JPS647107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、前輪、後輪共に転舵させるようにし
た車両の四輪操舵装置に関するものである。

（従来技術） 前輪、後輪共に転舵させるようにした車両の四
輪操舵装置にあつては、前輪の転舵角が小さいと
きは後輪を前輪と同位相に転舵させて、例えば高
速走行時のレーンチエンジが素早く行えるように
する一方、前輪の転舵角が大きいときは後輪を前
輪とは逆位相に転舵させて、その最小回転半径を
大幅に小さくして小回りが行なえるようにしたも
のがある。

このような車両の四輪操舵装置にあつては、ス
テアリング装置に連係された後輪転舵装置とし
て、前述のように前輪の転舵角が小さいときには
後輪が同位相に転舵するように、また前輪の転舵
角が大きいときは後輪を逆位相に転舵させるもの
が必要とされる。

このため従来、特開昭55−91458号公報に示す
ように、カム機構を利用して前記後輪転舵装置を
構成するようにしたものがある。しかしながら、
このようにカムを利用したものにあつては、かな
りのガタつきを避けることができずにハンドル操
作に対する転舵の追従性が悪く、またスムーズな
ハンドル操作感を得ることが困難となる。

（考案の目的） 本考案は以上のような事情を勘案してなされた
もので、ステアリング装置と後輪側転舵機構とを
ガタつきなくスムーズに連係させることができる
車両の四輪操舵装置を提供することを目的とす
る。

（考案の構成） 前述の目的を達成するため、本考案にあつては
次のような構成としてある。すなわち、 前輪側転舵機構と、後輪側転舵機構と、前記前
輪側転舵装置に連係されたステアリング装置と、
前記ステアリング装置と前記後輪側転舵機構とを
連係する後輪転舵装置と、を備え、前記ステアリ
ング装置の操作変位が所定値以下のときは後輪が
前輪と同位相に転舵され、前記ステアリング装置
の操作変位が所定値以上のときは後輪が前輪と逆
位相に転舵される車両の四輪操舵装置であつて、 前記後輪転舵機構が、サンギア、リングギア並
びに複数のプラネタリギアを回転自在に保持する
キヤリアの３つの回転要素から成る遊星歯車機構
を備えて、該遊星歯車機構の構成要素に、前記ス
テアリング装置の操作変位を往復運動に変換する
往復変換機構と、前記ステアリング装置の操作変
位を回転運動に変換する回転変換機構とが連結さ
れて、前記往復変換機構による往復運動と前記回
転変換機構による回転運動とを該遊星歯車機構に
より加算して後輪転舵出力回転部材に出力伝達し
て後輪を転舵するよう構成されている、 ようにしたものである。

このような構成とすることにより、後輪側転舵
機構には、ステアリング装置の操作変位が、回転
変換機構および遊星歯車機構を介してリニアに伝
達される一方、往復変換機構および遊星歯車機構
を介して正弦曲線的に伝達される結果、総合的に
は上記リニアな伝達と正弦曲線的な伝達とが合成
されて、後輪が、ステアリング装置の操作変位が
小さいときは前輪と同位相に転舵され、またステ
アリング装置の操作変位が大きいときには前輪と
逆位相に転舵されることとなる。

（実施例） 第１図において、１Ｒは右前輪、１Ｌは左前
輪、２Ｒは右後輪、２Ｌは左後輪であり、左右の
前輪１Ｒ，１Ｌは前輪側転舵機構Ａにより連係さ
れ、また左右の後輪２Ｒ，２Ｌは後輪側転舵機構
Ｂにより連係されている。

前輪側転舵機構Ａは、実施例では、それぞれ左
右一対のナツクルアーム３Ｒ，３Ｌおよびタイロ
ツド４Ｒ，４Ｌと、該左右一対タイロツド４Ｒ，
４Ｌ同志を連結するリレーロツド５とから構成さ
れている。また、後輪側転舵機構Ｂも、前輪側転
舵機構Ａと同様に、それぞれ左右一対のナツクル
アーム６Ｒ，６Ｌおよびタイロツド７Ｒ，７Ｌ
と、該左右一対のタイロツド７Ｒ，７Ｌ同志を連
結するリレーロツド８と、から構成されている。

