト止めされてい
る。好ましくは、前方枢支ブロック４３ａは、カバー６
０を支持する摩耗スリーブ６４を支持している前方ブッ
シュ６２を回転自在に支持している。保持板７２が、カ
バー６０にねじ止めされており且つ前方枢動ブロック４
３ａ、前方ブッシュ６２及び摩耗スリーブ６４に当接し
ている。スラストワッシャ７４が前方枢支スリーブ４３
ａとカバー６０との間に位置決めされている。
【００１７】後方枢支ブロック４３ｂは、ディファレン
シャルケース４０を支持している管状の振動支持部材６
８を支持している後方ブッシュ６６を枢動自在に支持す
るのが好ましい。後方ブッシュ６６、振動支持部材６
８、ディファレンシャルケース４０及びカバー６０は、
協働して、ドライブシャフト３０を回転自在に支持する
シャフト支持構造を提供している。
シャルケース４０を支持している管状の振動支持部材６
８を支持している後方ブッシュ６６を枢動自在に支持す
るのが好ましい。後方ブッシュ６６、振動支持部材６
８、ディファレンシャルケース４０及びカバー６０は、
協働して、ドライブシャフト３０を回転自在に支持する
シャフト支持構造を提供している。
【００１８】孔５６は、振動中心線２８とほぼ同軸状に
整合されたディファレンシャルケース４０の上方部分を
貫通して延びている。振動支持部材６８は、車軸２２を
支持するために孔５６内へと延びており且つピン８４に
よって固定されている。例えば、独立気泡ゴムによって
形成されたシール７０は、後方枢支スリーブ４３ｂとデ
ィファレンシャルケース４０とをシールしている。
整合されたディファレンシャルケース４０の上方部分を
貫通して延びている。振動支持部材６８は、車軸２２を
支持するために孔５６内へと延びており且つピン８４に
よって固定されている。例えば、独立気泡ゴムによって
形成されたシール７０は、後方枢支スリーブ４３ｂとデ
ィファレンシャルケース４０とをシールしている。
【００１９】ドライブシャフト３０は、振動中心線２８
とほぼ同軸状に整合している振動支持部材及び孔５６を
貫通して延びている。ドライブシャフト３０の前方端部
４８は、振動中心線の下方に且つほぼ平行にディファレ
ンシャルケース４０によって支持されている、ディファ
レンシャル入力軸３４の前方端４９に駆動可能な方法で
接続されている。好ましくは、ディファレンシャル入力
軸３４は、車軸５４に対してほぼ直角に整合せしめられ
且つ後方端部にディファレンシャル入力ギヤ５２とかみ
合っているピニオンギヤ５０を有する。ドライブシャフ
ト３０は、各々、シャフト３０及び３４に非回転状態で
取り付けられている相互にかみ合っている駆動及び従動
ギヤ３６及び３８によって、ディファレンシャル入力シ
ャフト３４に駆動可能に結合されている。
とほぼ同軸状に整合している振動支持部材及び孔５６を
貫通して延びている。ドライブシャフト３０の前方端部
４８は、振動中心線の下方に且つほぼ平行にディファレ
ンシャルケース４０によって支持されている、ディファ
レンシャル入力軸３４の前方端４９に駆動可能な方法で
接続されている。好ましくは、ディファレンシャル入力
軸３４は、車軸５４に対してほぼ直角に整合せしめられ
且つ後方端部にディファレンシャル入力ギヤ５２とかみ
合っているピニオンギヤ５０を有する。ドライブシャフ
ト３０は、各々、シャフト３０及び３４に非回転状態で
取り付けられている相互にかみ合っている駆動及び従動
ギヤ３６及び３８によって、ディファレンシャル入力シ
ャフト３４に駆動可能に結合されている。
【００２０】上前方軸受７６が駆動ギヤ３６及びカバー
６０上のドライブシャフト３０の前方端部４８を支持し
ている。また、後方軸受７８が、駆動ギヤ３６及びディ
ファレンシャルケース４０の主本体上のドライブシャフ
ト３０の前方端４８を支持している。オイルシール８０
が、後方ボール軸受７８の後方において駆動ギヤ３６と
ディファレンシャルケース４０との間に位置決めされて
いる。孔５６からディファレンシャルケース４０の主た
る内側部分をシールするために、ドライブシャフト３０
と駆動ギヤ３６との間にＯリングからなるパッキン８２
が位置決めされている。
６０上のドライブシャフト３０の前方端部４８を支持し
ている。また、後方軸受７８が、駆動ギヤ３６及びディ
ファレンシャルケース４０の主本体上のドライブシャフ
ト３０の前方端４８を支持している。オイルシール８０
が、後方ボール軸受７８の後方において駆動ギヤ３６と
ディファレンシャルケース４０との間に位置決めされて
いる。孔５６からディファレンシャルケース４０の主た
る内側部分をシールするために、ドライブシャフト３０
と駆動ギヤ３６との間にＯリングからなるパッキン８２
