JPS6143653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は操向輪を１つ備えた三輪車のステアリ
ング装置に関するものである。

従来、この種の三輪車における操向輪は180度
旋回操作する必要があるので、例えば第１図、第
２図に示す如く、ハンドルａで回転動される軸ｂ
に小径スプロケツトｃを設け、車体ｄに旋回自在
に支承した操向輪ｅに大径スプロケツトｆを設け
ると共に、小径スプロケツトｃと大径スプロケツ
トｆとにチエーンｇを巻掛けたものが知られてい
る。

しかし、この構造であると操向輪ｅを直接ハン
ドルａで旋回操作するので操作力が大となつてし
まうとの不具合を有している。

そこで、通常一般に使用されているパワーステ
アリング装置を設けて操作力を軽減することが考
えられるが、従来一般のパワーステアリング装置
は、操向輪を90度程度しか旋回操作できないの
で、ただ単に従来一般のパワーステアリング装置
を設けたのでは操作輪を180度旋回操作できな
い。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は操向輪を180度旋回操作できると
共に、その操作力を軽減できるようにした三輪車
のステアリング装置を提供することである。

以下第３図以降を参照して本考案の実施例を説
明する。

車体１には油圧ブースタ機構２が設けられ、そ
のステアリングシヤフト３にはハンドル４が設け
てある。

５は車体１に軸受６を介して旋回自在に設けた
ブラケツトで、該ブラケツト５には操向輪７が設
けてある。ブラケツト５の支軸５ａには小径ギヤ
８が固定され、該小径ギヤ８には大径ギヤ９が噛
合している。

１０は車体１に枢着支持したパワーシリンダ
で、そのピストン杆１０ａは大径ギヤ９に設けた
ボールスタツド１１がジヨイント１２を介して連
結してある。

大径ギヤ９にはストツパプレート１３がボルト
１４で締付固定され、ストツパプレート１３には
第１、第２ストツパ１５，１６が取付長さ可変に
設けてあり、実施例ではボルト１５ａ，１６ａと
ロツクナツト１５ｂ，１６ｂとよりなつている。

１７，１８は車体１に固設した第１、第２スト
ツパ受であり、大径ギヤ９が正逆方向に回転する
と第１、第２ストツパ１５，１６がそれぞれ第
１、第２ストツパ受１７，１８に当接して回転範
囲を規制している。

前記油圧ブースタ機構２は第６図、第７図に示
す如く構成してある。すなわち、本体２０にステ
アリングシヤフト３を回転かつスライド自在に支
承し、ステアリンギシヤフト３にボールナツト２
１がボールネジ２２′を介して外嵌され、ボール
ナツト２１にはセクタギヤ２２と噛合うラツク２
３が削設してあつて、セクタギヤ２２はセクター
シヤフト２４に固設してある。セクターシヤフト
２４には第３図に示す如くピツトマンアーム２５
が固設され、ピツトマンアーム２５の先端にはド
ラグリンク２６がボールスタツド２７を介して枢
着してあり、ドラグリンク２６は前記大径ギヤ９
にボールスタツド２８を介して枢着連結してあ
る。該ボールスタツド２８は前記ボールスタツド
１１に対して大径ギヤ９の回転中心９′に対して
対称位置に設けてある。

また、ステアリングシヤフト３の先端にはコン
トロールバルブ２９のバルブスプール３０が位置
し、バルブスプール３０には第１、第２環状溝３
１，３２が削設され、バルブハウジング３３には
第３環状溝３４と入口ポート３５、第１、第２出
口ポート３６，３７、ドレーンポート３８とが穿
孔してあり、第１出口ポート３６はホース３９を
経てパワーシリンダ１０の縮少側室１０ａに連通
し第２出口ポート３７はホース４０を経て伸長側
室１０ｂに連通してある。

次に作動を説明する。

図示の状態ではハンドル４は直進位置となり操
向輪７は直進姿勢となつている。

この時、バルブスプール３０はバルブハウジン
グ３３のほぼ中央に位置しており、リアクシヨン
スプリング４１により中立位置（バルブニユート
ラル）に保たれ、この状態ではオイルポンプから
送り出された作動油はバルブハウジング３３内周
の溝３４からバルブスプール３０の隙間を通つて
ドレンポート３８をぬけオイルタンクに戻る。こ
のように、バルブ内を作動油が素通りするだけで
パワーシリンダ１０への出入りはないので直進状
態を保つ。

次にハンドル４を右回転してステアリングシヤ
フト３を右回転すると、ボールスクリユー２２′
によりステイールボール２２′ａを介して、ボー
ルナツト２１が移動しようとする。しかしボール
ナツト２１と噛合つているセクターシヤフト２４
にピツトマンアーム２５を介して操向輪７からの
負荷がかかつておりボールナツト２１は動かな
い。この為ステアリングシヤフト３はハンドル４
の回転により軸方向に移動し、ステアリングシヤ
フト先端に組付けられたニードルスラストベアリ
ング４２を介して転動しながらバルブスプール３
０を作動させる。

これにより、コントロールバルブ２９のスプー
ル３０は第８図の状態となり、ポンプからの圧油
は入口ポート３５、第３環状溝３４、第２環状溝
３２、第２出口ポート３７、ホース４０を経てパ
ワーシリンダ１０の伸長側室１０ｂに流入し、ピ
ストン杆１０ａを伸長して大径ギヤ９を左回転さ
せる。これにより小径ギヤ８を介してブラケツト
５が右回転し操向輪７が右旋回する。この時、ブ
ラケツト５の回転角は大径ギヤ９と小径ギヤ８と
により増大されるから操向輪７の右旋回角度は大
きくなる。

シリンダーの作動によりベルクランクからの負
荷に打ち勝つて操向輪（タイヤ）を動かす。同時
にこの動きはピツトマンアーム２５からセクター
シヤフト２４を介してこれと噛合うボールナツト
２１を軸方向に移動させる。この軸方向の移動は
上記したステアリングシヤフト３の軸方向の移動
をもとに戻す方向なので、バルブスプール３０を
中立位置に戻す。

なお、ハンドル４を左回転した時にはコントロ
ールバルブ２９は第９図の状態となつて前述と同
様に操向輪７は左旋回する。

以上の様であるから、ハンドル４の操作力を軽
減できると共に、操向輪７を180度旋回できる。

本考案は前述の様に構成したので、ハンドル４
を操作することによつてコントロールバルブ２９
を切換え、パワーシリンダ１０に圧油を供給して
大径ギヤ９を回転し、小径ギヤ８を介して操向輪
７を180度旋回操作できると共に、操向輪７が所
定角度旋回操作されると大径歯車９の回転がドラ
グリンク２６、ピツトマンアーム２５を介してコ
ントロールバルブ２６にフイードバツクされて中
立位置とする。

したがつて、操向輪７を180度旋回操作できる
と共に、その操作力を軽減でき、さらには操向輪
７を所定角度だけ正しく旋回操作できる。

また、大径ギヤ９にパワーシリンダ１０の可動
部１０ａとドラグリンク２６とを連結すれば良
く、構造簡単で組立てが容易となる。

また、大径ギヤ９の正逆方向の回転範囲を第
１、第２ストツパ１５，１６と第１、第２ストツ
パ受１７，１８とで規制でき、大径ギヤ９がパワ
ーシリンダ１０で正又は逆方向に回転され過ぎて
各部を破損することを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す正面図、第２図は平面
図、第３図は本考案の実施例を示す正面図、第４
図は平面図、第５図は第３図の−線断面図、
第６図は油圧ブースタの断面図、第７図はその
−線断面図、第８図、第９図はその作動説明図
である。 １は車体、２は油圧ブースタ機構、４はハンド
ル、７は操向輪、８は小径ギヤ、９は大径ギヤ、
１０はパワーシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１に１つの操向輪７を旋回自在に設けてな
   る三輪車において、車体１に、本体２０にステア
   リングシヤフト３とコントロールバルブ２９とを
   設けて成る油圧ブースタ機構２を設け、該ステア
   リングシヤフト３にハンドル４を設けると共に、
   前記コントロールバルブ２９より圧油が供給され
   るパワーシリンダ１０の可動部１０ａを大径ギヤ
   ９に連結し、該大径ギヤ９を前記操向輪７に設け
   た小径ギヤ８に噛合させると共に、前記大径ギヤ
   ９に連結したドラグリンク２６を、前記油圧ブー
   スタ機構２のピツトマンアーム２５に連結して大
   径ギヤ９の回転を油圧ブースタ機構２にフイード
   バツクしてコントロールバルブ２９を中立位置と
   するように構成し、前記大径ギヤ９に第１、第２
   ストツパ１５，１６を設けると共に、車体１側に
   は第１、第２ストツパ受１７，１８を設けたこと
   を特徴とする三輪車のステアリング装置。