JPH0123329B2 - - Google Patents

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JPH0123329B2
JPH0123329B2 JP59039669A JP3966984A JPH0123329B2 JP H0123329 B2 JPH0123329 B2 JP H0123329B2 JP 59039669 A JP59039669 A JP 59039669A JP 3966984 A JP3966984 A JP 3966984A JP H0123329 B2 JPH0123329 B2 JP H0123329B2
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JP
Japan
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case
pair
differential mechanism
transmission
differential
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Application number
JP59039669A
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English (en)
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JPS60183231A (ja
Inventor
Hiroyuki Miki
Hajime Kisha
Hiroo Nakada
Mitsuhiro Takekata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP3966984A priority Critical patent/JPS60183231A/ja
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Publication of JPH0123329B2 publication Critical patent/JPH0123329B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の車輪を軸支する伝動ケー
スを、前記両車輪間にわたつて設けるとともに、
前記車輪に対する差動機構を、前記伝動ケースの
左右方向での途中部分に内装し、かつ、前記差動
機構から前記車輪への減速伝動機構を、前記伝動
ケースの左右端部に夫々内装した農用トラクター
における車輪用伝動部の構造に関する。
農用トラクターにおいては、左右車輪間に畝が
位置する状態での作業時に、その下腹部が畝や作
物に接当しないようにする必要がある。このた
め、農用トラクターの下腹部に位置する前記伝動
ケースの地上高を高いものにするのが望ましく、
この伝動ケースの外径を小にするほど前記地上高
は高くできる。
ところで、従来より一般に農用トラクターにお
ける車輪用伝動部は、例えば実開昭57−59127号
公報、又は、実開昭57−67151号公報に開示され
たもののように、差動機構への入力軸に設けられ
たピニオンギアに咬合させるベベルギアを大径に
して差動機構での減速比を大としていることか
ら、差動機構と車軸側の減速伝動機構とを連動連
結する連動軸の外径よりも差動機構の外径が大と
なつており、そして、その差動機構と連動軸とを
内装するとともに前記伝動ケースを構成するケー
ス部分は、差動機構用部と、この差動機構用部よ
り小径でかつ差動機構とは別体に形成した連動軸
用部とから構成されているものである。
しかしながら、上記従来の構造では、小径の連
動軸用部は十分高い地上高を得ることができるも
のの、差動機構用部は大径のままであるため、そ
の差動機構用部においては十分高い地上高が得ら
れていないとともに、差動機構用部と連動軸用部
とが別体に形成されているため、該ケース部分の
製作費用が、ひいては伝動ケース全体の製作コス
トが高くなる等の欠点があつた。
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであ
つて、差動機構及び前記連動軸に対するケース部
分を、そのケース部分での地上高が極力高くなる
ようにするとともに、簡素で安価、しかも、組付
けも容易に得ることができる農用トラクターにお
ける車輪用伝動部の構造を提供することを目的と
する。
本発明にかかる農用トラクターにおける車輪用
伝動部の構造は、上記目的を達成するために、冒
頭に記載の構造において、一対の前記減速伝動機
構の夫々の減速比を、前記差動機構における前記
左右車輪がわに対する平均減速比より大に設定す
るとともに、前記伝動ケースを、前記差動機構と
前記両減速伝動機構とを連動連結する一対の連動
軸及び前記差動機構を内装する第1ケース部分
と、前記両減速伝動機構を夫々内装する左右一対
の第2ケース部分とから構成して、かつ、前記第
1ケース部分を、前記左右一対の第2ケース部分
間にわたつて断面形状がほぼ同様な一連の鋼管で
構成し、さらに、前記第1ケース部分の前記差動
機構の内装部分には、この差動機構への入力用の
開口を設け、さらに、前記差動機構のデフアレン
シヤルギアーケースを第1ケース部分に対して回
転自在に支持する左右一対のベアリングを、前記
デフアレンシヤルギアーケースに対して回転軸芯
