CN105270472B - 一种装弹车液压控制转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装弹车液压控制转向机构，包括车架，车架前后两端分别安装有前轮和后轮，车架后端顶部固接有支架，支架顶端安装有转向器，转向器顶端通过转向柱安装有方向盘；车架后端两侧通过销轴B铰接有左转座和右转座，左转座和右转座外端通过销轴A分别铰接有左纵拉杆和右纵拉杆，左转座和右转座之间通过球形螺栓安装有横拉杆，左纵拉杆和右纵拉杆末端均固接有轴套，轴套套接在一驱动杆内端，驱动杆外端与两个前轮相连。本发明具有结构简单、操作便捷、自动化程度高、维护方便快捷等优点。
Description
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种装弹车液压控制转向机构。
背景技术
目前，针对战斗机外挂武器的更换，有一种专用的更换用特种车辆，叫自行式外挂武器装弹车，其主要作用是定位后完成对外挂武器的举升和更换，这就要求该自行式外挂武器装弹车同时具备自主行走、举升、制动和定位等功能，现如今所使用的自行式外挂武器装弹车无法满足要求，主要体现在自主行走时速度控制困难的问题，这是由于需要该自行式外挂武器装弹车能满足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h(含前进和后退)的稳定车速行驶，现有的装弹车所采用还是传统的内燃机驱动，发动机动力需要通过液力变矩器和变速箱才能传递至驱动轴来带动车轮转动进而实现车辆的行走，而对于低于3KM/h的行驶速度时，液力变矩器和变速箱等动力总成的车辆会存在车身抖动的问题，且该速度为低速蠕行，在该速度下车辆还容易出现行走顿挫的问题，严重影响装弹车的行驶稳定性和平稳性，所以现有的自行式外挂武器装弹车无法满足要求。此外，目前汽车所使用的转向机构主要分为液压助力转向和电子助力转向两种，其中，电子助力转向主要应用在轿车等家用车辆上，而装弹车一般为了稳定性会选择液压助力转向，但目前的液压助力转向存在结构复杂、零部件多、维护更换难、使用成本高等问题。
发明内容
本发明旨在提供一种装弹车液压控制转向机构，以解决现有装弹车用液压转向系统所存在的结构复杂、零部件多、维护更换难、使用成本高等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种装弹车液压控制转向机构，包括车架，所述车架前后两端分别安装有前轮和后轮，车架后端顶部固接有支架，支架顶端安装有转向器，转向器顶端通过转向柱安装有方向盘；
所述车架后端两侧通过销轴B铰接有左转座和右转座，左转座和右转座外端通过销轴A分别铰接有左纵拉杆和右纵拉杆，左转座和右转座之间通过球形螺栓安装有横拉杆，左纵拉杆和右纵拉杆末端均固接有轴套，轴套套接在一驱动杆内端，驱动杆外端与两个前轮相连。
所述车架顶端中部固接有竖直布置的支板，支板顶端弯折呈水平布置的平台，平台上通过转轴铰接有水平布置的转向油缸，转向油缸输出端通过支撑螺栓安装在右纵拉杆上。
所述车架为U形，左纵拉杆和右纵拉杆分别置于车架左右两侧。
所述后轮嵌装在驱动桥两侧，驱动桥固接在车架后端。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的装弹车液压控制转向机构，通过方向盘、转向器驱动油缸伸缩，再由油缸驱动多连杆机构完成装弹车前轮的同步转向，相较于传统的液压转向系统，本发明具有结构简单、操作便捷、平稳性强、自动化程度高、维护方便快捷等优点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图中：1-方向盘，2-转向柱，3-转向器，4-销轴A，5-销轴B，6-左转座，7-球头螺栓，8-横拉杆，9-右转座，10-左纵拉杆，11-支撑螺栓，12-转向油缸，13-支板，14-转轴，15-右纵拉杆，16-车架，17-后轮，18-前轮，19-轴套，20-驱动杆，21-支架，22-驱动桥。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1-2所示，本发明提供的装弹车液压控制转向机构，包括车架16，所述车架16前后两端分别安装有前轮18和后轮17，车架16后端顶部固接有支架21，支架21顶端安装有转向器3，转向器3顶端通过转向柱2安装有方向盘1；
