JPS63203477A - ４輪操向装置 - Google Patents
４輪操向装置Info
- Publication number
- JPS63203477A JPS63203477A JP62035148A JP3514887A JPS63203477A JP S63203477 A JPS63203477 A JP S63203477A JP 62035148 A JP62035148 A JP 62035148A JP 3514887 A JP3514887 A JP 3514887A JP S63203477 A JPS63203477 A JP S63203477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering
- front wheel
- pinion gear
- rack bar
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 101150093826 par1 gene Proteins 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ステアリング操作による前輪舵角が小さいと
きは後輪を同相方向に操向し、前輪舵角が大きくなると
後輪を逆相方向に操向させるようにした４輪操向装置に
関する。
きは後輪を同相方向に操向し、前輪舵角が大きくなると
後輪を逆相方向に操向させるようにした４輪操向装置に
関する。
（従来技術）
従来、前輪のステアリングリンケージと後輪のステアリ
ングリンケージを機械的に連結し、前輪の舵角が小さい
ときには後輪を同相方向に操向し、前輪の舵角が大きく
なると後輪を逆相方向に操向させるようにした４輪操向
装置としては、例えばフロントステアリングギアボック
スにおけるラックバ−の直線運動を回転運動に変換し、
この回転運動をセンタシャフトを介してリアステアリン
グボックスに入力し、リアステアリングギアボックスに
組込んでいる遊星歯車機構を応用したギア機構によりハ
ンドル切り角が１４０°までは後輪を同相方向に操向し
、ハンドル切れ角が１４０°を越えると後輪を逆相方向
に操向させるようにした装置が開発されている（Ｍｏｔ
ｏｒ Ｆａｎ １９ Ｂ ６年１２月号第１１９〜
１２２頁 ｒ４Ｗｓ ホンダの４輪操舵システムとは
」等）。
ングリンケージを機械的に連結し、前輪の舵角が小さい
ときには後輪を同相方向に操向し、前輪の舵角が大きく
なると後輪を逆相方向に操向させるようにした４輪操向
装置としては、例えばフロントステアリングギアボック
スにおけるラックバ−の直線運動を回転運動に変換し、
この回転運動をセンタシャフトを介してリアステアリン
グボックスに入力し、リアステアリングギアボックスに
組込んでいる遊星歯車機構を応用したギア機構によりハ
ンドル切り角が１４０°までは後輪を同相方向に操向し
、ハンドル切れ角が１４０°を越えると後輪を逆相方向
に操向させるようにした装置が開発されている（Ｍｏｔ
ｏｒ Ｆａｎ １９ Ｂ ６年１２月号第１１９〜
１２２頁 ｒ４Ｗｓ ホンダの４輪操舵システムとは
」等）。
このような４輪操向装置にあっては、ハンドル切れ角が
小さい高速走行時にあっては、前輪と同相に後輪が操向
されることから、例えばレーンチェンジ等において車体
ロールがなく、優れた操向性能が１ｑられ、一方、車庫
入れ等にあってはハンドルを大きく切ることから前輪と
逆相方向に後輪が操舵され、車両の旋回半径が小さくな
って小回りが利くことから車庫入れが容易になる。
小さい高速走行時にあっては、前輪と同相に後輪が操向
されることから、例えばレーンチェンジ等において車体
ロールがなく、優れた操向性能が１ｑられ、一方、車庫
入れ等にあってはハンドルを大きく切ることから前輪と
逆相方向に後輪が操舵され、車両の旋回半径が小さくな
って小回りが利くことから車庫入れが容易になる。
−２（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の４輪操向装置にあっては、リアステア
リングギアボックス内に偏心回転を入力するクランク軸
、このクランク軸により回転される外歯歯車、外歯歯車
を歯合わせて固定された内歯歯車、外歯歯車の偏心回転
を取り出すクランク軸、更に外歯歯車の′クランク軸の
偏心回転をリンケージロッドの直線運動に変換するスラ
