JPS6366688B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6366688B2 JPS6366688B2 JP59009145A JP914584A JPS6366688B2 JP S6366688 B2 JPS6366688 B2 JP S6366688B2 JP 59009145 A JP59009145 A JP 59009145A JP 914584 A JP914584 A JP 914584A JP S6366688 B2 JPS6366688 B2 JP S6366688B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- transmission
- differential mechanism
- pair
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 47
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
- B60K17/303—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2186—Gear casings
- Y10T74/2188—Axle and torque tubes
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右一対の車輪を軸支する伝動ケー
スを、前記両車輪間にわたつて設けるとともに、
前記車輪に対する差動機構を、前記伝動ケースの
左右方向での途中部分に内装し、かつ、前記差動
機構から前記車輪への減速伝動機構を、前記伝動
ケースの左右端部に夫々内装した農用トラクター
における車輪用伝動部の構造に関する。
スを、前記両車輪間にわたつて設けるとともに、
前記車輪に対する差動機構を、前記伝動ケースの
左右方向での途中部分に内装し、かつ、前記差動
機構から前記車輪への減速伝動機構を、前記伝動
ケースの左右端部に夫々内装した農用トラクター
における車輪用伝動部の構造に関する。
農用トラクターにおいては、左右車輪間に畝が
位置する状態での作業時に、その下腹部が畝や作
物に接当しないようにする必要がある。このた
め、農用トラクターの下腹部に位置する前記伝動
ケースの地上高を高いものにするのが望ましく、
この伝動ケースの外径を小にするほど前記地上高
は高くできる。
位置する状態での作業時に、その下腹部が畝や作
物に接当しないようにする必要がある。このた
め、農用トラクターの下腹部に位置する前記伝動
ケースの地上高を高いものにするのが望ましく、
この伝動ケースの外径を小にするほど前記地上高
は高くできる。
ところで、従来より一般に農用トラクターにお
ける車輪用伝動部は、例えば実開昭57−59127号
公報に開示されたもののように、差動機構への入
力軸に設けられたピニオンギアに咬合させるベベ
ルギアを大径にして差動機構での減速比を大とし
ていることから、差動機構と車軸側の減速伝動機
構とを連動連結する連動軸の外径よりも差動機構
の外径が大となつており、そして、その差動機構
と連動軸とを内装するとともに前記伝動ケースを
構成するケース部分は、差動機構用部と、この差
動機構用部より小径でかつ差動機構とは別体に形
成した連動軸用部とから構成されているものであ
る。
ける車輪用伝動部は、例えば実開昭57−59127号
公報に開示されたもののように、差動機構への入
力軸に設けられたピニオンギアに咬合させるベベ
ルギアを大径にして差動機構での減速比を大とし
ていることから、差動機構と車軸側の減速伝動機
構とを連動連結する連動軸の外径よりも差動機構
の外径が大となつており、そして、その差動機構
と連動軸とを内装するとともに前記伝動ケースを
構成するケース部分は、差動機構用部と、この差
動機構用部より小径でかつ差動機構とは別体に形
成した連動軸用部とから構成されているものであ
る。
しかしながら、上記従来の構造では、小径の連
動軸用部は十分高い地上高を得ることができるも
のの、差動機構用部は大径のままであるため、そ
の差動機構用部においては十分高い地上高が得ら
れていないとともに、差動機構用部と連動軸用部
とが別体に形成されているため、該ケース部分の
製作費用が、ひいては伝動ケース全体の製作コス
トが高くなる等の欠点があつた。
動軸用部は十分高い地上高を得ることができるも
のの、差動機構用部は大径のままであるため、そ
の差動機構用部においては十分高い地上高が得ら
れていないとともに、差動機構用部と連動軸用部
とが別体に形成されているため、該ケース部分の
製作費用が、ひいては伝動ケース全体の製作コス
トが高くなる等の欠点があつた。
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであ
つて、差動機構及び前記連動軸に対するケース部
分を、そのケース部分での地上高が極力高くなる
ようにするとともに、簡素で安価に得ることがで
きる農用トラクターにおける車輪用伝動部の構造
を提供することを目的とする。
つて、差動機構及び前記連動軸に対するケース部
分を、そのケース部分での地上高が極力高くなる
ようにするとともに、簡素で安価に得ることがで
きる農用トラクターにおける車輪用伝動部の構造
を提供することを目的とする。
本発明にかかる農用トラクターにおける車輪用
伝動部の構造は、上記目的を達成するために、冒
記構造において、一対の前記減速伝動機構の夫々
の減速比を、前記差動機構における前記左右車輪
がわに対する平均減速比より大に設定するととも
に、前記伝動ケースを、前記差動機構と前記両減
速伝動機構とを連動連結する一対の連動軸及び前
記差動機構を内装する第１ケース部分と、前記両
減速伝動機構を夫々内装する左右一対の第２ケー
ス部分とから構成して、かつ、前記第１ケース部
分を、前記左右一対の第２ケース部分間にわたつ
て断面形状がほぼ同様な一連の構造鋼管で構成し
て、さらに、前記第１ケース部分の前記差動機構
の内装部分には、この差動機構への入力用の開口
が設けてあることを特徴構成とする。
伝動部の構造は、上記目的を達成するために、冒
記構造において、一対の前記減速伝動機構の夫々
の減速比を、前記差動機構における前記左右車輪
がわに対する平均減速比より大に設定するととも
に、前記伝動ケースを、前記差動機構と前記両減
速伝動機構とを連動連結する一対の連動軸及び前
記差動機構を内装する第１ケース部分と、前記両
減速伝動機構を夫々内装する左右一対の第２ケー
ス部分とから構成して、かつ、前記第１ケース部
分を、前記左右一対の第２ケース部分間にわたつ
て断面形状がほぼ同様な一連の構造鋼管で構成し
て、さらに、前記第１ケース部分の前記差動機構
の内装部分には、この差動機構への入力用の開口
が設けてあることを特徴構成とする。
すなわち、前記減速伝動機構の減速比を差動機
構における左右車輪がわに対する平均減速比より
大にすることによつて、差動機構において入力ピ
ニオンギアに咬合する歯車の小径化を図ることが
でき、そして、差動機構での減速比を小とする分
を減速伝動機構での減速比を大とすることで相殺
できて、対車輪伝動トルクを所定値のまま動力伝
達できることによつて、小径化した差動機構を内
装し得る径を有する一連の構造鋼管で伝動ケース
のうち前記第１ケース部分を構成するようにした
ものであるから、この第１ケース部分の小径を極
力小にでき、よつて第１ケース部分の地上高は差
動機構内装部分においても極力高くでき、該第１
ケース部分と畝や作物との接当を極力回避できる
ようになつた。また、第１ケース部分を左右一対
の第２ケース部分間にわたつて断面形状がほぼ同
様な一連の構造鋼管で構成してあるから、既製の
構造鋼管を利用して安価に製作でき、部品点数を
減少できるとともに、伝動ケース全体の製作コス
トの低下を図ることができる等の効果を奏するに
至つた。
構における左右車輪がわに対する平均減速比より
大にすることによつて、差動機構において入力ピ
ニオンギアに咬合する歯車の小径化を図ることが
でき、そして、差動機構での減速比を小とする分
を減速伝動機構での減速比を大とすることで相殺
できて、対車輪伝動トルクを所定値のまま動力伝
達できることによつて、小径化した差動機構を内
装し得る径を有する一連の構造鋼管で伝動ケース
のうち前記第１ケース部分を構成するようにした
ものであるから、この第１ケース部分の小径を極
力小にでき、よつて第１ケース部分の地上高は差
動機構内装部分においても極力高くでき、該第１
ケース部分と畝や作物との接当を極力回避できる
ようになつた。また、第１ケース部分を左右一対
の第２ケース部分間にわたつて断面形状がほぼ同
様な一連の構造鋼管で構成してあるから、既製の
構造鋼管を利用して安価に製作でき、部品点数を
減少できるとともに、伝動ケース全体の製作コス
トの低下を図ることができる等の効果を奏するに
至つた。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、左右一対の操向型駆動前
車輪１，１及び非操向型駆動後車輪２，２を有し
た走行機体の後部に、ロータリー耕転装置等の各
種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアー
ム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し
軸４を設けて、農用トラクターを構成してある。
車輪１，１及び非操向型駆動後車輪２，２を有し
た走行機体の後部に、ロータリー耕転装置等の各
種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアー
ム３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し
軸４を設けて、農用トラクターを構成してある。
第２図に示すように、前記左右車輪１，１を左
右端部に各別に車軸５を介して軸支させた伝動ケ
ース６を、このケース６の左右中間部に溶接した
前後一対の筒支軸７，８を介して、機体側の前後
一対のボス部９，１０に機体前後方向の軸芯P1
周りでの上下揺動が自在に取付けて、走行地面の
左右傾斜にかかわらず機体がほぼ水平になるよう
に、左右前輪１，１を機体に対して一体的にかつ
反対方向に軸芯P1周りで揺動昇降するように取
付けてある。
右端部に各別に車軸５を介して軸支させた伝動ケ
ース６を、このケース６の左右中間部に溶接した
前後一対の筒支軸７，８を介して、機体側の前後
一対のボス部９，１０に機体前後方向の軸芯P1
周りでの上下揺動が自在に取付けて、走行地面の
左右傾斜にかかわらず機体がほぼ水平になるよう
に、左右前輪１，１を機体に対して一体的にかつ
反対方向に軸芯P1周りで揺動昇降するように取
付けてある。
そして、左右前輪１，１の駆動を可能にする
に、前記伝動ケース６の左側端部に相当する箇所
あるいは右側端部に相当する箇所を形成してある
２個の鋳造製第２ケース部分１１，１１の間に位
置する左右途中部を形成してあるケース部分であ
つて、一対の前記第２ケース部分１１，１１の一
方から他方にわたる一連の構造用鋼管で作製して
ある第１ケース部分１２に、この第１ケース部分
１２の中間付近に配置した差動機構１３、及び、
この差動機構１３の左右一対の出力ギアー１３
ａ，１３ｂに各別に連動させた左右一対の横向き
連動軸１４，１４の夫々を内装し、そして、前記
連動軸１４にベベルギアー機構１５を介して減速
連動させた縦向き連動軸１６、この縦向き連動軸
１６の下端部に一体形成した小径伝動ギアー１７
と、このギアー１７に咬合させた状態で車軸５に
スプライン外嵌させた大径受動ギアー１８とから
成り、かつ、前記差動機構１３における左右車輪
１，１への平均減速比より大に設定した減速比を
備えさせたベベル減速連動ギアー機構１９の夫々
を第２ケース部分１１に内装してあり、トランス
ミツシヨン２０の回転出力が入力軸１３ｃを介し
て差動機構１３に入力され、減速されると共に左
右に分岐され、この分岐出力がベベルギアー機構
１５及び１９により減速して車軸５に伝達される
ように構成してある。
に、前記伝動ケース６の左側端部に相当する箇所
あるいは右側端部に相当する箇所を形成してある
２個の鋳造製第２ケース部分１１，１１の間に位
置する左右途中部を形成してあるケース部分であ
つて、一対の前記第２ケース部分１１，１１の一
方から他方にわたる一連の構造用鋼管で作製して
ある第１ケース部分１２に、この第１ケース部分
１２の中間付近に配置した差動機構１３、及び、
この差動機構１３の左右一対の出力ギアー１３
ａ，１３ｂに各別に連動させた左右一対の横向き
連動軸１４，１４の夫々を内装し、そして、前記
連動軸１４にベベルギアー機構１５を介して減速
連動させた縦向き連動軸１６、この縦向き連動軸
１６の下端部に一体形成した小径伝動ギアー１７
と、このギアー１７に咬合させた状態で車軸５に
スプライン外嵌させた大径受動ギアー１８とから
成り、かつ、前記差動機構１３における左右車輪
１，１への平均減速比より大に設定した減速比を
備えさせたベベル減速連動ギアー機構１９の夫々
を第２ケース部分１１に内装してあり、トランス
ミツシヨン２０の回転出力が入力軸１３ｃを介し
て差動機構１３に入力され、減速されると共に左
右に分岐され、この分岐出力がベベルギアー機構
１５及び１９により減速して車軸５に伝達される
ように構成してある。
前輪１の操向操作を可能にするに、第２ケース
部分１１を、前記縦向き連動軸１６を内装すると
共に前記第１ケース部分１２のフランジ部１２ａ
に固定したケース部２１と、車軸５を備えさせる
と共に前記固定側ケース部２１に縦向き連動軸１
６と同芯の縦軸芯P2周りで揺動自在に連結した
揺動側ケース部２２とから構成して、この揺動側
ケース部２２をナツクルアーム２３により揺動操
作するようにしてある。
部分１１を、前記縦向き連動軸１６を内装すると
共に前記第１ケース部分１２のフランジ部１２ａ
に固定したケース部２１と、車軸５を備えさせる
と共に前記固定側ケース部２１に縦向き連動軸１
６と同芯の縦軸芯P2周りで揺動自在に連結した
揺動側ケース部２２とから構成して、この揺動側
ケース部２２をナツクルアーム２３により揺動操
作するようにしてある。
第２図に示す第１ケース部分１２の貫通孔２４
は、第１ケース部分１２に内装の潤滑油を前記ボ
ス部９にこれと筒支軸７の間の潤滑油として供給
するための油孔である。
は、第１ケース部分１２に内装の潤滑油を前記ボ
ス部９にこれと筒支軸７の間の潤滑油として供給
