JPH06305431A - 産業車両におけるステアリング装置 - Google Patents
産業車両におけるステアリング装置Info
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- JPH06305431A JPH06305431A JP10070593A JP10070593A JPH06305431A JP H06305431 A JPH06305431 A JP H06305431A JP 10070593 A JP10070593 A JP 10070593A JP 10070593 A JP10070593 A JP 10070593A JP H06305431 A JPH06305431 A JP H06305431A
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- steering
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 産業車両のパワーステアリングを有するステ
アリング装置において、車両の直進走行性を良好にす
る。 【構成】 ステアリング装置において、ハンドルシャフ
ト２に第一歯車３８を同軸に固着し、該第一歯車３８に
歯合する第二歯車３７を設け、該第二歯車３７にカム３
６を同軸に固着し、該カム３６にローラ４４を弾性体４
５によって押圧する押圧体３９を設けると共に、前記カ
ム３６にハンドル１が左右の回転中心に位置した際に押
圧体３９のローラ４４が押圧する位置に溝部４９を形成
してなるハンドル１を回転中心位置から回転するのを規
制する規制機構部３０を設けた構成にする。 【効果】 ステアリング装置に設けた規制機構部によ
り、ハンドルが回転中心位置より不必要に回転するのを
規制することで、車体の振動等によりオペレータがハン
ドルを無意識に若干回転して車体が操舵してしまうのを
防止することができ、これにより、車両の直進走行性を
良好にする。
アリング装置において、車両の直進走行性を良好にす
る。 【構成】 ステアリング装置において、ハンドルシャフ
ト２に第一歯車３８を同軸に固着し、該第一歯車３８に
歯合する第二歯車３７を設け、該第二歯車３７にカム３
６を同軸に固着し、該カム３６にローラ４４を弾性体４
５によって押圧する押圧体３９を設けると共に、前記カ
ム３６にハンドル１が左右の回転中心に位置した際に押
圧体３９のローラ４４が押圧する位置に溝部４９を形成
してなるハンドル１を回転中心位置から回転するのを規
制する規制機構部３０を設けた構成にする。 【効果】 ステアリング装置に設けた規制機構部によ
り、ハンドルが回転中心位置より不必要に回転するのを
規制することで、車体の振動等によりオペレータがハン
ドルを無意識に若干回転して車体が操舵してしまうのを
防止することができ、これにより、車両の直進走行性を
良好にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトトラッ
ク等の産業車両において、パワーステアリングを有する
ステアリング装置に関する。
ク等の産業車両において、パワーステアリングを有する
ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の産業車両におけるステアリング装
置について説明する。図１に示すように、ハンドル１を
上端部に固着したハンドルシャフト２を図示しない車体
に回転自在に設け、該ハンドルシャフト２は継手部を有
すると共に、その下部を円筒状でかつ内周をスプライン
状に形成している。そして、前記ハンドルシャフト２の
下部側にパワーステアリング３を設けている。
置について説明する。図１に示すように、ハンドル１を
上端部に固着したハンドルシャフト２を図示しない車体
に回転自在に設け、該ハンドルシャフト２は継手部を有
すると共に、その下部を円筒状でかつ内周をスプライン
状に形成している。そして、前記ハンドルシャフト２の
下部側にパワーステアリング３を設けている。
【０００３】該パワーステアリング３は、図２に示すよ
うに、作動部４とコントロールバルブ部５と出力部６と
からなり、前記作動部４は、車体７に固着するケース８
にパワーステアリングシャフト９を回転自在かつ軸方向
に摺動自在に設け、該パワーステアリングシャフト９は
その上部を前記ハンドルシャフト２の下部に軸方向に摺
動自在に係合するようにスプライン状に形成すると共
に、その下部にボールナット１０を取り付け、該ボール