方向の相対移動が阻止される状態で夫々係止さ
せ、さらに、その左右一対のベアリングを、前記
第1ケース部分に対して、第1ケース部分の内面
に形成した一方のベアリングに対する軸芯方向の
位置決め用ストツパー段部と、他方のベアリング
の端面に接当して筒軸芯方向の位置決めをはかる
ストツパー筒とによつて位置規制してあることを
特徴とする。
すなわち、前記減速伝動機構の減速比を差動機
構における左右車輪がわに対する平均減速比より
大にすることによつて、差動機構において入力ピ
ニオンギアに咬合する歯車の小径化を図ることが
でき、そして、差動機構での減速比を小とする分
を減速伝動機構での減速比を大とすることで相殺
できて、対車輪伝達トルクを所定値のまま動力伝
達できることによつて、小径化した差動機構を内
装し得る径を有する一連の鋼管で伝動ケースのう
ち前記第1ケース部分を構成するようにしたもの
であるから、この第1ケース部分の径を極力小に
でき、よつて第1ケース部分の地上高は差動機構
内装部分においても極力高くでき、該第1ケース
部分と畝や作物との接当を極力回避できるように
なつた。また、第1ケース部分を左右一対の第2
ケース部分間にわたつて断面形状がほぼ同様な一
連の鋼管で構成してあるから、既製の鋼管を利用
して安価に製作でき、部品点数を減少できるとと
もに、伝動ケース全体の製作コストの低下を図る
ことができる。
そして、差動機構のデフアレンシヤルギアーケ
ースを第1ケース部分に対して回転自在に支持す
る左右一対のベアリングを、前記デフアレンシヤ
ルギアーケースに対して回転軸芯方向の相対移動
が阻止される状態で夫々係止させてあるから、デ
フアレンシヤルギアーケースに左右一対のベアリ
ングを組付けた状態で、前記第1ケース部分に組
付けることができ、第1ケース部分に対するベア
リング並びにデフアレンシヤルギアーケースの組
付けを容易に行うことができる。そして、デフア
レンシヤルギアーケースの軸芯方向の位置規制
を、ベアリングに対するストツパー段部とストツ
パー筒とで行うことにより、左右一対のストツパ
ー筒で行う場合のように、第1ケース部分の一端
からデフアレンシヤルギアーケースまでわたる長
尺なものにする必要があるストツパー筒を1個で
済ませることができ、コストの低減化並びに機体
の軽量化が図れる利点がある。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
第1図に示すように、左右一対の操向型駆動前
車輪1,1及び非操向型駆動後車輪2,2を有し
た走行機体の後部に、ロータリー耕耘装置等の各
種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアー
ム3、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し
軸4を設けて、農用トラクターを構成してある。
前記左右一対の前車輪1,1を軸支する伝動ケ
ースKは、第2図に示す如く、差動装置(差動機
構)12と連動軸14,14とを内装した第1ケ
ース部分としての機体側伝動ケース11と、車軸
5への減速伝動機構Aを内装する第2ケース部分
としての車輪側伝動ケース6,6とから構成さ
れ、前記機体側伝動ケース11の左右中間部に溶
接された筒軸7と入力軸ケース8とを前後一対の
筒ボス9,10を介して枢支して、機体前後方向
の軸芯P1周りに揺動可能に構成されている。前
記機体側伝動ケース11は、一方から他方にわた
つて断面形状が略同様な一連の構造用鋼管で作製
されている。
左右車輪1,1の駆動を可能にするに、前記機
体側伝動ケース11に、このケース11の機体に
対する取付部の近くに配置した差動装置12、こ
の差動装置12の左右一対のサイドギアー13
a,13bに各別に連動させた一対の横向き連動
軸14,14の夫々を内装し、そして、前記連動
軸14にベベルギアー機構15を介して減速連動
させた縦向き連動軸16、この縦向き連動軸16
の下端部に一体形成した小径伝動ギアー17と、
このギアー17に咬合させた状態で車軸5にスプ
ライン外嵌させた大径受動ギアー18とから成る
減速連動ギアー機構Aの夫々を車輪側伝動ケース
6に内装してあり、トランスミツシヨン19の回
転出力が入力軸20を介して差動装置12に入力
され、減速されると共に左右に分岐され、この分
岐出力が車軸5に減速伝達されるように構成して
ある。
前輪1の操向操作を可能にするに、車輪側伝動
ケース6を、前記縦向き連動軸16を内装すると
共に機体側伝動ケース11のフランジ部11aに
固定したケース部21と、車軸5を備えさせると
共に前記固定側ケース部21に縦向き連動軸16
と同芯の縦軸芯P2周りで揺動自在に連結した揺
動側ケース部22とから構成して、この揺動側ケ
ース部22をナツクルアーム23により揺動操作
するようにしてある。
前記差動装置12を構成するに、第3図に示す
ように、ドライビングギアー24の外径D1を、
ドライビングギアー24にボルト25で連結した
デフアレンシヤルギアーケース26の外径D2
近い値に設定して、差動装置12の小径化を図つ
てある。
前記デフアレンシヤルギアーケース26が回転
自在に支持されるようにデフアレンシヤルギアー
ケース26と、第4図に示す如く絞り加工すると
共に内面に対する仕上げ加工を施した機体側伝動
ケース11の長手方向2箇所の絞り部分11b又
は11cとの間に介装した2個のベアリング2
7,28夫々を、デフアレンシヤルギアーケース
