JPH019737Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は前後輪操舵式自動車の後輪操舵装置に
関するものである。

従来の技術 ステアリングハンドルの操作により前輪と同時
に後輪をも転舵するようにした前後輪操舵式自動
車においては、一般に高速走行時の操舵に対する
車体運動の応答性の面では前輪実舵角に比例して
微少な同相操舵を後輪に与えるのが良く、一方低
速時の小廻り性を良くし内輪差を減らすためには
前後輪逆相操舵が良いことが既に知られている。

そこで、高速走行時は一般にハンドル操作角は
小さく、大転舵を行うのは主として低、中速走行
時であることに着目し、直線附近の小舵角範囲で
は前後輪を同相操舵し、その他の舵角範囲では前
後輪逆相操舵とすることにより、上記両要望を満
足させるようにしたものが従来より開発され、特
開昭58−97565号公報、特開昭58−97566号公報等
にて既に公開されている。

考案が解決しようとする問題点 ところが上記のような従来装置は、構造が極め
て複雑なる上に、特殊な高精度を必要とする部品
を多数用いなければならず、生産性の面で問題を
有すると共に相当高価にならざるを得ないと言う
問題を有している。

問題点を解決するための手段 本考案は上記のような従来装置の問題に対処
し、極めて簡単で安価なる構造によつて所期の要
望を満足させ得る後輪操舵装置を提供することを
目的とするものである。

即ち本考案は、後輪操舵装置を、車体側部材に
一端部を軸着したリンク部材と、該リンク部材の
他端部に軸着されたほぼＬ字状をなすレバーと、
該レバーの一方の腕部先端部に設けたピン等の嵌
入部材が嵌入するカム溝を有し車体側部材に固設
したカム部材と、前輪操舵装置の左右への転舵作
動に応じて前後方向に移動し前記レバーを回動さ
せる入力軸と、レバーの他方の腕部先端部に軸着
された後輪用タイロツドとから構成したことを特
徴とするものである。

作 用 上記構成において、前輪側の転舵作動によりレ
バーがリンク部材に対する軸着点を中心として回
動し後輪用タイロツドの軸着点を左右に回動変位
させると同時に、嵌入部材のカム溝内移動によ
り、リンク部材をその車体側部材への軸着点を中
心として左右方向に回動させて上記レバーのリン
ク部材に対する軸着点を左右方向に変位させ、上
記レバー自体の回動変位量と該レバーの回動中心
の左右方向変位量との差でタイロツドを転舵方向
に作動させ、これにより前輪に対する後輪転舵特
性を上記カム溝形状によるレバー回動中心の左右
方向変位態様の設定にて自由に設定できるように
したものである。

実施例 以下本考案の実施例を附図を参照して説明す
る。

第１図において、１は前輪操舵装置であり、該
前輪操舵装置１としては例えばステアリングハン
ドル１ａの回転操作により回転するピニオンと該
ピニオンの回転により軸方向に移動するラツクシ
ヤフトとをステアリングギヤボツクス１ｂ内に組
付けた従来より公知のピニオン・ラツク式ステア
リング装置が採用され、上記のようにステアリン
グハンドル１ａの回転操作によりラツクシヤフト
が軸方向に移動し、そのラツクシヤフトの移動に
よりリンク１ｃが図において左右方向に移動し、
車体側部材に軸着したセンタレバー２を軸２ａま
わりに回動させ、該センタレバー２の回動により
タイロツド３，３及びナツクルアーム４，４を介
して前輪５，５をキングピンまわりに回動させて
転舵が行われるようになつている。上記のような
前輪操舵装置１は従来より一般に用いられ公知と
なつているものであるから、詳しい図示及説明は
省略する。

上記前輪操舵系統のセンタレバー２には後輪操
舵系統への入力軸６の前端部が軸着され、該入力
軸６の後端部は後述する後輪操舵装置のレバー７
に軸着され、前輪操舵系統の左右転舵作動に伴な
い該入力軸６が軸方向即ち車体前後方向に運動す
るよう構成されている。

後輪操舵装置は、第２図に示すようにほぼＬ字
状をなすレバー７と、リンク部材８と、車体側部
材に固着されたカム部材９とからなり、車体側部
材１０に前端部を軸８ａにより軸着したリンク部
材８の後端部にレバー７が軸８ｂにより軸着さ
れ、レバー７の上記軸８ｂによる軸着部より一側
方に延びる一方の腕部（以下側方腕部と称す）７
ａの先端にはピン７１が固設され、該ピン７１が
前記カム部材９のカム溝９１に嵌入し、上記レバ
ー７はリンク部材８とカム部材９とで車体側部材
に支持された構造となつている。上記入力軸６の
後端部はレバー７の上記側方腕部７ａの中間部に
軸着されている。

レバー７の軸８ｂによる軸着部より後方に延び
る他方の腕部（以下後方腕部と称す）７ｂの端部
には後輪用の左右のタイロツド１１，１１が軸着
１１ａ，１１ａされ、該タイロツド１１，１１は
第１図に示すように後輪用のナツクルアーム１
２，１２を介して後輪１３，１３に連結されてい
る。

上記の構成において、ステアリングハンドル１
ａを例えば右に回動操作するとセンタレバー２は
左に回動しタイロツド３，３は右に移動し前輪
５，５はキングピンまわりに右に回動して右転舵
する。