ナット１０にラック１１を形成し、該ボールナット１０
のラック１１に相対するようにピニオン１２を設け、該
ピニオン１２にピットマンアーム１３を固着した構成と
なる。また、前記コントロールバルブ部５は、前記ケー
ス８内下部に設けられ、ポンプ１４からの圧油を供給す
るポンプ管路１５とタンク１６へ圧油を流すタンク管路
１７と出力部６に圧油を供給する第一管路１８と第二管
路１９とを有し、前記作動部４のパワーステアリングシ
ャフト９の下端部にシャフト体２０を介して連結して前
記ポンプ管路１５からの圧油を第一管路１８あるいは第
二管路１９に切り換えるスプール２１を備えると共に、
前記スプール２１を中立位置にするリアクションスプリ
ング２２を設けた構成となる。また、前記出力部６は、
前記コントロールバルブ部５の第一管路１８をヘッド側
に接続しかつ第二管路１９をロッド側に接続するシリン
ダー２３を備え、該シリンダー２３のピストンロッド２
４先端を車体７に枢着すると共に、該シリンダー２３の
シリンダーチューブ２５にアーム２６を固着し、該アー
ム２６をドラックリング２７の中間部に連結した構成と
なる。そして、該ドラックリング２７はその一端を図示
していない操舵部のベルクランプに連結すると共に、他
端を前記ピットマンアーム１３に連結している。
うに、作動部４とコントロールバルブ部５と出力部６と
からなり、前記作動部４は、車体７に固着するケース８
にパワーステアリングシャフト９を回転自在かつ軸方向
に摺動自在に設け、該パワーステアリングシャフト９は
その上部を前記ハンドルシャフト２の下部に軸方向に摺
動自在に係合するようにスプライン状に形成すると共
に、その下部にボールナット１０を取り付け、該ボール
ナット１０にラック１１を形成し、該ボールナット１０
のラック１１に相対するようにピニオン１２を設け、該
ピニオン１２にピットマンアーム１３を固着した構成と
なる。また、前記コントロールバルブ部５は、前記ケー
ス８内下部に設けられ、ポンプ１４からの圧油を供給す
るポンプ管路１５とタンク１６へ圧油を流すタンク管路
１７と出力部６に圧油を供給する第一管路１８と第二管
路１９とを有し、前記作動部４のパワーステアリングシ
ャフト９の下端部にシャフト体２０を介して連結して前
記ポンプ管路１５からの圧油を第一管路１８あるいは第
二管路１９に切り換えるスプール２１を備えると共に、
前記スプール２１を中立位置にするリアクションスプリ
ング２２を設けた構成となる。また、前記出力部６は、
前記コントロールバルブ部５の第一管路１８をヘッド側
に接続しかつ第二管路１９をロッド側に接続するシリン
ダー２３を備え、該シリンダー２３のピストンロッド２
４先端を車体７に枢着すると共に、該シリンダー２３の
シリンダーチューブ２５にアーム２６を固着し、該アー
ム２６をドラックリング２７の中間部に連結した構成と
なる。そして、該ドラックリング２７はその一端を図示
していない操舵部のベルクランプに連結すると共に、他
端を前記ピットマンアーム１３に連結している。
【０００４】次に前述のように構成されたパワーステア
リング３を有するステアリング装置の作動について説明
する。オペレータがハンドル１を右あるいは左に回転し
てハンドルシャフト２を回転すると、パワーステアリン
グ３の作動部４のパワーステアリングシャフト９が回転
すると共に、固定状態となるボールナット１０により、
該パワーステアリングシャフト９が上方あるいは下方に
摺動する。そして、パワーステアリングシャフト９の摺
動により、コントロールバルブ部５のスプール２１が、
図３に示すように上方に移動し、あるいは図４に示すよ
うに下方に移動して、ポンプ管路１５からの圧油を第一
管路１８あるいは第二管路１９に流す。この時、スプー
ル２１の移動はリアクションスプリング２２の圧縮力を
反力として受けるようになっており、このリアクション
スプリング２２の圧縮力がハンドル１の操作力になり、
ハンドル１の操作力が１ｋｇ前後になるようにリアクシ
ョンスプリング２２の圧縮力を設定している。そして、
前記第一管路１８あるいは第二管路１９によりシリンダ
ー２３のヘッド側あるいはロッド側に圧油を流してシリ
ンダー２３を作動し、この時、シリンダー２３のピスト
ンロッド２４が車体７に枢着しているので、シリンダー
チューブ２５が移動し、該シリンダーチューブ２５に固
着したアーム２６を介してドラックリング２７を移動し
てドラックリング２７の一端に連結した操舵部のベルク
ランプを作動して操舵部を操舵する。また、ドラックリ