前輪側ナツクルアーム３Ｒ，３Ｌは、その回転
中心３R′，３L′よりも後方側においてタイロツド
４Ｒ，４Ｌと連結される一方、後輪側ナツクルア
ーム６Ｒ，６Ｌは、その回転中心６R′，６L′より
も前方側においてタイロツド７Ｒ，７Ｌと連結さ
れている。これにより、前輪側リレーロツド５と
後輪側リレーロツド８とが互いに同方向に変位し
たときには、後輪２Ｒ，２Ｌが前輪１Ｒ，１Ｌに
対して逆位相に転舵されるようになつている。

前輪側転舵機構Ａにはステアリング装置Ｃが連
係されており、このステアリング装置Ｃは、実施
例では、ラツクアンドピニオン式とされている。
すなわち、リレーロツド５にはラツク９が形成さ
れる一方、該ラツク９と噛合うピニオン１０が、
シヤフト１１、自在継手１２、シヤフト１３を介
してハンドル１４と連係されている。これによ
り、ハンドル１４の回転操作に応じてリレーロツ
ド５が図中左右方向に変位されて、前輪１Ｒ，１
Ｌが該ハンドル１４の回転操作角に応じて転舵さ
れることとなり、このハンドル１４の操作角に対
する前輪転舵角を、第３図α線で示してある。

前輪側転舵機構Ａすなわちステアリング装置Ｃ
と後輪側転舵機構Ｂとは、後輪転舵装置Ｄを介し
て連係され、この後輪転舵装置Ｄは、遊星歯車機
構Ｅ、往復変換機構Ｆおよび回転変換機構Ｇを備
えている。この遊星歯車機構Ｅは、サンギア１５
と、この外周に配置されたリングギア１６と、該
両ギア１５と１６とに噛合する複数のプラネタリ
ギア１７と、該複数のプラネタリギア１７を回転
自在に保持するキヤリア１８と、から構成されて
いる。

前記サンギア１５は、シヤフト１９の後端に取
付けられており、該シヤフト１９の前端に取付け
られたピニオン２０が、前輪側転舵機構Ａのリレ
ーロツド５に形成したラツク２１に噛合されい
る。そして、このシヤフト１９とピニオン２０と
ラツク２１とが、回転変換機構Ｇを構成してい
る。

前記キヤリア１８は、後輪転舵出力回転部材と
してのシヤフト２２の前端に取付けられており、
該シヤフト２２の後端に取付けられたピニオン２
３が、後輪側転舵機構Ｂのリレーロツド８に形成
したラツク２４に噛合されている。これにより、
リングギア１６が固定された場合、前輪側転舵機
構Ａのリレーロツド５の図中左右方向の変位は、
サンギア１５の回転に変換され、該サンギア１５
の回転は、これと同方向の回転となつてキヤリア
１８に伝達されることとなつて、後輪側転舵機構
Ｂのリレーロツド８は、前輪側転舵機構Ａのリレ
ーロツド５と同方向に変位されることになる。こ
の場合の転舵の様子を第３図において説明する
と、ハンドル１４の操作角に応じて、前輪転舵角
はα線で示すようにリニアに変化し、また後輪転
舵角もβ線で示すようにリニアに変化するが、該
後輪転舵角は前輪転舵角とは逆位相となる。

前記リングギア１６は、前記往復変換機構Ｆに
より、シヤフト１９の回転に応じて正逆回転され
るようになつており、実施例ではこの往復変換機
構Ｆとして、いわゆるてこクランク機構が用いら
れている。すなわち、シヤフト１９にはギア２５
が取付けられ、該ギア２５と噛合するギア２６に
対して、シヤフト２７を介して回転板２８が一体
化されている。そして、上記回転板２８にはその
偏心位置において、ロツド２９の一端部２９ａが
ピン３０により回転自在に連結され、該ロツド２
９の他端部２９ｂが、ピン３１によりリングギア
１６に回動自在に連結されている。したがつて、
サンギア１５が固定されてギア２５が回転するも
のと仮定すると、ロツド２９は第２図左右方向に
往復運動を行なつて、リングギア１６が正逆回転
されることになる。この場合の後輪転舵角の変化
は、第３図γ線のように正弦曲線となる。

