JPH0454775U - - Google Patents

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JPH0454775U
JPH0454775U JP9717890U JP9717890U JPH0454775U JP H0454775 U JPH0454775 U JP H0454775U JP 9717890 U JP9717890 U JP 9717890U JP 9717890 U JP9717890 U JP 9717890U JP H0454775 U JPH0454775 U JP H0454775U
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wheel steering
gear
drive shaft
output gear
wheels
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JP9717890U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本考案による四輪操舵装置の
第１実施例を示し、第１図は要部の縦断面図、第
２図は第１図の−断面図、第３図は全体の概
略平面図、第４図は特性を示す図である。第５図
〜第７図は第２実施例を示し、第５図は要部の縦
断面図、第６図は全体の概略平面図、第７図は特
性を示す図である。第８図は第３実施例の要部の
縦断面図である。 符号の説明、１０……前輪舵取装置、２０……
後輪舵取装置、３０……機械的伝達装置（連動軸
）、３８……駆動軸、３９……出力歯車、４０…
…差動歯車機構、４１，４７……遊星軸、４２，
４８……遊星歯車、４３，４５……太陽歯車、４
６……回動部材、７５……サーボモータ、７６…
…制御装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪を操舵する前輪舵取装置と、機械的伝
    達装置を介して前記前輪舵取装置に連結されて後
    輪を操舵す後輪舵取装置を備えてなる四輪操舵装
    置において、前記後輪舵取装置は、前記機械的伝
    達装置を介して前輪の操舵と連動して回転される
    駆動軸と、この駆動軸に対し同軸的にかつ回転自
    在に設けられて後輪を操舵す出力歯車と、サーボ
    モータと、前記駆動軸及びサーボモータからの入
    力に基づき前記出力歯車を回転させる差動歯車機
    構と、車両の走行状態に応じて前記サーボモータ
    を後輪が前記駆動軸による同後輪の操舵とは逆向
    きに操舵されるよう作動させる制御装置を備えた
    ことを特徴とする四輪操舵装置。 (2) 前記差動歯車機構は、前記駆動軸に偏心し
    て固定された遊星軸に軸支されて前記出力歯車と
    噛合する遊星歯車と、前記駆動軸と同軸的に設け
    られて前記遊星歯車と噛合し前記出力歯車と異な
    るピツチ円径を有しかつ前記サーボモータを介し
    て前記制御装置により回転が制御される太陽歯車
    よりなる請求項１に記載の四輪操舵装置。 (3) 前記差動歯車機構は、前記駆動軸に同軸的
    に固定されて前記出力歯車と異なるピツチ円径を
    有する太陽歯車と、前記駆動軸と同軸的に設けら
    れかつ前記サーボモータを介して前記制御装置に
    より回転が制御される回動部材と、この回動部材
    に偏心して固定された遊星軸に軸支されて前記出
    力歯車及び太陽歯車とそれぞれ噛合する遊星歯車
    よりなる請求項１に記載の四輪操舵装置。
JP9717890U 1990-09-14 1990-09-14 Pending JPH0454775U (ja)

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JP9717890U JPH0454775U (ja) 1990-09-14 1990-09-14

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JPH0454775U true JPH0454775U (ja) 1992-05-11

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