ング２７が移動する際、該ドラックリング２７の他端に
連結したピットマンアーム１３を回転移動して、作動部
４のピニオン１２を回転し、ボールナット１０のラック
１１を介してボールナット１０を下方あるいは上方に移
動させる。これにより作動部のパワーステアリングシャ
フト３を下方あるいは上方に摺動して、コントロールバ
ルブ部５のスプール２１を移動して中立状態にしポンプ
１４からシリンダー２３のヘッド側あるいはロッド側へ
の圧油の供給を停止する。
リング３を有するステアリング装置の作動について説明
する。オペレータがハンドル１を右あるいは左に回転し
てハンドルシャフト２を回転すると、パワーステアリン
グ３の作動部４のパワーステアリングシャフト９が回転
すると共に、固定状態となるボールナット１０により、
該パワーステアリングシャフト９が上方あるいは下方に
摺動する。そして、パワーステアリングシャフト９の摺
動により、コントロールバルブ部５のスプール２１が、
図３に示すように上方に移動し、あるいは図４に示すよ
うに下方に移動して、ポンプ管路１５からの圧油を第一
管路１８あるいは第二管路１９に流す。この時、スプー
ル２１の移動はリアクションスプリング２２の圧縮力を
反力として受けるようになっており、このリアクション
スプリング２２の圧縮力がハンドル１の操作力になり、
ハンドル１の操作力が１ｋｇ前後になるようにリアクシ
ョンスプリング２２の圧縮力を設定している。そして、
前記第一管路１８あるいは第二管路１９によりシリンダ
ー２３のヘッド側あるいはロッド側に圧油を流してシリ
ンダー２３を作動し、この時、シリンダー２３のピスト
ンロッド２４が車体７に枢着しているので、シリンダー
チューブ２５が移動し、該シリンダーチューブ２５に固
着したアーム２６を介してドラックリング２７を移動し
てドラックリング２７の一端に連結した操舵部のベルク
ランプを作動して操舵部を操舵する。また、ドラックリ
ング２７が移動する際、該ドラックリング２７の他端に
連結したピットマンアーム１３を回転移動して、作動部
４のピニオン１２を回転し、ボールナット１０のラック
１１を介してボールナット１０を下方あるいは上方に移
動させる。これにより作動部のパワーステアリングシャ
フト３を下方あるいは上方に摺動して、コントロールバ
ルブ部５のスプール２１を移動して中立状態にしポンプ
１４からシリンダー２３のヘッド側あるいはロッド側へ
の圧油の供給を停止する。
【０００５】なお、従来のフォークリフトトラック等の
産業車両のステアリング装置においては、狭い通路内等
で頻繁に操舵するため、ハンドル１を僅かに回転しただ
けで、コントロールバルブ部５のスプール２１が移動
し、出力部６のシリンダー２３を作動して操舵を行える
ようになる応答性の良い高感度型のパワーステアリング
３としている。
産業車両のステアリング装置においては、狭い通路内等
で頻繁に操舵するため、ハンドル１を僅かに回転しただ
けで、コントロールバルブ部５のスプール２１が移動
し、出力部６のシリンダー２３を作動して操舵を行える
ようになる応答性の良い高感度型のパワーステアリング
３としている。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】従来の産業車両におけ
るステアリング装置においては、高感度型のパワーステ
アリングを用いているので、車両の低速走行時や停止状
態での操舵は瞬時に操舵可能であり操作が容易となるも
のの、通常の車両の直進走行時では車体の振動等により
オペレータがハンドルを無意識に若干回転してしまうと
車体が瞬時に操舵してしまう恐れがあり、車両の直進走
行性が悪くなるという問題があった。
るステアリング装置においては、高感度型のパワーステ
アリングを用いているので、車両の低速走行時や停止状
態での操舵は瞬時に操舵可能であり操作が容易となるも
のの、通常の車両の直進走行時では車体の振動等により
オペレータがハンドルを無意識に若干回転してしまうと
車体が瞬時に操舵してしまう恐れがあり、車両の直進走
行性が悪くなるという問題があった。
【０００７】また、従来の乗用車等の一般車両に用いら
れている車速感応型のパワーステアリングを用いると、
前述の問題は解消されるものの、このパワーステアリン
グは車速を感知してこれを基にハンドルの操作力を変更
するためのコントローラやその機構部を設置しなければ
ならず、ステアリング装置全体が複雑で大型になってし
まうと共に高価になるという問題があった。本発明は、
これらの問題を解消することを、その課題としている。