その場合センタレバー２の左回動により入力軸
６は前方に移動しレバー７を軸８ｂまわりに第２
図矢印Ａの如く回動させ該レバー７の後方腕部７
ｂは軸８ｂを中心としてＢ矢印の如く右方に回動
する。ところが、側方腕部７ａがＡ矢印方向に回
動しピン７１が前方に移動すると、該ピン７１は
カム部材９のカム溝９１に案内されて図示の中立
点に近い所定の転舵角範囲では図の左方に変位す
るので、レバー７の回動中心即ち軸８ｂが軸８ａ
を中心として左方にＣ矢印の如く変位し、カム溝
９１の形状により軸８ｂのＣ方向の変位量ｃが軸
８ｂを中心とする後方腕部７ｂ先端部のＢ方向変
位量ｂより大きければタイロツド１１，１１の軸
着点１１ａ，１１ａはｃとｂの差だけ図の左方に
変位し、第１図に示すように後輪側ナツクルアー
ム１２，１２の向きが前輪側ナツクルアーム４，
４とは逆向きとなつているので、後輪１３，１３
は右方向に僅少角度だけ回動し、前後輪同相転舵
となる。

更に前輪５，５の右転舵角が大きくなると、入
力軸６は更に前方に移動し、レバー７のピン７１
はカム溝７１の前方部に至り、前記小転舵角範囲
のときとは逆に図の右方に案内されレバー７の軸
８ｂ部は軸８ａを中心としてＣ矢印とは逆方向即
ち図の右方向に変位しＣ矢印方向の変位量ｃは
徐々に小さくなり、後方腕部７ｂ先端部のＢ矢印
方向の変位量ｂは徐々に大きくなるから、ｃより
ｂが大となりタイロツド１１の軸着点１１ａ，１
１ａは中立点に戻り更に右方向に変位し、ナツク
ルアーム１２，１２を介して後輪１３，１３は左
方向に回動し、前後輪逆相転舵となる。

ステアリングハンドル１ａを左方向に回動操作
し前輪５，５が左転舵する場合も上記右転舵時と
同様小転舵角範囲では前後輪同相転舵となり、そ
れ以上の転舵角範囲では前後輪逆相転舵となる。

上記のような前輪転舵角に対する後輪の転舵特
性は、入力軸６の入力ストローク、レバー７の両
腕部７ａと７ｂのレバー比、リンク部材８の実質
長さ、レバー７に対する入力軸６後端の軸着位置
等を一定とすれば、カム部材９のカム溝９１の形
状のみによつて種々変更設定することができる。

即ち、レバー７の側方腕部７ａの実質長さつま
り軸８ｂからピン７１までの長さをｌとし、カム
溝９１を上記ｌと同じか或はｌより大なる半径の
円弧形状とすると前後輪逆相転舵のみとなり、カ
ム溝９１をｌより小なる半径の円弧形状とすると
前後輪同相転舵となるので、上記のような円弧を
適当に組合せ第３図イ，ロ，ハのようなカム溝形
状とすることにより、第４図イ，ロ，ハのように
それぞれ前輪に対し後輪の転舵特性を種々に変更
設定することができるものである。

尚図示実施例では前輪操舵装置としてセンタレ
バーを用いたピニオン・ラツク式ステアリング装
置を採用した例を示しているが、本考案は図示実
施例のもの以外任意形式の前輪操舵装置に適用す
ることができることは言うまでもない。

考案の効果 以上のように本考案によれ、前輪側からの入力
軸とレバーとリンク部材とカム部材とのいずれも
極くありふれた形状の４部品の単純なる組合せに
て、前輪転舵角に対し理想的なる後輪転舵特性を
もつた後輪操舵装置を構成しているので、従来装
置に比し部品点数が少く構造が極めて簡単で且つ
各部品は特殊な高精度を必要としないので生産性
の面でも極めて有利であり、コストの大幅な低廉
化をもはかり得る等、数多くの利点を有するもの
で、機能良好なることと相俟つて実用上多大の効
果をもたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す平面説明図、第
２図は第１図の後輪操舵装置部の拡大平面図、第
３図イ，ロ，ハはカム部材のカム溝形状例をそれ
ぞれ示す平面図、第４図は第３図のイ，ロ，ハの
カム形状による後輪転舵特性をイ，ロ，ハの対応
符号を符してそれぞれ示す図である。 １……前輪操舵装置、６……入力軸、７……レ
バー、８……リンク部材、９……カム部材、９１
……カム溝、１１……タイロツド、１２……ナツ
クルアーム、１３……後輪、７１……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ほぼＬ字状をなすレバーをリンク部材を介し
   て車体側部材に回動可能なるよう取付け、該レ
   バーの一方の腕部の先端部に、車体側部材に固
   設したカム部材のカム溝に嵌入するピン等の嵌
   入部材を設け、該レバーの他方の腕部先端部
   に、後輪にナツクルアームを介して連結された
   タイロツドを軸着すると共に、前輪側の左右へ
   の転舵作動に応じて前後に移動する入力軸の後
   端部を上記レバーに軸着し、該入力軸の前後方
   向の移動にてレバーが回動するよう構成したこ
   とを特徴とする前後輪操舵式自動車の後輪操舵
   装置。 (2) カム部材のカム溝は、レバーのリンク部材に
   対する軸着点まわりの回動に伴なう嵌入部材の
   カム溝内における移動により、該レバーを左右
   方向に押圧し、リンク部材の車体側部材への軸
   着点を中心として上記レバーのリンク部材に対
   する軸着点を左右方向に回動変位させる形状に
   構成されていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の前後輪操舵式自動車
   の後輪操舵装置。