JPS63173767A - ステアリング車輪取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車軸ボディ（ａｘｌｅ　ｂｏｄｙ）にステア
リング車輪を取付るための装置に関する。

伎逝１バ［１ 例えば、フランス特許第２．１２２．０６６号の農業用
トラクタの駆動車輪取付装置などのような従来知られて
いる取付装置においては、車輪のバブバウシングの枢動
軸線が車輪の回転軸線のくトラクタの前進運動方向を基
準として）後方の位置を通って、当該トラクタが乗って
いる平面に対して直角に延びている。従って、枢動軸線
は車輪の前方端部よりも後方端部に近いものとなってい
る。

このような取付装置は、汎用の農業用トラクタに於ける
よりも大きなステアリング角度を得ることを可能として
いる。何故ならば、汎用のものに於いては、ステアリン
グ、すなわち、運転方向を変えるときに、ステアリング
車輪の角度を余り大きく変えると、内側のステアリング
車輪の後方内側縁がトラクタのボディに接触するように
なるために、そのステアリング角度、すなわち、ステア
リング車輪の方向転換のための角度が制限を受けるのに
対して、上記取付装置によれば、その制限が小さくなる
からである。しかし、この取付装置は、車輪の回転軸線
と枢動軸線との間の水平方向でのずれのためにステアリ
ング操作を行う際に大きな力を必要とするという問題を
有している。

ル胛些１咋 本発明は、上記の点に鑑み、ステアリング操作のための
力が小さくて済むようにステアリング車輪を取付るため
の装置を提供することを目的とするものである。

１朋！ｕ１（ すなわち、本発明にかかるステアリング車輪の取付装置
は、上記車輪を回転可能に支持するハウジングと、該ハ
ウジングを車軸ボディに枢動可能に取付るための取付ラ
グであって、上記車輪の回転軸線から水平方向後方にあ
る点において当該車輪の回転軸線を含む水平面と交わり
、垂直軸線に対して傾斜しているハウジングの枢動軸線
を画定する取付ラグとを有している。

一明の作　　び　、 本発明にかかる装置は、以上のごとく構成されるもので
あり、従って、ステアリング操作するときは、車輪の枢
動点は常に、当該車輪の回転軸線の垂直方向下方かそれ
よりも僅かに前方となり、従って、ステアリングに必要
な力が小さくなる。

枢動軸線が正のキャスタ角を有するようにした場合には
、車輪が安定する。車輪が被駆動車輪である場合には、
適当なキャスタ角、若しくは、ステアリング角によって
決まる可変駆動速度で、車両は方向転換される。駆動シ
ャフトが低い駆動トルクで駆動され、従って、小さな外
側直径を有するものとされる場合には、当該取付装置を
比較的小さなものにすることが出来る。

え１昨 以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき詳細に
説明する。

添付図面には、トランスミッション１２を収納しており
、また、取付ラグまたは取付部材１４によって（図示し
ない）車軸本体（ａｘｌｅ　ｂｏｄｙ）、特に、農業用
トラクタの前輪軸の端部に連結されているハウジング１
０が示しである。取付部材内には車軸本体の端部に支持
される（図示しない）キングピンを受は入れる（図示し
ない）取付孔が設けられており、当該ハウジング１０が
キングピンの回りを枢動出来るようにしである。ハウジ
ング１０内には、入力輪１６．２つの二段中間輪１８、
内歯車２０及び車輪ハブ２４のシャフト２２が設定され
ている。駆動シャフト２６が、ハウジング１０内に延び
ている。

入力輪１６が駆動シャフト２６の端部に固定されている
。

中間輪１８は、シャフト３２に固定された大きな直径の
第１段歯車２８と、小さい直径の第２段歯車３０とを有
している。

内歯車２０はベル型とされており、中央のハブ部分２１
は車輪ハブ２４に同心状に連結されている。シャフト２
２には外側スプラインが、歯車２０のハブ部分２１には
内側スプラインが設けられている。

シャフト２２はハウジング１０のほぼ垂直に延びている
壁３４．３６を通って延びており、（図示しない）デー
パローラ軸受によって、これら壁に回転可能に取付けら
れている。第１図におけるハウジング１０の左側に突出
しているシャフト２２の端部は、ハブ２４のフランジ３
８を支持しており、該端部にはリム４０がポルＩ−止め
されている０回転輪ハブ２４は、リム４０及び車輪４４
を同時に回転する。