れている車速感応型のパワーステアリングを用いると、
前述の問題は解消されるものの、このパワーステアリン
グは車速を感知してこれを基にハンドルの操作力を変更
するためのコントローラやその機構部を設置しなければ
ならず、ステアリング装置全体が複雑で大型になってし
まうと共に高価になるという問題があった。本発明は、
これらの問題を解消することを、その課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題を解
消するため、ステアリング装置において、ハンドルシャ
フトにハンドルを回転中心位置から回転するのを規制す
る規制機構部を設けた構成にする。
消するため、ステアリング装置において、ハンドルシャ
フトにハンドルを回転中心位置から回転するのを規制す
る規制機構部を設けた構成にする。
【０００９】
【作用】本発明は、ステアリング装置のハンドルシャフ
トに設けた規制機構部により、ハンドルが回転中心位置
から不必要に回転するのを防止する。
トに設けた規制機構部により、ハンドルが回転中心位置
から不必要に回転するのを防止する。
【００１０】
【実施例】本発明の産業車両におけるステアリング装置
の一実施例について、図５を用いて説明する。従来と同
様のハンドル１を上端部に固着したハンドルシャフト２
と該ハンドルシャフト２の下部側に設けて操舵部を操舵
するパワーステアリング３とからなるステアリング装置
において、前記ハンドルシャフト２にハンドル１を回転
中心位置から回転するのを規制するための規制機構部３
０を設けている。
の一実施例について、図５を用いて説明する。従来と同
様のハンドル１を上端部に固着したハンドルシャフト２
と該ハンドルシャフト２の下部側に設けて操舵部を操舵
するパワーステアリング３とからなるステアリング装置
において、前記ハンドルシャフト２にハンドル１を回転
中心位置から回転するのを規制するための規制機構部３
０を設けている。
【００１１】前記規制機構部３０としては、前記パワー
ステアリング３のケース８上部にブラケット３１をボル
ト３２で固着し、該ブラケット３１はパワーステアリン
グ３に固着した部分から屈曲して上方へ向かい上端にプ
レート部３３を一体的に形成すると共に、該プレート部
３３の一端にブロック部３４を一体的に形成し、該ブロ
ック部３４にネジ穴３５を形成したものである。そし
て、前記ブラケット３１のプレート部３３の他端上部に
カム３６を回転自在に設け、該カム３６の上部に第二歯
車３７を同軸上に固着する。一方、ハンドルシャフト２
の下部に第一歯車３８を同軸上に固着し、該第一歯車３
８は前記第二歯車３７に歯合するようになっている。こ
の第一歯車３８と第二歯車３７とにおいては、図６に示
すように、第一歯車３８が複数回回転するのに対して第
二歯車３７が１回転以上回転しないように第一歯車３８
に対して第二歯車３７を大きい径にして減速機構を有す
ようにし、これは例えば、ハンドル１が左右に各２回転
しか回らない場合、第一歯車３８が２回転するのに対し
て第二歯車３７が１回転以上回転しないようにしてい
る。
ステアリング３のケース８上部にブラケット３１をボル
ト３２で固着し、該ブラケット３１はパワーステアリン
グ３に固着した部分から屈曲して上方へ向かい上端にプ
レート部３３を一体的に形成すると共に、該プレート部
３３の一端にブロック部３４を一体的に形成し、該ブロ
ック部３４にネジ穴３５を形成したものである。そし
て、前記ブラケット３１のプレート部３３の他端上部に
カム３６を回転自在に設け、該カム３６の上部に第二歯
車３７を同軸上に固着する。一方、ハンドルシャフト２
の下部に第一歯車３８を同軸上に固着し、該第一歯車３
８は前記第二歯車３７に歯合するようになっている。こ
の第一歯車３８と第二歯車３７とにおいては、図６に示
すように、第一歯車３８が複数回回転するのに対して第
二歯車３７が１回転以上回転しないように第一歯車３８
に対して第二歯車３７を大きい径にして減速機構を有す
ようにし、これは例えば、ハンドル１が左右に各２回転
しか回らない場合、第一歯車３８が２回転するのに対し
て第二歯車３７が１回転以上回転しないようにしてい
る。
【００１２】そして、前記ブラケット３１に押圧体３９
を設け、これは、前記ブラケット３１のブロック部３４
に形成したネジ穴３５にネジ体４０を螺合し、該ネジ体
４０はナット４１によってブロック部３４のネジ穴３５
に固定するようになると共に、内部に棒体４２を摺動自
在に設けている。そして、該棒体４２の先端にコ字体４
