JP4156444B2 - 油圧式操舵機構 - Google Patents
油圧式操舵機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4156444B2 JP4156444B2 JP2003157232A JP2003157232A JP4156444B2 JP 4156444 B2 JP4156444 B2 JP 4156444B2 JP 2003157232 A JP2003157232 A JP 2003157232A JP 2003157232 A JP2003157232 A JP 2003157232A JP 4156444 B2 JP4156444 B2 JP 4156444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic actuator
- hydraulic
- mounting portion
- steering
- tie rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
- B60K17/303—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/18—Steering knuckles; King pins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧を利用して駆動輪を操舵する油圧式操舵機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクスルケースの両端部に配設された一対の操舵ケースをタイロッドで連結すると共に、前記一対の操舵ケースの一方を油圧作動装置によりキングピン軸回りに回動させることで、一対の駆動輪を操舵する油圧式操舵機構は、従来から公知である。
しかしながら、従来の油圧式操舵機構は、前記油圧作動装置による操舵力を小さくしつつ、前記油圧式操舵機構が適用される車輌の長手方向長さ及び車輌高を有効に抑えるという観点において、十分な考慮がなされていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、操舵ケースをキングピン軸回りに回動させる油圧作動装置の小型化を図り得る構造簡単な油圧式操舵機構であって、該油圧式操舵機構が適用される車輌の長手方向長さ及び車輌高さを有効に抑え得る油圧式操舵機構の提供を、一の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、車輌長手方向に延びる入力軸を回転自在に支持する軸受部を有し、且つ、前記入力軸に作動的に連結された車輌幅方向に延びる一対のデフヨーク軸を収容するアクスルケースと、該アクスルケースの両端部に、略上下方向に延びるキングピン軸回り回動自在に装着された一対の第１及び第２操舵ケースであって、対応するデフヨーク軸に作動的に連結された第１及び第２駆動車軸をそれぞれ回転自在に支持する一対の第１及び第２操舵ケースと、前記一対の第１及び第２操舵ケースにそれぞれ設けられた第１及び第２アームと、前記アクスルケースに設けられた第３アームと、油圧の作用によって互いに対して相対移動するシリンダ及びピストンを有する油圧作動装置と、前記第１及び第２操舵ケースを連動連係するタイロッドとを備え、前記第１及び第２アームは前記タイロッドを取り付ける為のタイロッド装着部を有し、前記第１及び第２アームの少なくとも何れか一方は前記油圧作動装置における前記シリンダ及びピストンの一方を取り付ける為の第１油圧作動装置装着部を有し、前記第３アームは前記油圧作動装置における前記シリンダ及びピストンの他方を取り付ける為の第２油圧作動装置装着部を有しており、前記第１油圧作動装置装着部は、車輌が略直進状態における平面視において、前記第２油圧作動装置装着部よりも前記デフヨーク軸の軸線から離間されており、前記タイロッド装着部、前記第１，第２油圧作動装置装着部及び前記軸受部は、前記アクスルケースの車輌長手方向同一側に配置されており、車輌が略直進状態における平面視において、前記タイロッド装着部は、前記第１，第２油圧作動装置装着部よりも前記デフヨーク軸の軸線に近接され、前記タイロッド装着部及び前記第１，第２油圧作動装置装着部は、正面視において、前記タイロッド及び前記油圧作動装置が前記入力軸より下方に位置し、且つ、前記油圧作動装置の可動部材の車輌幅方向外方端部が前記タイロッドよりも上方に位置するように、配置されている油圧式操舵機構を提供する。
好ましくは、前記第２油圧作動装置装着部は、前記入力軸を挟んで前記第１油圧作動装置装着部とは車輌幅方向反対側に配置される。
【０００６】
好ましくは、前記第１及び第２油圧作動装置装着部は、前記油圧作動装置が、正面視において、第１油圧作動装置装着部に支持された部分から第２油圧作動装置装着部に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、配置される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａを斜め後方から視た斜視図であり、図２及び図３は、それぞれ、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａの部分横断平面図及び背面図である。
【０００８】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａは、アクスルケース１０と、該アクスルケースの長手方向両端部にそれぞれ設けられた第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂと、前記一対の第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂにそれぞれ設けられた第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂと、前記アクスルケース１０に設けられた第３アーム４０と、シリンダ５１及びピストン５２を含む油圧作動装置５０と、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂを連動連係するタイロッド６０とを備えている。
【０００９】
前記アクスルケース１０は、車輌幅方向に延びる一対のデフヨーク軸１３０を収容し得るように構成されている（図２参照）。
さらに、該アクスルケース１０は、車輌長手方向内方を向く側面に軸受部１５を有している。
該軸受部１５は、車輌の駆動源（図示せず）に作動的に連結された入力軸１１０を車輌長手方向に沿って軸線回り回転自在に支持し、前記入力軸１１０から前記一対のデフヨーク軸１３０への駆動力伝達を許容する。
なお、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａは、車輌における一対の前輪を操舵するように構成されている。従って、前記軸受部１５は、前記アクスルケース１０の車輌長手方向後方を向く側面に設けられている。
【００１０】
本実施の形態においては、前記入力軸１１０から前記一対のデフヨーク軸１３０への動力伝達は、前記アクスルケース１０内に収容されるディファレンシャルギヤ装置１２０を介して行われるようになっている。
【００１１】
詳しくは、前記アクスルケース１０は、前記一対の第１及び第２デフヨーク軸１３０ａ，１３０ｂを収容する本体部１１と、該本体部１１の両端部に設けられた第１及び第２固定ケース部１２ａ，１２ｂとを備えている。
【００１２】
本実施の形態において、前記本体部１１は、第１及び第２デフヨーク軸１３０ａ，１３０ｂをそれぞれ収容する中空の第１及び第２部分１１ａ，１１ｂを有している。
該第１及び第２部分１１ａ，１１ｂは、互いの対向端部の開口幅が前記ディファレンシャルギヤ装置１２０より大径とされており、該ディファレンシャルギヤ装置１２０を挟んだ状態で該対向端部を突き合わせて連結することにより、該ディファレンシャルギヤ装置１２０を収容し得るようになっている。
【００１３】
図４に前記第１固定ケース部１２ａ近傍の縦断背面図を示す。
図４に示すように、前記第１固定ケース部１２ａは、前記第１部分１１ａの車輌幅方向外端部に連結される中空の第１基端部１３ａと、該第１基端部１３ａから略上下方向へ延びる中空の第１キングピン軸部１４ａとを有している。
同様に、前記第２固定ケース部１２ｂは、中空の第２基端部１３ｂと、中空の第２キングピン軸部１４ｂとを有している（図１参照）。
前記第１及び第２キングピン軸部１４ａ，１４ｂには、それぞれ、前記第１及び第２デフヨーク軸１３０ａ，１３０ｂに連結された第１及び第２伝動軸１４０ａ，１４０ｂが軸線回り回転自在に挿通されている（第２伝動軸１４０ｂは図示せず）。
【００１４】
より詳しくは、前記第１及び第２伝動軸１４０ａ，１４０ｂの上端部には、対応するデフヨーク軸１３０に相対回転不能に設けられたベベルギヤ１３１と噛合するベベルギヤ１４１が相対回転不能に設けられている。
そして、該第１及び第２伝動軸１４０ａ，１４０ｂは、上端部がベアリング２０１によって前記第１及び第２キングピン軸部１４ａ，１４ｂのそれぞれに回転自在に支持され、且つ、下端部が該第１及び第２キングピン軸部１４ａ，１４ｂのそれぞれから下方へ延在している。
【００１５】
図１〜図３に示されるように、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂは、それぞれ、キングピン軸回りに回動自在な状態で前記アクスルケース１０の両端部に連結されている。