が位置決めされている。
【００２１】ディファレンシャル入力シャフト３４が、
下前方の軸受８８と下後方の軸受９４とによって、カバ
ー６０とディファレンシャルケース４０の主本体との上
に支持されている。入力シャフト３４は、同ディファレ
ンシャル入力シャフト３４にねじ止めされ且つ下前方の
軸受８８に当接してピニオンギヤ５０を引っ張って下後
方の軸受９４と係合させる保持プレート８６によって定
位置に保持されている。負荷リング９０が、トランスミ
ッションギヤ３８と下前方軸受８８との間においてトラ
ンスミッションシャフト３４上に位置決めされている。
更に、スナップリング９２が、ディファレンシャル入力
シャフト３４上に位置決めされ且つ従動ギヤ３８に当接
して従動ギヤ３８を負荷リング９０に当接した定位置に
保持している。
下前方の軸受８８と下後方の軸受９４とによって、カバ
ー６０とディファレンシャルケース４０の主本体との上
に支持されている。入力シャフト３４は、同ディファレ
ンシャル入力シャフト３４にねじ止めされ且つ下前方の
軸受８８に当接してピニオンギヤ５０を引っ張って下後
方の軸受９４と係合させる保持プレート８６によって定
位置に保持されている。負荷リング９０が、トランスミ
ッションギヤ３８と下前方軸受８８との間においてトラ
ンスミッションシャフト３４上に位置決めされている。
更に、スナップリング９２が、ディファレンシャル入力
シャフト３４上に位置決めされ且つ従動ギヤ３８に当接
して従動ギヤ３８を負荷リング９０に当接した定位置に
保持している。
【００２２】ドライブシャフト３０の後方端部４７は、
変速トランスミッション４５の一部分であるクラッチ４
６に結合されている。好ましくは、トランスミッション
４５のケースは、フレーム１６の一部分を形成するよう
な構造に形成される。更に、エンジン１４とトランスミ
ッション４５とは、作業用車両１２の前方部分を支持す
るためのフレーム１６を形成するために構造的に協働し
ている。トランスミッション４５の後方に配置された中
間フレーム（図示せず）が、トランスミッション４５と
構造的な後方車軸（図示せず）とを構造的に連結してい
る。
変速トランスミッション４５の一部分であるクラッチ４
６に結合されている。好ましくは、トランスミッション
４５のケースは、フレーム１６の一部分を形成するよう
な構造に形成される。更に、エンジン１４とトランスミ
ッション４５とは、作業用車両１２の前方部分を支持す
るためのフレーム１６を形成するために構造的に協働し
ている。トランスミッション４５の後方に配置された中
間フレーム（図示せず）が、トランスミッション４５と
構造的な後方車軸（図示せず）とを構造的に連結してい
る。
【００２３】トランスミッション４５の入力（図示せ
ず）は、従来と同様に、エンジン１４によって駆動され
て、エンジンの出力が、トランスミッション４５、クラ
ッチ４６、ドライブシャフト３０、駆動ギヤ３６、従動
ギヤ３８、ディファレンシャル入力シャフト３４、ディ
ファレンシャルギヤ５２及び駆動車軸５４を介して被駆
動車輪１８に伝達される。
ず）は、従来と同様に、エンジン１４によって駆動され
て、エンジンの出力が、トランスミッション４５、クラ
ッチ４６、ドライブシャフト３０、駆動ギヤ３６、従動
ギヤ３８、ディファレンシャル入力シャフト３４、ディ
ファレンシャルギヤ５２及び駆動車軸５４を介して被駆
動車輪１８に伝達される。
【００２４】ドライブシャフト３０を振動中心線２８と
整合させることによって、回転運動を車軸２２に伝達す
るためのＵ字型の連結部材の必要性が排除される。なぜ
ならば、ドライブシャフト３０の位置は車軸２２の振動
によって影響を受けないからである。このことによっ
て、ドライブシャフト３０がフレーム１６の下側に近接
して配置され、それによって、地面とドライブシャフト
３０との間に良好な空間的余裕が提供される。部分的に
はドライブシャフト３０が孔５６を貫通して延びている
ために、そして部分的にはドライブシャフト３０と組み
合わせられるＵ字型連結部が排除されることから、更に
部分的にはドライブシャフト３０が地面に対して大きな
空間的余裕を有することにより、ドライブシャフト３０
の外装の必要性が減じられ又は排除される。
整合させることによって、回転運動を車軸２２に伝達す
るためのＵ字型の連結部材の必要性が排除される。なぜ
ならば、ドライブシャフト３０の位置は車軸２２の振動
によって影響を受けないからである。このことによっ
て、ドライブシャフト３０がフレーム１６の下側に近接
して配置され、それによって、地面とドライブシャフト
３０との間に良好な空間的余裕が提供される。部分的に
