JP2508116B2 - 前後輪操舵車の後輪操舵装置 - Google Patents
前後輪操舵車の後輪操舵装置Info
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- JP2508116B2 JP2508116B2 JP19094987A JP19094987A JP2508116B2 JP 2508116 B2 JP2508116 B2 JP 2508116B2 JP 19094987 A JP19094987 A JP 19094987A JP 19094987 A JP19094987 A JP 19094987A JP 2508116 B2 JP2508116 B2 JP 2508116B2
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動して操
舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係り、特に、車
体に組付けられるハウジングに軸線に沿って移動可能か
つ軸線回りに回動可能に組付けられて軸線に沿う移動時
後輪を転舵させる作動ロッドと、前記ハウジングに前記
作動ロッドの軸線を含む面に対して直交する回動軸線回
りに回動可能に組付けられて前輪を転舵させる前輪操舵
装置に連動して回動される第１支持体と、この第１支持
体に組付けられて前記作動ロッドの軸線回りに回動可能
な第２支持体と、前記作動ロッドに一体的に設けられて
同作動ロッドの軸線に直交する方向に向けて延びる突起
と、前記第２支持体に回動可能に組付けられかつ前記突
起にその延出方向にて摺動可能に係合するスライダと、
前記作動ロッドをその軸線方向への移動を許容して回動
させる駆動手段とを備えた前後輪操舵車の後輪操舵装置
に関する。
舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係り、特に、車
体に組付けられるハウジングに軸線に沿って移動可能か
つ軸線回りに回動可能に組付けられて軸線に沿う移動時
後輪を転舵させる作動ロッドと、前記ハウジングに前記
作動ロッドの軸線を含む面に対して直交する回動軸線回
りに回動可能に組付けられて前輪を転舵させる前輪操舵
装置に連動して回動される第１支持体と、この第１支持
体に組付けられて前記作動ロッドの軸線回りに回動可能
な第２支持体と、前記作動ロッドに一体的に設けられて
同作動ロッドの軸線に直交する方向に向けて延びる突起
と、前記第２支持体に回動可能に組付けられかつ前記突
起にその延出方向にて摺動可能に係合するスライダと、
前記作動ロッドをその軸線方向への移動を許容して回動
させる駆動手段とを備えた前後輪操舵車の後輪操舵装置
に関する。
この種の後輪操舵装置は、従来、特開昭61−163064号
公報にて提案されていて、駆動手段により作動ロッドを
その軸線回りに回動させることにより、第１支持体の回
動軸線からスライダの中心（作用中心）までの垂直距
離、すなわちアーム長（これによって第１支持体の回動
量に対する作動ロッドの軸方向移動量が決定される）を
変えて、後輪の前輪に対する舵角比を変化させることが
できるようになっている。
公報にて提案されていて、駆動手段により作動ロッドを
その軸線回りに回動させることにより、第１支持体の回
動軸線からスライダの中心（作用中心）までの垂直距
離、すなわちアーム長（これによって第１支持体の回動
量に対する作動ロッドの軸方向移動量が決定される）を
変えて、後輪の前輪に対する舵角比を変化させることが
できるようになっている。
しかして、当該装置においては、アーム長がゼロとさ
れて舵角比がゼロとなる状態とされておれば、前輪操舵
装置に連動して第１支持体がその回動軸線回りに回動し
ても、その動きは第２支持体及びスライダを介して突起
に伝わらず、作動ロッドはその軸線に沿って移動しな
い。したがって、このときは、前輪が転舵されても後輪
は転舵されない。
れて舵角比がゼロとなる状態とされておれば、前輪操舵
装置に連動して第１支持体がその回動軸線回りに回動し
ても、その動きは第２支持体及びスライダを介して突起
に伝わらず、作動ロッドはその軸線に沿って移動しな
い。したがって、このときは、前輪が転舵されても後輪
