JPS589011B2 - トラクタ等の前輪駆動装置 - Google Patents

トラクタ等の前輪駆動装置

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JPS589011B2
JPS589011B2 JP49093132A JP9313274A JPS589011B2 JP S589011 B2 JPS589011 B2 JP S589011B2 JP 49093132 A JP49093132 A JP 49093132A JP 9313274 A JP9313274 A JP 9313274A JP S589011 B2 JPS589011 B2 JP S589011B2
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憲三 佐田
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタ等の前輪駆動装置に係り、特に、傘
歯車式前輪駆動装置において、減速比を犬にし牽引力、
登坂力を大きくすることができながら軽快かつ円滑な操
向を確保し、しかも前車輪ケースの傾動を確実に阻止し
て動力伝達の確実さを図った構造簡単な前輪駆動装置の
提供に関する。
周知のように自動車等の走行輪の駆動方式として登坂力
や牽引力を増加する目的で後輪を駆動するだけでなく前
輪をも駆動する所謂四輪駆動方式が採用されているが、
この種前輪駆動装置に於では構造的に制約を受ける難点
がある。
これを一般的な構造のもとで説明すると、第1にキング
ピン部に球関節を使用しているのでステアリングアング
ルが大きくとれない。
第2に前輪タイヤのリム内に平歯車を配設して最終減速
をとるとタイヤ径の小さい時は構造的に難しく、又前輪
デフケースの地上高が低くなる。
第3に、球関節部の密封方法が難しくなる。
これを農用トラクタに例示すると、第1の理由はこの種
トラクタが旋回半径が小さくて小回りがきき、圃場での
作業性を向上しているものであるから、これを充足でき
ない。
第1の理由はこの種トラククが畝を跨いで作業する場合
もあり、湿田作業もあるからこれらに即応できない。
第3の理由は特に湿田作業時において泥土泥水の浸入を
招き、耐久性を劣化し、その保守・管理も面倒である。
そこで、最終減速手段として、傘歯車式を採用したもの
が提案され、この型式は上記の第1乃至第3の課題を一
応解決できるけれども、従来の傘歯車式減速機構は筒状
の前車軸の端部に固定されたギヤケースに縦向姿勢で挿
支したキングピンの廻りに回動自在に保持される減速ベ
ベルギヤを包む前車輪ケースが、前記ギヤケースの下方
でキングピンの軸方向に所謂直列配置(上下方向配置)
されているのが多く、これでは減速ベベルギヤの径を大
きくすることが困難で、減速比を犬にできないことから
、前輪駆動力、牽引力および登坂力を大にできないもの
となっており、又、前輪の操向性能も構造の複雑さに基
因して重くならざるを得なかった。
また、本出願人は実開昭49−11413号公報で、筒
状の前車軸の端部に固定したギヤケースにキングピンを
縦向姿勢で挿支し、キングピンの下半部に前車輪ケース
を回動自在に取付け、該前車輪ケースの外側方に減速用
ベベルギヤを包む張出し部を形成したものを提案してい
るけれども、この従来例では前記張出し部が外側方に形
成されているから、縦方向に大きくすることも可能では
あるが、キングピンの軸長が非常に長くなり、車体重心
が高くなりすぎて転倒のおそれもあり、やはり、ギヤケ
ースと前車輪ケースが上下方向に配置されたものであっ
て、前車輪ケースの外側方に減速ベベルギヤを包む張出
し部を形成しても、前記上下方向配置に起因して実質的
に減速比を大きくすることが困難であった。
本発明は斯る従来の問題点に鑑み案出されたもので、筒
状の前車軸の端部に固定したギヤケースにキングピンを
縦向姿勢で挿支し、前車輪駆動軸を横軸回りに回転自在
に支持した前車輪ケースを前記ギヤケースの前車軸軸方
向外側に配置し、該前車輪ケースをキングピンの軸廻り
に回動自在で傾動不能に保持するとともに、前記ギヤケ
ースの中に前車軸内に挿支した伝動軸とキングピンを連
動するベベルギヤ伝動機構を設け、前記前車輪ケースの
中で前車輪駆動軸に固設した減速ベベルギャに対して下
位より咬合連動するベベルギヤをキングピンに固設し、
更に、前車輪ケース側に操向アームが設けられ、前記前
車輪ケースが、減速ベベルギヤに咬合連動する前記ベベ
ルギヤを包むケース部を下部に有し、該ケース部より上
方に向って延設され前記ギヤケースの外側に空間を介し
て対面配置されるケース本体を備え、該ケース本体の外
側に形成された開口部を塞ぐ着脱固手自在なケースカバ
ーを備えて構成され、該前車輪ケーメのケース本体及び
ケースカバーに前記前車輪駆動軸の両端がそれぞれ軸受
を介して支持されていることを特徴とする。