３を固着して、該コ字体４３にローラ４４を回転自在に
設けると共に、前記ネジ体４０とコ字体４３との間に弾
性体４５であるスプリング４６を介在してコ字体４３を
介してローラ４４を押し出して、前記カム３６にローラ
４４を押圧するようにしている。なお、コ字体４３には
下部に案内棒４７を固着し、該案内棒４７がブラケット
３１のプレート部３３に形成された細長穴４８に挿入さ
れて、コ字体４３が回転しないようになっている。
を設け、これは、前記ブラケット３１のブロック部３４
に形成したネジ穴３５にネジ体４０を螺合し、該ネジ体
４０はナット４１によってブロック部３４のネジ穴３５
に固定するようになると共に、内部に棒体４２を摺動自
在に設けている。そして、該棒体４２の先端にコ字体４
３を固着して、該コ字体４３にローラ４４を回転自在に
設けると共に、前記ネジ体４０とコ字体４３との間に弾
性体４５であるスプリング４６を介在してコ字体４３を
介してローラ４４を押し出して、前記カム３６にローラ
４４を押圧するようにしている。なお、コ字体４３には
下部に案内棒４７を固着し、該案内棒４７がブラケット
３１のプレート部３３に形成された細長穴４８に挿入さ
れて、コ字体４３が回転しないようになっている。
【００１３】そして、前記カム３６には縦に溝部４９を
形成し、該溝部４９はその大きさを前記ローラ４４の一
部が嵌め込み可能となる大きさとすると共に、前記ハン
ドル１が左右の回転中心に位置した際に押圧体３９のロ
ーラ４４が押圧する位置に形成するようになっている。
形成し、該溝部４９はその大きさを前記ローラ４４の一
部が嵌め込み可能となる大きさとすると共に、前記ハン
ドル１が左右の回転中心に位置した際に押圧体３９のロ
ーラ４４が押圧する位置に形成するようになっている。
【００１４】このように構成したことで、オペレータが
ハンドル１を回転すると、ハンドルシャフト２を介して
第一歯車３８を回転し、該第一歯車３８により第二歯車
３７を回転してカム３６を回転するようになる。そし
て、ハンドル１を左右の回転中心位置から回転する場
合、カム３６はその溝部４９に押圧体３９のローラ４４
を嵌め込んでいるので、押圧体３９のローラ４４を押し
退けながら回転する。このため、カム３６の回転に若干
の負荷がかかり、ハンドル１を回転する際に若干の力を
必要とする。これによりハンドル１が左右の回転中心位
置より不必要に回転するのを防止することができる。す
なわち、ハンドル１の操作力において、従来のステアリ
ング装置と本発明のステアリング装置とを対比すると、
従来が表１に示すようにハンドル１の左右の中心位置よ
り常に一定の操作力で操作するようになっていたのに対
して、本発明は表２に示すように、ハンドル１を左右の
中心位置より回転する際に最初に一定の力より若干の操
作力が必要となる。なお、ハンドル１を左右の中心位置
に戻す場合は、ハンドル１の操作力は一定の力で操作す
るようになっている。
ハンドル１を回転すると、ハンドルシャフト２を介して
第一歯車３８を回転し、該第一歯車３８により第二歯車
３７を回転してカム３６を回転するようになる。そし
て、ハンドル１を左右の回転中心位置から回転する場
合、カム３６はその溝部４９に押圧体３９のローラ４４
を嵌め込んでいるので、押圧体３９のローラ４４を押し
退けながら回転する。このため、カム３６の回転に若干
の負荷がかかり、ハンドル１を回転する際に若干の力を
必要とする。これによりハンドル１が左右の回転中心位
置より不必要に回転するのを防止することができる。す
なわち、ハンドル１の操作力において、従来のステアリ
ング装置と本発明のステアリング装置とを対比すると、
従来が表１に示すようにハンドル１の左右の中心位置よ
り常に一定の操作力で操作するようになっていたのに対
して、本発明は表２に示すように、ハンドル１を左右の
中心位置より回転する際に最初に一定の力より若干の操
作力が必要となる。なお、ハンドル１を左右の中心位置
に戻す場合は、ハンドル１の操作力は一定の力で操作す
るようになっている。
【００１５】
【表１】
【００１６】
【表２】
【００１７】また、前記規制機構部３０の第一歯車３８
と第二歯車３７とにおいて、第一歯車３８が複数回回転
するのに対して第二歯車３７が１回転以上回転しないよ
うに第一歯車３８に対して第二歯車３７を大きい径にし
て減速機構を有すようにしたことで、カム３６に形成し
た溝部４９がハンドル１の左右の中心位置に位置したと
きのみ前記押圧体３９に作用するようになっている。
