CN203410308U - 双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车 - Google Patents
双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203410308U CN203410308U CN201320441116.XU CN201320441116U CN203410308U CN 203410308 U CN203410308 U CN 203410308U CN 201320441116 U CN201320441116 U CN 201320441116U CN 203410308 U CN203410308 U CN 203410308U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic motor
- motor
- vehicle frame
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 47
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 1
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车，该行走驱动装置包括发动机；液压泵；前、后液压马达；前、后变速箱；前、后传动轴；前、后转向驱动桥。液压泵与发动机和前、后液压马达连接；前、后变速箱分别布置在发动机的两侧，其输入端分别与前、后液压马达连接，输出端分别与前、后传动轴的一端连接；前、后传动轴的另一端再分别与前、后转向驱动桥连接。应用该装置的飞机牵引车包括车架；前驾驶室；后驾驶舱以及该行走驱动装置。本实用新型的行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车，可使飞机牵引车前后双向驾驶时，前进与后退两个方向上起步、变速、制动更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞机牵引车及其行走驱动装置，尤其是一种前后驾驶飞机牵引车及其双马达液压行走驱动装置。
背景技术
飞机牵引车是一种以牵引或顶推的方式移动飞机的特种车辆，适于在机场跑道、停机坪、飞机掩体、机库、装配和修理车间等平坦硬地上使用。前后驾驶飞机牵引车可牵引、顶推飞机的最大重量为300吨，因其前后双向驾驶实用性强、操作简单而得到较多的应用，但仍有一些不足之处。如中国专利公告号CN200942873所公开的飞机牵引车可实现双向驾驶的功能，但其仅利用两个前轮转向；又如中国专利公告号CN201385787所公开的一种可双向驾驶的飞机牵引车，其仅在两个前轮设置一个转向桥来实现双向驾驶的功能。综上所述，现有的前后驾驶飞机牵引车虽然能满足双向驾驶的需求，但并不能满足前进与后退两个方向上起步、变速、制动必须平稳柔和的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车，以使飞机牵引车前后双向驾驶时，前进与后退两个方向上起步、变速、制动更加平稳。
为实现上述目的，本实用新型提供一种双向双马达液压行走驱动装置，包括：
一发动机；
一液压泵，该液压泵与该发动机直接连接；
一前液压马达及一后液压马达，该前液压马达和该后液压马达分别与该液压泵连接；
一前变速箱及一后变速箱，该前变速箱和该后变速箱分别布置在该发动机的两侧，该前变速箱的输入端与该前液压马达连接，该后变速箱的输入端和该后液压马达连接；
一前传动轴及一后传动轴，该前传动轴的一端与该前变速箱的输出端连接，该后传动轴的一端和该后变速箱的输出端连接；以及
一前转向驱动桥及一后转向驱动桥，该前转向驱动桥与该前传动轴的另一端连接，该后转向驱动桥与该后传动轴的另一端连接。
其中，该前\后液压马达、该前\后变速箱、该前\后传动轴和该前\后转向驱动桥为动力传递部件，该前液压马达与该后液压马达、该前变速箱与该后变速箱、该前传动轴与该后传动轴、该前转向驱动桥与该后转向驱动桥分别于该发动机两侧以该发动机为中心对称布置。
其中，该液压泵通过液压管路与该前液压马达和该后液压马达连接。
当将该双向双马达液压行走驱动装置配置在一飞机牵引车上时，其运作方式如下：该发动机的动力直接输出到该液压泵，该液压泵运转将压力油通过液压管路传输给该前液压马达和该后液压马达，该前液压马达和该后液压马达分别将动力传递到该前变速箱和该后变速箱，该前变速箱和该后变速箱再分别将动力通过该前传动轴和该后传动轴传递到该前转向驱动桥及该后转向驱动桥，从而实现飞机牵引车的行走。
本实用新型还提供一种具有该双向双马达液压行走驱动装置的飞机牵引车，包括：
一车架；
一前驾驶室，该前驾驶室安装在该车架上；
一后驾驶舱，该后驾驶舱安装在该车架上；以及
一如前所述的双向双马达液压行走驱动装置，包括：
一发动机，该双向双马达液压行走驱动装置通过将该发动机横置在该车架中间配置于该车架上；
一液压泵，该液压泵与该发动机直接连接；
一前液压马达及一后液压马达，该前液压马达和该后液压马达分别与该液压泵连接；
一前变速箱及一后变速箱，该前变速箱和该后变速箱分别布置在发动机的两侧，该前变速箱的输入端与该前液压马达连接，该后变速箱的输入端和该后液压马达连接；
一前传动轴及一后传动轴，该前传动轴的一端与该前变速箱的输出端连接，该后传动轴的一端和该后变速箱的输出端连接；以及
一前转向驱动桥及一后转向驱动桥，该前转向驱动桥与该前传动轴的另一端连接，该后转向驱动桥与该后传动轴的另一端连接。
该发动机的动力直接输出到该液压泵，该液压泵运转将压力油通过液压管路传输给该前液压马达和该后液压马达，该前液压马达和该后液压马达分别将动力传递到该前变速箱和该后变速箱，该前变速箱和该后变速箱再分别将动力通过该前传动轴和该后传动轴传递到该前转向驱动桥及该后转向驱动桥，从而实现飞机牵引车的行走。
