JPH0717202B2 - 車両の前後輪操舵装置 - Google Patents

車両の前後輪操舵装置

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JPH0717202B2
JPH0717202B2 JP61021626A JP2162686A JPH0717202B2 JP H0717202 B2 JPH0717202 B2 JP H0717202B2 JP 61021626 A JP61021626 A JP 61021626A JP 2162686 A JP2162686 A JP 2162686A JP H0717202 B2 JPH0717202 B2 JP H0717202B2
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JP
Japan
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steering
cam
shaft
wheel
rear wheel
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JP61021626A
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JPS62181961A (ja
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賢 阿部
善通 川本
剛 佐藤
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両の前後輪操舵装置に関する。
（従来の技術） 前輪と後輪とを操舵可能とした車両の前後輪操舵装置は
公知であり、特に高速時のハンドル操作に対応する車両
の応答性能を高めるために前輪と同方向に後輪を転舵す
る場合、前輪のみ転舵する車両と比べて車輪の転舵角は
小さくなる。
（発明が解決しようとする問題点） このように車輪の転舵角が小さくなると、路面反力によ
る車輪からのセルフアライニングトルクが小さくなり、
ハンドルの操舵中立位置への復元力が小さいため、運転
者は操舵中立位置へのハンドル修正を行う必要が生じ
る。
（問題点を解決するための手段） 斯かる問題点を解決すべく本発明は、前輪と後輪とを操
舵可能とした車両の前後輪操舵装置において、前輪側と
後輪側の転舵を連動するリンケージ軸（19）に連結する
回転軸（９）をステアリングギヤボックス（３）内に設
け、このステアリングギヤボックス（３）に内蔵され、
上記回転軸（９）上に設けたカム（26）と、同ギヤボッ
クス（３）に嵌合して該カム（26）に弾発係合すること
によってハンドルを操舵中立位置に付勢するカムフォロ
ア（27）とから成る復元装置（20）を設けた。
（作用） カム（26）を回転軸（９）上に小径に構成することがで
きるので、このカム（26）に弾発係合するカムフォロア
（27）を含めた復元装置（20）が、ギヤボックス（３）
の径方向寸法を小さく抑えてコンパクトに構成され、ハ
ンドル（１）の操作後は、復元装置（20）のカム（26）
とこれに弾発係合するカムフォロア（27）によって自動
的にハンドル（１）が操舵中立位置に戻されるため、運
転者によるハンドル修正操作を要することなく、前後輪
操舵車両における操舵後の直進方向復元性を向上するこ
とができる。
（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図は前後輪の操舵機構を機械的に連結した操舵装置
の概略システム図で、ハンドル（１）のステアリング軸
（２）はラックピニオン式のフロントステアリングギヤ
ボックス（３）内に組込まれたピニオン軸（４）に連結
され、ピニオン軸（４）が噛合するラック軸（５）の両
端と、前輪（６），（６）を支承したナックルアーム
（７），（７）とはタイロッド（８），（８）にて連結
される。更にラック軸（５）に噛合する後輪操舵系への
回転取出用ピニオン軸（９）が設けられる。
一方、後輪（11），（11）を支承したナックルアーム
（12），（12）はタイロッド（13），（13）を介してジ
ョイント軸（14）の両端に連結され、ジョイント軸（1
4）はリヤステアリングギヤボックス（15）内に組込ま
れる。このギヤボックス（15）内には回転入力軸（16）
が組込まれ、回転入力軸（16）に偏心軸（17）が設けら
れ、偏心軸（17）に係合して左右方向動のみを受ける係
合部（18）が前記ジョイント軸（14）に設けられる。
そして前記回転取出用ピニオン軸（９）と回転入力軸
（16）とは１本のリンケージ軸（19）を介して連結され
る。
以上において、フロントステアリングギヤボックス
（３）内にカム形式の復元装置（20）を組込む。
第２図及び第３図は回転取出用ピニオン軸（９）上に復
元装置（20）を配設した実施例を示し、このピニオン軸
（９）の中央部周にハート型カム（26）を固設し、この
カム（26）に直接係合するロッド状のカムフォロア（2
7）を進退自在にギヤボック（３）に嵌合し、嵌合孔に
螺着されるプラグ（28）とカムフォロア（27）間にコイ
ルスプリング（29）を縮装した。
斯かる復元装置（20）を備えたので、ハンドル（１）を
操作して前後輪を所望の方向に転舵した後は、コイルス
プリング（29）の弾発付勢によりカムフォロア（27）が
ハート型カム（26）中央の最凹部にセンタリングするた
め、ピニオン軸（９）には操舵中立位置への復元力が働
くこととなる。この復元力はピニオン軸（４）を経てス