駆動シャフト２６はユニバーサルジョイン１へ４２によ
って差動装ｒ１１４３からハウジング内に延びており、
入力輪１６に同心状にして固定されている。入力輪１６
を支持している駆動シャフト２６の端部は、ハウジング
１０内にフローティング状暦で取付られることが好まし
く、入力輪１６と中間輪１８、すなわち、その第１段歯
車との間での負荷の均等化を可能にしている。

中間輪１８はそれぞれシャフト３２によって支持されて
おり、該シャフトはその一端が壁３４に支持されて、ウ
ェブ部分４６に芯合わせされており、第１段歯車２８は
ウェブ部分４６と壁３４との間に設定されている。第２
段歯車３０は、カンチレバ一式に支持されている。

入力輪１６は、中間輪１８の第１段歯車２８に係合して
いる。入力輪１６及び第１段歯車との間で作用する力の
大きさ及び方向によって、入力輪１６は半径方向で僅か
にたわんで、負荷均等化効果が奏されるようにされてい
る。小径の第２段歯車３０は内歯車２０と係合している
。従って、入力軸２６と内歯車２０及び車輪４４との間
で二重減速伝達が行われる。第１及び第２段歯車２８．
３０は一体的に連結されているので、入力？ａ１６によ
って起こされる回転は２つの中間輪１８によって内歯車
２０に伝達され、そこから車輪ハブ２４及び車輪４４に
伝達される。しかし、力の伝達が行われる限り、１つだ
けの中間輪１８を設けることが出来る。

入力輪１６及び中間輪１８の実際の配置は第２図に示す
ものであるが、第１図には入力輪１６と中間輪１８とが
、理解を容易にするために、変位して示しである。第２
図から分かるように、入力輪１６が、車輪４４の回転中
心から水平軸に対して約４５度の角度Ａで延びている線
上にある。また、入力輪１６及び中間輪１８の軸線は、
内歯車２０の中心から入力軸１６の中心を通って延びて
いる線に実質的に直角な線上にある。矢印４８は、車輪
４４の前進運動の方向を示している。

第２図に明瞭に示すように５取付部材１４を通っている
枢軸Ｐは垂直軸に対して約１０及び１５度の間の角度Ｂ
だけ傾斜している。枢軸Ｐは、内歯車２０の軸線から水
平後方に間隔をあけた点Ｐ１において、車輪の軸を含ん
でいる水平面を通って延びている。枢軸Ｐが傾斜してい
るので、該枢軸は、当該車両の接地平面に対して、車輪
４４の接地点りの前方（第２図で見て、点りの左）にあ
る点Ｃにおいて、交差している。すなわち、これにより
正のキャスタ角が与えられ、車輪４４に安定したトラッ
キング特性を与える。点Ｅの上方においては、枢軸Ｐの
部分と（図示していないが、第２図の右に向いている）
車輪の後端との間の距離は、（図示していないが、第２
図における左側になる）車輪の前端と枢軸Ｐ１との間の
距離よりも小さくなる。これにより車輪４４は、それが
（図示していない）車両のボディに当たる前に、枢軸の
回りを更に回転できるようになる。

トランスミッション１２内の部品が少なく、コンパクト
な配置のために、ハウジング１０はリム４０内に配置で
きる。

以上、本発明の実施例につき説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って取付られるステアリング輪の
トランスミッションの概要図、第２図は、同トランスミ
・ソション及び取付装置の概要側面図である。 １０−ｍ−ハウジング、 １４−ｍ−取付部材、 ４４−ｍ−車輪、 ｐ　　　−−一　枢動軸線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ステアリング車輪の取付装置であって、上記車輪を
   回転可能に支持するハウジングと、該ハウジングを車軸
   ボディに枢動可能に取付るための取付部材であって、上
   記車輪の回転軸線から水平方向後方にある点において当
   該車輪の回転軸線を含む水平面と交わり、垂直軸線に対
   して傾斜しているハウジングの枢動軸線を画定する取付
   部材とを有しているステアリング車輪取付装置。 ２、差動装置と、 車輪に駆動連結された入力輪と、 差動装置を入力輪に接続する駆動シャフトと、を有して
   おり、入力輪が駆動シャフトの端部に同心状にして固定
   され、駆動シャフトが上記車輪の軸線から外れた軸線を
   有している特許請求の範囲第１項に記載のステアリング
   車輪取付装置。 ３、上記枢動軸線が、上記車輪の最も低い点の前方に離
   れた点に於いて平面と交わるようにされている特許請求
   の範囲第１項に記載のステアリング車輪取付装置。 ４、ハウジング内に駆動シャフトが延びており、ハウジ
   ングが該駆動シャフトと車輪との間で二段減速駆動伝達
   を行う複数の歯車を収納している特許請求の範囲第１項
   に記載のステアリング車輪取付装置。