JPS61181777A - 前後輪の操舵装置 - Google Patents
前後輪の操舵装置Info
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- JPS61181777A JPS61181777A JP60022463A JP2246385A JPS61181777A JP S61181777 A JPS61181777 A JP S61181777A JP 60022463 A JP60022463 A JP 60022463A JP 2246385 A JP2246385 A JP 2246385A JP S61181777 A JPS61181777 A JP S61181777A
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- JP
- Japan
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- steering
- shaft
- wheel steering
- rack
- gear ratio
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両における前後輪の操舵装置に関する。
（従来の技術）
車両の前後輪操舵、即ち４輪操舵（４ＷＳ）方式におい
て、ハンドルと連動して回動する操舵軸と前輪転舵出力
部材とをギヤ噛合し、前輪操舵系に上記操舵軸と連動し
て回動する後輪操舵系への動力取出軸を設け、該動力取
出軸と後輪操舵系の入力軸とをリンケージ軸を介して連
動連結し、」二記入力軸に後輪転舵出力部材を成す偏心
軸を設け、該偏心軸の回動によりハンドル操舵角の大き
さに応じて後輪の転舵を前輪と同位相、逆位相に可変と
した車両の操舵装置が特願昭５７−９３３９４号（特開
昭５８−２０９８５７号）等にて知られる。
て、ハンドルと連動して回動する操舵軸と前輪転舵出力
部材とをギヤ噛合し、前輪操舵系に上記操舵軸と連動し
て回動する後輪操舵系への動力取出軸を設け、該動力取
出軸と後輪操舵系の入力軸とをリンケージ軸を介して連
動連結し、」二記入力軸に後輪転舵出力部材を成す偏心
軸を設け、該偏心軸の回動によりハンドル操舵角の大き
さに応じて後輪の転舵を前輪と同位相、逆位相に可変と
した車両の操舵装置が特願昭５７−９３３９４号（特開
昭５８−２０９８５７号）等にて知られる。
斯かる４ＷＳ装置による後輪転舵特性は第５図（Ｃ）の
特性（イ）の如くサイン波形で示される。一方、操舵軸
と前輪転舵出力部材とのギヤ比特性は第５図（ａ）の特
性（イ）の如く一定のため、前輪転舵特性は第５図（ｂ
）の（イ）の如く比例する線形を示す。
特性（イ）の如くサイン波形で示される。一方、操舵軸
と前輪転舵出力部材とのギヤ比特性は第５図（ａ）の特
性（イ）の如く一定のため、前輪転舵特性は第５図（ｂ
）の（イ）の如く比例する線形を示す。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、後輪を転舵せずに前輪のみを転舵する通常の
２輪操舵（２ＷＳ）装置による操舵力は第５図（ｄ）の
特性（ロ）であるのに較べ、 ４ＷＳ装置による操舵
力は第５図（ｄ）の特性（イ）のように全般的に重いも
のとなる。
２輪操舵（２ＷＳ）装置による操舵力は第５図（ｄ）の
特性（ロ）であるのに較べ、 ４ＷＳ装置による操舵
力は第５図（ｄ）の特性（イ）のように全般的に重いも
のとなる。
斯かる操舵力の重さはパワーステアリング装置を付１没
することにより軽減されるが、価格の上シ１、装置の大
型化を招くので、特に小型、軽車両にあってはパワース
テアリング装置を付設せずに操舵力の軽減を図ることが
課題となっていた。
することにより軽減されるが、価格の上シ１、装置の大
型化を招くので、特に小型、軽車両にあってはパワース
テアリング装置を付設せずに操舵力の軽減を図ることが
課題となっていた。
従って本発明の目的は、前記の４ＷＳ方式において、前
輪操舵系あギヤボックス内の機構に比較的簡単な工夫を
施すことにより操舵力を軽減することができ、従ってパ
ワーステアリング装置を要することなく ４ＷＳ方式に
より得られる大操舵角時の小回りの良さ、小操舵角時の
操縦性の良さといった特長を十分に生かすことができる
よにした前後輪の操舵装置を提供するにある。
輪操舵系あギヤボックス内の機構に比較的簡単な工夫を
施すことにより操舵力を軽減することができ、従ってパ
ワーステアリング装置を要することなく ４ＷＳ方式に
より得られる大操舵角時の小回りの良さ、小操舵角時の
操縦性の良さといった特長を十分に生かすことができる
よにした前後輪の操舵装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成すべく本発明は、前記の４ＷＳ装置にお
いて、第３図の前輪操舵系に設けられた後輪操舵のため
の動力取出＠（１８）と前輪転舵出力部材（７） とを
ギヤ（９）、（＋９）噛合するとともに、操舵軸（４）
と前輪転舵出力部材（７）とを可変ギヤ比機構（５）、
（８）にて連動連結したことを特徴とする。
いて、第３図の前輪操舵系に設けられた後輪操舵のため
の動力取出＠（１８）と前輪転舵出力部材（７） とを
ギヤ（９）、（＋９）噛合するとともに、操舵軸（４）
と前輪転舵出力部材（７）とを可変ギヤ比機構（５）、
（８）にて連動連結したことを特徴とする。
（実施例）
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図は操舵装置全体の概略斜視図、第２図は後輪操舵
系の拡大斜視図で、第３図は前輪操舵系に設けられたギ
ヤボックス内のギヤ機構部の拡大正面図である。
系の拡大斜視図で、第３図は前輪操舵系に設けられたギ
ヤボックス内のギヤ機構部の拡大正面図である。
ハンドル（１）の支軸（２）の下端には自在継手（３）
を介して操舵軸（４）が連結され、操舵軸（４）はラッ
クピニオン式のステアリングギヤボックス（６）内に組
込まれ、この操舵軸（４）と前輪転舵出力部材を成すラ
ック＠（７）とを可変ギヤ比機構にて連動連結する。
を介して操舵軸（４）が連結され、操舵軸（４）はラッ
クピニオン式のステアリングギヤボックス（６）内に組
込まれ、この操舵軸（４）と前輪転舵出力部材を成すラ
ック＠（７）とを可変ギヤ比機構にて連動連結する。
即ち操舵軸（４）にはヘリカル型のピニオン（５）を設
け、このピニオン（５）と噛合するヘリカル型のラック
（８）をラック軸（７）の−半部の前面に設ける。そし
てこのランク（８）の歯（８ａ）・・・のピッチを中央
部で最も大きく、両端部に向かうに従って最も小さくな
るよう形成し、操舵中立状態ではピニオン（５）を斯か
る可変ギヤ比ラック（８）の中央部に位置させる。
け、このピニオン（５）と噛合するヘリカル型のラック
（８）をラック軸（７）の−半部の前面に設ける。そし
てこのランク（８）の歯（８ａ）・・・のピッチを中央
部で最も大きく、両端部に向かうに従って最も小さくな
るよう形成し、操舵中立状態ではピニオン（５）を斯か
る可変ギヤ比ラック（８）の中央部に位置させる。
またラック軸（７）の他学部の下面にはギヤ比が一定な
るラック（８）を設け、このラック（９）と噛合するピ
ニオン（１８）を設け、ピニオン軸（１８）をギヤボッ
クス（６）から後方に突出する。このピニオン軸（１８
）は後輪操舵系への動力取出軸を成す。
るラック（８）を設け、このラック（９）と噛合するピ
ニオン（１８）を設け、ピニオン軸（１８）をギヤボッ
クス（６）から後方に突出する。このピニオン軸（１８
）は後輪操舵系への動力取出軸を成す。
斯かるラック軸（７）のギヤボックス（６）から突出す
る両端部と、前輪（２１）、（２１）を支承したナック
ルアーム（２２） 、（２２）とをタイロッド（２３）
、（２３）にて連結する。
る両端部と、前輪（２１）、（２１）を支承したナック
ルアーム（２２） 、（２２）とをタイロッド（２３）
、（２３）にて連結する。
更に前記ピニオン軸（１８）には自在継手（２４）を介
して長尺のリンケージ軸（２５）を連結し１このリンケ
ージ軸（２５）の後端部には自在継手（２６）を介して
後輪操舵系の入力軸（２７）を連結する。入力軸（２７
）は軸受ブラヶッ）（３１）にて支承され、この入力軸
（２７）の後端部にはフランジ（２８）を介して後輪転
舵出力部材を成す偏心軸（２９）を突設し、この偏心軸
（２ｅ）に相対回転自在にジヨイント部材（３２）を嵌
合して組付ける。このジヨイント部材（３２）と車体側
との間には一側方に延在するアーム（３３）及びリンク
（３４）から成るリンク機構を架設する。
して長尺のリンケージ軸（２５）を連結し１このリンケ
ージ軸（２５）の後端部には自在継手（２６）を介して
後輪操舵系の入力軸（２７）を連結する。入力軸（２７
）は軸受ブラヶッ）（３１）にて支承され、この入力軸
（２７）の後端部にはフランジ（２８）を介して後輪転
舵出力部材を成す偏心軸（２９）を突設し、この偏心軸
（２ｅ）に相対回転自在にジヨイント部材（３２）を嵌
合して組付ける。このジヨイント部材（３２）と車体側
との間には一側方に延在するアーム（３３）及びリンク
（３４）から成るリンク機構を架設する。
斯かるジヨイント部材（３２）の両端部と、後輪（３ｆ
３）、（３Ｂ）を支承したナックルアーム（３７）、（
３７）とをタイロッド（３８） 、（３８）にて連結す
る。
３）、（３Ｂ）を支承したナックルアーム（３７）、（
３７）とをタイロッド（３８） 、（３８）にて連結す
る。
そして操舵中立状態では偏心軸（２９）を入力軸（２７
）の鉛直上方に位置させる。
）の鉛直上方に位置させる。
以上の４ＷＳ装置は、偏心軸（２８）のクランク回動に
より操舵中立位置からの入力軸（２７）の１ｆ２回転ま
では後輪（３Ｂ） 、（３ｆｌ）を前輪（２１）、（２
１）と同位相に、１７２回転から実質使用範囲の３ｆ４
回転までは逆位相に転舵する。
より操舵中立位置からの入力軸（２７）の１ｆ２回転ま
では後輪（３Ｂ） 、（３ｆｌ）を前輪（２１）、（２
１）と同位相に、１７２回転から実質使用範囲の３ｆ４
回転までは逆位相に転舵する。
以上のように操舵軸（４）と前輪転舵出力部材を成すラ
ック軸（７）とを可変ギヤ比機構（５）、（８）にて連
動連結し、即ち操舵中立位置近傍では小減速比に、大操
舵角近傍では大減速比となるようにしたため、ギヤ比特
性は第５図（ａ）の特性（ハ）の如く変化し、前輪転舵
特性も第５図（ｂ）の特性（ハ）の如く特に小操舵角範
囲では非線形となる。
ック軸（７）とを可変ギヤ比機構（５）、（８）にて連
動連結し、即ち操舵中立位置近傍では小減速比に、大操
舵角近傍では大減速比となるようにしたため、ギヤ比特
性は第５図（ａ）の特性（ハ）の如く変化し、前輪転舵
特性も第５図（ｂ）の特性（ハ）の如く特に小操舵角範
囲では非線形となる。
そして斯かるラック軸（７）から通常の一定ギヤ比なる
ギヤ（９）、（＋！３）にて後輪操舵系への動力取出軸
を成すピニオン軸（１８）に回転を直接取出すようにし
たため、後輪転舵特性は第５図（Ｃ）の特性（ハ）の如
く変化し、特に操舵力を第５図（ｄ）の特性（ハ）のよ
うにほぼ全域にわたって従来の４ＷＳ特性（イ）よりも
軽減することができ、殊に操舵初期以降の操舵力を大幅
に軽減することができる。
ギヤ（９）、（＋！３）にて後輪操舵系への動力取出軸
を成すピニオン軸（１８）に回転を直接取出すようにし
たため、後輪転舵特性は第５図（Ｃ）の特性（ハ）の如
く変化し、特に操舵力を第５図（ｄ）の特性（ハ）のよ
うにほぼ全域にわたって従来の４ＷＳ特性（イ）よりも
軽減することができ、殊に操舵初期以降の操舵力を大幅
に軽減することができる。
また第５図（Ｃ）の後輪転舵特性（ハ）から明らかなよ
うに前輪と逆位相時及び同位相時の後輪最大転舵角を等
しく保ったままそれぞれの後輪最大転舵時点を遅らせた
特性が得られ、従来の４ＷＳ特性（イ）の後輪転舵角の
操舵初期における比角度（α０）に対しくα）のように
変化することができる。
うに前輪と逆位相時及び同位相時の後輪最大転舵角を等
しく保ったままそれぞれの後輪最大転舵時点を遅らせた
特性が得られ、従来の４ＷＳ特性（イ）の後輪転舵角の
操舵初期における比角度（α０）に対しくα）のように
変化することができる。
斯くして後輪転舵特性を可変にすることも併せて実現で
き、後輪転舵特性の向」二にも寄与する。
き、後輪転舵特性の向」二にも寄与する。
以上の４ＷＳシステムは第４図に示す如くで、ハンドル
操舵角ＣＩ）はステアリングキャホンクス（６）内の前
輪操舵系の可変ギヤ比機構（ＩＩ ）にて変換され、そ
の出力は前輪転舵角（ＤＩ）として出力される。そして
可変ギヤ比機構（ＩＩ ）の出力はギヤボックス（６）
内に設けた後輪操舵系への動力取出機構（ＩＶ）に直接
入力され、ここで変換された出力は後輪操舵機構（Ｖ）
にて再び変換され、その出力は後輪転舵角（ＶＴ）とし
て出力される。
操舵角ＣＩ）はステアリングキャホンクス（６）内の前
輪操舵系の可変ギヤ比機構（ＩＩ ）にて変換され、そ
の出力は前輪転舵角（ＤＩ）として出力される。そして
可変ギヤ比機構（ＩＩ ）の出力はギヤボックス（６）
内に設けた後輪操舵系への動力取出機構（ＩＶ）に直接
入力され、ここで変換された出力は後輪操舵機構（Ｖ）
にて再び変換され、その出力は後輪転舵角（ＶＴ）とし
て出力される。
斯かるシステムにより前述したように操舵力を軽減する
ことができるので、パワーステアリング装置を付設する
必要がなくなり、コストを低く抑えることができる。従
って特に小型、軽車両にも４ＷＳ装置の装備を可能とす
る。
ことができるので、パワーステアリング装置を付設する
必要がなくなり、コストを低く抑えることができる。従
って特に小型、軽車両にも４ＷＳ装置の装備を可能とす
る。
ところで、可変ギヤ比機構は実施例のものに限らず、そ
の他適宜のものを採用し得る。またギヤ比特性（ハ）は
−例であり、従来のギヤ比特性（イ）よりも操舵初期の
ギヤ比をＬＯＷキャートに設定すれば、更に操舵初期に
おける操舵力も軽減され、後輪転舵角の比角度（α）を
（α０）より小さくすることも可能となる。
の他適宜のものを採用し得る。またギヤ比特性（ハ）は
−例であり、従来のギヤ比特性（イ）よりも操舵初期の
ギヤ比をＬＯＷキャートに設定すれば、更に操舵初期に
おける操舵力も軽減され、後輪転舵角の比角度（α）を
（α０）より小さくすることも可能となる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、操舵軸と前輪転舵出力部
材とを可変ギヤ比機構にて連動連結し、この前輪転舵出
力部材と後輪操舵系への動力取出軸とを直接ギヤ噛合し
たため、パワーステアリング装置を要することなく比較
的簡単な構造で操舵力を軽減することができ、特に小型
、軽車両への安価な４ＷＳ装置の装備を可能にする。
材とを可変ギヤ比機構にて連動連結し、この前輪転舵出
力部材と後輪操舵系への動力取出軸とを直接ギヤ噛合し
たため、パワーステアリング装置を要することなく比較
的簡単な構造で操舵力を軽減することができ、特に小型
、軽車両への安価な４ＷＳ装置の装備を可能にする。
第１図は操舵装置全体の概略斜視図、第２図は後輪操舵
系の拡大斜視図、第３図は前輪操舵系に設けられたギヤ
ボックス内のギヤ機構部の拡大正面図、第４図は前後輪
の操舵システム図、第５図はハンドル操舵角に対する各
特性図で、第５図（ａ）はギヤ比特性図、第５図（ｂ）
は前輪転舵角特性図、第５図（ｃ）は後輪転舵角特性図
、第５図（ｄ）は操舵力特性図である。 尚１図面中（１）はハンドル、（４）は操舵軸、（５）
、（８）は可変ギヤ比機構、（６）はステアリングギヤ
ボックス、（７）は前輪転舵出力部材、（１８）は動力
取出軸、（２１）は前輪、（２５）はリンケージ軸、（
２７）は入力軸、（２９）は偏心軸、（３６）は後輪で
ある。
系の拡大斜視図、第３図は前輪操舵系に設けられたギヤ
ボックス内のギヤ機構部の拡大正面図、第４図は前後輪
の操舵システム図、第５図はハンドル操舵角に対する各
特性図で、第５図（ａ）はギヤ比特性図、第５図（ｂ）
は前輪転舵角特性図、第５図（ｃ）は後輪転舵角特性図
、第５図（ｄ）は操舵力特性図である。 尚１図面中（１）はハンドル、（４）は操舵軸、（５）
、（８）は可変ギヤ比機構、（６）はステアリングギヤ
ボックス、（７）は前輪転舵出力部材、（１８）は動力
取出軸、（２１）は前輪、（２５）はリンケージ軸、（
２７）は入力軸、（２９）は偏心軸、（３６）は後輪で
ある。
Claims (1)
- ハンドルと連動して回動する操舵軸と前輪転舵出力部材
とをギヤ噛合し、前輪操舵系に上記操舵軸と連動して回
動する後輪操舵系への動力取出軸を設け、該動力取出軸
と後輪操舵系の入力軸とをリンケージ軸を介して連動連
結し、上記入力軸に後輪転舵出力部材を成す偏心軸を設
け、該偏心軸の回動によりハンドル操舵角の大きさに応
じて後輪の転舵を前輪と同位相、逆位相に可変とした車
両の操舵装置において、上記動力取出軸と前輪転舵出力
部材とをギヤ噛合するとともに、上記操舵軸と前輪転舵
出力部材とを可変ギヤ比機構にて連動連結して成る前後
輪の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022463A JPS61181777A (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 前後輪の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022463A JPS61181777A (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 前後輪の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181777A true JPS61181777A (ja) | 1986-08-14 |
| JPH043356B2 JPH043356B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=12083395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60022463A Granted JPS61181777A (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 前後輪の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61181777A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792007A (en) * | 1986-02-03 | 1988-12-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism for steering front and rear wheels of four-wheel vehicle |
| US4828062A (en) * | 1986-09-29 | 1989-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-operated power steering apparatus for vehicle with steerable front and rear wheels |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920770A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-02 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン型舵取装置 |
| JPS59106370A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
-
1985
- 1985-02-07 JP JP60022463A patent/JPS61181777A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920770A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-02 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン型舵取装置 |
| JPS59106370A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792007A (en) * | 1986-02-03 | 1988-12-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism for steering front and rear wheels of four-wheel vehicle |
| US4828062A (en) * | 1986-09-29 | 1989-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor-operated power steering apparatus for vehicle with steerable front and rear wheels |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043356B2 (ja) | 1992-01-22 |
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