なお、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂは、実質的に同一構成を有している。
従って、第１操舵ケース２０ａに関する下記説明は、第２操舵ケース２０ｂにも適用される。
【００１６】
図５に第１操舵ケース２０ａの斜視図を示す。
図４及び図５に示すように、前記第１操舵ケース２０ａは、前記第１固定ケース部１２ａの第１キングピン軸部１４ａに回転自在に外挿される第１回動部２１ａと、該第１回動部２１ａから車輌幅方向外方へ延びた第１外方部２２ａとを有している。
【００１７】
前記第１回動部２１ａは上方部が開口とされている。即ち、該第１回動部２１ａは、下方から前記第１キングピン軸部１４ａに外挿されるようになっている。
なお、前記第１回動部２１ａの下方部は閉塞されており、該第１回動部２１ａの下方部がベアリング２０２を介して前記第１伝動軸１４０ａの下端部を回転自在に支持している。
【００１８】
前記第１外方部２２ａは、対応する第１車軸１５０ａを回転自在に支持すると共に、前記第１伝動軸１４０ａと該第１車軸１５０ａとを連動連係する伝動部材を収容するようになっている。
本実施の形態においては、前記第１外方部２２ａは、前記第１回動部２１ａに一体的に形成された基端部２３ａと、該基端部２３ａに着脱自在に連結される蓋部２４ａとを有している。
そして、前記基端部２３ａ及び蓋部２４ａが、前記第１車軸１５０ａに相対回転不能に支持され、且つ、前記第１伝動軸１４０ａに作動連結されたファイナルベベルギヤ１６０を支持している。
【００１９】
ここで、前記第１固定ケース部１２ａに対する前記第１操舵ケース２０ａの抜け止め構造について説明する。
図４に示すように、前記第１操舵ケース２０ａの第１回動部２１ａは、上下方向に離間配置された上部ベアリング２１０及び下部ベアリング２２０を介して、前記第１固定ケース部１２ａの第１キングピン軸部１４ａに軸線回りに回転自在に外挿されている。
【００２０】
詳しくは、前記第１キングピン軸部１４ａは、外周面に、前記上部ベアリング２１０の内輪の上面と係合する下向き第１段部１８と、前記下部ベアリング２２０の内輪の上面と係合する下向き第２段部１９とを有している。
他方、前記第１回動部２１ａは、内周面に、前記上部ベアリング２１０の外輪の下面と係合する上向き第１段部２８と、前記下部ベアリング２２０の外輪の下面と係合する上向き第２段部２９とを有している。
即ち、前記上部ベアリング２１０は前記第１下向き段部１８と前記第１上向き段部２８とによって狭持され、前記下部ベアリング２２０は前記第２下向き段部１９と前記第２上向き段部２９とによって狭持されるようになっている。
【００２１】
好ましくは、前記第１下向き段部１８，第１上向き段部２８，第２下向き段部１９及び第２上向き段部２９は、周方向略全域に亘って形成される。
斯かる構成を備えることにより、前記上部ベアリング２１０及び下部ベアリング２２０に掛かる負荷を均一化でき、これにより、破損等を有効に防止できる。
【００２２】
そして、本実施の形態においては、前記第１回動部２１ａが前記第１キングピン軸部１４ａから抜けることを防止する為に、前記上部ベアリング２１０の内輪の下面に係合するように配された間座７１と、該間座７１を保持する締結部材７２とを備えている。
【００２３】
前記間座７１は、好ましくは、前記第１キングピン軸部１４ａに外挿されるリング状とされる。
斯かる好ましい構成によれば、前記上部ベアリング２１０の内輪を周方向全域に亘って保持することができる。
【００２４】
前記締結部材７２は、前記第１キングピン軸部１４ａの周壁に着脱自在に固着される。該第１キングピン軸部１４ａに固着された締結部材７２が、前記間座７１の下面を係合保持するようになっている。
【００２５】
前記締結部材７２は、前記第１回動部２１ａを前記第１キングピン軸部１４ａに外挿した状態で、外方からアクセス可能とされている。
具体的には、前記第１回動部２１ａの周壁には、前記締結部材７２に対するアクセス開口７３が形成されている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、前記締結部材７２は、前記第１キングピン軸部１４ａの外側面に締結されるようになっている。
従って、前記アクセス開口７３は、前記第１キングピン軸部１４ａの外側面にアクセスし得るように、前記第１回動部２１ａの外側面に形成されている。より詳しくは、本実施の形態においては、該アクセス開口７３は、前記第１外方部２２ａに形成された車軸挿通開口２５と連通されており、作業者は該車軸挿通開口２５及び前記アクセス開口７３を介して、前記締結部材７２にアクセス可能とされている。
前記締結部材７２は、種々の構成を有し得るが、作業性等の観点から好ましくはボルトとされる。
なお、図４中の符号７５は、前記第１操舵ケース２０ａの第１回動部２１ａに前記第１キングピン軸部１４ａを挿入する前に、該第１回動部２１ａ内に予め設置される上部ベアリング２１０を前記上向き第１段部２８と共働して保持する止め輪である。
【００２７】
前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂから車輌幅方向内方へ延びている。
図１及び図５等に示すように、本実施の形態においては、該第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ、第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂに一体形成されている。
【００２８】
該第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ、前記タイロッド６０を取り付ける為のタイロッド装着部３１を有している。
即ち、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａにおいては、前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂに装着される前記タイロッド６０によって、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂが対応するキングピン軸回りに連動して回動するようになっている。
【００２９】
前記油圧作動装置５０は、前述の通り、シリンダ５１及びピストン５２を有している。
前記ピストン５２は、前記シリンダ５１内に摺動自在に収容されたピストン本体と、該ピストン本体からシリンダの外方へ突出されたピストンロッド５３とを有している。
該油圧作動装置５０は、前記シリンダ５１内の油室に対して圧油を給排することにより、該シリンダ５１及びピストン５２が互いに対して相対移動するようになっている。
即ち、該油圧作動装置５０は、前記シリンダ５１及びピストン５２（ピストンロッド５３）の一方を固定された固定部材とすると、前記油室への圧油給排制御に応じて、該シリンダ５１及びピストン５２（ピストンロッド５３）の他方が前記固定部材に対して往復動する可動部材として作動する。
【００３０】
前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂの少なくとも何れか一方（図示の形態においては、第１アーム３０ａ）は、前記タイロッド装着部３１に加えて、前記油圧作動装置５０のシリンダ５１及びピストンロッド５３の一方（図示の形態においてはピストンロッド５３）を取り付ける為の第１油圧作動装置装着部３５を有している。
そして、前記油圧作動装置５０のシリンダ５１及びピストンロッド５３の他方（図示の形態においてはシリンダ５１）は、前記第３アーム４０に設けられた第２油圧作動装置装着部４５に取り付けられている。
【００３１】
斯かる構成により、前記油圧作動装置５０への圧油給排を制御することで、対応する操舵ケース２０（図示の形態においては第１操舵ケース２０ａ）が該油圧作動装置５０の可動部材によってキングピン軸回りに回動される。
【００３２】
本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａにおいては、図２に良く示されるように、前記第１油圧作動装置装着部３５が、車輌略直進状態における平面視において、前記第２油圧作動装置装着部４５よりも前記デフヨーク軸１３０の軸線から離間されており、これにより、前記油圧作動装置５０の小型化を図り得るようになっている。
【００３３】
即ち、前記第１油圧作動装置装着部３５が設けられた前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂの少なくとも何れか一方（図示の形態においては第１アーム３０ａ）、並びに、前記第２油圧作動装置装着部４５が設けられた第３アーム４０に要求される強度の観点からは、前記第１及び第２油圧作動装置装着部３５，４５を前記デフヨーク軸１３０の軸線に近接配置するのが好ましい。
その一方、前記油圧作動装置５０に連結された側の操舵ケース２０（図示の形態においては第１操作ケース２０ａであり、以下、操作側操舵ケースという）の回動に要する力の観点からは、前記第１油圧作動装置装着部３５を前記デフヨーク軸１３０の軸線から離間するのが好ましい。
即ち、前記操作側操舵ケースは、前記油圧作動装置５０における可動部材の往復動によって、キングピン軸回りに回動される。該キングピン軸の軸線は、車輌長手方向位置に関し、前記デフヨーク軸１３０の軸線と略同一である。従って、油圧作動装置５０の可動部材と前記操作側操舵ケースとの連結位置（第１油圧作動装置装着部３５の位置）を、キングピン軸から離間することにより、小さい力で操作側操舵ケースをキングピン軸回りに回動させることができ、結果的に、油圧作動装置の小型化を図ることができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記第２油圧作動装置装着部４５を、前記入力軸１１０を挟んで前記第１油圧作動装置装着部３５とは車輌幅方向反対側に配置しており、これにより、前記操作側操舵ケースの回動をよりスムースに行えるように構成している。
