JP2551981Y2 - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
- Publication number
- JP2551981Y2 JP2551981Y2 JP9536291U JP9536291U JP2551981Y2 JP 2551981 Y2 JP2551981 Y2 JP 2551981Y2 JP 9536291 U JP9536291 U JP 9536291U JP 9536291 U JP9536291 U JP 9536291U JP 2551981 Y2 JP2551981 Y2 JP 2551981Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- output shaft
- steering
- cam
- pitman
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、操向操作入力による出
力軸の回転をピットマンアームを介して操向用車輪に伝
達するステアリング装置に関する。
力軸の回転をピットマンアームを介して操向用車輪に伝
達するステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すボールねじ式ステアリング装
置１０１は、操向操作入力により回転するボールスクリ
ュー１０９と、このボールスクリュー１０９にボールを
介し嵌合するボールナット１０３と、このボールナット
１０３に形成されたラック１０４と、このラック１０４
に噛み合うセクターギヤ１０５と、このセクターギヤ１
０５に一体化されると共にハウジング１０２に覆われる
出力軸１０６とを備えている。そのハウジング１０２か
ら下方に突出する出力軸１０６に、セレーション１１２
を介しピットマンアーム１１０が嵌合されている。この
ピットマンアーム１１０にボールジョイント１１１を介
して図４に示すようにタイロッド１１３が連結される。
そのタイロッド１１３と、このタイロッド１１３に連結
されるタイロッド１１４とにナックルアーム１１５、１
１６を介し操向用車輪Ｗが連結される。これにより、操
向操作入力によりボールスクリュー１０９が回転する
と、ボールナット１０３と共にラック１０４が移動し、
このラック１０４に噛み合うセクターギヤ１０５と一体
の出力軸１０６が回転し、この出力軸１０６の回転によ
りピットマンアーム１１０が左右に揺動し、このピット
マンアーム１１０の左右揺動がタイロッド１１３、１１
４とナックルアーム１１５、１１６を介し操向用車輪に
伝達されて車両の操向がなされる。
置１０１は、操向操作入力により回転するボールスクリ
ュー１０９と、このボールスクリュー１０９にボールを
介し嵌合するボールナット１０３と、このボールナット
１０３に形成されたラック１０４と、このラック１０４
に噛み合うセクターギヤ１０５と、このセクターギヤ１
０５に一体化されると共にハウジング１０２に覆われる
出力軸１０６とを備えている。そのハウジング１０２か
ら下方に突出する出力軸１０６に、セレーション１１２
を介しピットマンアーム１１０が嵌合されている。この
ピットマンアーム１１０にボールジョイント１１１を介
して図４に示すようにタイロッド１１３が連結される。
そのタイロッド１１３と、このタイロッド１１３に連結
されるタイロッド１１４とにナックルアーム１１５、１
１６を介し操向用車輪Ｗが連結される。これにより、操
向操作入力によりボールスクリュー１０９が回転する
と、ボールナット１０３と共にラック１０４が移動し、
このラック１０４に噛み合うセクターギヤ１０５と一体
の出力軸１０６が回転し、この出力軸１０６の回転によ
りピットマンアーム１１０が左右に揺動し、このピット
マンアーム１１０の左右揺動がタイロッド１１３、１１
４とナックルアーム１１５、１１６を介し操向用車輪に
伝達されて車両の操向がなされる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来のステアリン
グ装置１０１では、ピットマンアーム１１０とタイロッ
ド１１３との連結部は出力軸１０６を中心とする円弧軌
跡を描く。そのため、操舵角度が大きくなると、その連
結部と出力軸１０６との前後方向距離Ｌが小さくなるた
め、操向操作に要する力が大きくなるという問題があ
る。また、ステアリングの中立時と操舵角の大きい時と
では、操作角度が同じでもタイロッド１１３、１１４の
移動距離が異なり、その補正を考慮する必要がある。
グ装置１０１では、ピットマンアーム１１０とタイロッ
ド１１３との連結部は出力軸１０６を中心とする円弧軌
跡を描く。そのため、操舵角度が大きくなると、その連
結部と出力軸１０６との前後方向距離Ｌが小さくなるた
め、操向操作に要する力が大きくなるという問題があ
る。また、ステアリングの中立時と操舵角の大きい時と