するための油孔である。
前記ベベル減速連動ギアー機構１９は、遊星減
速連動機構等に変更可能であり、これらを減速伝
動機構１９と総称する。
速連動機構等に変更可能であり、これらを減速伝
動機構１９と総称する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農用トラクターにおける車
輪用伝動部の構造の実施例を示し、第１図は農用
トラクターの全体側面図、第２図は前輪取付部の
一部展開状態を示す一部切欠き背面図である。 １……車輪、５……車軸、６……伝動ケース、
１１……第２ケース部分、１２……第１ケース部
分、１３……差動機構、１４……連動軸、１６…
…縦向き連動軸、１７……減速伝動機構、２１…
…固定ケース部、２２……揺動ケース部、P2…
…縦軸芯。
輪用伝動部の構造の実施例を示し、第１図は農用
トラクターの全体側面図、第２図は前輪取付部の
一部展開状態を示す一部切欠き背面図である。 １……車輪、５……車軸、６……伝動ケース、
１１……第２ケース部分、１２……第１ケース部
分、１３……差動機構、１４……連動軸、１６…
…縦向き連動軸、１７……減速伝動機構、２１…
…固定ケース部、２２……揺動ケース部、P2…
…縦軸芯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の車輪１，１を軸支する伝動ケース
６を、前記両車輪１，１間にわたつて設けるとと
もに、前記車輪１，１に対する差動機構１３を、
前記伝動ケース６の左右方向での途中部分に内装
し、かつ、前記差動機構１３から前記車輪１，１
への減速伝動機構１９，１９を、前記伝動ケース
６の左右端部に夫々内装した農用トラクターにお
ける車輪用伝動部の構造であつて、一対の前記減
速伝動機構１９，１９の夫々の減速比を、前記差
動機構１３における前記左右車輪１，１がわに対
する平均減速比より大に設定するとともに、前記
伝動ケース６を、前記差動機構１３と前記両減速
伝動機構１９，１９とを連動連結する一対の連動
軸１４，１４及び前記差動機構１３を内装する第
１ケース部分１２と、前記両減速伝動機構１９，
１９を夫々内装する左右一対の第２ケース部分１
１，１１とから構成して、かつ、前記第１ケース
部分１２を、前記左右一対の第２ケース部分１
１，１１間にわたつて断面形状がほぼ同様な一連
の構造鋼管で構成して、さらに、前記第１ケース
部分１２の前記差動機構１３の内装部分には、こ
の差動機構１３への入力用の開口が設けてあるこ
とを特徴とする農用トラクターにおける車輪用伝
動部の構造。 ２ 前記第２ケース部分１１が前記連動軸１４と
車軸５の縦向き連動軸１６を内装すると共に前記
第１ケース部分１２に固定したケース部２１と、
車軸５を有すると共に前記固定ケース部２１に縦
軸芯P2周りで揺動自在に連結した揺動ケース部
２２とから成る特許請求の範囲第１項に記載の農
用トラクターにおける車輪用伝動部の構造。 ３ 前記減速伝動機構１９が、前記連動軸１４に
ベベルギアー連動させた縦向き連動軸１６に付設
した伝動ギアー１７と、この伝動ギアー１７に咬
合させた状態で車軸５に付設した受動ギアー１８
とから成るベベル連動ギアー機構である特許請求
の範囲第１項又は第２項に記載の農用トラクター
における車輪用伝動部の構造。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009145A JPS60154916A (ja) | 1984-01-21 | 1984-01-21 | 農用トラクタ−における車輪用伝動部の構造 |
| US06/691,772 US4609065A (en) | 1984-01-21 | 1985-01-16 | Wheel drive structure for agricultural tractor |
| KR1019850000312A KR910000882B1 (ko) | 1984-01-21 | 1985-01-19 | 농업용 트랙터에 있어서의 차륜용 전동부의 구조 |
| GB08501459A GB2154959B (en) | 1984-01-21 | 1985-01-21 | Wheel drive structure for agricultural tractor |
| DE19853501798 DE3501798A1 (de) | 1984-01-21 | 1985-01-21 | Radantrieb fuer einen beim ackerbau benutzbaren traktor |
| FR19858500800A FR2558419B1 (fr) | 1984-01-21 | 1985-01-21 | Structure de transmission de roue pour tracteur agricole |