と第二歯車３７とにおいて、第一歯車３８が複数回回転
するのに対して第二歯車３７が１回転以上回転しないよ
うに第一歯車３８に対して第二歯車３７を大きい径にし
て減速機構を有すようにしたことで、カム３６に形成し
た溝部４９がハンドル１の左右の中心位置に位置したと
きのみ前記押圧体３９に作用するようになっている。
【００１８】なお、本発明においては、前記カム３６に
形成する溝部４９の大きさや形状を変更したり、あるい
は前記押圧体３９において、ネジ体４０をブラケット３
１のブロック部３４に固定する位置を移動して弾性体４
５であるスプリング４６の伸縮状態を変更したりするこ
とで、ハンドル１を左右の回転中心位置より回転する際
の操作力を変更可能としている。また、前記実施例にお
いて、押圧体３９にスプリング４６を設けた構成として
いるが、これをシリンダー式としても良い。
形成する溝部４９の大きさや形状を変更したり、あるい
は前記押圧体３９において、ネジ体４０をブラケット３
１のブロック部３４に固定する位置を移動して弾性体４
５であるスプリング４６の伸縮状態を変更したりするこ
とで、ハンドル１を左右の回転中心位置より回転する際
の操作力を変更可能としている。また、前記実施例にお
いて、押圧体３９にスプリング４６を設けた構成として
いるが、これをシリンダー式としても良い。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、ハンドルシャフトに設けた規
制機構部により、ハンドルが回転中心位置より不必要に
回転するのを規制することで、車体の振動等によりオペ
レータがハンドルを無意識に若干回転して車体が操舵し
てしまうのを防止することができる。これにより、車両
の直進走行性を良好にすることができ、直進走行時の操
縦性を向上することができる。
制機構部により、ハンドルが回転中心位置より不必要に
回転するのを規制することで、車体の振動等によりオペ
レータがハンドルを無意識に若干回転して車体が操舵し
てしまうのを防止することができる。これにより、車両
の直進走行性を良好にすることができ、直進走行時の操
縦性を向上することができる。
【００２０】また、ステアリング装置全体が複雑で大型
となりかつ高価となってしまう車速感応型のパワーステ
アリングを用いずとも構造を単純にかつ安価にこれを提
供することができる。
となりかつ高価となってしまう車速感応型のパワーステ
アリングを用いずとも構造を単純にかつ安価にこれを提
供することができる。
【図１】従来のステアリング装置の構成図。
【図２】従来のステアリング装置におけるパワーステア
リングの構成図。
リングの構成図。
【図３】従来のパワーステアリングのコントロールバル
ブ部の作動状態説明図。
ブ部の作動状態説明図。
【図４】従来のパワーステアリングのコントロールバル
ブ部の作動状態説明図。
ブ部の作動状態説明図。
【図５】本発明のステアリング装置の構成図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図。
１…ハンドル、２…ハンドルシャフト、３…パワーステ
アリング、４…作動部、５…コントロールバルブ部、６
…出力部、７…車体、８…ケース、９…パワーステアリ
ングシャフト、１０…ボールナット、１１…ラック、１
２…ピニオン、１３…ピットマンアーム、１４…ポン
プ、１５…ポンプ管路、１６…タンク、１７…タンク管
路、１８…第一管路、１９…第二管路、２０…シャフト
体、２１…スプール、２２…リアクションスプリング、
２３…シリンダー、２４…ピストンロッド、２５…シリ
ンダーチューブ、２６…アーム、２７…ドラックリン
グ、３０…規制機構部、３１…ブラケット、３２…ボル
ト、３３…プレート部、３４…ブロック部、３５…ネジ
穴、３６…カム、３７…第二歯車、３８…第一歯車、３
９…押圧体、４０…ネジ体、４１…ナット、４２…棒
体、４３…コ字体、４４…ローラ、４５…弾性体、４６
…スプリング、４７…案内棒、４８…細長穴、４９…溝
部。
アリング、４…作動部、５…コントロールバルブ部、６
…出力部、７…車体、８…ケース、９…パワーステアリ
ングシャフト、１０…ボールナット、１１…ラック、１
２…ピニオン、１３…ピットマンアーム、１４…ポン
プ、１５…ポンプ管路、１６…タンク、１７…タンク管
路、１８…第一管路、１９…第二管路、２０…シャフト
体、２１…スプール、２２…リアクションスプリング、
２３…シリンダー、２４…ピストンロッド、２５…シリ
ンダーチューブ、２６…アーム、２７…ドラックリン