即ち、斯かる構成を備えることにより、前記操作側操舵ケースをキングピン軸回りに回動させる際の前記油圧作動装置５０の第２油圧作動装置装着部回りの揺動角度を抑えることができる。従って、油圧作動装置５０による操作側操舵ケースの回動をよりスムースに行うことができる。
【００３５】
又、本実施の形態においては、前記タイロッド装着部３１、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５及び前記軸受部１５を、前記アクスルケース１０の車輌長手方向同一側に配置している（図２等参照）。
即ち、本実施の形態においては、前記タイロッド装着部３１、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５を、入力軸１１０と同一側に設けており、これにより、該油圧式操舵機構１Ａを含めた車輌全体の長手方向長さの縮小を図っている。
【００３６】
さらに、本実施の形態においては、前記タイロッド装着部３１、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５及び前記軸受部１５が前記アクスルケース１０の車輌長手方向同一側に配置される態様において、前記各部材の干渉を防止しつつ、車輌高さを可及的に抑える為に、下記構成を備えている。
即ち、本実施の形態においては、車輌が略直進状態における平面視において、前記タイロッド装着部３１を、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５よりも前記デフヨーク軸１３０の軸線に近接させている（図２参照）。そして、前記タイロッド装着部３１及び前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５は、正面視において、前記タイロッド６０及び前記油圧作動装置５０を前記入力軸１１０より下方に位置させ、且つ、前記油圧作動装置５０の可動部材の車輌幅方向外方端部を前記タイロッド６０よりも上方に位置させるように、配置されている（図３参照）。
【００３７】
斯かる構成によれば、前記入力軸１１０の上方に油圧式操舵機構１Ａの設置スペースを確保する必要が無く、従って、車輌高さを可及的に抑えることができる。
さらに、操作側操舵ケース（図示の形態においては第１操舵ケース２０ａ）を最大旋回させた際に、油圧作動装置５０とタイロッド６０とが干渉することも有効に防止できる（図６参照）。
【００３８】
より好ましくは、前記油圧作動装置５０が、正面視において、第１油圧作動装置装着部３５に支持された部分から第２油圧作動装置装着部４５に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、該第１及び第２油圧作動装置装着部３５，４５を設置できる（図３参照）。
斯かる構成によれば、油圧作動装置５０との干渉を防止しつつ、入力軸１１０を可及的に下方へ設置することができ、車高等に関する設計自由度を向上させることができる。
【００３９】
実施の形態２
以下、本発明の好ましい他の実施の形態につき、図７及び図８を参照しつつ説明する。
図７は、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ｂにおける固定ケース部近傍の縦断背面図である。又、図８は、該固定ケース部及び操舵ケースの分解縦断背面図である。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ｂは、前記第１固定ケース部１２ａ及び前記第１操舵ケース２０ａの抜け止め構造についてのみ前記実施の形態１と相違し、その他の点は実質的に同一構成を備えている。
【００４１】
即ち、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ｂは、前記実施の形態１において、前記間座７１及び締結部材７２の代わりに、前記上部ベアリング２１０及び下部ベアリング２２０の間に延びる間座７６と、前記第１キングピン軸部１４ａ及び前記第１回動部２０ａの上下方向に関する相対移動を防止する止め輪７７とを備えている。
【００４２】
詳しくは、本実施の形態においては、前記第１キングピン軸部１４ａは、第１固定ケース部１２ａと第１操舵ケース２０ａとの連結状態（図７参照）において、下端部が前記下部ベアリング２２０の下面より下方へ延びており、外方から該キングピン軸部１４ａの下端部にアクセス可能とされている。
即ち、図７及び図８に示すように、前記第１操舵ケース２０ａには、前記第１伝動軸１４０ａから前記ファイナルベベルギヤ１６０への動力伝達を許容する為に外方を向く開口７８が設けられている。
前記第１キングピン軸部１４ａの下端部は、前記第１操舵ケース２０ａとの連結状態において、前記開口７８を介して外方からアクセス可能とされている。
【００４３】
前記止め輪７７は、前記下部ベアリング２２０の内輪の下面と係合するように、前記第１キングピン軸部１４ａの下方延在部に連結される。
前記間座７６は、上端面が前記上部ベアリング２１０の外輪の下面と係合し、且つ、下端面が前記下部ベアリング２２０の外輪の上面と係合するように、前記第１操舵ケース２０ａの第１回動部２１ａ内に設置されている。
好ましくは、該間座７６は、周方向略全域に亘って、前記上部ベアリング２１０及び前記下部ベアリング２２０と係合するものとされる。
【００４４】
ここで、図８を参照しつつ、前記第１固定ケース部１２ａへの第１操舵ケース２０ａの組み付け手順について説明する。
まず、前記第１回動部２１ａの前記第２上向き段部２９に前記下部ベアリング２２０を係止させる。そして、該下部ベアリング２２０の上面に前記間座７６を載置させる。
この際、該間座７６は、前記下部ベアリング２２０を前記第２上向き段部２９に適切に載置させる治具としても機能する。
【００４５】
その後、該間座７６及び前記第１上向き段部２８に前記上部ベアリング２１０を係止させ、前記止め輪７５を設置する。
この状態で、前記第１回動部２１ａの上方から前記第１キングピン軸部１４ａを挿入し、該第１キングピン軸部１４ａの下方延在部に前記止め輪７７を連結する。
そして、前記ファイナルベベルギヤ１６０を支持した状態の前記蓋部２４ａを前記基端部２３ａに連結する。
【００４６】
斯かる抜け止め構造を備えた油圧式操舵機構１Ｂによれば、前記アクスルケース１０からの高荷重をより確実に支持することができる。
即ち、前記実施の形態１においては、前記間座７１に掛かる荷重を前記締結部材７２によって一点支持していたが、これに対し、本実施の形態においては、前記間座７６に掛かる荷重を前記下部ベアリング２２０で全体支持しており、従って、より確実に高荷重を支持することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る油圧式操舵機構によれば、油圧作動装置の可動部材が取り付けられる第１油圧作動装置装着部を、該油圧作動装置の固定部材が取り付けられる第２油圧作動装置装着部よりも、車輌が略直進状態における平面視において、デフヨーク軸の軸線から離間させたので、操舵ケースを回動させる前記油圧作動装置の小型化を図ることができる。
さらに、タイロッド及び油圧作動装置を前記入力軸と同一側に配置させており、タイロッド装着部を、車輌が略直進状態における平面視において、前記第１，第２油圧作動装置装着部よりもデフヨーク軸の軸線に近接させ、前記タイロッド装着部及び前記第１，第２油圧作動装置装着部を、前記タイロッド及び前記油圧作動装置が、正面視において、前記入力軸より下方に位置し、且つ、前記油圧作動装置の可動部材の車輌幅方向外方端部が前記タイロッドよりも上方に位置するように、配置しているので、車輌長さ及び車輌高を有効に抑えることができる。
【００４８】
又、前記第２油圧作動装置装着部を、アクスルケースへ駆動源からの駆動力を伝達入力する入力軸を挟んで、前記第１油圧作動装置装着部とは車輌幅方向反対側に配置すれば、前記油圧作動装置の前記第２油圧作動装置装着部回りの揺動角度を小さくすることができ、これにより、該油圧作動装置による操舵ケースの回動をスムースに行うことができる。
【００４９】
さらに、前記油圧作動装置が、正面視において、第１油圧作動装置装着部に支持された部分から第２油圧作動装置装着部に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、前記第１及び第２油圧作動装置装着部を配置すれば、前記入力軸の可及的な下方設置が可能となり、設計自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧式操舵機構を斜め後方から視た斜視図である。
【図２】 図２は、図１に示す油圧式操舵機構の部分横断平面図である。
【図３】 図３は、図１及び図２に示す油圧式操舵機構の背面図である。
【図４】 図４は、図１〜図３に示す油圧式操舵機構における第１固定ケース部近傍の縦断背面図である。
【図５】 図５は、図１〜図４に示す油圧式操舵機構における第１操舵ケースの斜視図である。
【図６】 図６は、図１〜図４に示す油圧式操舵機構の平面図であり、操舵ケースをキングピン軸回りの一方向へ最大回動させた状態を示している。
【図７】 図７は、本発明の他の実施の形態に係る油圧式操舵機構における第１固定ケース部近傍の縦断背面図である。
【図８】 図８は、図７に示す第１固定ケース部近傍の分解縦断背面図である。