| CA000472509A CA1223215A (en) | 1984-01-21 | 1985-01-21 | Wheel drive structure for agricultural tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59009145A JPS60154916A (ja) | 1984-01-21 | 1984-01-21 | 農用トラクタ−における車輪用伝動部の構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154916A JPS60154916A (ja) | 1985-08-14 |
| JPS6366688B2 true JPS6366688B2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=11712451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59009145A Granted JPS60154916A (ja) | 1984-01-21 | 1984-01-21 | 農用トラクタ−における車輪用伝動部の構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4609065A (ja) |
| JP (1) | JPS60154916A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1320852C (en) * | 1988-09-16 | 1993-08-03 | Wayne Robert Hutchison | Engine/transaxle combination |
| US4969319A (en) * | 1988-09-16 | 1990-11-13 | Deere & Company | Engine/transaxle combination |
| JP3585285B2 (ja) * | 1995-04-27 | 2004-11-04 | 株式会社クボタ | 駆動操向車輪の支持部構造 |
| JP4156444B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2008-09-24 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧式操舵機構 |
| US7213488B2 (en) * | 2004-01-14 | 2007-05-08 | Daniel Jeffrey K | Three way swivel divider gearbox for agricultural drive systems |
| US8857554B1 (en) | 2011-02-24 | 2014-10-14 | Hydro-Gear Limited Partnership | Steerable axles transaxle assembly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759127B2 (ja) * | 1979-06-18 | 1982-12-13 | Komatsu Mfg Co Ltd |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2454071A (en) * | 1944-05-20 | 1948-11-16 | Boeing Co | Gun control mechanism |
| JPS55138127U (ja) * | 1979-03-23 | 1980-10-02 | ||
| JPS6129544Y2 (ja) * | 1980-09-26 | 1986-09-01 |
-
1984
- 1984-01-21 JP JP59009145A patent/JPS60154916A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-16 US US06/691,772 patent/US4609065A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759127B2 (ja) * | 1979-06-18 | 1982-12-13 | Komatsu Mfg Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4609065A (en) | 1986-09-02 |
| JPS60154916A (ja) | 1985-08-14 |
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