イダ機構を備えていることから、機構構造が比較的ＬＩ
であり、リアステアリングギアボックスそのものも大型
化し、重量及びコストアップを招くという問題があった
。
このような従来の４輪操向装置にあっては、リアステア
リングギアボックス内に偏心回転を入力するクランク軸
、このクランク軸により回転される外歯歯車、外歯歯車
を歯合わせて固定された内歯歯車、外歯歯車の偏心回転
を取り出すクランク軸、更に外歯歯車の′クランク軸の
偏心回転をリンケージロッドの直線運動に変換するスラ
イダ機構を備えていることから、機構構造が比較的ＬＩ
であり、リアステアリングギアボックスそのものも大型
化し、重量及びコストアップを招くという問題があった
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、ラックピニオン機構を利用した簡潔な機構構造に
より前輪舵角の増加に応じて後輪を同相方向から逆相方
向に切換操向できるようにした４輪操向装置を提供する
ことを目的とする。
ので、ラックピニオン機構を利用した簡潔な機構構造に
より前輪舵角の増加に応じて後輪を同相方向から逆相方
向に切換操向できるようにした４輪操向装置を提供する
ことを目的とする。
この目的を達成するため本発明にあっては、ステアリン
グ操作に伴なって直線駆動される前輪操向用ラックバ−
と平行に固定配置した第２のラックバ−と、前輪操向用
ラックバ−と第２のラックバ−のあいだに噛合配置され
前輪操向用ラックバ−の直線駆動により回転移動するピ
ニオンギアと、このピニオンギアの回転軸に固着したリ
ンクアームと、このリンクアームに伝達されるピニオン
ギアの回転により移動方向の正弦移動成分と直線移動成
分との合成移動但をリアリンケージに伝達して後輪を操
向するリンク機構とを設けるようにしたものである。
グ操作に伴なって直線駆動される前輪操向用ラックバ−
と平行に固定配置した第２のラックバ−と、前輪操向用
ラックバ−と第２のラックバ−のあいだに噛合配置され
前輪操向用ラックバ−の直線駆動により回転移動するピ
ニオンギアと、このピニオンギアの回転軸に固着したリ
ンクアームと、このリンクアームに伝達されるピニオン
ギアの回転により移動方向の正弦移動成分と直線移動成
分との合成移動但をリアリンケージに伝達して後輪を操
向するリンク機構とを設けるようにしたものである。
（作用）
このような本発明の４輪操向装置によれば、ステアリン
グ操作に応じた前輪操向用ラックバ−の直線駆動により
固定配置した第２のラックバ−との間に噛合配置してい
るピニオンギアが回転移動し、ピニオンギアの回転によ
る移動方向の正弦移動成分と直線移動成分との合成移動
ｍをリンクアームからリンク機構を介してステアリング
リンケージに伝え、前輪舵角の増加に応じて後輪を同相
から逆相に切換操向できる。
グ操作に応じた前輪操向用ラックバ−の直線駆動により
固定配置した第２のラックバ−との間に噛合配置してい
るピニオンギアが回転移動し、ピニオンギアの回転によ
る移動方向の正弦移動成分と直線移動成分との合成移動
ｍをリンクアームからリンク機構を介してステアリング
リンケージに伝え、前輪舵角の増加に応じて後輪を同相
から逆相に切換操向できる。
例えば前輪操向用ラックバ−を右方向に駆動したとする
と、ピニオンギアは同方向に回転移動し、前輪舵角が小
さい段階ではピニオンの直線移動成分に対しピニオンギ
アの回転による正弦移動成分が大きいことから、後輪は
前輪と同相方向に操向され、前輪舵角がある値を越える
と、ピニオンギアの直線移動成分がピニオンギアの回転
による正弦移動成分を越えることから、後輪が逆相方向
に操向されるようになる。
と、ピニオンギアは同方向に回転移動し、前輪舵角が小
さい段階ではピニオンの直線移動成分に対しピニオンギ
アの回転による正弦移動成分が大きいことから、後輪は
前輪と同相方向に操向され、前輪舵角がある値を越える
と、ピニオンギアの直線移動成分がピニオンギアの回転
による正弦移動成分を越えることから、後輪が逆相方向
に操向されるようになる。
そして、後輪操向用の駆動機構は、固定ラックバ−、ピ
ニオンギア、及びリンクアームという簡潔な構造で済む
ことから、小形化、軽口化及び大幅なコストダウンを計
ることができ、機ｆｓ構造がシンプルであることから信
頼性も高い。
ニオンギア、及びリンクアームという簡潔な構造で済む
ことから、小形化、軽口化及び大幅なコストダウンを計
ることができ、機ｆｓ構造がシンプルであることから信
頼性も高い。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示した説明図である。
まず構成を説明すると、１はフロントステアリングギア
ボックスに組込まれる前輪操向用ラックバ−であり、前
輪操向用ラックバー１のギア部１ａにはステアリング操
作で回動するピニオンギア２が噛合い、ステアリング操
作に応じてラックバー１を左右方向に直線駆動できるよ
うにしている。
ボックスに組込まれる前輪操向用ラックバ−であり、前
輪操向用ラックバー１のギア部１ａにはステアリング操
作で回動するピニオンギア２が噛合い、ステアリング操
作に応じてラックバー１を左右方向に直線駆動できるよ
うにしている。
前輪操向用ラックバー１の両端にはタイロッド３が連結
され、更にナックルアーム４を介して前輪５Ｒ，５Ｌに
連結されて前輪操向を行うようにしている。
され、更にナックルアーム４を介して前輪５Ｒ，５Ｌに
連結されて前輪操向を行うようにしている。
一方、後輪６Ｒ，６Ｌを前輪５Ｒ，５Ｌの操向に機械的
に連動して制御するため、前輪操向用ラックバー１と平
行に第２のラックバー７が固定設謬され、第２のラック
バー７のギア部７ａと前輪操向用ラックパー１のギア部
１ａの両者に噛合ったピニオンギア８を間に設けている
。ピニオンギア８の回転軸９にはリンクレバー１０が固
着され、リンクレバー１０の先端はロッド１１を介して
軸１２を中心に回動するＬ字形リンク１３の一端に連結
され、更にＬ字形リンク１３の他端からロッド１４を介
して軸１５を中心に回動するＬ字形リンク１６の一端に
連結され、このＬ字形リンク１６の他端はリアリンケー
ジとなるセンタロッド１７に連結される。センタロッド
１７の両端はタイロッド１８を介して後輪６Ｒ，６Ｌの
ナックルアーム１９に連結される。
に連動して制御するため、前輪操向用ラックバー１と平
行に第２のラックバー７が固定設謬され、第２のラック
バー７のギア部７ａと前輪操向用ラックパー１のギア部
１ａの両者に噛合ったピニオンギア８を間に設けている
。ピニオンギア８の回転軸９にはリンクレバー１０が固
着され、リンクレバー１０の先端はロッド１１を介して
軸１２を中心に回動するＬ字形リンク１３の一端に連結
され、更にＬ字形リンク１３の他端からロッド１４を介
して軸１５を中心に回動するＬ字形リンク１６の一端に
連結され、このＬ字形リンク１６の他端はリアリンケー
ジとなるセンタロッド１７に連結される。センタロッド
１７の両端はタイロッド１８を介して後輪６Ｒ，６Ｌの
ナックルアーム１９に連結される。
次に第１図の実施例の作用を説明する。
今、第１図に示す中立位置からハンドルを右方向に切り
始めたとすると、ハンドル操作に伴うピニオンギア２の
左回転で前輪操向用゛ラックパー１は右方向に直線駆動
され、タイロッド３及びナックルアーム４を介して前輪
５Ｒ，５Ｌに右回りの切れ角を与えて操向する。
始めたとすると、ハンドル操作に伴うピニオンギア２の
左回転で前輪操向用゛ラックパー１は右方向に直線駆動
され、タイロッド３及びナックルアーム４を介して前輪
５Ｒ，５Ｌに右回りの切れ角を与えて操向する。
一方、前輪操向用ラックパー１が左方向に直線駆動され
ると、そのギア部１ａにはピニオンギア８が噛合い、且
つ、ピニオンギア８は固定配置された第２のラックパー
７のギア部７ａに噛合っていることから、前輪操向用ラ
ックパー１の左方向への直線駆動に応じてピニオンギア
８は同方向に回転移動する。このピニオンギア８の左方
向への回転移動により、回転軸９に固着したリンクアー
ム１０が回転すると同時に直線移動し、このリンクアー
ム１０の動きをロッド１１、Ｌ字形リンク１３、ロッド
１４、Ｌ字形リンク１６を介してリアステアリングリン
ケージにおけるセンタロッド１７に伝達し、更にタイロ
ッド１８及びナックルアーム１７を介して後輪６Ｒ，６
Ｌを前輪操向に伝導して操向するようになる。
ると、そのギア部１ａにはピニオンギア８が噛合い、且
つ、ピニオンギア８は固定配置された第２のラックパー
７のギア部７ａに噛合っていることから、前輪操向用ラ
ックパー１の左方向への直線駆動に応じてピニオンギア
８は同方向に回転移動する。このピニオンギア８の左方
向への回転移動により、回転軸９に固着したリンクアー
ム１０が回転すると同時に直線移動し、このリンクアー
ム１０の動きをロッド１１、Ｌ字形リンク１３、ロッド
１４、Ｌ字形リンク１６を介してリアステアリングリン
ケージにおけるセンタロッド１７に伝達し、更にタイロ
ッド１８及びナックルアーム１７を介して後輪６Ｒ，６
Ｌを前輪操向に伝導して操向するようになる。
第２図は、第１図においてステアリングを右に切ったと
きの後輪切れ角の制御特性を、横軸にハンドル角、縦軸
に後輪切れ角をとって示した特性図であり、縦軸の後輪
切れ角は（＋）側が前輪と同相の切れ角を示し、（−）
側が前輪と逆相の切れ角を示す。
きの後輪切れ角の制御特性を、横軸にハンドル角、縦軸
に後輪切れ角をとって示した特性図であり、縦軸の後輪
切れ角は（＋）側が前輪と同相の切れ角を示し、（−）
側が前輪と逆相の切れ角を示す。
第２図において、一点鎖線２０はピニオンギア８の回転
移動における直線移動成分による後輪切れ角の変化を示
し、また破線２１はピニオンギア８を回転移動したとき
のギア回転による移動方向の正弦移動成分による後輪切
れ角を示したもので、リアリンケージには一点鎖線２０
で与えられる直線移動成分と破線２１で与えられる正弦
移動成分の合成移動量となる実線２２に示す後輪切れ角
が得られる。
移動における直線移動成分による後輪切れ角の変化を示
し、また破線２１はピニオンギア８を回転移動したとき
のギア回転による移動方向の正弦移動成分による後輪切
れ角を示したもので、リアリンケージには一点鎖線２０
で与えられる直線移動成分と破線２１で与えられる正弦
移動成分の合成移動量となる実線２２に示す後輪切れ角
が得られる。
即ち、ハンドル角が小さいときには、一点鎖線２０で示
す直線移動成分より破線２１で示す正弦移動成分が大き
くなって後輪が前輪と同相の切れ角を生じ、ハンドル角
が２４０°付近に至ると両者が等しくなって後輪切れ角
はＯｏとなり、更にハンドル角を大きくすると後輪切れ
角は逆相側に増加するようになる。
す直線移動成分より破線２１で示す正弦移動成分が大き
くなって後輪が前輪と同相の切れ角を生じ、ハンドル角
が２４０°付近に至ると両者が等しくなって後輪切れ角
はＯｏとなり、更にハンドル角を大きくすると後輪切れ
角は逆相側に増加するようになる。
ここでハンドル角が小さいときの同相側の後輪切れ角の
ピーク値は、例えば１．５°〜２．Ｏ。
ピーク値は、例えば１．５°〜２．Ｏ。
程度であり、このとき前輪切れ角は８°〜１０’程度に
ある。また、ハンドル角が２４０°を越えて最大ハンド
ル角に達したときの逆相となる後輪切れ角のピーク値は
４°〜６°程度であり、このときの前輪切れ角は３５°
〜４５°程度となる。
ある。また、ハンドル角が２４０°を越えて最大ハンド
ル角に達したときの逆相となる後輪切れ角のピーク値は
４°〜６°程度であり、このときの前輪切れ角は３５°
〜４５°程度となる。
第３図は第１図においてステアリングを左に切ったとき
の後輪制御特性を示したもので、第２図に示したハンド
ルを右に切った場合と逆の特性となり、同様に実線２２
で与えられる後輪の切れ角は、ピニオンギア８の回転移
動による一点鎖線２０ａで示す直線移動成分と破線２１
ａで示す正弦移動成分の合成移動量として与えられる。
の後輪制御特性を示したもので、第２図に示したハンド
ルを右に切った場合と逆の特性となり、同様に実線２２
で与えられる後輪の切れ角は、ピニオンギア８の回転移
動による一点鎖線２０ａで示す直線移動成分と破線２１
ａで示す正弦移動成分の合成移動量として与えられる。
尚、第１図に示す後輪操向のために固定配置されたラッ
クパー７、ピニオンギア８及びリンクアーム１０は、前
輪操向用ラックパー１及びピニオンギア２を備えたフロ
ントステアリングギアボックス内に一体に組込むことが
できるため、４輪操向のための駆動機構を極めてコンパ
クトに作ることができる。
クパー７、ピニオンギア８及びリンクアーム１０は、前
輪操向用ラックパー１及びピニオンギア２を備えたフロ
ントステアリングギアボックス内に一体に組込むことが
できるため、４輪操向のための駆動機構を極めてコンパ
クトに作ることができる。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、ステアリング
操作に応じて直線駆動される前輪操向用ラツクバーと平
行に固定配置した第２のラックバ−の間に、ピニオンギ
アを噛合配置し、ピニオンギアの回転軸に固着したリン
クアームに伝達されるピニオンギアの回転移動による移
動方向の正弦移動成分と直線移動成分との合成移動量を
リンク機構を介してリアリンケージに伝達して後輪を操
向するようにしたため、ラックピニオン機構を利用した
簡単な駆動機構により、前輪舵角が小さいときに後輪を
同相方向に操向し、前輪舵角が大きくなると後輪を逆相
方向に操向する前輪操向に機械的に連結された後輪操向
を実現することができる。
操作に応じて直線駆動される前輪操向用ラツクバーと平
行に固定配置した第２のラックバ−の間に、ピニオンギ
アを噛合配置し、ピニオンギアの回転軸に固着したリン
クアームに伝達されるピニオンギアの回転移動による移
動方向の正弦移動成分と直線移動成分との合成移動量を
リンク機構を介してリアリンケージに伝達して後輪を操
向するようにしたため、ラックピニオン機構を利用した
簡単な駆動機構により、前輪舵角が小さいときに後輪を
同相方向に操向し、前輪舵角が大きくなると後輪を逆相
方向に操向する前輪操向に機械的に連結された後輪操向
を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示した説明図、第２図は前
輪を右方向に操向したときの後輪操向制御を示した特性
図、第３図は前輪を左方向に操向したときの後輪操向制
御を示した特性図である。 １：前輪操向用ラックバ− ２，８：ピニオンギア ３．１８：タイロッド ４．１９：ナックルアーム ５Ｒ，５Ｌ：前輪 ６Ｒ，６Ｌ：後輪 ７：第２のラックバ−（固定） ９：回転軸 １０：リンクアーム １１．１４：ロッド １２．１５：軸 １３．１６：Ｌ字形リンク
輪を右方向に操向したときの後輪操向制御を示した特性
図、第３図は前輪を左方向に操向したときの後輪操向制
御を示した特性図である。 １：前輪操向用ラックバ− ２，８：ピニオンギア ３．１８：タイロッド ４．１９：ナックルアーム ５Ｒ，５Ｌ：前輪 ６Ｒ，６Ｌ：後輪 ７：第２のラックバ−（固定） ９：回転軸 １０：リンクアーム １１．１４：ロッド １２．１５：軸 １３．１６：Ｌ字形リンク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前輪舵角が小さいときに後輪を同相方向に操向し、前輪
舵角が大きくなると後輪を逆相方向に操向する４輪操向
装置に於いて、 ステアリング操作に応じて直線駆動される前輪操向用ラ
ックバーと平行に固定配置された第２のラックバーと、
前記前輪操向用ラックバーと第２のラックバーとの間に
噛合配置され前記前輪操向用ラックバーの直線駆動によ
り回転移動するピニオンギアと、該ピニオンギアの回転
軸に固着されたリンクアームと、該リンクアームに伝達
される前記ピニオンギアの回転による移動方向の正弦移
動成分と直線移動成分との合成移動量を後輪のステアリ
ングリンケージに伝達するリンク機構とを備えたことを
特徴とする４輪操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035148A JPS63203477A (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ４輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62035148A JPS63203477A (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ４輪操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203477A true JPS63203477A (ja) | 1988-08-23 |
Family
ID=12433817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62035148A Pending JPS63203477A (ja) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | ４輪操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63203477A (ja) |
-
1987
- 1987-02-18 JP JP62035148A patent/JPS63203477A/ja active Pending
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