【符号の説明】
１ 油圧式操舵機構
１０ アクスルケース
２０ａ，２０ｂ 第１操舵ケース，第２操舵ケース
３０ａ，３０ｂ 第１アーム，第２アーム
４０ 第３アーム
５０ 油圧作動装置
５１ シリンダ
５２ ピストン
１３０ デフヨーク軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧を利用して駆動輪を操舵する油圧式操舵機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクスルケースの両端部に配設された一対の操舵ケースをタイロッドで連結すると共に、前記一対の操舵ケースの一方を油圧作動装置によりキングピン軸回りに回動させることで、一対の駆動輪を操舵する油圧式操舵機構は、従来から公知である。
しかしながら、従来の油圧式操舵機構は、前記油圧作動装置による操舵力を小さくしつつ、前記油圧式操舵機構が適用される車輌の長手方向長さ及び車輌高を有効に抑えるという観点において、十分な考慮がなされていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、操舵ケースをキングピン軸回りに回動させる油圧作動装置の小型化を図り得る構造簡単な油圧式操舵機構であって、該油圧式操舵機構が適用される車輌の長手方向長さ及び車輌高さを有効に抑え得る油圧式操舵機構の提供を、一の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、車輌長手方向に延びる入力軸を回転自在に支持する軸受部を有し、且つ、前記入力軸に作動的に連結された車輌幅方向に延びる一対のデフヨーク軸を収容するアクスルケースと、該アクスルケースの両端部に、略上下方向に延びるキングピン軸回り回動自在に装着された一対の第１及び第２操舵ケースであって、対応するデフヨーク軸に作動的に連結された第１及び第２駆動車軸をそれぞれ回転自在に支持する一対の第１及び第２操舵ケースと、前記一対の第１及び第２操舵ケースにそれぞれ設けられた第１及び第２アームと、前記アクスルケースに設けられた第３アームと、油圧の作用によって互いに対して相対移動するシリンダ及びピストンを有する油圧作動装置と、前記第１及び第２操舵ケースを連動連係するタイロッドとを備え、前記第１及び第２アームは前記タイロッドを取り付ける為のタイロッド装着部を有し、前記第１及び第２アームの少なくとも何れか一方は前記油圧作動装置における前記シリンダ及びピストンの一方を取り付ける為の第１油圧作動装置装着部を有し、前記第３アームは前記油圧作動装置における前記シリンダ及びピストンの他方を取り付ける為の第２油圧作動装置装着部を有しており、前記第１油圧作動装置装着部は、車輌が略直進状態における平面視において、前記第２油圧作動装置装着部よりも前記デフヨーク軸の軸線から離間されており、前記タイロッド装着部、前記第１，第２油圧作動装置装着部及び前記軸受部は、前記アクスルケースの車輌長手方向同一側に配置されており、車輌が略直進状態における平面視において、前記タイロッド装着部は、前記第１，第２油圧作動装置装着部よりも前記デフヨーク軸の軸線に近接され、前記タイロッド装着部及び前記第１，第２油圧作動装置装着部は、正面視において、前記タイロッド及び前記油圧作動装置が前記入力軸より下方に位置し、且つ、前記油圧作動装置の可動部材の車輌幅方向外方端部が前記タイロッドよりも上方に位置するように、配置されている油圧式操舵機構を提供する。
好ましくは、前記第２油圧作動装置装着部は、前記入力軸を挟んで前記第１油圧作動装置装着部とは車輌幅方向反対側に配置される。
【０００６】
好ましくは、前記第１及び第２油圧作動装置装着部は、前記油圧作動装置が、正面視において、第１油圧作動装置装着部に支持された部分から第２油圧作動装置装着部に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、配置される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａを斜め後方から視た斜視図であり、図２及び図３は、それぞれ、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａの部分横断平面図及び背面図である。
【０００８】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａは、アクスルケース１０と、該アクスルケースの長手方向両端部にそれぞれ設けられた第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂと、前記一対の第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂにそれぞれ設けられた第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂと、前記アクスルケース１０に設けられた第３アーム４０と、シリンダ５１及びピストン５２を含む油圧作動装置５０と、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂを連動連係するタイロッド６０とを備えている。
【０００９】
前記アクスルケース１０は、車輌幅方向に延びる一対のデフヨーク軸１３０を収容し得るように構成されている（図２参照）。
さらに、該アクスルケース１０は、車輌長手方向内方を向く側面に軸受部１５を有している。
該軸受部１５は、車輌の駆動源（図示せず）に作動的に連結された入力軸１１０を車輌長手方向に沿って軸線回り回転自在に支持し、前記入力軸１１０から前記一対のデフヨーク軸１３０への駆動力伝達を許容する。
なお、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａは、車輌における一対の前輪を操舵するように構成されている。従って、前記軸受部１５は、前記アクスルケース１０の車輌長手方向後方を向く側面に設けられている。
【００１０】
本実施の形態においては、前記入力軸１１０から前記一対のデフヨーク軸１３０への動力伝達は、前記アクスルケース１０内に収容されるディファレンシャルギヤ装置１２０を介して行われるようになっている。
【００１１】
詳しくは、前記アクスルケース１０は、前記一対の第１及び第２デフヨーク軸１３０ａ，１３０ｂを収容する本体部１１と、該本体部１１の両端部に設けられた第１及び第２固定ケース部１２ａ，１２ｂとを備えている。
【００１２】
本実施の形態において、前記本体部１１は、第１及び第２デフヨーク軸１３０ａ，１３０ｂをそれぞれ収容する中空の第１及び第２部分１１ａ，１１ｂを有している。
該第１及び第２部分１１ａ，１１ｂは、互いの対向端部の開口幅が前記ディファレンシャルギヤ装置１２０より大径とされており、該ディファレンシャルギヤ装置１２０を挟んだ状態で該対向端部を突き合わせて連結することにより、該ディファレンシャルギヤ装置１２０を収容し得るようになっている。
【００１３】
図４に前記第１固定ケース部１２ａ近傍の縦断背面図を示す。
図４に示すように、前記第１固定ケース部１２ａは、前記第１部分１１ａの車輌幅方向外端部に連結される中空の第１基端部１３ａと、該第１基端部１３ａから略上下方向へ延びる中空の第１キングピン軸部１４ａとを有している。
同様に、前記第２固定ケース部１２ｂは、中空の第２基端部１３ｂと、中空の第２キングピン軸部１４ｂとを有している（図１参照）。
前記第１及び第２キングピン軸部１４ａ，１４ｂには、それぞれ、前記第１及び第２デフヨーク軸１３０ａ，１３０ｂに連結された第１及び第２伝動軸１４０ａ，１４０ｂが軸線回り回転自在に挿通されている（第２伝動軸１４０ｂは図示せず）。
【００１４】
より詳しくは、前記第１及び第２伝動軸１４０ａ，１４０ｂの上端部には、対応するデフヨーク軸１３０に相対回転不能に設けられたベベルギヤ１３１と噛合するベベルギヤ１４１が相対回転不能に設けられている。
そして、該第１及び第２伝動軸１４０ａ，１４０ｂは、上端部がベアリング２０１によって前記第１及び第２キングピン軸部１４ａ，１４ｂのそれぞれに回転自在に支持され、且つ、下端部が該第１及び第２キングピン軸部１４ａ，１４ｂのそれぞれから下方へ延在している。
【００１５】
図１〜図３に示されるように、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂは、それぞれ、キングピン軸回りに回動自在な状態で前記アクスルケース１０の両端部に連結されている。
なお、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂは、実質的に同一構成を有している。
従って、第１操舵ケース２０ａに関する下記説明は、第２操舵ケース２０ｂにも適用される。
【００１６】
図５に第１操舵ケース２０ａの斜視図を示す。
図４及び図５に示すように、前記第１操舵ケース２０ａは、前記第１固定ケース部１２ａの第１キングピン軸部１４ａに回転自在に外挿される第１回動部２１ａと、該第１回動部２１ａから車輌幅方向外方へ延びた第１外方部２２ａとを有している。
【００１７】
前記第１回動部２１ａは上方部が開口とされている。即ち、該第１回動部２１ａは、下方から前記第１キングピン軸部１４ａに外挿されるようになっている。
なお、前記第１回動部２１ａの下方部は閉塞されており、該第１回動部２１ａの下方部がベアリング２０２を介して前記第１伝動軸１４０ａの下端部を回転自在に支持している。
【００１８】
前記第１外方部２２ａは、対応する第１車軸１５０ａを回転自在に支持すると共に、前記第１伝動軸１４０ａと該第１車軸１５０ａとを連動連係する伝動部材を収容するようになっている。
