JPS6397468A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS6397468A JPS6397468A JP61240854A JP24085486A JPS6397468A JP S6397468 A JPS6397468 A JP S6397468A JP 61240854 A JP61240854 A JP 61240854A JP 24085486 A JP24085486 A JP 24085486A JP S6397468 A JPS6397468 A JP S6397468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- cam plate
- input shaft
- rear wheels
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ハンドルの操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした自動車等の車両の操舵装置に関する
。
転舵するようにした自動車等の車両の操舵装置に関する
。
（従来の技術とその問題点）
この種の車両の操舵装置として、従来よりラック・アン
ド・ビニオン方式やセンターアーム方式などの構成のも
のが周知である。このうち、ラック・アンド・ビニオン
方式の操舵装置は、ハンドルに連動して回動する人力軸
を後輪側に延設し、この入力軸の回動をラック・ビニオ
ンのギヤ機構を介して左右方向への直進運動に変換し、
その直進運動により後輪の転舵をはかるように構成した
ものである。これに対し、センターアーム方式の操舵装
置は、ハンドルの回動に連動して進退するリンク若しく
はワイＡ７を後輪側に延設し、そのリンク若しくはワイ
Ａ７の前後方向の直進運動をセンターアームにより左右
方向の直進運動に変換して後輪側の転舵機構へ伝えるこ
とにより後輪の転舵をはかるように構成したものである
。
ド・ビニオン方式やセンターアーム方式などの構成のも
のが周知である。このうち、ラック・アンド・ビニオン
方式の操舵装置は、ハンドルに連動して回動する人力軸
を後輪側に延設し、この入力軸の回動をラック・ビニオ
ンのギヤ機構を介して左右方向への直進運動に変換し、
その直進運動により後輪の転舵をはかるように構成した
ものである。これに対し、センターアーム方式の操舵装
置は、ハンドルの回動に連動して進退するリンク若しく
はワイＡ７を後輪側に延設し、そのリンク若しくはワイ
Ａ７の前後方向の直進運動をセンターアームにより左右
方向の直進運動に変換して後輪側の転舵機構へ伝えるこ
とにより後輪の転舵をはかるように構成したものである
。
しかしながら、上記したラック・アンド・ビニオン方式
の場合のようにハンドルの回動を入力軸に伝え、この入
力軸の回動をギｉ’ ｇｌ！構により直進運動に変換し
て後輪に伝える構成では、構造が複雑になり大幅なコス
ト増を招くという欠点があった。
の場合のようにハンドルの回動を入力軸に伝え、この入
力軸の回動をギｉ’ ｇｌ！構により直進運動に変換し
て後輪に伝える構成では、構造が複雑になり大幅なコス
ト増を招くという欠点があった。
一方、センターアーム方式の構成の場合には、後輪が路
、ヒの石に乗り上げるなどしてその向きを変える力を受
けるその力がセンターアームを介してハンドルに直接伝
わってしまうため操縦性が悪いなどの問題があった。
、ヒの石に乗り上げるなどしてその向きを変える力を受
けるその力がセンターアームを介してハンドルに直接伝
わってしまうため操縦性が悪いなどの問題があった。
（発明の目的）
この発明は１．Ｌ記問題を解決するためになされたもの
で、構造が簡単でかつ安価に構成でき、路面の状況など
に起因する後輪の方向変化がハンドルに伝わることなく
安定したハンドル操作の可能な車両の操舵装置を提供す
ることを目的とする。
で、構造が簡単でかつ安価に構成でき、路面の状況など
に起因する後輪の方向変化がハンドルに伝わることなく
安定したハンドル操作の可能な車両の操舵装置を提供す
ることを目的とする。
（目的を達成するための手段）
この発明は、ハンドルの操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置であって１．Ｆ２目
的を達成するために、ハンドルに連動して回動する入力
軸にカム板を設け、このカム板に後輪転舵機構が備える
従動節を接触させ、ハンドルに連動するカム板の回動に
よって後輪転舵機構を作動させ、これにより後輪を転舵
させるように構成している。
転舵するようにした車両の操舵装置であって１．Ｆ２目
的を達成するために、ハンドルに連動して回動する入力
軸にカム板を設け、このカム板に後輪転舵機構が備える