はドライブシャフト３０が孔５６を貫通して延びている
ために、そして部分的にはドライブシャフト３０と組み
合わせられるＵ字型連結部が排除されることから、更に
部分的にはドライブシャフト３０が地面に対して大きな
空間的余裕を有することにより、ドライブシャフト３０
の外装の必要性が減じられ又は排除される。
【００２５】車軸２２が振動している間ドライブシャフ
ト３０が振動中心線上に維持されたままであることによ
り、並びにドライブシャフト３０と組み合わせられるＵ
字型の連結部及び外装が不要とされることにより、トラ
ンスミッション４５から車軸２２への回転運動の伝達に
必要とされる横方向の空間条件が最小に保たれる。従っ
て、車軸２２は、フレーム１６に取り付けられた運転台
２６の前方にトランスミッション４５を配置することに
よって、車軸２２とトランスミッション４５との間に力
に絶えられない空間上の制限を受け入れることができ
る。
ト３０が振動中心線上に維持されたままであることによ
り、並びにドライブシャフト３０と組み合わせられるＵ
字型の連結部及び外装が不要とされることにより、トラ
ンスミッション４５から車軸２２への回転運動の伝達に
必要とされる横方向の空間条件が最小に保たれる。従っ
て、車軸２２は、フレーム１６に取り付けられた運転台
２６の前方にトランスミッション４５を配置することに
よって、車軸２２とトランスミッション４５との間に力
に絶えられない空間上の制限を受け入れることができ
る。
【００２６】図３に示すように、フレーム１６は、エン
ジン１４の領域で幅が狭くなっており、車輪が転回する
ときに車輪１８が入り込むための空間または通路２４を
形成し且つフレーム１６に取り付けられている運転台２
６から車軸２２を通した視野を提供する。車輪１８は、
図３において通路２４内に入り込む状態が想像線で示さ
れている。ドライブシャフト３０に必要とされる空間が
小さくなることによって、車輪１８が通路２４内へと転
回されるときに車輪１８とドライブシャフト３０との間
の干渉を避けている。
ジン１４の領域で幅が狭くなっており、車輪が転回する
ときに車輪１８が入り込むための空間または通路２４を
形成し且つフレーム１６に取り付けられている運転台２
６から車軸２２を通した視野を提供する。車輪１８は、
図３において通路２４内に入り込む状態が想像線で示さ
れている。ドライブシャフト３０に必要とされる空間が
小さくなることによって、車輪１８が通路２４内へと転
回されるときに車輪１８とドライブシャフト３０との間
の干渉を避けている。
【００２７】図３に示された車輪１８の想像線の位置
は、車軸２２が中心決めされた位置または水平位置にあ
ることを仮定している。車軸２２は両方向に振動するの
で、一方または他方すなわちフレーム１６に対して上方
に移動する車軸２２の端部に設けられた車輪１８の一方
が、一般的にフレーム１６又はトラクタの別の部分によ
り近付き、おそらくこれらと干渉するであろう。しかし
ながら、入力シャフト３４の軸線とディファレンシャル
ギヤ５２との軸線が振動中心線２８の十分下方に位置決
めされているので、車軸２２の振動によって車軸２２の
横方向のずれが生じて、本来干渉する可能性のある車輪
１８がフレーム１６から離れた位置に移動する。この横
方向へのずれは、振動中心線２８に対する車軸２２の径
方向の揺動又は枢動の水平成分を表す。もちろん、車軸
２２の枢動は垂直成分も含む。
は、車軸２２が中心決めされた位置または水平位置にあ
ることを仮定している。車軸２２は両方向に振動するの
で、一方または他方すなわちフレーム１６に対して上方
に移動する車軸２２の端部に設けられた車輪１８の一方
が、一般的にフレーム１６又はトラクタの別の部分によ
り近付き、おそらくこれらと干渉するであろう。しかし
ながら、入力シャフト３４の軸線とディファレンシャル
ギヤ５２との軸線が振動中心線２８の十分下方に位置決
めされているので、車軸２２の振動によって車軸２２の
横方向のずれが生じて、本来干渉する可能性のある車輪
１８がフレーム１６から離れた位置に移動する。この横
方向へのずれは、振動中心線２８に対する車軸２２の径
方向の揺動又は枢動の水平成分を表す。もちろん、車軸
２２の枢動は垂直成分も含む。
【００２８】反対側の車輪１８、特にフレーム１６に対
して下方に移動する車軸２２の端部に設けられた車輪
は、既にトラクタのフレーム１６の下方に位置決めされ
ており、従って、この車輪が更に下方へ移動し続けても
干渉は生じないであろう。また、ドライブシャフト３０
が高い位置にあること及び幅が狭い形状であることによ
り、下方に揺動する車輪１８がフレーム１６に対して下