では、操作角度が同じでもタイロッド１１３、１１４の
移動距離が異なり、その補正を考慮する必要がある。
【０００４】このような問題を解決するものとして、ピ
ットマンアームを油圧シリンダにより構成することで長
さ調節可能としたものがある（特公昭６１‐７３８９号
参照）。しかし、油圧シリンダによりピットマンアーム
の長さを変更するには、油圧源や油圧制御手段が必要で
構造が極めて複雑なものになる。
ットマンアームを油圧シリンダにより構成することで長
さ調節可能としたものがある（特公昭６１‐７３８９号
参照）。しかし、油圧シリンダによりピットマンアーム
の長さを変更するには、油圧源や油圧制御手段が必要で
構造が極めて複雑なものになる。
【０００５】本考案は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできるステアリング装置を提供することを目的とす
る。
とのできるステアリング装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案の特徴とするとこ
ろは、車体側部材により支持されると共に操向操作入力
により回転する出力軸と、この出力軸に連結されるピッ
トマンアームとを備え、そのピットマンアームの揺動に
より操向用車輪が操舵されるステアリング装置におい
て、前記ピットマンアームが、出力軸に固定される第１
アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１軸中心
に回転可能に連結される第２アームと、この第２アーム
に出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可能に連
結される第３アームとを有し、その第３アームと車体側
部材とがカムを介し係合され、第１アームと第３アーム
とが、第１アームの回転により第３アームがカム形状に
応じて揺動するように、案内部を介し連結され、その第
３アームに操向用車輪を連結するためのリンクが接続さ
れる点にある。
ろは、車体側部材により支持されると共に操向操作入力
により回転する出力軸と、この出力軸に連結されるピッ
トマンアームとを備え、そのピットマンアームの揺動に
より操向用車輪が操舵されるステアリング装置におい
て、前記ピットマンアームが、出力軸に固定される第１
アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１軸中心
に回転可能に連結される第２アームと、この第２アーム
に出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可能に連
結される第３アームとを有し、その第３アームと車体側
部材とがカムを介し係合され、第１アームと第３アーム
とが、第１アームの回転により第３アームがカム形状に
応じて揺動するように、案内部を介し連結され、その第
３アームに操向用車輪を連結するためのリンクが接続さ
れる点にある。
【０００７】
【作用】本考案の構成によれば、操向操作入力により出
力軸が回転すると、この出力軸に同行して第１アームが
回転する。この第１アームの回転により、第１アームに
第２アームと案内部を介して連結された第３アームが揺
動する。この第３アームの揺動は、第３アームと車体側
部材の間に介在するカムの形状に従ったものとなる。こ
れにより、第３アームと操向用車輪の連結用リンクとの
接続位置の軌跡を、カム形状に応じて任意のものとする
ことができる。
力軸が回転すると、この出力軸に同行して第１アームが
回転する。この第１アームの回転により、第１アームに
第２アームと案内部を介して連結された第３アームが揺
動する。この第３アームの揺動は、第３アームと車体側
部材の間に介在するカムの形状に従ったものとなる。こ
れにより、第３アームと操向用車輪の連結用リンクとの
接続位置の軌跡を、カム形状に応じて任意のものとする
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本考案の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１〜図３に示すステアリング装置は、図
４、図５に示すボールねじ式ステアリング装置と同様の
ボールねじ式ステアリング装置に本考案を適用したもの
であって、車体に固定されるハウジング（車体側部材）
１から下方に突出する出力軸２にピットマンアーム３が
連結されている。その出力軸２は従来と同様に操向操作
入力により軸中心に回転する。
４、図５に示すボールねじ式ステアリング装置と同様の
ボールねじ式ステアリング装置に本考案を適用したもの
であって、車体に固定されるハウジング（車体側部材）
１から下方に突出する出力軸２にピットマンアーム３が
連結されている。その出力軸２は従来と同様に操向操作
入力により軸中心に回転する。