従動節を接触させ、ハンドルに連動するカム板の回動に
よって後輪転舵機構を作動させ、これにより後輪を転舵
させるように構成している。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例である自＠車の操舵装置の
後輪側の概略平面図、第２図はその操舵装置の前輪側の
斜視図を示し、第３図、第４図はそれぞれ後輪側の要部
平面図および要部背面図を示す。
後輪側の概略平面図、第２図はその操舵装置の前輪側の
斜視図を示し、第３図、第４図はそれぞれ後輪側の要部
平面図および要部背面図を示す。
第２図に示す前輪側において、左右の前輪１゜１はそれ
ぞれ左右に揺動自在なナックルアーム２゜２によって支
持され、各ナックルアーム２．２はぞれぞれタイロッド
３．３を介してギヤボックス４内に組み込まれた図示し
ないラック・アンド・ビニオン式のギヤ機構のラック側
に連結されている。また上記ギ′ｌ７１５Ｍ構のラック
と噛み合う図示しないビニオンは操舵軸５を介してハン
ドル６に連結され、ハンドル６の回動運動が操舵軸５、
ビニオンを経てラックの左右方向への直進運動に変換さ
れ、ラックの直進運動がタイロッド３．３、ナックルア
ーム２，２に伝わって各前輪１．１の転舵が行われるよ
うになっている。上記ギヤボックス４内のギヤ機構には
、ラックに噛み合う別のビニオンが組み込まれていて、
このビニオンに連結された連結軸７が自在継手８を介し
て後輪側に向は延びる入力軸９に連結され、上記ラック
の直進運動を上記ビニオンで回転運動に変換し、その回
転運動を入力軸９に伝えるように構成されている。
ぞれ左右に揺動自在なナックルアーム２゜２によって支
持され、各ナックルアーム２．２はぞれぞれタイロッド
３．３を介してギヤボックス４内に組み込まれた図示し
ないラック・アンド・ビニオン式のギヤ機構のラック側
に連結されている。また上記ギ′ｌ７１５Ｍ構のラック
と噛み合う図示しないビニオンは操舵軸５を介してハン
ドル６に連結され、ハンドル６の回動運動が操舵軸５、
ビニオンを経てラックの左右方向への直進運動に変換さ
れ、ラックの直進運動がタイロッド３．３、ナックルア
ーム２，２に伝わって各前輪１．１の転舵が行われるよ
うになっている。上記ギヤボックス４内のギヤ機構には
、ラックに噛み合う別のビニオンが組み込まれていて、
このビニオンに連結された連結軸７が自在継手８を介し
て後輪側に向は延びる入力軸９に連結され、上記ラック
の直進運動を上記ビニオンで回転運動に変換し、その回
転運動を入力軸９に伝えるように構成されている。
一方、この操舵装置の後輪側では、第１図に示すように
上記入力ＩＦＩＩ１９を挟んで左右の対称位置に一対の
従動節レバー１０．１０が左右に揺動自在となるように
枢支されている。そして、左右の後輪１１．１１はそれ
ぞれ左右に揺動自在なナックルアーム１２．１２によっ
て支持され、各ナックルアーム１２．１２はタイロッド
１３．１３を介してそれぞれ上記従動節レバーｉｏ、ｉ
ｏの対応する一方に連結されている。また入力軸９の上
記従動面レバー１０．１０に対応する部分にはカム板１
４が固設され、各従動節レバー１０．１０にそれぞれ回
転自在に設けられた球形のブツシュ１５．１５が上記カ
ム板１４の周面に圧接するように構成されている。上記
カム板１４は、その概形が第４図に示すように左右に対
称な長円形をなし、その下辺に偏った部分が入力ｉ袖９
に固着され、カム板１４の回動に伴い各従動節レバー１
０．１０が互いの間隔を常に一定に保ちながら左右に揺
動するように（１４成されている。上記入力＠９には第
３図に示すように軸受１６．１６を介して支持部材１７
が外嵌されており、この支持部材１７Ｆにビン１８．１
８を介して上記従動節レバー１０゜１０がそれぞれ枢着
されている。また、左右の従動面レバー１０．１０の先
端間は、その間隔を調整できるようにボールねじ１９で
連結して、各従動節レバー１０．１０のブツシュ１５．
１５がカム板１４に対し安定した接触状態を保つように
構成されている。
上記入力ＩＦＩＩ１９を挟んで左右の対称位置に一対の
従動節レバー１０．１０が左右に揺動自在となるように
枢支されている。そして、左右の後輪１１．１１はそれ
ぞれ左右に揺動自在なナックルアーム１２．１２によっ
て支持され、各ナックルアーム１２．１２はタイロッド
１３．１３を介してそれぞれ上記従動節レバーｉｏ、ｉ
ｏの対応する一方に連結されている。また入力軸９の上
記従動面レバー１０．１０に対応する部分にはカム板１
４が固設され、各従動節レバー１０．１０にそれぞれ回
転自在に設けられた球形のブツシュ１５．１５が上記カ
ム板１４の周面に圧接するように構成されている。上記
カム板１４は、その概形が第４図に示すように左右に対
称な長円形をなし、その下辺に偏った部分が入力ｉ袖９
に固着され、カム板１４の回動に伴い各従動節レバー１