は転舵されない。
一方、アーム長が設定値とされ舵角比が同相又は逆相
の設定値となる状態とされておれば、前輪操舵装置に連
動して第１支持体がその回動軸線回りに回動すると、そ
の動きが第２支持体及びスライダを介して突起に伝わっ
て、作動ロッドがその軸線に沿って移動する。したがっ
て、このときには、前輪が転舵されると後輪が舵角比に
応じて同相又は逆相に転舵される。
の設定値となる状態とされておれば、前輪操舵装置に連
動して第１支持体がその回動軸線回りに回動すると、そ
の動きが第２支持体及びスライダを介して突起に伝わっ
て、作動ロッドがその軸線に沿って移動する。したがっ
て、このときには、前輪が転舵されると後輪が舵角比に
応じて同相又は逆相に転舵される。
上記した従来の装置においては、第１支持体の回動軸
線が作動ロッドの軸線に直交するように設けられている
ため、上記したアーム長の最大値（駆動手段により作動
ロッドをその軸線回りに回動させることにより得られる
最大値）を大きな要求値（良好な小回り性能を得るため
の値）に設定するためには、突起の突出量を増大させる
とともに第１支持体及び第２支持体を大径化する必要が
あり、当該装置の大型化及び剛性低下が問題となる。
線が作動ロッドの軸線に直交するように設けられている
ため、上記したアーム長の最大値（駆動手段により作動
ロッドをその軸線回りに回動させることにより得られる
最大値）を大きな要求値（良好な小回り性能を得るため
の値）に設定するためには、突起の突出量を増大させる
とともに第１支持体及び第２支持体を大径化する必要が
あり、当該装置の大型化及び剛性低下が問題となる。
本発明は、当該前後輪操舵車の同相域において要求さ
れる作動ロッドの最大軸方向移動量が逆相域において要
求される作動ロッドの最大軸方向移動量より一般的に小
さいことに着目してなされたもので、上記した前後輪操
舵車の後輪操舵装置において、第１支持体の回動軸線を
作動ロッドの軸線に対して所定量オフセットさせたこと
に特徴がある。
れる作動ロッドの最大軸方向移動量が逆相域において要
求される作動ロッドの最大軸方向移動量より一般的に小
さいことに着目してなされたもので、上記した前後輪操
舵車の後輪操舵装置において、第１支持体の回動軸線を
作動ロッドの軸線に対して所定量オフセットさせたこと
に特徴がある。
本発明においては、第１支持体の回動軸線を作動ロッ
ドの軸線に対して所定量オフセット（この量は、第１支
持体の最大回動量，同相域及び逆相域において要求され
る作動ロッドの最大軸方向移動量等を考慮して決定され
る）させたため、突起の突出量を増大させることなく、
しかも第１支持体及び第２支持体を大径化する必要な
く、上記したアーム長を逆相域において大きな要求値に
設定することができ、当該装置の小型化及び剛性アップ
を図ることができる。
ドの軸線に対して所定量オフセット（この量は、第１支
持体の最大回動量，同相域及び逆相域において要求され
る作動ロッドの最大軸方向移動量等を考慮して決定され
る）させたため、突起の突出量を増大させることなく、
しかも第１支持体及び第２支持体を大径化する必要な
く、上記したアーム長を逆相域において大きな要求値に
設定することができ、当該装置の小型化及び剛性アップ
を図ることができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第４図及び第５図は本発明に係る前後輪操舵車の後輪
操舵装置に示していて、この後輪操舵装置においては、
ピニオンシャフト（入力軸）10が特開昭61−163064号公
報にて提案された装置と同様に図示を省略した回転シャ
フト及び前輪操舵装置を介して前輪WFに連結され、各タ
イロッド11,12が外端にて図示を省略した各ナックルア
ームを介して後輪WRに連結されている。なお、各ロッド
11,12は内端にて後述する作動ロッド（リレーロッド）
に各ボールジョイントを介して連結されている。
操舵装置に示していて、この後輪操舵装置においては、
ピニオンシャフト（入力軸）10が特開昭61−163064号公
報にて提案された装置と同様に図示を省略した回転シャ
フト及び前輪操舵装置を介して前輪WFに連結され、各タ
イロッド11,12が外端にて図示を省略した各ナックルア