其中，该前驾驶室安装在该车架的前端，面向该车架的前端；该后驾驶舱安装在该车架的后端，面向该车架的后端。
其中，该前\后液压马达、该前\后变速箱、该前\后传动轴和该前\后转向驱动桥为动力传递部件，该前液压马达与该后液压马达、该前变速箱与该后变速箱、该前传动轴与该后传动轴、该前转向驱动桥与该后转向驱动桥分别在该车架前后端（即该发动机的两端）以该发动机为中心对称布置。
其中，该液压泵通过液压管路与该前液压马达和该后液压马达连接。
其中，该前驾驶室和该后驾驶舱内配置相同的转向控制系统、制动系统、仪器仪表等控制车辆行走和工作的控制系统，实现牵引车的双向驾驶功能。
其中，还包括一电气系统，该前转向驱动桥与该后转向驱动桥可以通过该电气系统实现飞机牵引车的四轮驱动和四轮转向，通过该电气系统的控制使其实现前两轮转向、四轮转向、四轮蟹行三种转向模式。
本实用新型提供一种双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车，该装置以单泵双马达液压系统、动力传递部件对称布置的方式，实现飞机牵引车前后双向驾驶，结构布置紧凑，应用方便灵活。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型的飞机牵引车具有前驾驶室和后驾驶舱，可以实现双向驾驶，应用灵活；
二、本实用新型的行走驱动装置采用单泵双马达液压系统、动力传递部件对称布置的方式，结构布置紧凑，在功能上不仅提供足够大的牵引力，还满足了前后驾驶飞机牵引车前进与后退两个方向上起步、变速、制动必须平稳柔和的要求。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型的应用双向双马达液压行走驱动装置的飞机牵引车的示意图；
图2为本实用新型的双向双马达液压行走驱动装置于车架上的结构布置图；
其中，附图标记：
1 前驾驶室
2 车架
3 后驾驶舱
4 前转向驱动桥
5 前传动轴
6 前液压马达
7 前变速箱
8 发动机
9 液压泵
10 后变速箱
11 后液压马达
12 后传动轴
13 后转向驱动桥
14 液压管路
具体实施方式
下面结合图1、图2对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
请参考图2，本实用新型提供一种双向双马达液压行走驱动装置，包括：一发动机8、一液压泵9、一前液压马达6、一后液压马达11、一前变速箱7、一后变速箱10、一前传动轴5、一后传动轴12、一前转向驱动桥4及一后转向驱动桥13；
该液压泵9与该发动机8直接连接，并且该液压泵9还与该前液压马达6和该后液压马达11连接；该前变速箱7和该后变速箱10分别布置在发动机8的两侧，其输入端分别与该前液压马达6和该后液压马达11连接，输出端分别与该前传动轴5和该后传动轴12的一端连接；该前传动轴5和该后传动轴12的另一端再分别与该前转向驱动桥4及该后转向驱动桥13连接。
前液压马达6和后液压马达11、前变速箱7和后变速箱10、前传动轴5和后传动轴12、前转向驱动桥4和后转向驱动桥13为动力传递部件，并且分别于该发动机8两侧以该发动机8为中心对称布置，即，前液压马达6和后液压马达11于该发动机8两侧以该发动机8为中心对称布置；前变速箱7和后变速箱10于该发动机8两侧以该发动机8为中心对称布置；前传动轴5和后传动轴12于该发动机8两侧以该发动机8为中心对称布置；前转向驱动桥4和后转向驱动桥13于该发动机8两侧以该发动机8为中心对称布置。
该液压泵9通过液压管路14与该前液压马达6和该后液压马达11连接。
当将该双向双马达液压行走驱动装置配置在一飞机牵引车上时，其运作方式如下：发动机8的动力直接输出到液压泵9，液压泵9运转将压力油通过液压管路14传输给前液压马达6和后液压马达11，前液压马达6和后液压马达11分别将动力传递到前变速箱7和后变速箱10，前变速箱7和后变速箱10再分别将动力通过前传动轴5和后传动轴12传递到前转向驱动桥4和后转向驱动桥13，从而实现飞机牵引车的行走。
请参考图1与图2，本实用新型提供一种应用该双向双马达液压行走驱动装置的飞机牵引车，包括：前驾驶室1、车架2、后驾驶舱3以及如前所述的双向双马达液压行走驱动装置。
所述前驾驶室1安装在车架2上，较佳安装于车架2的前端且面向车架2的前端；后驾驶舱3安装在车架2上，较佳安装于车架2的后端且面向车架2的后端。通过将前驾驶室1与后驾驶舱3置于车架的两端且背对设置以使本实用新型可双向驾驶。同时，前驾驶室1与后驾驶舱3内配置相同的转向控制系统、制动系统、仪器仪表等控制车辆行走和工作的控制系统（图中未表示），实现牵引车的双向驾驶功能；其中还包括一电气系统，该前转向驱动桥4与该后转向驱动桥13可以通过该电气系统实现飞机牵引车的四轮驱动和四轮转向。
所述行走驱动装置包括发动机8、液压泵9、前液压马达6、后液压马达11、前变速箱7、后变速箱10、前传动轴5、后传动轴12、前转向驱动桥4和后转向驱动桥13。
该行走驱动装置通过将该发动机8横置在该车架2中间配置于该车架2上，液压泵9与发动机8直接连接，所述液压泵9通过液压管路14与前液压马达6和后液压马达11连接。所述前变速箱7和后变速箱10分别布置在发动机8前后两侧，前变速箱7和后变速箱10的输入端分别与前液压马达6和后液压马达11连接，输出端分别与前传动轴5和后传动轴12的一端连接；所述前传动轴5和后传动轴12的另一端再分别与前转向驱动桥4和后转向驱动桥13连接。