【００１０】そのピットマンアーム３は第１アーム４
と、この第１アーム４の下方に配置される第２アーム５
と、この第２アーム５の下方に配置される第３アーム６
とを有する。
と、この第１アーム４の下方に配置される第２アーム５
と、この第２アーム５の下方に配置される第３アーム６
とを有する。
【００１１】その第１アーム４は、出力軸２にセレーシ
ョン（図示省略）を介し嵌合されることで出力軸２と同
行回転する。その出力軸２に形成された雄ねじに座金９
を介しねじ合わされるナット１０により、第１アーム４
は出力軸２に固定されている。
ョン（図示省略）を介し嵌合されることで出力軸２と同
行回転する。その出力軸２に形成された雄ねじに座金９
を介しねじ合わされるナット１０により、第１アーム４
は出力軸２に固定されている。
【００１２】その第１アーム４の図１における左端に第
２アーム５が連結されている。すなわち、第１アーム４
と第２アーム５とに頭部１１ａ付のねじ軸１１が相対回
転可能に挿通され、このねじ軸１１の軸心は出力軸２と
平行な第１軸１１ａとされている。なお、ねじ軸１１に
ナット１２がねじ合わされ、ねじ軸１１の各アーム４、
５からの抜け止めがなされている。
２アーム５が連結されている。すなわち、第１アーム４
と第２アーム５とに頭部１１ａ付のねじ軸１１が相対回
転可能に挿通され、このねじ軸１１の軸心は出力軸２と
平行な第１軸１１ａとされている。なお、ねじ軸１１に
ナット１２がねじ合わされ、ねじ軸１１の各アーム４、
５からの抜け止めがなされている。
【００１３】その第２アーム５に第３アーム６が連結さ
れている。すなわち、第２アーム５と第３アーム６とに
スペーサ２５を介しピン１３が相対回転可能に挿入さ
れ、このピン１３の軸心は出力軸２と第１軸１１ａとに
平行な第２軸１３ａとされている。なお、ピン１３の各
アーム５、６からの抜け止めが適宜手段によりなされ
る。
れている。すなわち、第２アーム５と第３アーム６とに
スペーサ２５を介しピン１３が相対回転可能に挿入さ
れ、このピン１３の軸心は出力軸２と第１軸１１ａとに
平行な第２軸１３ａとされている。なお、ピン１３の各
アーム５、６からの抜け止めが適宜手段によりなされ
る。
【００１４】第３アーム６とハウジング１とがカムを介
し係合する。すなわち、ハウジング１に図中右方に突出
する突出部１ａが形成され、この突出部１ａに形成され
た平面視Ｕ字形の開口２１の内周面がカム２１ａとされ
ている。その開口２１にカムフォロアとして頭部２２ａ
付のねじ軸２２が挿入され、そのカム２１ａに沿って移
動可能とされている。そのねじ軸２２は第３アーム６の
図中右端に形成された貫通孔６ａに挿入されている。
し係合する。すなわち、ハウジング１に図中右方に突出
する突出部１ａが形成され、この突出部１ａに形成され
た平面視Ｕ字形の開口２１の内周面がカム２１ａとされ
ている。その開口２１にカムフォロアとして頭部２２ａ
付のねじ軸２２が挿入され、そのカム２１ａに沿って移
動可能とされている。そのねじ軸２２は第３アーム６の
図中右端に形成された貫通孔６ａに挿入されている。
【００１５】第１アーム４の回転により第３アーム６が
カム２１ａの形状に応じて揺動するように、第１アーム
４と第３アーム６とが案内部を介し連結されている。本
実施例では、第１アーム４から図中右方に突出する突出
部４ａに案内部として長孔２６が形成され、この長孔２
６に前記ねじ軸２２が、その長孔２６の長手方向に移動
可能に挿入されている。なお、突出部１ａと突出部４ａ
との間にはリング状のスペーサー２７が介在されてい
る。
カム２１ａの形状に応じて揺動するように、第１アーム
４と第３アーム６とが案内部を介し連結されている。本
実施例では、第１アーム４から図中右方に突出する突出
部４ａに案内部として長孔２６が形成され、この長孔２
６に前記ねじ軸２２が、その長孔２６の長手方向に移動
可能に挿入されている。なお、突出部１ａと突出部４ａ
との間にはリング状のスペーサー２７が介在されてい
る。
【００１６】第３アーム６の図中左端にボールジョイン
ト３０が取り付けられ、このボールジョイント３０に、
タイロッドやドラックリンク等といった操向用車輪の連
結用リンク３１が接続される。
ト３０が取り付けられ、このボールジョイント３０に、
タイロッドやドラックリンク等といった操向用車輪の連
結用リンク３１が接続される。
【００１７】上記構成において、操向操作入力により出
力軸２が回転すると、この出力軸２に同行して第１アー
ム４が回転する。この第１アーム４の回転により、第１
アーム４に第２アーム５と案内部（長孔２６）を介して
連結された第３アーム６が揺動する。すなわち、直進操
向状態では、図１に示すようにねじ軸２２は開口２１と
長孔２６の図中右端に位置するものとされ、この状態か
ら第１アーム４が回転すると、ねじ軸２２は開口２１と
長孔２６の内部を移動する。そして、左右一方の操舵限