テアリング軸（２）に伝わるため、運転者によるハンド
ル修正操作を行わずとも、ハンドル（１）は自動的に操
舵中立位置に戻される。
そして以上の実施例のようにフロントステアリングギヤ
ボックス（３）内に復元装置（20）を備えれば、組立ラ
イン上及びメンテナンス時において、前輪操舵機構は常
に操舵中立状態に保持されるので、組付作業時における
中立出し、芯出し等が容易になるという効果も併せ持
つ。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、前後輪操舵車両におい
て、カムを回転軸上に小径に構成することができるの
で、このカムに弾発係合するカムフォロアを含めた復元
装置が、ギヤボックスの径方向寸法を小さく抑えてコン
パクトに構成され、ハンドル操作後に運転者による修正
操作を要することなく、復元装置によって自動的にハン
ドルを操舵中立位置に戻すことができ、操舵後の直進方
向復元性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は前後輪の操舵機構を機械的に連結した操舵装置
の概略システム図、第２図は実施例の復元装置を示すフ
ロントステアリングギヤボックス部分の縦断面図、第３
図は第２図Ｖ−Ｖ線断面図である。 尚、図面中、（１）はハンドル、（３）はフロントステ
アリングギヤボックス、（６）は前輪、（９）は回転取
出用ピニオン軸、（11）は後輪、（16）回転入力軸、
（19）はリンケージ軸、（20）は復元装置、（26）はカ
ム、（27）はカムフォロア、（29）はスプリングであ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】前輪と後輪を操舵可能とした車両の前後輪
    操舵装置において、前輪側と後輪側の転舵を連動するリ
    ンケージ軸に連結する回転軸をステアリングギヤボック
    ス内に設け、ステアリングギヤボックスに内蔵され、上
    記回転軸上に設けたカムと、同ギヤボックスに嵌合して
    該カムに弾発係合することによってハンドルを操舵中立
    位置に付勢するカムフォロアとから成る復元装置を設け
    たことを特徴とする車両の前後輪操舵装置。
JP61021626A 1986-02-03 1986-02-03 車両の前後輪操舵装置 Expired - Lifetime JPH0717202B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61021626A JPH0717202B2 (ja) 1986-02-03 1986-02-03 車両の前後輪操舵装置
FR8701199A FR2593766A1 (fr) 1986-02-03 1987-02-02 Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere braquables
US07/010,177 US4758012A (en) 1986-02-03 1987-02-02 Steering system for a vehicle with steerable front and rear wheels
GB8702283A GB2185947B (en) 1986-02-03 1987-02-02 Steering system for a vehicle with steerable front and rear wheels
DE3703187A DE3703187C2 (de) 1986-02-03 1987-02-03 Vorrichtung zur Lenkung eines lenkbare Vorderräder und lenkbare Hinterräder aufweisenden Fahrzeugs
US07/088,908 US4792007A (en) 1986-02-03 1987-08-24 Mechanism for steering front and rear wheels of four-wheel vehicle

Applications Claiming Priority (1)

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JP61021626A JPH0717202B2 (ja) 1986-02-03 1986-02-03 車両の前後輪操舵装置

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JPS62181961A JPS62181961A (ja) 1987-08-10
JPH0717202B2 true JPH0717202B2 (ja) 1995-03-01

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JP61021626A Expired - Lifetime JPH0717202B2 (ja) 1986-02-03 1986-02-03 車両の前後輪操舵装置

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JPS61180874U (ja) * 1985-05-02 1986-11-11

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JPS62181961A (ja) 1987-08-10

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