其中，前液压马达6和后液压马达11、前变速箱7和后变速箱10、前传动轴5和后传动轴12、前转向驱动桥4和后转向驱动桥13为动力传递部件，并且分别在该车架2前后端以该发动机8为中心对称布置，即，前液压马达6和后液压马达11在该车架2前后端以该发动机8为中心对称布置；前变速箱7和后变速箱10在该车架2前后端以该发动机8为中心对称布置；前传动轴5和后传动轴12在该车架2前后端以该发动机8为中心对称布置；前转向驱动桥4和后转向驱动桥13在该车架2前后端以该发动机8为中心对称布置。
本实用新型运转方式如下：发动机8的动力直接输出到液压泵9，液压泵9运转将压力油通过液压管路14传输给前液压马达6和后液压马达11，前液压马达6和后液压马达11分别将动力传递到前变速箱7和后变速箱10，前变速箱7和后变速箱10再分别将动力通过前传动轴5和后传动轴12传递到前转向驱动桥4和后转向驱动桥13，从而实现飞机牵引车的行走。前转向驱动桥4和后转向驱动桥13可以实现飞机牵引车的四轮驱动和四轮转向，通过电气系统（图中未表示）控制其实现前两轮转向、四轮转向、四轮蟹行三种转向模式。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型的飞机牵引车具有前驾驶室和后驾驶舱，可以实现双向驾驶，应用灵活；
二、本实用新型的双向双马达液压行走驱动装置采用单泵双马达液压系统、动力传递部件对称布置的方式，结构布置紧凑，在功能上不仅提供足够大的牵引力，还满足了前后驾驶飞机牵引车前进与后退两个方向上起步、变速、制动必须平稳柔和的要求。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种双向双马达液压行走驱动装置，其特征在于，包括：
一发动机；
一液压泵，该液压泵与该发动机直接连接；
一前液压马达及一后液压马达，该前液压马达和该后液压马达分别与该液压泵连接；
一前变速箱及一后变速箱，该前变速箱和该后变速箱分别布置在该发动机的两侧，该前变速箱的输入端与该前液压马达连接，该后变速箱的输入端和该后液压马达连接；
一前传动轴及一后传动轴，该前传动轴的一端与该前变速箱的输出端连接，该后传动轴的一端和该后变速箱的输出端连接；以及
一前转向驱动桥及一后转向驱动桥，该前转向驱动桥与该前传动轴的另一端连接，该后转向驱动桥与该后传动轴的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的双向双马达液压行走驱动装置，其特征在于，该前液压马达与该后液压马达于该发动机两侧以该发动机为中心对称布置。
3.根据权利要求1所述的双向双马达液压行走驱动装置，其特征在于，该前变速箱与该后变速箱于该发动机两侧以该发动机为中心对称布置。
4.根据权利要求1所述的双向双马达液压行走驱动装置，其特征在于，该前传动轴与该后传动轴于该发动机两侧以该发动机为中心对称布置。
5.根据权利要求1所述的双向双马达液压行走驱动装置，其特征在于，该前转向驱动桥与该后转向驱动桥于该发动机两侧以该发动机为中心对称布置。
6.根据权利要求1所述的双向双马达液压行走驱动装置，其特征在于，该液压泵通过液压管路与该前液压马达和该后液压马达连接。
7.一种飞机牵引车，其特征在于，包括：
一车架；
一前驾驶室，该前驾驶室安装在该车架上；
一后驾驶舱，该后驾驶舱安装在该车架上；以及
一权利要求1所述的双向双马达液压行走驱动装置，该双向双马达液压行走驱动装置通过将发动机横置在该车架中间配置于该车架上。
8.根据权利要求7所述的飞机牵引车，其特征在于，该前驾驶室安装在该车架的前端，面向该车架的前端，该后驾驶舱安装在该车架的后端，面向该车架的后端。
9.根据权利要求7所述的飞机牵引车，其特征在于，该前液压马达与该后液压马达在该车架前后端以该发动机为中心对称布置，该前变速箱与该后变速箱在该车架前后端以该发动机为中心对称布置，该前传动轴与该后传动轴在该车架前后端以该发动机为中心对称布置，该前转向驱动桥与该后转向驱动桥在该车架前后端以该发动机为中心对称布置。
10.根据权利要求7所述的飞机牵引车，其特征在于，该液压泵通过液压管路与该前液压马达和该后液压马达连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320441116.XU CN203410308U (zh) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | 双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320441116.XU CN203410308U (zh) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | 双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203410308U true CN203410308U (zh) | 2014-01-29 |
Family
ID=49973227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320441116.XU Expired - Lifetime CN203410308U (zh) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | 双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203410308U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828266A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 烟台胜闻斯国际贸易有限公司 | 混凝土自行走搅拌运输机器人 |