方及び内側にずれたときに、シャフト３０と車輪１８と
の間に干渉が生じない。車軸２２の枢動は、車軸２２が
約１０°振動した場合に、下方に揺動する車輪１８が作
業用車両１２の長手方向中心線を通る垂直面上にもう少
しで到達するようになされている。
して下方に移動する車軸２２の端部に設けられた車輪
は、既にトラクタのフレーム１６の下方に位置決めされ
ており、従って、この車輪が更に下方へ移動し続けても
干渉は生じないであろう。また、ドライブシャフト３０
が高い位置にあること及び幅が狭い形状であることによ
り、下方に揺動する車輪１８がフレーム１６に対して下
方及び内側にずれたときに、シャフト３０と車輪１８と
の間に干渉が生じない。車軸２２の枢動は、車軸２２が
約１０°振動した場合に、下方に揺動する車輪１８が作
業用車両１２の長手方向中心線を通る垂直面上にもう少
しで到達するようになされている。
【００２９】以上、本発明の特定の実施例を示し且つ説
明したが、本発明から自明の種々の変形が当業者には明
らかとなり且つ本発明の精神及び範囲から逸脱すること
なく施すことができる。例えば、ディファレンシャル入
力シャフト３４は後方からディファレンシャルのハウジ
ング内に入ることができ、本発明の利点の全てが維持さ
れるであろう。従って、本発明は、上記の詳細な説明ま
たは特定の図に限定されるべきではなく、特許請求の範
囲にのみ限定されるべきである。
明したが、本発明から自明の種々の変形が当業者には明
らかとなり且つ本発明の精神及び範囲から逸脱すること
なく施すことができる。例えば、ディファレンシャル入
力シャフト３４は後方からディファレンシャルのハウジ
ング内に入ることができ、本発明の利点の全てが維持さ
れるであろう。従って、本発明は、上記の詳細な説明ま
たは特定の図に限定されるべきではなく、特許請求の範
囲にのみ限定されるべきである。
【図１】本発明の実施例の装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の一部破断正面図、振動中心線の垂
直位置を示している。
直位置を示している。
【図３】図１の装置の部分的な底面図であり、操舵可能
な車輪と振動中心線の長手方向位置を示している。
な車輪と振動中心線の長手方向位置を示している。
【図４】図１の装置の部分的な側方断面図である。
１２ 車両、 １４ エンジン、 １６ フレー
ム、 １８ 車輪、２０ ハブ、 ２２ 車軸、
２６ 運転台、 ２８ 振動中心線、３０ ドライ
ブシャフト、 ３４ ディファレンシャル入力シャフ
ト、３６ 駆動ギヤ、 ３８ 従動ギヤ、４０ ディ
ファレンシャルケース、 ４２ 車軸ハウジング、４
３ａ，４３ｂ スリーブ、 ４５ トランスミッショ
ン、４６ クラッチ、 ５０ ピニオンギヤ、５２
ディファレンシャル入力ギヤ、 ５４ 駆動車軸
ム、 １８ 車輪、２０ ハブ、 ２２ 車軸、
２６ 運転台、 ２８ 振動中心線、３０ ドライ
ブシャフト、 ３４ ディファレンシャル入力シャフ
ト、３６ 駆動ギヤ、 ３８ 従動ギヤ、４０ ディ
ファレンシャルケース、 ４２ 車軸ハウジング、４
３ａ，４３ｂ スリーブ、 ４５ トランスミッショ
ン、４６ クラッチ、 ５０ ピニオンギヤ、５２
ディファレンシャル入力ギヤ、 ５４ 駆動車軸
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジンと、エンジンによって駆動され
且つ出力部材を有するトランスミッションと、ほぼ前後
方向に伸長するフレームと、下方に位置決めされ且つほ
ぼ前後方向に伸長している振動中心線を中心として振動
するために前記フレームの下方に位置決めされ、同フレ
ームに関してほぼ横方向に伸長し、同フレームに枢動自
在に結合され、入力シャフトを有する駆動車軸と、同駆
動車軸の端部に作動可能に結合された操舵可能な車輪
と、前記出力部材と前記駆動車軸との間に伸長するドラ
イブシャフトと、を有する作業用車両であって、 前記ドライブシャフトが、前記フレームに関して固定位
置において前記振動中心線とほぼ同一直線上に整合され
ており且つ前記入力シャフトの上方に位置決めされた出
力端を含み、 前記入力シャフトが、前記振動中心線の下方に位置決め
されており且つ前記ドライブシャフトの出力端に駆動可
能に結合された入力端を含んでいる、作業用車両。 - 【請求項２】 前記フレームが、各々の車輪が入り込む
通路を形成するために横方向内側にずらされた部分を含
む、請求項１に記載の作業用車両。 - 【請求項３】 前記ドライブシャフトの出力端と動力入
力シャフトとの間の駆動結合部が、各々、前記ドライブ