ームを介して後輪WRに連結されている。なお、各ロッド
11,12は内端にて後述する作動ロッド（リレーロッド）
に各ボールジョイントを介して連結されている。
ピニオンシャフト10は、第１図にて示したように、車
体に組付けられるハウジング13にアンギュラベアリング
14,15及び偏心スリーブ（外周の軸心に対して内孔の軸
心が偏心している）16を介して組付けられており、アン
ギュラベアリング14,15により軸方向へ移動不能かつ回
転自在に支持され、偏心スリーブ16により径方向（図示
上下方向）へ位置調整可能（ピニオン10aとセクタギヤ2
0aの噛合調整可能）とされている。なお、偏心スリーブ
16による径方向への位置調整は、筒状ボルト17及びロッ
クナット18によりピニオンシャフト10,アンギュラベア
リング14,15及び偏心スリーブ16が固定される以前に、
偏心スリーブ16を回転することによりなされるようにな
っている。
体に組付けられるハウジング13にアンギュラベアリング
14,15及び偏心スリーブ（外周の軸心に対して内孔の軸
心が偏心している）16を介して組付けられており、アン
ギュラベアリング14,15により軸方向へ移動不能かつ回
転自在に支持され、偏心スリーブ16により径方向（図示
上下方向）へ位置調整可能（ピニオン10aとセクタギヤ2
0aの噛合調整可能）とされている。なお、偏心スリーブ
16による径方向への位置調整は、筒状ボルト17及びロッ
クナット18によりピニオンシャフト10,アンギュラベア
リング14,15及び偏心スリーブ16が固定される以前に、
偏心スリーブ16を回転することによりなされるようにな
っている。
第１支持体20は、セクタギヤ20aを有する第１部材20A
と、これにねじ結合されたリング状の第２部材20Bから
なり、ハウジング13とこれに螺着されてロックナット21
により固定されたキャップ22にアンギュラベアリング2
3,24を介して組付けられており、軸方向へ移動不能かつ
回動軸線L1回りに回動可能とされている。また第１支持
体20の第１部材20Aにはピン25が組付けられ、第２部材2
0Bには第２支持体30が組付けられている。なお、ピン25
は先端にてニュートラル復帰スプリング機構Ｎと係合し
ており、同機構Ｎは詳細な構成は省略するがセクタギヤ
20aを第５図に示した位置（ニュートラル位置）に弾撥
的に復帰させる機能を備えている。
と、これにねじ結合されたリング状の第２部材20Bから
なり、ハウジング13とこれに螺着されてロックナット21
により固定されたキャップ22にアンギュラベアリング2
3,24を介して組付けられており、軸方向へ移動不能かつ
回動軸線L1回りに回動可能とされている。また第１支持
体20の第１部材20Aにはピン25が組付けられ、第２部材2
0Bには第２支持体30が組付けられている。なお、ピン25
は先端にてニュートラル復帰スプリング機構Ｎと係合し
ており、同機構Ｎは詳細な構成は省略するがセクタギヤ
20aを第５図に示した位置（ニュートラル位置）に弾撥
的に復帰させる機能を備えている。
第２支持体30は、第１図及び第２図にて示したよう
に、リング状に形成されていて、一対のベアリング31,3
2（第２図においては図示省略）を介して第１支持体20
の第２部材20B内に作動ロッド40の軸線L2回りに回動可
能とされている。また第２支持体30には、第２支持体30
とによりボールジョイントを構成するスライダ33が回動
及び傾動自在に組付けられている。スライダ33は、外周
を球状に形成されていて、中心に孔33aを有しており、
同孔33aには作動ロッド40に一体的に設けられて軸線L2
に直交する方向に向けて延びる突起40aが軸方向（突起4
0aの延出方向）へ摺動自在かつ回動可能に嵌合してい
る。なお、第１図はスライダ33の中心Ｏが第１支持体20
の回動軸線L1上にある状態が示してあり、また第２図は
スライダ33が上方へ動かされていて第１支持体20の回動
軸線L1からスライダ33の中心Ｏまでの垂直距離、すなわ
ちアーム長Ａが最大である状態が示してある。
に、リング状に形成されていて、一対のベアリング31,3
2（第２図においては図示省略）を介して第１支持体20
の第２部材20B内に作動ロッド40の軸線L2回りに回動可
