JPS6238702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は一端に一方の前輪を固着し、他端に他
方の前輪を空転自在に支持する前車軸と、両端に
二つの後輪を固着する後車軸とをそれぞれ独立に
駆動するモータを具え、上記前車軸と後車軸の回
転数の比率を変えることにより操向させる走行玩
具の駆動機構に関するものである。

（従来技術） 従来、この種の走行玩具の前輪駆動機構は第４
図のごとく、後輪１６の中心を一体に固定した後
車軸１７を駆動するモータ１８とは独立のモータ
１３と同モータ１３の出力軸に連なる減速歯車並
びに同歯車に連係した前輪を備えた駆動ユニツト
体１１を車体の前部に回動自在に装着していた
が、駆動ユニツト体１１はモータを一体に備えて
いたため、車軸１２とユニツト体１１の軸支点１
３が離れており、したがつて大きな操向角を得る
には車輪回動部の切欠きが大きくなる欠点を有し
ていた。

（考案の目的） 本考案は上記従来型の欠点を除去するもので、
従来型のものと比べ小型化することができ、また
車体のボンネツト部分を低く押えることができ、
車輪の重心を低くすることができる走行玩具の駆
動機構を提供することをその目的とする。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、本考案に係る走行玩
具の駆動機構は、一端に一方の前輪の中心を一体
に固定し、他端に他方の前輪を空転自在に支持す
る前車軸と、両端に二つの後輪の中心を固定する
後車軸とをそれぞれ独立に駆動するモータを具
え、上記前車輪と後車輪との回転数の比率を変え
ることにより操向させる走行玩具において、車体
の前部に上記前車軸を軸受けする軸受枠を操向方
向に回動自在に装着し、該軸受枠の回転軸と同軸
上にピニオンを装着し、このピニオンと噛合する
クラウン歯車を上記前車軸に装着し、一方上記ピ
ニオンは他の動力伝達手段を介して車体側に固定
した駆動モータに連係してなることを特徴とす
る。

（考案の作用、効果） 以上の構成により、前輪駆動用のモータを駆動
すると、動力伝達手段を介してピニオンにより前
車軸のクラウン歯車を回動し、同前車軸の一側に
固定した車輪側を駆動することができる。またか
かるモータ側の駆動力に対してピニオンの回転軸
を軸受枠の回転軸と同軸上に位置させているの
で、モータ側が固定されていても軸受枠を任意の
方向に回動することができ、車輪側に動力を伝達
することができる。しかも、軸受枠はモータと別
個に形成できるので、従来型のものと比べ小型化
することができる。また上記軸受枠の小型に伴つ
て車体のボンネツト部分を低く押えることがで
き、車輪の重心を低くすることができる。

（実施例） 以下図に示す一実施例について本考案を説明す
ると、１は前輪２，２′の前車軸３を軸受する軸
受枠で、該軸受枠１は略ロ字形に形成し、上記前
車軸３と直交する回転軸４をもつて車体１４側に
たいして回動自在に軸支する。上記前車軸３の一
端に一方の前輪２の中心を一体に固定し、他端に
他方の前輪２′を空転自在に支持している。そし
て、上記一方の前輪２と、第４図に示すものと同
じ駆動後輪との回転数の比率の相違により、上記
前輪２，２′の左右への操向を制御している。す
なわち、後車輪の方を上記一方の前輪２よりも早
く又は遅く回転させることにより、車体の走行方
向を変えることができる。

次に、上記回転軸４に一致する様にピニオン６
を軸受する。この軸受は後述する。また、上記ピ
ニオン６と噛合するクラウン歯車５を上記前車軸
３に装着する。上記ピニオン６にはモータ１５の
回転力を伝達するためクラウン歯車７を軸着し、
同クラウン歯車７と噛合するピニオン８、同ピニ
オン８の回転軸にスパーギヤ９を設け、同スパー
ギヤ９にモータ１５のピニオン１０を噛合する。

以上の構成において、ピニオン８とクラウン歯
車７の軸受部材１６は上記軸受枠１と別個に形成
し、回転軸４に対して同軸上に回動自在に配設す
ると共に、モータ１５並びにスバーギヤ９の軸受
は車体１４側に固定する。

以上の構成により、モータ１５を駆動するとピ
ニオン１０、スパーギヤ９、ピニオン８、クラウ
ン歯車７等の動力伝達手段を介して同クラウン歯
車７と一体のピニオン６により前車軸３のクラウ
ン歯車５を回動し、同前車軸３の一側に固定した
前輪２側を駆動することができる。またかかるモ
ータ１５側の駆動力に対してピニオン６の回転軸
を軸受枠１の回転軸４上に位置させているので、
モータ１５側が固定されていても軸受枠１を任意
の方向に回動することができ、車輪２側に動力を
伝達することができる。しかして軸受枠１はモー
タ１５と別個に形成できるので、従来型のものと
比べ小型化することができる。また上記軸受枠１
の小型に伴つて車体のボンネツト部分を低く押え
ることができ、車輪の重心を低くすることができ
る。なお上記モータ１５側を車体１４側に固定し
て軸受枠１側に動力を伝達する手段としてピニオ
ン８とクラウン歯車７等を設けており、この動力
伝達手段はモータ１５の回転を減速するための減
速機構を兼ねているが、これら歯車装置に代えて
例えばユニバーサルジヨイント等の自在継手を動
力伝達手段として用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す走行玩具の駆
動機構の要部斜視図、第２図は同じく要部側面
図、第３図は説明のための駆動部の平面図、第４
図は従来型の駆動部の平面図である。 符号１…軸受枠、２…車輪、３…車軸、４…回
転軸、５，７…クラウン歯車歯車、６，８，１０
…ピニオン、９…スパーギヤ、１５…モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端に一方の前輪の中心を一体に固定し、他端
   に他方の前輪を空転自在に支持する前車軸と、両
   端に二つの後輪の中心を固定する後車軸とをそれ
   ぞれ独立に駆動するモータを具え、上記前車輪と
   後車輪との回転数の比率を変えることにより操向
   させる走行玩具において、車体の前部に上記前車
   軸を軸受けする軸受枠を操向方向に回動自在に装
   着し、該軸受枠の回転軸と同軸上にピニオンを装
   着し、このピニオンと噛合するクラウン歯車を上
   記前車軸に装着し、一方上記ピニオンは他の動力
   伝達手段を介して車体側に固定した駆動モータに
   連係してなることを特徴とする走行玩具の駆動機
   構。