シャフトと前記入力シャフトとの上に取り付けられた相
互にかみ有っている駆動ギヤと被駆動ギヤとを含む、請
求項１に記載の作業用車両。 - 【請求項４】 前記入力シャフトが前記車軸の横方向中
心線の前方に位置決めされている、請求項３に記載の作
業用車両。 - 【請求項５】 前記入力シャフトが前記車軸の横方向中
心線に対してほぼ直角に整合されている、請求項４に記
載の作業用車両。 - 【請求項６】 前記車軸が、前記入力シャフトによって
駆動されるディファレンシャルギヤを収容するチャンバ
を有するディファレンシャルケースと、同ディファレン
シャルケースに固定され且つ内側端部がディファレンシ
ャルギヤに結合され外側端部が前記操舵可能な車輪に駆
動可能に結合されているドライブシャフトを収容する横
方向に延びた車軸ハウジングとを含み、 前記ディファレンシャルケースが、その上方部分を貫通
して延びている孔を有し、前記ドライブシャフトが前記
孔内へと延びていて同孔内に回転可能に支持されてい
る、請求項３に記載の作業用車両。 - 【請求項７】 前記入力シャフトが、前記車軸の横方向
中心線の前方に位置決めされている、請求項１に記載の
作業用車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/282,374 US5460236A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Maneuverability vehicle |
| US282374 | 1994-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848165A true JPH0848165A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=23081232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7190393A Pending JPH0848165A (ja) | 1994-07-29 | 1995-07-26 | 操縦し易い車両 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5460236A (ja) |
| EP (1) | EP0694430B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0848165A (ja) |
| BR (1) | BR9503471A (ja) |
| CA (1) | CA2152841C (ja) |
| DE (1) | DE59501967D1 (ja) |
| ES (1) | ES2115299T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014088100A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Families Citing this family (12)
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|---|---|---|---|---|
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| US6588189B2 (en) * | 2001-01-09 | 2003-07-08 | Case Corporation | Compound bend chassis frame for a harvesting machine |
| US7631716B2 (en) * | 2006-07-26 | 2009-12-15 | Deere & Company | Cotton harvester chassis configuration |
| US9045163B2 (en) * | 2007-01-26 | 2015-06-02 | Theodore & Associates | Universal chassis apparatus for automotive vehicle |
| US20090103842A1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-04-23 | Deere & Company | Maintenance free axle oscillation bearing |