前述の説明で明らかなように、後輪転舵角は、
第３図のβ線とγ線との合成されたδ線となる。
すなわち、後輪転舵角は、第３図において、Ｙ点
までは前輪転舵角が大きくなるのに伴なつてこれ
と同位相で大きくなるが、Ｙ点を過ぎた後は転舵
角が小さくなつていき、Ｚ点を過ぎた後は逆位相
となる。

以上実施例について説明したが、本考案はこれ
にかぎらず例えば次のような場合をも含むもので
ある。

遊星歯車機構Ｅのサンギア１５、リングギア１
６、キヤリア１８の３つの回転要素のうち、任意
の２つの回転要素を介して回転変換機構Ｇと後輪
側転舵機構Ｂとを連動させる一方、残る１つの回
転要素が往復回転機構Ｆにより正逆回転されるも
のであればよい。

（考案の効果） 本考案は以上述べたことから明らかなように、
カムを利用した場合に比して、そのガタつきが少
なく、またステアリング装置からの操作変位の伝
達抵抗も極めて小さいものとなつて、ハンドル操
作に対する転舵の追従性が良くかつスムーズなハ
ンドル操作感が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図。
第２図は、遊星歯車機構および往復変換機構部分
の拡大図。第３図はハンドル操作角に対する転舵
角の変化の様子を示すグラフ。 １Ｒ，１Ｌ……前輪，２Ｒ，２Ｌ……後輪、Ａ
……前輪側転舵機構、Ｂ……後輪側転舵機構、Ｃ
……ステアリング装置、Ｄ……後輪転舵装置、Ｅ
……遊星歯車機構、Ｆ……往復変換機構、Ｇ……
回転変換機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪側転舵機構と、後輪側転舵機構と、前記
   前輪側転舵機構に連係されたステアリング装置
   と、前記ステアリング装置と前記後輪側転舵機
   構とを連係する後輪転舵装置と、を備え、前記
   ステアリング装置の操作変位が所定値以下のと
   きは後輪が前輪と同位相に転舵され、前記ステ
   アリング装置の操作変位が所定値以上のときは
   後輪が前輪と逆位相に転舵される車両の四輪操
   舵装置であつて、 前記後輪転舵装置が、サンギア、リングギア
   並びに複数のプラネタリギアを回転自在に保持
   するキヤリアの３つの回転要素から成る遊星歯
   車機構を備えて、該遊星歯車機構の構成要素
   に、前記ステアリング装置の操作変位を往復運
   動に変換する往復変換機構と、前記ステアリン
   グ装置の操作変位を回転運動に変換する回転変
   換機構とが連結されて、前記往復変換機構によ
   る往復運動と前記回転変換機構による回転運動
   とを該遊星歯車機構により加算して後輪転舵出
   力回転部材に出力伝達して後輪を転舵するよう
   構成されている、 ことを特徴とする輌の四輪操舵装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記回転変換機構と後輪側転舵機構とが、前記サ
   ンギアとリングギアとキヤリアとの３つの回転
   要素のうち任意の２つの回転要素を介して連動
   されると共に、残る１つの回転要素が前記往復
   変換機構により正逆回転されるように構成され
   ているもの。 (3) 実用新案登録請求の範囲第２項において、前
   記任意の２つの回転要素が、前記サンギアとキ
   ヤリアとされ、前記残る１つの回転要素が前記
   リングギアとされているもの。 (4) 実用新案登録請求の範囲第２項または第３項
   において、前記往復変換機構は、前記任意の２
   つの回転要素の一方と連動するクランク機構と
   されているもの。