界に至ると、図３に示すようにねじ軸２２は開口２１と
長孔２６の図中左端に位置する。これにより、第３アー
ム６は開口２１の内周面により構成されるカム２１ａの
形状に応じて揺動し、第３アーム６と操向用車輪の連結
用リンク３１との接続位置の軌跡をカム２１ａの形状に
応じて任意のものとできる。
力軸２が回転すると、この出力軸２に同行して第１アー
ム４が回転する。この第１アーム４の回転により、第１
アーム４に第２アーム５と案内部（長孔２６）を介して
連結された第３アーム６が揺動する。すなわち、直進操
向状態では、図１に示すようにねじ軸２２は開口２１と
長孔２６の図中右端に位置するものとされ、この状態か
ら第１アーム４が回転すると、ねじ軸２２は開口２１と
長孔２６の内部を移動する。そして、左右一方の操舵限
界に至ると、図３に示すようにねじ軸２２は開口２１と
長孔２６の図中左端に位置する。これにより、第３アー
ム６は開口２１の内周面により構成されるカム２１ａの
形状に応じて揺動し、第３アーム６と操向用車輪の連結
用リンク３１との接続位置の軌跡をカム２１ａの形状に
応じて任意のものとできる。
【００１８】本実施例では、第２軸１３ａが第３アーム
６とリンク３１との接続位置に対応し、この第２軸１３
ａと出力軸２との車両前後方向に沿う距離Ｌが、操向操
作によりピットマンアーム３が揺動しても一定となるよ
うにカム２１ａの形状が定められている。これにより、
操舵角度が大きくなっても操向操作に要する力が大きく
なることはない。
６とリンク３１との接続位置に対応し、この第２軸１３
ａと出力軸２との車両前後方向に沿う距離Ｌが、操向操
作によりピットマンアーム３が揺動しても一定となるよ
うにカム２１ａの形状が定められている。これにより、
操舵角度が大きくなっても操向操作に要する力が大きく
なることはない。
【００１９】なお、本考案は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例では出力軸から第３ア
ームと操向用車輪の連結用リンクとの接続位置までの前
後方向距離が常に一定となるようにしたが、操舵角度に
応じて変化させることで所望の操舵フィーリングを得る
ようにしてもよい。また、上記実施例ではカムを車体側
部材に設けたが、第３リンクにカムを設けると共に車体
側部材にカムフォロアを設けるようにしてもよい。ま
た、上記実施例では案内部を第１アームに形成される長
孔により構成し、その長孔にカムフォロアを挿入した
が、第３アームに案内部として長孔を設け、この長孔に
挿入されるピンをカムフォロアとは別に第１アームに設
けるようにしてもよい。
のではない。例えば、上記実施例では出力軸から第３ア
ームと操向用車輪の連結用リンクとの接続位置までの前
後方向距離が常に一定となるようにしたが、操舵角度に
応じて変化させることで所望の操舵フィーリングを得る
ようにしてもよい。また、上記実施例ではカムを車体側
部材に設けたが、第３リンクにカムを設けると共に車体
側部材にカムフォロアを設けるようにしてもよい。ま
た、上記実施例では案内部を第１アームに形成される長
孔により構成し、その長孔にカムフォロアを挿入した
が、第３アームに案内部として長孔を設け、この長孔に
挿入されるピンをカムフォロアとは別に第１アームに設
けるようにしてもよい。
【００２０】
【考案の効果】本考案によるステアリング装置によれ
ば、ピットマンアームと操向用車輪の連結用リンクとの
接続位置の軌跡をカムの形状に応じて任意のものとする
ことができるため、所望の操舵フィーリングを得ること
ができ、しかも、従来のように油圧シリンダを用いてピ
ットマンアームを伸縮させるものに比べ構造が簡単で実
用的なものである。
ば、ピットマンアームと操向用車輪の連結用リンクとの
接続位置の軌跡をカムの形状に応じて任意のものとする
ことができるため、所望の操舵フィーリングを得ること
ができ、しかも、従来のように油圧シリンダを用いてピ
ットマンアームを伸縮させるものに比べ構造が簡単で実
用的なものである。
【図１】本考案の実施例に係るステアリング装置の要部
の底面図
の底面図
【図２】本考案の実施例に係るステアリング装置の要部
の側面図
の側面図
【図３】本考案の実施例に係るステアリング装置の作用
説明図
説明図
【図４】従来例に係るステアリング装置の説明図
【図５】従来例に係るステアリング装置の断面図
１ ハウジング ２ 出力軸 ３ ピットマンアーム ４ 第１アーム ５ 第２アーム ６ 第３アーム １１ａ 第１軸 １３ａ 第２軸 ２１ａ カム ２６ 長孔（案内部）
Claims (1)
- 【請求項１】 車体側部材により支持されると共に操向
操作入力により回転する出力軸と、この出力軸に連結さ
れるピットマンアームとを備え、そのピットマンアーム
の揺動により操向用車輪が操舵されるステアリング装置
において、前記ピットマンアームが、出力軸に固定され