| US7959169B2 (en) * | 2008-03-31 | 2011-06-14 | Caterpilar Inc. | Chain driven independent suspension having an oscillation joint |
| USD670744S1 (en) * | 2011-08-01 | 2012-11-13 | Joseph Vögele AG | Control platform for a road construction machine |
| USD668691S1 (en) * | 2012-02-01 | 2012-10-09 | Joseph Vögele AG | Cover for an exhaust port of a road construction machine |
| JP6754630B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2020-09-16 | 株式会社クボタ | 車軸装置 |
| US10589623B1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-17 | Textron Innovations Inc. | Floating engine powertrain |
| US10889173B2 (en) | 2018-09-19 | 2021-01-12 | Textron Inc. | Powertrain |
| ES2934346T1 (es) * | 2020-03-05 | 2023-02-21 | Goldhofer Ag | Vehículo de carga pesada |
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| FR672110A (fr) * | 1928-04-05 | 1929-12-23 | Automobili Ansaldo Sa | Perfectionnements dans la suspension des essieux conducteurs pour automobiles |
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-
1994
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-
1995
- 1995-06-28 CA CA002152841A patent/CA2152841C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-19 ES ES95111333T patent/ES2115299T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-19 EP EP95111333A patent/EP0694430B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-19 DE DE59501967T patent/DE59501967D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-26 JP JP7190393A patent/JPH0848165A/ja active Pending
- 1995-07-27 BR BR9503471A patent/BR9503471A/pt not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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|---|---|
| CA2152841A1 (en) | 1996-01-30 |
| US5460236A (en) | 1995-10-24 |
| DE59501967D1 (de) | 1998-05-28 |
| CA2152841C (en) | 1997-01-21 |
| EP0694430A1 (de) | 1996-01-31 |
| EP0694430B1 (de) | 1998-04-22 |
| ES2115299T3 (es) | 1998-06-16 |
| BR9503471A (pt) | 1996-07-30 |
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Legal Events
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