本実施の形態においては、前記第１外方部２２ａは、前記第１回動部２１ａに一体的に形成された基端部２３ａと、該基端部２３ａに着脱自在に連結される蓋部２４ａとを有している。
そして、前記基端部２３ａ及び蓋部２４ａが、前記第１車軸１５０ａに相対回転不能に支持され、且つ、前記第１伝動軸１４０ａに作動連結されたファイナルベベルギヤ１６０を支持している。
【００１９】
ここで、前記第１固定ケース部１２ａに対する前記第１操舵ケース２０ａの抜け止め構造について説明する。
図４に示すように、前記第１操舵ケース２０ａの第１回動部２１ａは、上下方向に離間配置された上部ベアリング２１０及び下部ベアリング２２０を介して、前記第１固定ケース部１２ａの第１キングピン軸部１４ａに軸線回りに回転自在に外挿されている。
【００２０】
詳しくは、前記第１キングピン軸部１４ａは、外周面に、前記上部ベアリング２１０の内輪の上面と係合する下向き第１段部１８と、前記下部ベアリング２２０の内輪の上面と係合する下向き第２段部１９とを有している。
他方、前記第１回動部２１ａは、内周面に、前記上部ベアリング２１０の外輪の下面と係合する上向き第１段部２８と、前記下部ベアリング２２０の外輪の下面と係合する上向き第２段部２９とを有している。
即ち、前記上部ベアリング２１０は前記第１下向き段部１８と前記第１上向き段部２８とによって狭持され、前記下部ベアリング２２０は前記第２下向き段部１９と前記第２上向き段部２９とによって狭持されるようになっている。
【００２１】
好ましくは、前記第１下向き段部１８，第１上向き段部２８，第２下向き段部１９及び第２上向き段部２９は、周方向略全域に亘って形成される。
斯かる構成を備えることにより、前記上部ベアリング２１０及び下部ベアリング２２０に掛かる負荷を均一化でき、これにより、破損等を有効に防止できる。
【００２２】
そして、本実施の形態においては、前記第１回動部２１ａが前記第１キングピン軸部１４ａから抜けることを防止する為に、前記上部ベアリング２１０の内輪の下面に係合するように配された間座７１と、該間座７１を保持する締結部材７２とを備えている。
【００２３】
前記間座７１は、好ましくは、前記第１キングピン軸部１４ａに外挿されるリング状とされる。
斯かる好ましい構成によれば、前記上部ベアリング２１０の内輪を周方向全域に亘って保持することができる。
【００２４】
前記締結部材７２は、前記第１キングピン軸部１４ａの周壁に着脱自在に固着される。該第１キングピン軸部１４ａに固着された締結部材７２が、前記間座７１の下面を係合保持するようになっている。
【００２５】
前記締結部材７２は、前記第１回動部２１ａを前記第１キングピン軸部１４ａに外挿した状態で、外方からアクセス可能とされている。
具体的には、前記第１回動部２１ａの周壁には、前記締結部材７２に対するアクセス開口７３が形成されている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、前記締結部材７２は、前記第１キングピン軸部１４ａの外側面に締結されるようになっている。
従って、前記アクセス開口７３は、前記第１キングピン軸部１４ａの外側面にアクセスし得るように、前記第１回動部２１ａの外側面に形成されている。より詳しくは、本実施の形態においては、該アクセス開口７３は、前記第１外方部２２ａに形成された車軸挿通開口２５と連通されており、作業者は該車軸挿通開口２５及び前記アクセス開口７３を介して、前記締結部材７２にアクセス可能とされている。
前記締結部材７２は、種々の構成を有し得るが、作業性等の観点から好ましくはボルトとされる。
なお、図４中の符号７５は、前記第１操舵ケース２０ａの第１回動部２１ａに前記第１キングピン軸部１４ａを挿入する前に、該第１回動部２１ａ内に予め設置される上部ベアリング２１０を前記上向き第１段部２８と共働して保持する止め輪である。
【００２７】
前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂから車輌幅方向内方へ延びている。
図１及び図５等に示すように、本実施の形態においては、該第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ、第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂに一体形成されている。
【００２８】
該第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂは、それぞれ、前記タイロッド６０を取り付ける為のタイロッド装着部３１を有している。
即ち、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａにおいては、前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂに装着される前記タイロッド６０によって、前記第１及び第２操舵ケース２０ａ，２０ｂが対応するキングピン軸回りに連動して回動するようになっている。
【００２９】
前記油圧作動装置５０は、前述の通り、シリンダ５１及びピストン５２を有している。
前記ピストン５２は、前記シリンダ５１内に摺動自在に収容されたピストン本体と、該ピストン本体からシリンダの外方へ突出されたピストンロッド５３とを有している。
該油圧作動装置５０は、前記シリンダ５１内の油室に対して圧油を給排することにより、該シリンダ５１及びピストン５２が互いに対して相対移動するようになっている。
即ち、該油圧作動装置５０は、前記シリンダ５１及びピストン５２（ピストンロッド５３）の一方を固定された固定部材とすると、前記油室への圧油給排制御に応じて、該シリンダ５１及びピストン５２（ピストンロッド５３）の他方が前記固定部材に対して往復動する可動部材として作動する。
【００３０】
前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂの少なくとも何れか一方（図示の形態においては、第１アーム３０ａ）は、前記タイロッド装着部３１に加えて、前記油圧作動装置５０のシリンダ５１及びピストンロッド５３の一方（図示の形態においてはピストンロッド５３）を取り付ける為の第１油圧作動装置装着部３５を有している。
そして、前記油圧作動装置５０のシリンダ５１及びピストンロッド５３の他方（図示の形態においてはシリンダ５１）は、前記第３アーム４０に設けられた第２油圧作動装置装着部４５に取り付けられている。
【００３１】
斯かる構成により、前記油圧作動装置５０への圧油給排を制御することで、対応する操舵ケース２０（図示の形態においては第１操舵ケース２０ａ）が該油圧作動装置５０の可動部材によってキングピン軸回りに回動される。
【００３２】
本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ａにおいては、図２に良く示されるように、前記第１油圧作動装置装着部３５が、車輌略直進状態における平面視において、前記第２油圧作動装置装着部４５よりも前記デフヨーク軸１３０の軸線から離間されており、これにより、前記油圧作動装置５０の小型化を図り得るようになっている。
【００３３】
即ち、前記第１油圧作動装置装着部３５が設けられた前記第１及び第２アーム３０ａ，３０ｂの少なくとも何れか一方（図示の形態においては第１アーム３０ａ）、並びに、前記第２油圧作動装置装着部４５が設けられた第３アーム４０に要求される強度の観点からは、前記第１及び第２油圧作動装置装着部３５，４５を前記デフヨーク軸１３０の軸線に近接配置するのが好ましい。
その一方、前記油圧作動装置５０に連結された側の操舵ケース２０（図示の形態においては第１操作ケース２０ａであり、以下、操作側操舵ケースという）の回動に要する力の観点からは、前記第１油圧作動装置装着部３５を前記デフヨーク軸１３０の軸線から離間するのが好ましい。
即ち、前記操作側操舵ケースは、前記油圧作動装置５０における可動部材の往復動によって、キングピン軸回りに回動される。該キングピン軸の軸線は、車輌長手方向位置に関し、前記デフヨーク軸１３０の軸線と略同一である。従って、油圧作動装置５０の可動部材と前記操作側操舵ケースとの連結位置（第１油圧作動装置装着部３５の位置）を、キングピン軸から離間することにより、小さい力で操作側操舵ケースをキングピン軸回りに回動させることができ、結果的に、油圧作動装置の小型化を図ることができる。
【００３４】
さらに、本実施の形態においては、図１〜図３に示すように、前記第２油圧作動装置装着部４５を、前記入力軸１１０を挟んで前記第１油圧作動装置装着部３５とは車輌幅方向反対側に配置しており、これにより、前記操作側操舵ケースの回動をよりスムースに行えるように構成している。
即ち、斯かる構成を備えることにより、前記操作側操舵ケースをキングピン軸回りに回動させる際の前記油圧作動装置５０の第２油圧作動装置装着部回りの揺動角度を抑えることができる。従って、油圧作動装置５０による操作側操舵ケースの回動をよりスムースに行うことができる。
【００３５】
又、本実施の形態においては、前記タイロッド装着部３１、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５及び前記軸受部１５を、前記アクスルケース１０の車輌長手方向同一側に配置している（図２等参照）。
即ち、本実施の形態においては、前記タイロッド装着部３１、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５を、入力軸１１０と同一側に設けており、これにより、該油圧式操舵機構１Ａを含めた車輌全体の長手方向長さの縮小を図っている。