グ、３０…規制機構部、３１…ブラケット、３２…ボル
ト、３３…プレート部、３４…ブロック部、３５…ネジ
穴、３６…カム、３７…第二歯車、３８…第一歯車、３
９…押圧体、４０…ネジ体、４１…ナット、４２…棒
体、４３…コ字体、４４…ローラ、４５…弾性体、４６
…スプリング、４７…案内棒、４８…細長穴、４９…溝
部。
Claims (3)
- 【請求項１】 ハンドル１の回転を該ハンドル１の下部
に固着するハンドルシャフト２を介して該ハンドルシャ
フト２の下部に設けたパワーステアリング３に伝え、該
パワーステアリング３より車体７の操舵部に伝えるよう
になるステアリング装置において、 前記ハンドルシャフト２にハンドル１を回転中心位置か
ら回転するのを規制する規制機構部３０を設けたことを
特徴とする産業車両におけるステアリング装置。 - 【請求項２】 前記規制機構部３０は、ハンドルシャフ
ト２に第一歯車３８を同軸に固着し、該第一歯車３８に
歯合する第二歯車３７を設け、該第二歯車３７にカム３
６を同軸に固着し、該カム３６にローラ４４を弾性体４
５によって押圧する押圧体３９を設けると共に、前記カ
ム３６にハンドル１が左右の回転中心に位置した際に押
圧体３９のローラ４４が押圧する位置に溝部４９を形成
してなることを特徴とする請求項１記載の産業車両にお
けるステアリング装置。 - 【請求項３】 前記規制機構部３０の第一歯車３８と第
二歯車３７とにおいて、第一歯車３８が複数回回転する
のに対して第二歯車３７が１回転以上回転しないように
第一歯車３８に対して第二歯車３７を大きい径にして減
速機構を有するようにしたことを特徴とする請求項２記
載の産業車両におけるステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10070593A JPH06305431A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 産業車両におけるステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10070593A JPH06305431A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 産業車両におけるステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305431A true JPH06305431A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14281113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10070593A Pending JPH06305431A (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 産業車両におけるステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020040217A (ko) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | 밍 루 | 차량용 나사 기어식 가변 조향 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181961A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪操舵装置 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP10070593A patent/JPH06305431A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181961A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の前後輪操舵装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020040217A (ko) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | 밍 루 | 차량용 나사 기어식 가변 조향 장치 |
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