JPS646880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コントロールボツクスを通じて遠
隔制御（操縦）される玩具としてのラジオコント
ロールカーに係り、さらにいえば、後輪を駆動輪
とし平常走行又はウイリー走行をし、いずれの場
合にも方向変換が容易な駆動装置に関する。

従来、ウイリー走行するラジオコントロールカ
ーの駆動装置は、ウイリー走行又は平常走行時の
方向変換を可能とするため、後輪を駆動輪として
構成していた。具体的には、後輪の軸を差動装置
（デイフアレンシヤルギヤ）と連結し、１個のモ
ータで一対の後輪を回転駆動するものとしている
と共に、方向変換のため各後輪の制動装置を設置
し、該制動装置をコントロールボツクスからの指
令で遠隔制御し後輪に制動を加えて方向変換の目
的を達する構成としていた。

しかし、上記従来の駆動装置は、高価な差動装
置が不可欠で、その上に制動装置が必要であるこ
と、及び制御系はモータと制動装置の２系統が必
要であること、ひいては構成が複雑となつて高価
なものとなること、及び故障しやすい欠点があつ
た。また、一方の後輪に駆動力を上回る制動力を
加えて方向変換させる構成のため、応答性が悪
く、小回りがききずらい欠点があつた。

そこでこの考案の目的は、差動装置及び制動装
置が不要で、モータの制御のみによつて走行と方
向変換の目的を達することができ、しかも構成が
簡単で安価であり、その上、小回りがきく構成に
改良した、ウイリー走行をするラジオコントロー
ルカーの駆動装置を提供することにある。

（考案の構成と作用効果） 上記目的を達成するため、この考案の駆動装置
は、左右一対をなす後輪の軸を相互にフリーの関
係に、つまり独立させて設置し、各々の軸に従動
ギヤをそれぞれ一体的に取り付け、前記２個の従
動ギヤと噛合うピニオン及びピニオンを回転駆動
する２台のモータを設置し、該２台のモータを個
別に遠隔制御可能としていると共に、シヤシー下
面の略中央部に前部キヤスター（フリーキヤスタ
ー）を、後輪より後方には後部キヤスターをそれ
ぞれ設置した構成とされている。

つまり、２台のモータによつて動く後輪を駆動
輪とし、平常走行時にはダミーの前輪に代つて前
部キヤスターを実質の前輪として走行する。ま
た、ウイリー走行時には、後部キヤスターを利用
して走行する。そして、方向変換は、左右の後輪
を個別に回転駆動する２台のモータを個別的に遠
隔制御し、即ち、いずれか一方のモータを停止さ
せ（又は減速させ）、他方のモータはそのまま平
常の速度で駆動させる。しかるときは、停止（又
は減速）側の後輪の方向に向きが変えられるので
ある。

かくして、この考案の駆動装置は、高価な差動
装置や制動装置が不要であり、構成が著しく簡単
で安価なものとなる。また、２台のモータの制御
により、直進走行のみならず、方向変換の操作も
できるので、この意味でも構成が簡単化され、故
障のおそれが少ない。さらに、方向変換は、一方
の後輪を停止させ又は減速するので、いわば直接
的な方向変換ができ、駆動力との相殺がなく応答
性が良いので、小回りがきき操縦性に優れるので
ある。

次に、図示した実施例を説明する。

図中１はラジオコントロールカーのボデイ、２
はシヤシー、３，３′は左右一対の後輪である。

左右の後輪３，３′の軸４，４′は完全に縁が切
れた独立の構成であり、シヤシー２の軸受５及び
軸受板６により相互にフリーな関係で回転自在に
設置されている。前記軸４，４′の内端部には、
同歯数の従動ギヤ７，７′がそれぞれ一体的に取
り付けられ、７は３と、７′は３′と一体的に回転
する構成とされている。

上記２個の従動ギヤ７，７′と噛合う同歯数の
ピニオン８，８′及び該ピニオン８，８′と一体に
形成された同歯数のクラウンギヤ９，９′は、ボ
デイ１に架設された固定軸１０上に相互にフリー
な関係に、かつ、回転自在に設置されている。図
中１１はピニオン８、クラウンギヤ９と一体の筒
軸、１１′はピニオン８′、クラウンギヤ９′と一
体の筒軸である。

上記２個のクラウンギヤ９，９′それぞれに、
２台のモータ１２，１２′の原動ピニオン１３，
１３′が噛合わされている。２台のモータ１２，
１２′は、可逆回転可能で、かつ、同一仕様のも
のであり、これらはシヤシー２に固定したモータ
ケース１４内に固定して設置されている。

従つて、２台のモータ１２，１２′を同時に起
動すると、左右の後輪３，３′は同方向に同一速
度で回転し、ラジオコントロールカーは直進走行
をする。方向変換をさせるには、いずれか一方の
モータ１２又は１２′を停止（又は減速）させる。
すると、該当する側の後輪３又は３′が停止（又
は減速）するので、コントロールカーは前記停止
した後輪３又は３′の方向に向きを変える。モー
タ１２，１２′の電池１５及びラジオコントロー
ル用の電池１６は、ケース１７，１８にセツトさ
れている。２台のモータ１２，１２′は、図示を
省略したラジオコントロール式のコントロールボ
ツクスを通じて遠隔制御（操縦）される。

次に、シヤシー２の下面略中央部には１個（但
し、１個の限りではない。）の前記キヤスター１
９が回動自在に設置されている。即ち、平常走行
時には、ダミーの前輪２０に代つて前部キヤスタ
ー１９が実際の前輪として働き、２個の後輪３，
３′と共に３輪車形式で走行する。

また、同じシヤシー２の下面であつて上記後輪
３，３′より後方の略中央に１個（但し、１個の
限りではない。）の後部キヤスター２１が設置さ
れている。つまり、ウイリー走行時には、２個の
後輪３，３′と該後部キヤスター２１との３輪車
形式で走行する。なお、前部キヤスター１９及び
後部キヤスター２１は固定式・自在式の別を問わ
ない。

なお、前記平常走行からウイリー走行に移行さ
せる手段として本実施例にあつては、車体の後部
に積んだ電池１６の重量の影響でラジオコントロ
ールカー全体の重心が車体の比較的後部（後輪
３，３′の軸４，４′の直前）にあり、急発進又は
急加速時にはウイリー走行状態となつてそのまま
ウイリー走行を続けられるようになつている。一
方、急発進、急加速しないときには前輪２０，２
０および後輪３，３′が着地したいわゆる通常走
行ができるようになつている。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係る駆動装置を具備したラジ
オコントロールカーの要部を示し、第１図は第２
図の−矢視断面図、第２図は第１図の−
矢視断面図である。 ３，３′……後輪、４，４′……後輪の軸、７，
７′……従動ギヤ、８，８′……ピニオン、１２，
１２′……モータ、１９……前部キヤスター、２
１……後部キヤスター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ウイリー走行をするラジオコントロールカーに
   おける左右一対の後輪の軸を相互に独立させて設
   置し、各々の軸に従動ギヤをそれぞれ一体的に取
   り付けてあり、前記従動ギヤと噛合うピニオン及
   び該ピニオンを回転駆動する２台のモータを設置
   してあり、前記２台のモータがコントロールボツ
   クスからの指令で個別に遠隔制御されるようにな
   つていると共に、シヤシー下面の略中央部に前部
   キヤスターが設置され、同シヤシー下面における
   前記後輪より後方に後部キヤスターが設置されて
   いることを特徴とする、ウイリー走行をするラジ
   オコントロールカーの駆動装置。