０．１０が互いの間隔を常に一定に保ちながら左右に揺
動するように（１４成されている。上記入力＠９には第
３図に示すように軸受１６．１６を介して支持部材１７
が外嵌されており、この支持部材１７Ｆにビン１８．１
８を介して上記従動節レバー１０゜１０がそれぞれ枢着
されている。また、左右の従動面レバー１０．１０の先
端間は、その間隔を調整できるようにボールねじ１９で
連結して、各従動節レバー１０．１０のブツシュ１５．
１５がカム板１４に対し安定した接触状態を保つように
構成されている。
つぎに、この操舵装置の後輪１１．１１側の操舵動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、ハンドル６の操舵角がＯの状態では、後輪１ｉ、
ｉｉは第１図に示すように直進の向きに置かれており、
このときカム板１４は第４図に示ずようにその対称軸が
入力軸９上に１薗う回動位置にある。この状態からハン
ドル６を任意の操舵角だけ回動操作すると、その回動が
操舵軸５、ギヤボックス４内のギヤ償構、連結軸７、自
在継手８を経て入力’Ｎ１９に伝えられる。゛入力軸９
の回動により、これと一体のカム板１４が回動し、この
力ム板１４のガイド作用で左右の従動節レバー１０゜１
０の一方は入力＠９寄りに揺動するとともに、これと一
定の間隔を保ちながら他方の従動節レバー１０は入力軸
９から遠ざかる方向に揺動する。
ｉｉは第１図に示すように直進の向きに置かれており、
このときカム板１４は第４図に示ずようにその対称軸が
入力軸９上に１薗う回動位置にある。この状態からハン
ドル６を任意の操舵角だけ回動操作すると、その回動が
操舵軸５、ギヤボックス４内のギヤ償構、連結軸７、自
在継手８を経て入力’Ｎ１９に伝えられる。゛入力軸９
の回動により、これと一体のカム板１４が回動し、この
力ム板１４のガイド作用で左右の従動節レバー１０゜１
０の一方は入力＠９寄りに揺動するとともに、これと一
定の間隔を保ちながら他方の従動節レバー１０は入力軸
９から遠ざかる方向に揺動する。
このため、従動節レバー１０１タイロツド１３、ナック
ルアーム１２により左右の後輪１１．１１にそれぞれ対
応させて構成される転舵機構２０゜２０がリンク動作を
して、後輪１１．１１は第５図に示すようにハンドル６
の操舵角に応じた所定の転舵角だけ向きを変えられる。
ルアーム１２により左右の後輪１１．１１にそれぞれ対
応させて構成される転舵機構２０゜２０がリンク動作を
して、後輪１１．１１は第５図に示すようにハンドル６
の操舵角に応じた所定の転舵角だけ向きを変えられる。
なお、カム板１４の回動に伴い、これに圧接するブツシ
ュ１５゜１５が回動しながら、従動節レバー１０．１０
の揺動が行われるので、このときカム板１４とブツシュ
１５．１５との間に無理な摩擦力が働くことはなく、従
動節レバー１０．１０の揺動が円滑に行われる。ハンド
ル６を逆方向に回動操作すれば、同様にして後輪１１．
１１はその操舵角に応じた転舵角だけ、第５図の状態と
は逆の方向に向きを変えられる。
ュ１５゜１５が回動しながら、従動節レバー１０．１０
の揺動が行われるので、このときカム板１４とブツシュ
１５．１５との間に無理な摩擦力が働くことはなく、従
動節レバー１０．１０の揺動が円滑に行われる。ハンド
ル６を逆方向に回動操作すれば、同様にして後輪１１．
１１はその操舵角に応じた転舵角だけ、第５図の状態と
は逆の方向に向きを変えられる。
前輪１，１については、周知の通り、ハンドル６の回動
がギヤボックス４内のギヤ機構のラックの左右方向への
直進運動に変換されて、その直進運動がタイロッド３、
ナックルアーム２を介して前輪１．１に伝えられ、前輪
１，１゛の転舵が行われる。
がギヤボックス４内のギヤ機構のラックの左右方向への
直進運動に変換されて、その直進運動がタイロッド３、
ナックルアーム２を介して前輪１．１に伝えられ、前輪
１，１゛の転舵が行われる。
（発明の効果）
以−Ｆのように、この発明の車両の操舵装置によれば、
後輪用の操舵機構をｒｒＲ甲な構造でかつ安価に構成す
ることができるとともに、路面の状況などに起因する後
輪の方向変化が操舵機構を介してハンドル側に伝わるこ
ともなく、安定したハンドル操作を行うことができるな
どの効果が得られる。
後輪用の操舵機構をｒｒＲ甲な構造でかつ安価に構成す
ることができるとともに、路面の状況などに起因する後
輪の方向変化が操舵機構を介してハンドル側に伝わるこ
ともなく、安定したハンドル操作を行うことができるな
どの効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例である自動車の操舵装置の
後輪側を示ケ概略平面図、第２図はその操舵装置の前輪
側を示す斜視図、第３図および第４図はそれぞれ操舵装