| CN110615116A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-27 | 北京航瑞达科技有限公司 | 一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置 |
| CN110615117A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-27 | 北京航瑞达科技有限公司 | 一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统 |
| CN110733337A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-01-31 | 芜湖佳景科技有限公司 | 除雪车及其静液压四轮驱动行走机构 |
| CN112440735A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-05 | 芜湖佳景科技有限公司 | 特种车辆及其动力系统 |
| CN114655005A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-24 | 石河子大学 | 一种液压泵控双马达传动系统 |
-
2013
- 2013-07-23 CN CN201320441116.XU patent/CN203410308U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828266A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-06-13 | 烟台胜闻斯国际贸易有限公司 | 混凝土自行走搅拌运输机器人 |
| CN110733337A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-01-31 | 芜湖佳景科技有限公司 | 除雪车及其静液压四轮驱动行走机构 |
| CN110615116A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-27 | 北京航瑞达科技有限公司 | 一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置 |
| CN110615117A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-27 | 北京航瑞达科技有限公司 | 一种专用于液压同步转向系统的机械辅助系统 |
| CN112440735A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-05 | 芜湖佳景科技有限公司 | 特种车辆及其动力系统 |
| CN114655005A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-24 | 石河子大学 | 一种液压泵控双马达传动系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203410308U (zh) | 双向双马达液压行走驱动装置及应用该装置的飞机牵引车 | |
| CN207291671U (zh) | 一种动力传动系统及车辆 | |
| CN205059312U (zh) | 一种电动汽车驱动系统 | |
| CN104149609A (zh) | 拖拉机 | |
| CN102815206A (zh) | 静液压四驱车桥 | |
| CN213008800U (zh) | 机场消防车专用底盘 | |
| CN201140667Y (zh) | 飞机牵引车动力传动装置 | |
| CN203528623U (zh) | 一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车 | |
| CN203637486U (zh) | 两驱两栖车的传动系统 | |
| CN206171181U (zh) | 一种移动式混凝土搅拌车分时四驱传动系统及其车辆 | |
| CN101181872A (zh) | 飞机牵引车动力传动装置 | |
| CN202743052U (zh) | 静液压四驱车桥 | |
| CN216969342U (zh) | 一种除雪车的专用底盘动力传动机构 | |
| CN101944825B (zh) | 一种电动车驱动电机用带空挡液压控制减速器 | |
| CN2759826Y (zh) | 农用运输车四轮驱动装置 | |
| CN204432393U (zh) | 一种可前后四轮驱动的拖拉机 | |
| CN209257878U (zh) | 纵向分布式轮式底盘及无人平台车 | |
| CN206718972U (zh) | 一种汽车用精密冷拔无缝钢管底盘 | |
| CN204020561U (zh) | 拖拉机 | |
| CN107097641B (zh) | 一种液压四轮驱动装置 | |
| CN201040489Y (zh) | 一种直连式拖拉机 | |
| CN201781368U (zh) | 电动车驱动电机用带空挡液压控制减速器 | |
| CN203126495U (zh) | 框架车发动机后置传动机构 | |
| CN208530293U (zh) | 电动车单电机四轮驱动系统 | |
| CN103895504A (zh) | 一种折腰式前后驱动拖拉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140129 |