能とされている。また第２支持体30には、第２支持体30
とによりボールジョイントを構成するスライダ33が回動
及び傾動自在に組付けられている。スライダ33は、外周
を球状に形成されていて、中心に孔33aを有しており、
同孔33aには作動ロッド40に一体的に設けられて軸線L2
に直交する方向に向けて延びる突起40aが軸方向（突起4
0aの延出方向）へ摺動自在かつ回動可能に嵌合してい
る。なお、第１図はスライダ33の中心Ｏが第１支持体20
の回動軸線L1上にある状態が示してあり、また第２図は
スライダ33が上方へ動かされていて第１支持体20の回動
軸線L1からスライダ33の中心Ｏまでの垂直距離、すなわ
ちアーム長Ａが最大である状態が示してある。
作動ロッド40は、第２図にて示したように、ブッシュ
41（クリップ42により抜け止めされている）とホイール
51及びアンギュラベアリング43,44（ハウジング13に螺
着されてロックナット45により固定される筒状ボルト46
を用いてハウジング13に組付けられている）を介してハ
ウジング13に軸線L2に沿って摺動自在かつ軸線L2回りに
回転可能に軸支されていて、両端にてボールジョイント
47,48を介してタイロッド11,12にそれぞれ連結されてお
り、駆動装置50により軸線L2回りに回動されるようにな
っている。
41（クリップ42により抜け止めされている）とホイール
51及びアンギュラベアリング43,44（ハウジング13に螺
着されてロックナット45により固定される筒状ボルト46
を用いてハウジング13に組付けられている）を介してハ
ウジング13に軸線L2に沿って摺動自在かつ軸線L2回りに
回転可能に軸支されていて、両端にてボールジョイント
47,48を介してタイロッド11,12にそれぞれ連結されてお
り、駆動装置50により軸線L2回りに回動されるようにな
っている。
駆動装置50は、第２図及び第３図に示したように、ホ
イール51とウオームシャフト52と電動モータ53からな
り、作動ロッド40をその軸線L2方向への移動を許容して
その軸線L2回りに回動させる機能を備えている。ホイー
ル51は、内スプラインを有してハウジング13にベアリン
グ43,44を介して作動ロッド40の軸線L2回りに回動可能
に組付けられていて、内スプラインにて作動ロッド40に
設けた外スプライン40bに軸方向へ相対移動可能に嵌合
している。ウオームシャフト52は、ホイール51に噛合す
るウオーム52aを有してハウジング13にアンギュラベア
リング54,55を介して軸方向へ移動不能かつ回転可能に
組付けられていて、電動モータ53によって回転されるよ
うになっている。電動モータ53は、ハウジング13に組付
けられていて、その正転・停止・逆転が車速等に応じて
制御されるように構成されている。なお、アンギュラベ
アリング54,55は筒状ボルト56,キャップ57,ロックナッ
ト58を用いてハウジング13に組付けられている。
イール51とウオームシャフト52と電動モータ53からな
り、作動ロッド40をその軸線L2方向への移動を許容して
その軸線L2回りに回動させる機能を備えている。ホイー
ル51は、内スプラインを有してハウジング13にベアリン
グ43,44を介して作動ロッド40の軸線L2回りに回動可能
に組付けられていて、内スプラインにて作動ロッド40に
設けた外スプライン40bに軸方向へ相対移動可能に嵌合
している。ウオームシャフト52は、ホイール51に噛合す
るウオーム52aを有してハウジング13にアンギュラベア
リング54,55を介して軸方向へ移動不能かつ回転可能に
組付けられていて、電動モータ53によって回転されるよ
うになっている。電動モータ53は、ハウジング13に組付
けられていて、その正転・停止・逆転が車速等に応じて
制御されるように構成されている。なお、アンギュラベ
アリング54,55は筒状ボルト56,キャップ57,ロックナッ
ト58を用いてハウジング13に組付けられている。
しかして、本実施例においては、第１図及び第２図か
ら明らかなように、第１支持体20の回動軸線L1が作動ロ
ッド40の軸線L2を含む面Ｐに対して直交しかつ軸線L2に
対して下方へ所定量ｌオフセットして設けられており、
上記オフセット量ｌは第１支持体20の図示ニュートラル