所述车架16后端两侧通过销轴B5铰接有左转座6和右转座9，左转座6和右转座9外端通过销轴A4分别铰接有左纵拉杆10和右纵拉杆15，左转座6和右转座9之间通过球形螺栓7安装有横拉杆8，左纵拉杆10和右纵拉杆15末端均固接有轴套19，轴套19套接在一驱动杆20内端，驱动杆20外端与两个前轮18相连。
所述车架16顶端中部固接有竖直布置的支板13，支板13顶端弯折呈水平布置的平台，平台上通过转轴14铰接有水平布置的转向油缸12，转向油缸12输出端通过支撑螺栓11安装在右纵拉杆15上。
所述车架16为U形，左纵拉杆10和右纵拉杆15分别置于车架16左右两侧，U形的车架16不仅能降低重量还能为外挂武器提供足够的容纳空间。
所述后轮17嵌装在驱动桥22两侧，驱动桥22固接在车架16后端，具有结构紧凑的优点。
本发明工作原理：分为左转和右转两种情况，需要左转时，以图2为例，逆时针旋转方向盘1，方向盘1驱动转向器3工作，转向器3内的控制器控制供液压油路油泵输送来的的液压油经旋转阀和转定子副流到转向油缸12的左腔中，此时转向油缸12输出端缩短，通过支撑螺栓11拉动右纵拉杆15前移(往前轮方向移动)，随着右纵拉杆15的前移，其拉动右转座9顺时针转动，右转座9通过横拉杆8拉动左转座6同步顺时针转动，左转座6进而拉动左纵拉杆10后移(往后轮方向移动)，左纵拉杆10拉动与其相连的驱动杆20逆时针旋转，右前轮即完成左转，右纵拉杆15推动与其相连的驱动杆20逆时针旋转，左前轮即完成左转，自此，两个前轮18完成同步左转。
右转时，方向盘1顺时针转动，转向器3内的控制器控制供液压油路油泵输送来的的液压油经旋转阀和转定子副流到转向油缸12的右腔中，与左转相反即可实现。
Claims (1)
1.一种装弹车液压控制转向机构，包括车架(16)，其特征在于：所述车架(16)前后两端分别安装有前轮(18)和后轮(17)，车架(16)后端顶部固接有支架(21)，支架(21)顶端安装有转向器(3)，转向器(3)顶端通过转向柱(2)安装有方向盘(1)；
所述车架(16)后端两侧通过销轴B(5)铰接有左转座(6)和右转座(9)，左转座(6)和右转座(9)外端通过销轴A(4)分别铰接有左纵拉杆(10)和右纵拉杆(15)，左转座(6)和右转座(9)之间通过球形螺栓(7)安装有横拉杆(8)，左纵拉杆(10)和右纵拉杆(15)末端均固接有轴套(19)，轴套(19)套接在一驱动杆(20)内端，驱动杆(20)外端与两个前轮(18)相连；
所述车架(16)顶端中部固接有竖直布置的支板(13)，支板(13)顶端弯折呈水平布置的平台，平台上通过转轴(14)铰接有水平布置的转向油缸(12)，转向油缸(12)输出端通过支撑螺栓(11)安装在右纵拉杆(15)上；
所述车架(16)为U形，左纵拉杆(10)和右纵拉杆(15)分别置于车架(16)左右两侧；
所述后轮(17)嵌装在驱动桥(22)两侧，驱动桥(22)固接在车架(16)后端；
所述装弹车液压控制转向机构的使用方法为：分为左转和右转两种情况，需要左转时，逆时针旋转方向盘(1)，方向盘(1)驱动转向器(3)工作，转向器(3)内的控制器控制供液压油路油泵输送来的的液压油经旋转阀和转定子副流到转向油缸(12)的左腔中，此时转向油缸(12)输出端缩短，通过支撑螺栓(11)拉动右纵拉杆(15)前移，随着右纵拉杆(15)的前移，其拉动右转座(9)顺时针转动，右转座(9)通过横拉杆(8)拉动左转座(6)同步顺时针转动，左转座(6)进而拉动左纵拉杆(10)后移，左纵拉杆(10)拉动与其相连的驱动杆(20)逆时针旋转，右前轮即完成左转，右纵拉杆(15)推动与其相连的驱动杆(20)逆时针旋转，左前轮即完成左转，自此，两个前轮(18)完成同步左转；右转时，方向盘(1)顺时针转动，转向器(3)内的控制器控制供液压油路油泵输送来的的液压油经旋转阀和转定子副流到转向油缸(12)的右腔中，与左转相反即可实现。
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