【００３６】
さらに、本実施の形態においては、前記タイロッド装着部３１、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５及び前記軸受部１５が前記アクスルケース１０の車輌長手方向同一側に配置される態様において、前記各部材の干渉を防止しつつ、車輌高さを可及的に抑える為に、下記構成を備えている。
即ち、本実施の形態においては、車輌が略直進状態における平面視において、前記タイロッド装着部３１を、前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５よりも前記デフヨーク軸１３０の軸線に近接させている（図２参照）。そして、前記タイロッド装着部３１及び前記第１，第２油圧作動装置装着部３５，４５は、正面視において、前記タイロッド６０及び前記油圧作動装置５０を前記入力軸１１０より下方に位置させ、且つ、前記油圧作動装置５０の可動部材の車輌幅方向外方端部を前記タイロッド６０よりも上方に位置させるように、配置されている（図３参照）。
【００３７】
斯かる構成によれば、前記入力軸１１０の上方に油圧式操舵機構１Ａの設置スペースを確保する必要が無く、従って、車輌高さを可及的に抑えることができる。
さらに、操作側操舵ケース（図示の形態においては第１操舵ケース２０ａ）を最大旋回させた際に、油圧作動装置５０とタイロッド６０とが干渉することも有効に防止できる（図６参照）。
【００３８】
より好ましくは、前記油圧作動装置５０が、正面視において、第１油圧作動装置装着部３５に支持された部分から第２油圧作動装置装着部４５に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、該第１及び第２油圧作動装置装着部３５，４５を設置できる（図３参照）。
斯かる構成によれば、油圧作動装置５０との干渉を防止しつつ、入力軸１１０を可及的に下方へ設置することができ、車高等に関する設計自由度を向上させることができる。
【００３９】
実施の形態２
以下、本発明の好ましい他の実施の形態につき、図７及び図８を参照しつつ説明する。
図７は、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ｂにおける固定ケース部近傍の縦断背面図である。又、図８は、該固定ケース部及び操舵ケースの分解縦断背面図である。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一又は相当部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４０】
本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ｂは、前記第１固定ケース部１２ａ及び前記第１操舵ケース２０ａの抜け止め構造についてのみ前記実施の形態１と相違し、その他の点は実質的に同一構成を備えている。
【００４１】
即ち、本実施の形態に係る油圧式操舵機構１Ｂは、前記実施の形態１において、前記間座７１及び締結部材７２の代わりに、前記上部ベアリング２１０及び下部ベアリング２２０の間に延びる間座７６と、前記第１キングピン軸部１４ａ及び前記第１回動部２０ａの上下方向に関する相対移動を防止する止め輪７７とを備えている。
【００４２】
詳しくは、本実施の形態においては、前記第１キングピン軸部１４ａは、第１固定ケース部１２ａと第１操舵ケース２０ａとの連結状態（図７参照）において、下端部が前記下部ベアリング２２０の下面より下方へ延びており、外方から該キングピン軸部１４ａの下端部にアクセス可能とされている。
即ち、図７及び図８に示すように、前記第１操舵ケース２０ａには、前記第１伝動軸１４０ａから前記ファイナルベベルギヤ１６０への動力伝達を許容する為に外方を向く開口７８が設けられている。
前記第１キングピン軸部１４ａの下端部は、前記第１操舵ケース２０ａとの連結状態において、前記開口７８を介して外方からアクセス可能とされている。
【００４３】
前記止め輪７７は、前記下部ベアリング２２０の内輪の下面と係合するように、前記第１キングピン軸部１４ａの下方延在部に連結される。
前記間座７６は、上端面が前記上部ベアリング２１０の外輪の下面と係合し、且つ、下端面が前記下部ベアリング２２０の外輪の上面と係合するように、前記第１操舵ケース２０ａの第１回動部２１ａ内に設置されている。
好ましくは、該間座７６は、周方向略全域に亘って、前記上部ベアリング２１０及び前記下部ベアリング２２０と係合するものとされる。
【００４４】
ここで、図８を参照しつつ、前記第１固定ケース部１２ａへの第１操舵ケース２０ａの組み付け手順について説明する。
まず、前記第１回動部２１ａの前記第２上向き段部２９に前記下部ベアリング２２０を係止させる。そして、該下部ベアリング２２０の上面に前記間座７６を載置させる。
この際、該間座７６は、前記下部ベアリング２２０を前記第２上向き段部２９に適切に載置させる治具としても機能する。
【００４５】
その後、該間座７６及び前記第１上向き段部２８に前記上部ベアリング２１０を係止させ、前記止め輪７５を設置する。
この状態で、前記第１回動部２１ａの上方から前記第１キングピン軸部１４ａを挿入し、該第１キングピン軸部１４ａの下方延在部に前記止め輪７７を連結する。
そして、前記ファイナルベベルギヤ１６０を支持した状態の前記蓋部２４ａを前記基端部２３ａに連結する。
【００４６】
斯かる抜け止め構造を備えた油圧式操舵機構１Ｂによれば、前記アクスルケース１０からの高荷重をより確実に支持することができる。
即ち、前記実施の形態１においては、前記間座７１に掛かる荷重を前記締結部材７２によって一点支持していたが、これに対し、本実施の形態においては、前記間座７６に掛かる荷重を前記下部ベアリング２２０で全体支持しており、従って、より確実に高荷重を支持することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る油圧式操舵機構によれば、油圧作動装置の可動部材が取り付けられる第１油圧作動装置装着部を、該油圧作動装置の固定部材が取り付けられる第２油圧作動装置装着部よりも、車輌が略直進状態における平面視において、デフヨーク軸の軸線から離間させたので、操舵ケースを回動させる前記油圧作動装置の小型化を図ることができる。
さらに、タイロッド及び油圧作動装置を前記入力軸と同一側に配置させており、タイロッド装着部を、車輌が略直進状態における平面視において、前記第１，第２油圧作動装置装着部よりもデフヨーク軸の軸線に近接させ、前記タイロッド装着部及び前記第１，第２油圧作動装置装着部を、前記タイロッド及び前記油圧作動装置が、正面視において、前記入力軸より下方に位置し、且つ、前記油圧作動装置の可動部材の車輌幅方向外方端部が前記タイロッドよりも上方に位置するように、配置しているので、車輌長さ及び車輌高を有効に抑えることができる。
【００４８】
又、前記第２油圧作動装置装着部を、アクスルケースへ駆動源からの駆動力を伝達入力する入力軸を挟んで、前記第１油圧作動装置装着部とは車輌幅方向反対側に配置すれば、前記油圧作動装置の前記第２油圧作動装置装着部回りの揺動角度を小さくすることができ、これにより、該油圧作動装置による操舵ケースの回動をスムースに行うことができる。
【００４９】
さらに、前記油圧作動装置が、正面視において、第１油圧作動装置装着部に支持された部分から第２油圧作動装置装着部に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、前記第１及び第２油圧作動装置装着部を配置すれば、前記入力軸の可及的な下方設置が可能となり、設計自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧式操舵機構を斜め後方から視た斜視図である。
【図２】 図２は、図１に示す油圧式操舵機構の部分横断平面図である。
【図３】 図３は、図１及び図２に示す油圧式操舵機構の背面図である。
【図４】 図４は、図１〜図３に示す油圧式操舵機構における第１固定ケース部近傍の縦断背面図である。
【図５】 図５は、図１〜図４に示す油圧式操舵機構における第１操舵ケースの斜視図である。
【図６】 図６は、図１〜図４に示す油圧式操舵機構の平面図であり、操舵ケースをキングピン軸回りの一方向へ最大回動させた状態を示している。
【図７】 図７は、本発明の他の実施の形態に係る油圧式操舵機構における第１固定ケース部近傍の縦断背面図である。
【図８】 図８は、図７に示す第１固定ケース部近傍の分解縦断背面図である。
【符号の説明】
１ 油圧式操舵機構
１０ アクスルケース
２０ａ，２０ｂ 第１操舵ケース，第２操舵ケース
３０ａ，３０ｂ 第１アーム，第２アーム
４０ 第３アーム
５０ 油圧作動装置
５１ シリンダ
５２ ピストン
１３０ デフヨーク軸
Claims (3)
- 車輌長手方向に延びる入力軸を回転自在に支持する軸受部を有し、且つ、前記入力軸に作動的に連結された車輌幅方向に延びる一対のデフヨーク軸を収容するアクスルケースと、
該アクスルケースの両端部に、略上下方向に延びるキングピン軸回り回動自在に装着された一対の第１及び第２操舵ケースであって、対応するデフヨーク軸に作動的に連結された第１及び第２駆動車軸をそれぞれ回転自在に支持する一対の第１及び第２操舵ケースと、
前記一対の第１及び第２操舵ケースにそれぞれ設けられた第１及び第２アームと、
前記アクスルケースに設けられた第３アームと、
油圧の作用によって互いに対して相対移動するシリンダ及びピストンを有する油圧作動装置と、
前記第１及び第２操舵ケースを連動連係するタイロッドとを備え、