位置からの最大回動量θ（この回動量は、ピニオンシャ
フト10の回動量、すなわち前輪WFの最大転舵角によって
定まる），同相域及び逆相域において要求される作動ロ
ッド40の最大軸方向移動量S1,S2（車両の操安性及び小
回り性の設定によってそれぞれ定まる）等を考慮して決
定されていて、同相域の最大移動量S1より逆相域の最大
移動量S2が大きくなっている。
ら明らかなように、第１支持体20の回動軸線L1が作動ロ
ッド40の軸線L2を含む面Ｐに対して直交しかつ軸線L2に
対して下方へ所定量ｌオフセットして設けられており、
上記オフセット量ｌは第１支持体20の図示ニュートラル
位置からの最大回動量θ（この回動量は、ピニオンシャ
フト10の回動量、すなわち前輪WFの最大転舵角によって
定まる），同相域及び逆相域において要求される作動ロ
ッド40の最大軸方向移動量S1,S2（車両の操安性及び小
回り性の設定によってそれぞれ定まる）等を考慮して決
定されていて、同相域の最大移動量S1より逆相域の最大
移動量S2が大きくなっている。
このように構成した本実施例においては、図示しない
ステアリングホイールが回動操作されて前輪操舵装置に
より前輪WFが転舵されるのに連動してピニオンシャフト
10が回転され、第１支持体20がその回動軸線L1回り（第
２図及び第５図の時計・反時計方向）に回動する。
ステアリングホイールが回動操作されて前輪操舵装置に
より前輪WFが転舵されるのに連動してピニオンシャフト
10が回転され、第１支持体20がその回動軸線L1回り（第
２図及び第５図の時計・反時計方向）に回動する。
しかして、この第１支持体20の回動時、突起40aの延
出方向が第２図に示したように上方とされておれば、前
輪WFが車両の右方（又は左方）へ転舵されることにより
もたらされる第１支持体20の第２図及び第５図図示反時
計方向（又は時計方向）への回動に伴なって突起40aが
第２支持体30及びスライダ33を介して車両の右方（又は
左方）へ押動され、作動ロッド40がその軸線L2に沿って
車両の右方（又は左方）へ移動されて後輪WRが車両の左
方（又は右方）へ転舵される。すなわち、後輪WRの前輪
WFに対する転舵方向が逆相とされる。上記作動におい
て、突起40aがスライダ33を介して押動されるときに
は、スライダ33が第２支持体30に対して相対的に回動し
かつ突起40a上をその延出方向にて摺動する。以上の作
動は、第１支持体20の回動時においてスライダ33の中心
Ｏが第１支持体20の回動軸線L1より上方にあれば、後輪
WRの前輪WFに対する舵角比に差は生じるものの、同様に
得られる（後輪WRの前輪WFに対する逆相の舵角比は第２
図図示のとき最大である）。
出方向が第２図に示したように上方とされておれば、前
輪WFが車両の右方（又は左方）へ転舵されることにより
もたらされる第１支持体20の第２図及び第５図図示反時
計方向（又は時計方向）への回動に伴なって突起40aが
第２支持体30及びスライダ33を介して車両の右方（又は
左方）へ押動され、作動ロッド40がその軸線L2に沿って
車両の右方（又は左方）へ移動されて後輪WRが車両の左
方（又は右方）へ転舵される。すなわち、後輪WRの前輪
WFに対する転舵方向が逆相とされる。上記作動におい
て、突起40aがスライダ33を介して押動されるときに
は、スライダ33が第２支持体30に対して相対的に回動し
かつ突起40a上をその延出方向にて摺動する。以上の作
動は、第１支持体20の回動時においてスライダ33の中心
Ｏが第１支持体20の回動軸線L1より上方にあれば、後輪
WRの前輪WFに対する舵角比に差は生じるものの、同様に
得られる（後輪WRの前輪WFに対する逆相の舵角比は第２
図図示のとき最大である）。
また、作動ロッド40が駆動装置50によって第２図図示
位置から第１図図示位置まで回動されていて、第１支持
体20の回動時においてスライダ33の中心Ｏが第１支持体
20の回動軸線L1と一致しておれば、前輪WFが車両の右方
又は左方のいずれかの方向へ転舵されて第１支持体20が
いずれの方向へ回動されても、第１支持体20,第２支持
体30及びスライダ33が突起40aに対して回動するのみで
突起40aは全く押動されず、作動ロッド40はその軸線L2