る第１アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１
軸中心に回転可能に連結される第２アームと、この第２
アームに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可
能に連結される第３アームとを有し、その第３アームと
車体側部材とがカムを介し係合され、第１アームと第３
アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム
形状に応じて揺動するように、案内部を介し連結され、
その第３アームに操向用車輪を連結するためのリンクが
接続されることを特徴とするステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9536291U JP2551981Y2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9536291U JP2551981Y2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537643U JPH0537643U (ja) | 1993-05-21 |
| JP2551981Y2 true JP2551981Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=14135524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9536291U Expired - Lifetime JP2551981Y2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551981Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101962622B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2019-03-27 | (주)화신 | 차량용 조향장치 |
| KR101880887B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2018-07-23 | (주)화신 | 차량용 조향장치 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP9536291U patent/JP2551981Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537643U (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6317668B2 (ja) | ||
| JPH03213469A (ja) | 自動車の全輪操舵装置 | |
| JP2000016316A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP2551981Y2 (ja) | ステアリング装置 | |
| US4163566A (en) | Steering mechanism | |
| JPH04262971A (ja) | 操舵装置 | |
| JPH0581470B2 (ja) | ||
| JPH019737Y2 (ja) | ||
| JPH0443831B2 (ja) | ||
| JPS6318545B2 (ja) | ||
| JPH0733971Y2 (ja) | ステアリングリンク装置 | |
| JPH0141656Y2 (ja) | ||
| JPH0529588B2 (ja) | ||
| JP2508116B2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| KR100222423B1 (ko) | 양방향 동일한 조향감을 주는 트럭 조향 링크기구 | |
| JPS6397468A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0236786Y2 (ja) | ||
| JPH075021Y2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPS6136059A (ja) | ラツクピニオン式ステアリング装置 | |
| JPH054459Y2 (ja) | ||
| JPH0531018Y2 (ja) | ||
| JPH0155146B2 (ja) | ||
| JPS6234230B2 (ja) | ||
| KR19980035575A (ko) | 3절링크형 조향조작장치 | |
| JPH01103577A (ja) | 後輪転舵機構 |