置の後輪側の要部を示づ平面図および背面図、第５図は
操舵装置の後輪側の動作を示す概略図である。 １・・・前輪、 ６・・・ハンドル、９・・・入力
軸、 １０・・・従動節レバー、１１・・・後輪、
１４・・・カム板、２０・・・転舵機構
後輪側を示ケ概略平面図、第２図はその操舵装置の前輪
側を示す斜視図、第３図および第４図はそれぞれ操舵装
置の後輪側の要部を示づ平面図および背面図、第５図は
操舵装置の後輪側の動作を示す概略図である。 １・・・前輪、 ６・・・ハンドル、９・・・入力
軸、 １０・・・従動節レバー、１１・・・後輪、
１４・・・カム板、２０・・・転舵機構
Claims (1)
- （１）ハンドルの操作により前輪とともに後輪を転舵す
るようにした車両の操舵装置において、前記ハンドルに
連動して回動する入力軸にカム板を設け、このカム板に
後輪転舵機構が備える従動節を接触させたことを特徴と
する車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240854A JPS6397468A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61240854A JPS6397468A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 車両の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397468A true JPS6397468A (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=17065697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61240854A Pending JPS6397468A (ja) | 1986-10-09 | 1986-10-09 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0352656A2 (en) * | 1988-07-25 | 1990-01-31 | Mazda Motor Corporation | Rear-wheel steering apparatus for vehicle |
| US4943074A (en) * | 1987-12-28 | 1990-07-24 | Diahatsu Motor Co., Ltd. | Steering mechanism for vehicle rear wheels |
| WO2008141676A1 (fr) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | 4Power4 Sprl | Mécanisme de direction, en particulier pour véhicules courts |
-
1986
- 1986-10-09 JP JP61240854A patent/JPS6397468A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4943074A (en) * | 1987-12-28 | 1990-07-24 | Diahatsu Motor Co., Ltd. | Steering mechanism for vehicle rear wheels |
| EP0352656A2 (en) * | 1988-07-25 | 1990-01-31 | Mazda Motor Corporation | Rear-wheel steering apparatus for vehicle |
| EP0352656A3 (en) * | 1988-07-25 | 1990-11-28 | Mazda Motor Corporation | Rear-wheel steering apparatus for vehicle |
| WO2008141676A1 (fr) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | 4Power4 Sprl | Mécanisme de direction, en particulier pour véhicules courts |
| US7922184B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-04-12 | 4Power4 Sprl | Steering mechanism, particularly for short vehicles |
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