以下、図面を参照にして本発明の実施例を詳述する。
第1図において、1はトラクタ機体、2は前輪、3は後
輪、4はエンジンであり、同エンジン4は上記機体1の
前方寄りに搭載されている。
5はミッションケースであり、例えばギヤミッションが
内有されており、エンジン4の動力を適宜変速して前・
後輪2,3を1駆動できる。
6は前輪用の推進軸であり、左右一対の前輪2,2の中
央付近に位置したデフケース(図示せず)に内有したデ
フ装置の入力軸に連結されている。
第2図において、7は伝動軸で、前記デフ装置の左右一
対の出力軸であり、第2図では左側のもののみを例示し
ているが、これを含めて左右対称であるため以下では一
方(左側)のみについて第2図を参照して説明する。
伝動軸7の先端にはベベルピニオン8が固設され、同軸
7は筒状の前車軸9に軸受10を介して可回動として内
装軸支されている。
11はギヤケースで、前車軸9の端部に本例ではフラン
ジ・ボルト結合体12を介して固設されている。
13はキングピンで、ギヤケース11内に縦向姿勢に挿
支されて本例ではギヤケース11の上部と下部に設けた
軸受14,15を介して回転自在に支持されており、キ
ングピン13の下端側はギャケース11より下方に突出
されている。
16はベベルギヤ伝動機構であり、ギヤケース11内に
おけるキングピン13上にベベルピニオン17を固設し
、該ピニオン17を前記伝動軸7の端部に固設したピニ
オン8に咬合することで、伝動軸7とキングピン13を
連動している。
18は前車輪ケースであり、本例ではケース本体19と
ケースカバー20とをイン口一で嵌合するとともに、ポ
ルト21を介して着脱自在に取付けてあり、該前車輪ケ
ース18に減速ベベルギヤ22を固設した前車輪駆動軸
23が横軸回りに回動自在として本例では対の軸受24
を介して支橢されている。
なお、前車輪駆動軸23はその外端フランジ25にボル
ト26を介して前輪ディスク2Aが着脱自在に固着され
ている。
前車輪ケース18はその上下に保持部27.28が設け
てあり、ギヤケース11の上下でキングピン13の軸心
に設けた軸受29,30に前記保持部27 .28を套
嵌して前車輪ケース18をキングピン13の軸廻りに回
動自在で傾動不能に保持されている。
即ち、前車輪18は前記ギヤケース11の前車軸軸方向
外側に配置されて本実施例ではギヤケース11の上端部
にボルト31を介して蓋体32を着脱自在に固着し、該
蓋体32にキングピン13の軸心上に設けたピン部33
に軸受29を介してアーム形保持部27を套嵌するとと
もに、キングピン13のギヤケース11より突出した部
分を筒孔形の保持部28に軸受30を介して前車輪ケー
ス18をキングピン13の軸廻りに回動自在で傾動不能
に保持している。
なお、アーム形の保持部27の外端は本例ではケース本
体19側のボス部19Aに固設されている。
34はベベルギヤであり、前記減速ベベルギヤ22に対
して下位より咬合して終減速ベベルギヤ機構を構成して
おり、ギヤケース11より突出したキングピン13に固
設されており、前車輪ケーへ18側には前記羨ベルギヤ
34を包むケース部35が本実施例ではケース本体19
の下部に一体状に連設されている。
ここに、前車輪ケース18は下部にケース部35を有し
、このケース部35より上方に向って延設され前記ギヤ
ケース11の外側に空間を介して対面配置されるケース
本体19を備え、該ケース本体19の外側の開口部を塞
ぐ着脱固定自在なケースカバー20を備えて構成されて
いるのである。
更に、36は操向アームであり、前車輪ケース18側に
固設されているが、本例ではアーム形の保持部27に固
着されている。
その他、37はギヤケース側のシール材、38は保持部
28側のシール材、39はケース部35の蓋体で、本例
ではキングピン13の下端をケース部35に軸受40で
支持しているので、該軸受40を蓋体39で覆っている
なお、本例ではピン部33に軸受29を介して保持部2
7を套嵌しているが、ピン部33にスリーブを介して又
ピン部33に直接に保持部27を套嵌L7て軸受とした
ものでもよく、下部の保持部28は直接キングピン13
に套嵌したものでもよい。
本発明は筒状の前車軸9の端部に固定したギヤケース1
1にキングピン13を縦向姿勢で挿支し、前車輪駆動軸
23を横軸回りに回転自在に支持した前車輪ケース18
を前記ギヤケース11の前車軸軸方向外側に配置し、該
前車輪ケース18をキングピン13の軸廻りに回動自在
で傾動不能に保持するとともに、前記ギヤケース11の
中に前車軸9内に挿支した伝動軸7とキングピン13を
連動するベベルギヤ伝動機構16を設け、前記前車輪ケ
ース18の中で前車輪駆動軸23に固設した減速べベル
ギヤ22に対して下位より咬合連動するベベルギヤ34
をキングピン13に固設し、更に、前車輪ケース18側
に操向アーム36が設けられ、前記前車輪ケース18が
、減速べベルギヤ22に咬合連動する前記ベベルギヤ3
