JPH0244562U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244562U JPH0244562U JP12420388U JP12420388U JPH0244562U JP H0244562 U JPH0244562 U JP H0244562U JP 12420388 U JP12420388 U JP 12420388U JP 12420388 U JP12420388 U JP 12420388U JP H0244562 U JPH0244562 U JP H0244562U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- shafts
- planetary gear
- drive shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案による無人搬送車の実
施例に係り、第１図は無人搬送車の要部断面図、
第２図は無人搬送車の構成図、第３図は従来の無
人搬送車の構成図である。 １……台車本体、２ａ，２ｂ……駆動輪、４，
５……キヤスタ、１０ａ……第一駆動軸、１０ｂ
……第二駆動軸、１０ｃ……主第一駆動軸、１０
ｄ……補助第一駆動軸、１１……遊星歯車機構、
１２……駆動モータ、１４ａ，１４ｂ……太陽歯
車、１５ａ，１５ｂ……腕、１６……反転手段、
２１……遊星歯車、２２……ステアリングモータ
。
施例に係り、第１図は無人搬送車の要部断面図、
第２図は無人搬送車の構成図、第３図は従来の無
人搬送車の構成図である。 １……台車本体、２ａ，２ｂ……駆動輪、４，
５……キヤスタ、１０ａ……第一駆動軸、１０ｂ
……第二駆動軸、１０ｃ……主第一駆動軸、１０
ｄ……補助第一駆動軸、１１……遊星歯車機構、
１２……駆動モータ、１４ａ，１４ｂ……太陽歯
車、１５ａ，１５ｂ……腕、１６……反転手段、
２１……遊星歯車、２２……ステアリングモータ
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 台車本体の左右に駆動輪を具えるとともに少な
くともひとつの従動輪を具えた二輪差駆動方式の
無人搬送車において、 同一軸心を有する第一駆動軸と第二駆動軸とを
遊星歯車機構を介して連結するとともに、第一駆
動軸と第二駆動軸とに個別に左右の駆動輪を固定
して取り付け、いずれか一方の駆動軸に駆動モー
タを連動連結し、 遊星歯車機構においては、第一駆動軸と第二駆
動軸との夫々の対向する端部に太陽歯車を固着し
、双方の駆動軸の軸心のまわりに回転自在な腕に
回転自在に取り付けた遊星歯車を双方の太陽歯車
と噛み合わせ、 腕にステアリングモータを連動連結し、いずれ
か一方の駆動軸を分割するとともに回転方向を反
対にするための反転手段を介在させたことを特徴
とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12420388U JPH0244562U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12420388U JPH0244562U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0244562U true JPH0244562U (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=31373730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12420388U Pending JPH0244562U (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0244562U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254588A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置および自走式ロボット |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP12420388U patent/JPH0244562U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254588A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行装置および自走式ロボット |
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