のいずれの方向へも移動しない。したがって、このとき
には、前輪WFが転舵されても後輪WRは転舵されない。
位置から第１図図示位置まで回動されていて、第１支持
体20の回動時においてスライダ33の中心Ｏが第１支持体
20の回動軸線L1と一致しておれば、前輪WFが車両の右方
又は左方のいずれかの方向へ転舵されて第１支持体20が
いずれの方向へ回動されても、第１支持体20,第２支持
体30及びスライダ33が突起40aに対して回動するのみで
突起40aは全く押動されず、作動ロッド40はその軸線L2
のいずれの方向へも移動しない。したがって、このとき
には、前輪WFが転舵されても後輪WRは転舵されない。
更に、作動ロッド４が駆動装置50によって第２図図示
位置から第１図の反時計方向へ180度回動されていて、
第１支持体20の回動時において突起40aの延出方向が下
方とされておれば、前輪WFが車両の右方（又は左方）へ
転舵されることによりもたらされる第１支持体20の回動
に伴なって突起40aが第２支持体30及びスライダ33を介
して車両の左方（又は右方）へ押動され、作動ロッド40
がその軸線L2に沿って車両の左方（又は右方）へ移動さ
れて後輪WRが車両の右方（又は左方）へ転舵される。す
なわち、後輪WRの前輪WFに対する転舵方向が同相とされ
る。上記作動において、突起40aがスライダ33を介して
押動されるときには、スライダ33が第２支持体30に対し
て相対的に回動しかつ突起40a上をその延出方向にて摺
動する。以上の作動は、第１支持体20の回動時において
スライダ33の中心Ｏが第１支持体20の回動軸線L1より下
方にあれば、後輪WRの前輪WFに対する舵角比に差は生じ
るものの、同様に得られる（後輪WRの前輪WFに対する同
相の舵角比は、突起40aの延出方向が下方であるとき最
大であるものの、逆相の舵角比の最大値よりオフセット
量ｌに相当する分だけ小さい）。
位置から第１図の反時計方向へ180度回動されていて、
第１支持体20の回動時において突起40aの延出方向が下
方とされておれば、前輪WFが車両の右方（又は左方）へ
転舵されることによりもたらされる第１支持体20の回動
に伴なって突起40aが第２支持体30及びスライダ33を介
して車両の左方（又は右方）へ押動され、作動ロッド40
がその軸線L2に沿って車両の左方（又は右方）へ移動さ
れて後輪WRが車両の右方（又は左方）へ転舵される。す
なわち、後輪WRの前輪WFに対する転舵方向が同相とされ
る。上記作動において、突起40aがスライダ33を介して
押動されるときには、スライダ33が第２支持体30に対し
て相対的に回動しかつ突起40a上をその延出方向にて摺
動する。以上の作動は、第１支持体20の回動時において
スライダ33の中心Ｏが第１支持体20の回動軸線L1より下
方にあれば、後輪WRの前輪WFに対する舵角比に差は生じ
るものの、同様に得られる（後輪WRの前輪WFに対する同
相の舵角比は、突起40aの延出方向が下方であるとき最
大であるものの、逆相の舵角比の最大値よりオフセット
量ｌに相当する分だけ小さい）。
ところで、本実施例においては、第１支持体20の回動
軸線L1を作動ロッド40の軸線L2に対して所定量ｌオフセ
ットさせたため、突起40aの突出量を増大させることな
く、しかも第１支持体20及び第２支持体30を大径化する
必要なく、アーム長Ａを第２図に示したような大きな値
に設定することができ、当該装置の小型化及び剛性アッ
プを図ることができる。このことは、第１支持体20の回
動軸線L1を作動ロッド40の軸線L2に直交させた状態（オ
フセットさせない状態）にて、第２図にて示したアーム
長Ａを確保しなければならない場合、突起40aの突出量
をオフセット量ｌに相当する分増大させるとともに、こ
れに伴って第１支持体20及び第２支持体30を大径化し、
かつハウジング13も大径化しなければならないことから
容易に理解できるものと思われる。
軸線L1を作動ロッド40の軸線L2に対して所定量ｌオフセ
ットさせたため、突起40aの突出量を増大させることな
く、しかも第１支持体20及び第２支持体30を大径化する
必要なく、アーム長Ａを第２図に示したような大きな値
に設定することができ、当該装置の小型化及び剛性アッ
プを図ることができる。このことは、第１支持体20の回