4を包むケース部35を下部に備え、該ケース35より
上方に向って延設され前記ギヤケース11の外側方に空
間を介して対面配置されるケース本体19を備え、該ケ
ース本体19の外側の開口部を塞ぐ着脱固定自在なケー
スカバー20を備えて構成され、該前車輪ケース18の
ケース本体19及びケースカバー20に前記前車輪駆動
軸23の両端がそれぞれ軸受24を介して支持されてい
ることを特徴とするので次の利点がある。
前車輪ケースはギヤケースの外側方に配置されているか
ら、前車輪ケースを所謂縦方向に大きく形成することに
制約がなく、従って該ケースに支持された減速ベベルギ
ヤの径を大きくでき、該ギヤに下位より咬合するベベル
ギヤとによる減速比を増大でき、ここに7駆動力、牽引
力及び登坂力を顕著に大きくできるし、前輪の周辺力も
大とできるので駆動力が増々大となる。
即ち、前車輪ケースは通常、前輪内周部に設けられるが
、前輪駆動の場合前輪径を大きくすることが駆動力増大
の見地から有利とされるのであり斯る場合において前車
輪ケースを縦方向に大きく形成しても支障はないのであ
る。
また、前車輪ケースが下部にケース部を備えこれより上
方に延設されてギヤケース外側に空間を介して対面配置
されるケース本体を備えて構成されていることから大き
な減速ベベルギヤをケース本体で包むことにも制約がな
く、上下方向にギヤケースと前車輪ケースとを配置した
ものに比べ、上下方向の配置をコンパクトにでき、この
ことは、車体重心を低くできて車体転倒を防止すること
ができる。
そして、車体重心が低くできることから、差動歯車部等
の最小地上高がより小さくなることになるが、これは、
減速比を前述のように大きくできるから、差動歯車部を
それだけ小形なものにでき、差程、最小地上高を小さく
することもないのである。
また、前車輪ケースのケース本体外側の開口部は着脱固
定自在なケースカバーで塞がれているので、該前車輪ケ
ースがギヤケースの外側方に位置することもあって、そ
の中の減速ベベルギヤの組立分解も容易となるし、前車
輪駆動軸をケース本体及びケース力バーに軸受により両
端支持しているので、その支持も確実にできるのである
更に、前車輪ケースはキングピンの軸回りに回動自在で
傾動不能に保持され、前車輪ケース側に操向アームが設
けてあるので、前車輪ケースをキングピンを支点として
芯ズレすることなく回動でき、ここに前車輪を軽快かつ
円滑に操向させることができる。
勿論、本発明では冒頭に記述した従来のキングピン部に
球関節を使用していた型式の不具合は悉く解消して、前
述の特有の利点を奏しここに実益大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すトラクタ全体の外観側
面図、第2図は第1図A−A線拡大断面図である。 7……伝動軸、9……前車軸、11……ギヤケース、1
3……キングピン、16……ベベルギヤ伝動機構、18
……前車輪ケース、22……減速ベベルギヤ、23……
前車輪駆動軸、27.28……保持部、29,30……
軸受、34……ベベルギヤ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 筒状の前車軸9の端部に固定したギヤケース11に
    キングピン13を縦向姿勢で挿支し、前車輪,駆動軸2
    3を横軸回りに回転自在に支持した前車輪ケース18を
    前記ギャケース11の前車軸軸方向外側に配置し、該前
    車輪ケース18をキングピン13の軸廻りに回動自在で
    傾動不能に保持するとともに、前記ギャケース11の中
    に前車輪9内に挿支した伝動軸7とキングピン13を連
    動するベベルギャ伝動機構16を設け、前記前車輪ケー
    ス18の中で前車輪駆動軸23に固設した減速ベベルギ
    ャ22に対して下位より咬合連動するベベルギャ34を
    キングピン13上に固設し、更に、前車輪ケース18側
    に操向アーム36が設けられ、前記前車輪ケース18が
    、減速ベベルギャ22に咬合連動するベベルギャ34を
    包むケース部35を下部に備え、該ケース部35より上
    方に向って延設され前記ギャケース11の外側方に空間
    を介して対面配置されるケース本体19を備え、該ケー
    ス本体19の外側の開口部を塞ぐ着脱固定自在なケース
    カバー20を備えて構成され、該前車輪ケース18のケ
    ース本体19及びケースカバー20に前記前車輪駆動軸
    23の両端が軸受24を介して支持されていることを特
    徴とするトラクタ等の前輪駆動装置。
JP49093132A 1974-08-13 1974-08-13 トラクタ等の前輪駆動装置 Expired JPS589011B2 (ja)

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