前記第１及び第２アームは、前記タイロッドを取り付ける為のタイロッド装着部を有し、
前記第１及び第２アームの少なくとも何れか一方は、前記油圧作動装置における前記シリンダ及びピストンの一方を取り付ける為の第１油圧作動装置装着部を有し、
前記第３アームは、前記油圧作動装置における前記シリンダ及びピストンの他方を取り付ける為の第２油圧作動装置装着部を有しており、
前記第１油圧作動装置装着部は、車輌が略直進状態における平面視において、前記第２油圧作動装置装着部よりも前記デフヨーク軸の軸線から離間されており、
前記タイロッド装着部、前記第１，第２油圧作動装置装着部及び前記軸受部は、前記アクスルケースの車輌長手方向同一側に配置されており、
車輌が略直進状態における平面視において、前記タイロッド装着部は、前記第１，第２油圧作動装置装着部よりも前記デフヨーク軸の軸線に近接され、
前記タイロッド装着部及び前記第１，第２油圧作動装置装着部は、正面視において、前記タイロッド及び前記油圧作動装置が前記入力軸より下方に位置し、且つ、前記油圧作動装置の可動部材の車輌幅方向外方端部が前記タイロッドよりも上方に位置するように、配置されていることを特徴とする油圧式操舵機構。 - 前記第２油圧作動装置装着部は、前記入力軸を挟んで前記第１油圧作動装置装着部とは車輌幅方向反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧式操舵機構。
- 前記第１及び第２油圧作動装置装着部は、前記油圧作動装置が、正面視において、第１油圧作動装置装着部に支持された部分から第２油圧作動装置装着部に支持された部分へ行くに従って下方へ傾斜するように、配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧式操舵機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003157232A JP4156444B2 (ja) | 2003-06-02 | 2003-06-02 | 油圧式操舵機構 |
| US10/855,969 US7290637B2 (en) | 2003-06-02 | 2004-05-28 | Hydraulic steering mechanism and driving-steering-wheel support mechanism |
| DE602004002236T DE602004002236T2 (de) | 2003-06-02 | 2004-06-02 | Hydraulische Lenkvorrichtung und deren Trägervorrichtung |
| EP04013052A EP1484233B1 (en) | 2003-06-02 | 2004-06-02 | Hydraulic steering mechanism and its support mechanism |
| CNB2004100461790A CN100572166C (zh) | 2003-06-02 | 2004-06-02 | 液压式转向机构 |
| EP06117546A EP1746016A1 (en) | 2003-06-02 | 2004-06-02 | Support mechanism for a driving-steering wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003157232A JP4156444B2 (ja) | 2003-06-02 | 2003-06-02 | 油圧式操舵機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004359015A JP2004359015A (ja) | 2004-12-24 |
| JP4156444B2 true JP4156444B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=33157145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003157232A Expired - Fee Related JP4156444B2 (ja) | 2003-06-02 | 2003-06-02 | 油圧式操舵機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7290637B2 (ja) |
| EP (2) | EP1746016A1 (ja) |
| JP (1) | JP4156444B2 (ja) |
| CN (1) | CN100572166C (ja) |
| DE (1) | DE602004002236T2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4624814B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2011-02-02 | ヤンマー株式会社 | トラクタ |
| US7465246B2 (en) * | 2005-03-04 | 2008-12-16 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Axle assembly |
| US7955211B2 (en) * | 2006-03-03 | 2011-06-07 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Axle assembly |
| US7425006B2 (en) * | 2006-09-11 | 2008-09-16 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Live twist beam axle assembly |
| CN101648516B (zh) * | 2008-08-15 | 2013-04-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 独立悬挂、单十字轴轮边传动的转向驱动桥 |
| KR101029244B1 (ko) * | 2010-10-11 | 2011-04-19 | 대호 (주) | 트랙터의 조향 장치 |
| CN102774420A (zh) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 贵州航天凯山特种车改装有限公司 | 一种全挂车底盘转向拉杆及连接结构 |
| CN203585276U (zh) * | 2012-07-04 | 2014-05-07 | 井关农机株式会社 | 作业车辆的传动装置 |
| DE102012107177B4 (de) * | 2012-08-06 | 2021-12-23 | Robert Bosch Gmbh | Lenksystem für eine Nachlaufachse eines Fahrzeugs |
| FR3005932B1 (fr) | 2013-05-21 | 2015-05-01 | France Reducteurs | Ensemble electromecanique pour engin roulant, ainsi qu'un engin roulant equipe d'un tel ensemble electromecanique |
| US10351184B2 (en) * | 2013-09-30 | 2019-07-16 | Yanmar Co., Ltd. | Work vehicle |
| US9156494B2 (en) * | 2013-10-18 | 2015-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle steering systems |
| GB2521454A (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-24 | Jc Bamford Excavators Ltd | Support casing for a differential gear of an axle and track rod assembly |
| CN105270472B (zh) * | 2015-11-28 | 2018-07-03 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种装弹车液压控制转向机构 |
| DE102016222434A1 (de) * | 2016-11-15 | 2018-05-17 | Thyssenkrupp Ag | Radaufhängungsvorrichtung mit Einzelradlenkung für ein Kraftfahrzeug mit Antrieb der gelenkten Räder |
| US20180290488A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | James Kaplan | Dual-direction actuating axle assembly with enhanced durability |
| CN111891217B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-08-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆的悬架结构以及车辆 |