動軸線L1を作動ロッド40の軸線L2に直交させた状態（オ
フセットさせない状態）にて、第２図にて示したアーム
長Ａを確保しなければならない場合、突起40aの突出量
をオフセット量ｌに相当する分増大させるとともに、こ
れに伴って第１支持体20及び第２支持体30を大径化し、
かつハウジング13も大径化しなければならないことから
容易に理解できるものと思われる。
第１図は本発明に係る後輪操舵装置の要部縦断側面図、
第２図は同縦断正面図、第３図は第２図のIII−III線に
沿う断面図、第４図は本発明に係る後輪操舵装置の平面
図、第５図は同正面図である 符号の説明 13……ハウジング、20……第１支持体、30……第２支持
体、33……スライダ、40……作動ロッド、40a……突
起、50……駆動装置（手段）、WF……前輪、WR……後
輪、L1……第１支持体の回動軸線、L2……作動ロッドの
軸線、ｌ……オフセット量。
第２図は同縦断正面図、第３図は第２図のIII−III線に
沿う断面図、第４図は本発明に係る後輪操舵装置の平面
図、第５図は同正面図である 符号の説明 13……ハウジング、20……第１支持体、30……第２支持
体、33……スライダ、40……作動ロッド、40a……突
起、50……駆動装置（手段）、WF……前輪、WR……後
輪、L1……第１支持体の回動軸線、L2……作動ロッドの
軸線、ｌ……オフセット量。
Claims (1)
- 【請求項１】車体に取付けられるハウジングに軸線に沿
って移動可能かつ軸線回りに回動可能に組付けられて軸
線に沿う移動時後輪を転舵させる作動ロッドと、前記ハ
ウジングに前記作動ロッドの軸線を含む面に対して直交
する回動軸線回りに回動可能に組付けられて前輪を転舵
させる前輪操舵装置に連動して回動される第１支持体
と、この第１支持体に組付けられて前記作動ロッドの軸
線回りに回動可能な第２支持体と、前記作動ロッドに一
体的に設けられて同作動ロッドの軸線に直交する方向に
向けて延びる突起と、前記第２支持体に回動可能に組付
けられかつ前記突起にその延出方向にて摺動可能に係合
するスライダと、前記作動ロッドをその軸線方向への移
動を許容して回動させる駆動手段とを備えた前後輪操舵
車の後輪操舵装置において、前記第１支持体の回動軸線
を前記作動ロッドの軸線に対して所定量オフセットさせ
たことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19094987A JP2508116B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19094987A JP2508116B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6432971A JPS6432971A (en) | 1989-02-02 |
| JP2508116B2 true JP2508116B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=16266356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19094987A Expired - Lifetime JP2508116B2 (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508116B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5121052A (en) * | 1991-01-18 | 1992-06-09 | Motorola Inc. | Automated handler for semiconductor devices |
-
1987
- 1987-07-30 JP JP19094987A patent/JP2508116B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6432971A (en) | 1989-02-02 |
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