26のストツパー部26aとドライビングギアー
24のストツパー部24aとの作用により、ある
いは、デフアレンシヤルギアーケース26のスト
ツパー部26bと前記連結ボルト25で締付けら
れた押えリング29との作用により、デフアレン
シヤルギアーケース26にこのケース26の回転
軸芯方向における相対移動が阻止されるように係
止させてある。そして、一方の前記伝動ケース絞
り部分11bに、ストツパー段部30をドライビ
ングギアー24側の前記ベアリング27に対して
これが入力軸20側に摺動することを阻止するよ
うにストツパーリング31を介して作用する状態
で備えさせると共に、機体側伝動ケース11の差
動装置12に対して入力軸20とは反対側に、ス
トツパー筒32を他方の前記ベアリング28に対
してこれが入力軸20とは反対側に摺動すること
を車輪側伝動ケース6を反力点として阻止するよ
うに作用する状態を挿入してあり、ストツパー段
部30とストツパー筒32との協働により、ベア
リング27,28を介して、デフアレンシヤルギ
アーケース26の機体側伝動ケース11に対する
回転軸芯方向の摺動が防止されるように構成して
ある。
前記ドライビングギアー24の外径D1を前記
ストツパー段部30の内径D3及び前記ベアリン
グ27,28夫々の外径D4より小に設定してあ
り、デフアレンシヤルギアーケース26、一対の
サイドギアー13a,13b及びピニオンギアー
33a,33b等から成る差動部、ドライビング
ギアー24、及び、2個のベアリング27,28
の夫々を組付け状態で機体側伝動ケース11にド
ライビングギアー24とは反対側から一挙に挿入
組込みできるように構成してある。尚、この組込
み挿入の際には、前記ストツパーリング31をも
同時挿入するのであるが、伝動ケース絞り部分1
1b,11cの傾斜ガイド面34の押圧作用によ
り縮径弾性変形されて伝動ケース絞り部分11c
を通過したり、ストツパー段部30に接当する所
定位置に入り込むのである。
前記ベアリング27,28が密着するように内
面仕上げ加工する必要のある範囲を少なくするた
めに前記伝動ケース絞り部分11a又は11bを
形成するのに、上記実施例にあつては第4図に示
す如く伝動ケース11の内方側への突出部が伝動
ケース11周方向4箇所にできる状態にプレス加
工しているが、周方向3箇所にできる状態にプレ
ス加工してもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る農用トラクターにおける車
輪用伝動部の構造の実施例を示し、第1図は農用
トラクターの側面図、第2図は前輪取付部の一部
展開状態の背面図、第3図は差動装置の断面図、
第4図は第3図の−断面矢視図である。 1…車輪、6…第2ケース部分、11…第1ケ
ース部分、12…差動機構、14…連動軸、26
…デフアレンシヤルギアーケース、27,28…
ベアリング、30…ストツパー段部、32…スト
ツパー筒、A…減速伝動機構、K…伝動ケース。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 左右一対の車輪1,1を軸支する伝動ケース
    Kを、前記両車輪1,1間にわたつて設けるとと
    もに、前記車輪1,1に対する差動機構12を、
    前記伝動ケースKの左右方向での途中部分に内装
    し、かつ、前記差動機構12から前記車輪1,1
    への減速伝動機構A,Aを、前記伝動ケースKの
    左右端部に夫々内装した農用トラクターにおける
    車輪用伝動部の構造であつて、一対の前記減速伝
    動機構A,Aの夫々の減速比を、前記差動機構1
    2における前記左右車輪1,1がわに対する平均
    減速比より大に設定するとともに、前記伝動ケー
    スKを、前記差動機構12と前記両減速伝動機構
    A,Aとを連動連結する一対の連動軸14,14
    及び前記差動機構12を内装する第1ケース部分
    11と、前記両減速伝動機構A,Aを夫々内装す
    る左右一対の第2ケース部分6,6とから構成し
    て、かつ、前記第1ケース部分11を、前記左右
    一対の第2ケース部分6,6間にわたつて断面形
    状がほぼ同様な一連の鋼管で構成し、さらに、前
    記第1ケース部分11の前記差動機構12の内装
    部分には、この差動機構12への入力用の開口を
    設け、さらに、前記差動機構12のデフアレンシ
    ヤルギアーケース26を第1ケース部分に対して
    回転自在に支持する左右一対のベアリング27,
    28を、前記デフアレンシヤルギアーケース26
    に対して回転軸芯方向の相対移動が阻止される状
    態で夫々係止させ、さらに、その左右一対のベア
    リング27,28を、前記第1ケース部分11に
    対して、第1ケース部分11の内面に形成した一
    方のベアリング27に対する軸芯方向の位置決め
    用ストツパー段部30と、他方のベアリング28
    の端面に接当して筒軸芯方向の位置決めをはかる
    ストツパー筒32とによつて位置規制してある農
    用トラクターにおける車輪用伝動部の構造。
JP3966984A 1984-02-29 1984-02-29 農用トラクタ−における車輪用伝動部の構造 Granted JPS60183231A (ja)

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