| CN113147893B (zh) * | 2021-05-14 | 2025-02-11 | 烟台腾野机械有限公司 | 一种驱动转向机构 |
| US11396212B1 (en) * | 2021-05-27 | 2022-07-26 | Arvinmeritor Technology, Llc | Vehicle having an axle assembly and a wheel end support housing |
| CN115353001B (zh) * | 2022-08-26 | 2024-05-28 | 广西工程技术研究院有限公司 | 龙门吊行走转弯装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2899006A (en) * | 1957-08-16 | 1959-08-11 | Baldwin Lima Hamilton Corp | Slow-fast power steering system |
| US3227237A (en) * | 1962-04-23 | 1966-01-04 | Int Harvester Co | Steerable driving axle |
| JPS589011B2 (ja) * | 1974-08-13 | 1983-02-18 | 株式会社クボタ | トラクタ等の前輪駆動装置 |
| JPS55138127U (ja) * | 1979-03-23 | 1980-10-02 | ||
| US4449600A (en) * | 1980-09-03 | 1984-05-22 | Coles Cranes Limited | Mobile cranes or aerial lift platforms |
| JPS60154916A (ja) | 1984-01-21 | 1985-08-14 | Kubota Ltd | 農用トラクタ−における車輪用伝動部の構造 |
| US5129477A (en) * | 1990-03-08 | 1992-07-14 | Ford New Holland, Inc. | Compound steering apparatus for tractors |
| JP2799259B2 (ja) * | 1992-03-30 | 1998-09-17 | 石川島芝浦機械株式会社 | トラクターの前輪駆動装置 |
| JPH107009A (ja) | 1996-06-19 | 1998-01-13 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | パワーステアリングシリンダーの取付構造 |
| US6056081A (en) * | 1997-10-16 | 2000-05-02 | Case Corporation | Mechanical front wheel drive axle for improved steering |
| DE19755278A1 (de) * | 1997-12-12 | 1999-06-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkachse mit hydrostatischer Zweikreislenkung für land-, forst- und bauwirtschaftliche Nutzfahrzeuge |
| US6267198B1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-07-31 | New Holland North America, Inc. | Offset kingpin for a rear steering axle on an agricultural combine |
| JP2002249064A (ja) | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | トラクタのステアリング装置 |
| US6675925B2 (en) * | 2002-02-15 | 2004-01-13 | Kubota Corporation | Working vehicle |
-
2003
- 2003-06-02 JP JP2003157232A patent/JP4156444B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-28 US US10/855,969 patent/US7290637B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 EP EP06117546A patent/EP1746016A1/en not_active Withdrawn
- 2004-06-02 DE DE602004002236T patent/DE602004002236T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-02 CN CNB2004100461790A patent/CN100572166C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-06-02 EP EP04013052A patent/EP1484233B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1484233B1 (en) | 2006-09-06 |
| EP1484233A2 (en) | 2004-12-08 |
| CN1572623A (zh) | 2005-02-02 |
| CN100572166C (zh) | 2009-12-23 |
| DE602004002236T2 (de) | 2007-04-05 |
| EP1484233A3 (en) | 2005-04-06 |
| US7290637B2 (en) | 2007-11-06 |
| DE602004002236D1 (de) | 2006-10-19 |
| US20040251074A1 (en) | 2004-12-16 |
| EP1746016A1 (en) | 2007-01-24 |
| JP2004359015A (ja) | 2004-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4156444B2 (ja) | 油圧式操舵機構 | |
| US6688416B2 (en) | Working vehicle with transverse travel system | |
| EP3263371B1 (en) | Axle device | |
| JPH0592776A (ja) | トラクターのステアリング機構 | |
| JP2015042548A (ja) | トラクターの操向装置 | |
| US20140139009A1 (en) | Wheel hub with electric motor | |
| JP6052225B2 (ja) | 自走型防除機 | |
| US6732824B2 (en) | Working vehicle with transverse travel system | |
| JP5189963B2 (ja) | 作業車両 | |
| US7758058B2 (en) | Front Steerable device for a vehicle | |
| JP5469373B2 (ja) | 農用トラクタ | |
| JP4122657B2 (ja) | 産業車両のサスペンションロック装置 | |
| JP3987315B2 (ja) | 走行車両の操縦装置 | |
| KR101968358B1 (ko) | 트랙터 | |
| JP2002316544A (ja) | アクスル装置 | |
| JP4857658B2 (ja) | サスペンション装置 | |
| JP2005273145A (ja) | バックホー | |
| JPH08145150A (ja) | 差動装置 | |
| JP7735034B2 (ja) | 操舵装置 | |
| JP4723928B2 (ja) | ハンドガイドローラ | |
| JP2021101656A (ja) | 作業車両 | |
| JP6766452B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH09309353A (ja) | 産業車両のコントロールレバー装置 | |
| JP5944298B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP3718552B2 (ja) | トラクタの変速機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060126 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080108 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080704 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4156444 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130718 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |