JPS6233986B2 - - Google Patents

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JPS6233986B2
JPS6233986B2 JP7177880A JP7177880A JPS6233986B2 JP S6233986 B2 JPS6233986 B2 JP S6233986B2 JP 7177880 A JP7177880 A JP 7177880A JP 7177880 A JP7177880 A JP 7177880A JP S6233986 B2 JPS6233986 B2 JP S6233986B2
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wheels
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wheel
steered
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の操舵装置に関し、特に、操舵輪
の操舵回動により前輪とともに後輪をも転舵する
ようにした操舵装置に関する。
従来における車両の操舵装置は操舵輪の操作に
より前輪のみを転舵するものであつたが、本出願
人は先に操舵輪の操舵回動により前輪とともに後
輪をも転舵するようにした新規な操舵装置を提案
した。この装置においては、操舵輪の小操舵角度
では前輪と後輪は同じ方向へ転舵され、大操舵角
度では前輪とは逆方向へ後輪は転舵されるように
なつている。
以上の操舵装置によると、車体重心廻りのヨー
イングを惹起させるコーナリングフオースを前輪
と後輪に時間遅れなく発生させることができ、従
来に比し応答性が改善されること、車両旋回時に
おける車両の方向と旋回軌跡の接線とを略々一致
させることができ、上記と併せ運転、操縦するに
必要な感覚を容易に把握できるようになり操縦性
が向上すること、及び最小旋回半径を大幅に減少
できること等の利点を発揮する。
ところでこの種新規な操舵装置を実用に供する
ためには、操舵輪の操舵角に対する後輪の転舵角
の大きさ乃至は前輪の転舵角に対する後輪の転舵
角の大きさは任意に選択できる構造が好ましく、
操舵輪・前輪と後輪との舵角比を自由に選べれば
実用性を向上させることができる。又、操舵輪の
大きな操舵回動は主に低速走行時に行われ、低速
走行によつて車庫入れ、幅寄せ、道路端縁におけ
る駐車からの発進等が行われることを考慮する
と、操舵輪の大操舵角では前輪とは逆方向へ後輪
を転舵することにとらわれず、前輪のみを転舵し
後輪の転舵角を零か零近傍にすることが好都合で
ある場合も考えられ、かかる後輪転舵作動の要求
にも応えることができれば一層好しい。
本発明者は本出願人が先に提案した操舵装置に
おける以上の点に鑑み本発明を成したものであ
る。
本発明の目的は、操舵輪の操舵角乃至は前輪の
転舵角に対する後輪の転舵角の大きさを自由に選
択でき、これらの舵角比の変更、選択が可能であ
り、又、操舵輪の小操舵角では前輪と後輪を同方
向へ転舵しつつも、大操舵角では前輪とは逆方向
へ後輪を転舵すること及び前輪のみを転舵し後輪
の転舵角を零か零近くにすることを実現でき、実
用化する上で必要とされる種々の条件設定が行
え、運転、操縦性の向上を図ることができるよう
にした車両の操舵装置を提供する処にある。
以上の目的を達成するために本発明は、操舵輪
から後輪までの操舵力伝達経路中に、入力部材
と、出力部材と、該入・出力部材を連結し、入力
部材の回動により出力部材を往復動させるクラン
クロツドとからなるクランク機構を介在させたこ
とを特徴とする。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
第１図は本発明に係る装置を装備した車両の基
本構造を示す斜視図であり、１０は運転者が回動
操作する操舵輪である。操舵輪１０の下方へ延び
る操舵軸１１の下部はギヤボツクス１２内に挿入
され、ギヤボツクス１２内に左右動自在に挿通さ
れたロツド部材１３と接続されている。操舵輪１
０の回動は例えばラツクアンドピニオン式の変換
機能をもつギヤボツクス１２においてロツド部材
１３の直線運動に変換され、前輪用タイロツドと
して作用する該ロツド部材１３の直線運動により
ナツクルアーム１４が軸支部１４ａを中心として
揺動し、左右の前輪１５，１５が操舵輪１０の操
舵方向に応じて転舵される。以上の前輪転舵機構
は公知のものと同じである。
操舵軸１１の長さ方向中途部に別のギヤボツク
ス１６を設け、該ギヤボツクス１６から入力軸１
７を後方へ延出する。該入力軸１７は後述のクラ
ンク機構の出力部材となるもので、ギヤボツクス
１６において例えばベベルギヤ或はウオームギヤ
を介して操舵軸１１と接続され、操舵軸１１から
入力軸１７に操舵回動力が伝達されるようになつ
ている。入力軸１７の終端部をクランクケース１
８内に挿入する。
第２図はクランクケース１８の内部構造を示し
たものであり、入力軸１７の端部に伝動部材１９
を連結する。該伝動部材１９は図示例では円板状
となつているが、これに限定されず任意な形状と
することができ、少くとも入力軸１７から外径方
向への寸法をもつていればよい。入力軸１７から
外径方向へ離れた伝動部材１９の外端部にクラン
クロツド２０の一端をピン２１で枢着し、クラン
クロツド２０の他端をクランクケース１８に左右
動自在に挿通され、入力軸１７と直交するように
配設された出力ロツド２２にピン２３で枢着す
る。該出力ロツド２２はクランク機構の出力部材
となるものである。
以上により伝動部材１９を含めた入力軸１７
と、出力ロツド２２と、これらを連結するクラン
クロツド２０とによりクランク機構２４が構成さ
れる。
第２図は操舵輪１０の非操舵時の状態を示し、
ピン２１による伝動部材１９とクランクロツド２
０との枢着部は出力ロツド２２から最も遠い位置
に存在する。操舵輪１０による回動はギヤボツク
ス１６を介して入力軸１７に伝達され、入力軸１
７の回動は伝動部材１９クランクロツド２０を経
て出力ロツド２２に伝達されて出力ロツド２２の
直線往復動が成される。出力ロツド２２は後輪用
タイロツドとして機能するもので、出力ロツド２
２の直線運動によりナツクルアーム２５が軸支部
２５ａを中心として揺動し、左右の前輪１５，１
５とともに左右の後輪２６，２６が転舵される。
以上の構造において、公知となつている前輪転
舵補助の動力操舵装置と同様のものを後輪転舵の
ために適用できるものである。又、入力軸１７の
回動角に対する出力ロツド２２の移動距離を増減
できるように変速手段を用いることもでき、該変
速手段の配置は、例えば入力軸１７と伝動部材１
９を直接連結せずこの間に介在せしめたり、入力
軸１７を二軸の連結で構成しこの間に介在せしめ
たりすることにより行える。
第２図の通りクランクロツド２０の長さをｌ、
入力軸１７と、ピン２１側のクランクロツド２０
の端部との離間長さ、いい換えるとクランクロツ
ド２０の回転半径をｒ、入力軸１７からの出力ロ
ツド２２の偏心量をε、入力軸１７が角度α゜回
動した場合の出力ロツド２２の移動距離をχとす
ると下記の式が成立する。
ｘ／ｌ＝ｒ／ｌsinα−１／２（ｒ／ｌ）2sin2α ＋（ｒ／ｌ）２・（ε／ｒ）（１−cosα） 第３図はこの式が表わすグラフを示し、縦軸が
ｘ／ｌで、横軸がα゜である。このグラフはｒ／
ｌが１／２の場合であつて且つ前記変速手段のギ
ヤ比が１、即ち増減が成されない場合である。曲
線Ａ，Ｂ，Ｃは偏心率を表わすε／ｒを異ならせ
た場合で、Ａはε／ｒが0.5の時、Ｂ，Ｃはε／
ｒが０、−0.5の時である。
このグラフが示すように偏心率ε／ｒを変更す
ることにより入力軸１７の同一回動角における
ｘ／ｌを変えることができ、いい換えると操舵輪
１０を同角度操舵してもε／ｒを変更によりｘ／
ｌを変えることができるのであり、ｌは一定値で
あるため、出力ロツド２２の移動距離ｘが変わ
り、後輪２６の転舵角が変更される。従つて操舵
輪１０の操舵角乃至は前輪１５の転舵角に対する
後輪２６の転舵角の大きさを任意に選択できるよ
うになる。後輪２６の転舵角の大きさの選択は以
上の他、ｒ，ｌの変更によつても勿論行える。グ
ラフではα゜の０゜〜270゜の角度領域について
示され、α゜が180゜近辺でｘ／ｌの正・負、即
ち後輪２６の転舵方向が変わり、α゜の小角度
（操舵輪１０の小操舵角）では前輪１５と２６を
同じ方向へ転舵しつつも、α゜の大角度（操舵輪
１０の大操舵角）では前輪１５とは逆方向へ後輪
２６を転舵することが可能である。前記変速手段
のギヤ比を適宜に設定することにより後輪２６の
転舵方向が逆となる操舵輪１０の特定操舵角度を
変えることもでき、且つ操舵輪１０の大操舵角に
おいて後輪２６の転舵角が零か零近傍に戻るよう
に構成することもでき、操舵輪１０の操舵角度領
域における後輪２６の転舵方向及び転舵角度の自
由選択が可能である。
以上を通して本発明では操舵輪１０の操舵、こ
れに基づく前輪１５の転舵に対する後輪２６の転
舵作動を必要とされる種々の条件通りに行わせる
ことができることを意味する。
第４図は本発明の別実施例を示す平面図であ
る。クランク機構１２４は前記実施例と同様に伝
動部材１１９を含めた入力部材１１１と、出力部
材１２２と、入・出力部材１１１，１２２を連結
し、入力部材１１１の回動により出力部材１２２
を往復動させるクランクロツド１２０とで構成さ
れる。この実施例では入力部材１１１は第１図で
示された操舵輪１０の操舵軸１１であり、従つて
クランク機構１２４は車両前部に配置される。出
力部材１２２は車両後方へ延出され、後端が左右
の後輪１２６，１２６毎に設けられたナツクルア
ーム１２５，１２５の一方に連結され、出力部材
１２２の前後移動により後輪用タイロツド１２７
で連結された左右のナツクルアーム１２５，１２
５の揺動が成され、後輪１２６が転舵される。以
上により出力部材１２２は軸方向へ荷重が作用す
る圧縮・引張ロツドとなつている。
この実施例においても後輪転舵用として動力舵
取装置を適用できること、変速手段を用い得るこ
とは前記実施例と同じである。
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
操舵輪の操舵角乃至は前輪の転舵角に対する後輪
の転舵角の大きさを自由に選択できるようにな
り、又、操舵輪の小操舵角では前輪と後輪を同方
向へ転舵させることを可能としながらも、大操舵
角では前輪とは逆方向へ後輪を転舵させること及
び後輪の転舵角を零か零近傍の角度にすることな
どを達成でき、操舵輪の操舵回動による後輪の転
舵作動について実用化する上で必要とされる種々
の条件設定が行え、運転、操縦性の向上に資し、
実用に供するに必要な要請を満足する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置を装備した車両の基
本構造を示す斜視図、第２図はクランクケース内
のクランク機構を示す正面図、第３図はクランク
機構の特性を示すグラフ、第４図は別実施例の装
置を装備した車両の平面図である。 尚図面中、１０は操舵輪、１５は前輪、１７，
１１１は入力部材、２０，１２０はクランクロツ
ド、２２，１２２は出力部材、２４，１２４はク
ランク機構、２６，１２６は後輪である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵回動により前輪とともに後輪を
    も転舵するようにした車両の操舵装置において、
    操舵輪から後輪までの操舵力伝達経路中に、入力
    部材と、出力部材と、該入・出力部材を連結し、
    入力部材の回動により入力部材の径方向外方に配
    設されるピン部材を介して出力部材を往復動させ
    るクランクロツドとからなるクランク機構を介在
    させたことを特徴とする車両の操舵装置。 ２ 前記入力部材は前輪操舵機構より前輪操舵量
    に比例する回転量を伝達し、前記出力部材は後輪
    に操舵力を付与する部材に連結される特許請求の
    範囲第１項記載の車両の操舵装置。 ３ 前記入力部材は操舵輪の操舵軸であり、前記
    出力部材は後端が後輪を転舵する機構に連結され
    た圧縮・引張ロツドである特許請求の範囲第１項
    記載の車両の操舵装置。
JP7177880A 1980-05-29 1980-05-29 Steering device for car Granted JPS56167563A (en)

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