JPH0321335Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321335Y2 JPH0321335Y2 JP686285U JP686285U JPH0321335Y2 JP H0321335 Y2 JPH0321335 Y2 JP H0321335Y2 JP 686285 U JP686285 U JP 686285U JP 686285 U JP686285 U JP 686285U JP H0321335 Y2 JPH0321335 Y2 JP H0321335Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- shaft
- wheel steering
- swash plate
- actuating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。
この種の後輪操舵装置において、前輪の小舵角
操作では後輪を前輪と同方向へ操舵し、また大舵
角操作では逆方向へ操舵して、高速走行中の操縦
性を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での
車両のとりまわし性を良好とした装置が、従来、
例えば特開昭58−20564号公報にて提案されてい
る。ところで、同公報にて提案されている装置に
おいては、前記連結機構が、前記回転シヤフトに
よつて回転される入力軸と、この入力軸に固設し
たクランクピンと、このクランクピンを前記作動
ロツドに連結するコンロツド及び連結ピンからな
るクランク機構によつて構成されている。
操作では後輪を前輪と同方向へ操舵し、また大舵
角操作では逆方向へ操舵して、高速走行中の操縦
性を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での
車両のとりまわし性を良好とした装置が、従来、
例えば特開昭58−20564号公報にて提案されてい
る。ところで、同公報にて提案されている装置に
おいては、前記連結機構が、前記回転シヤフトに
よつて回転される入力軸と、この入力軸に固設し
たクランクピンと、このクランクピンを前記作動
ロツドに連結するコンロツド及び連結ピンからな
るクランク機構によつて構成されている。
このため、上記した従来の装置においては、後
輪の操舵時にクランクピン及びコンロツドの両者
が共に揺動し、これを許容するスペースが必要で
あり、当該装置が大型化するおそれがある。
輪の操舵時にクランクピン及びコンロツドの両者
が共に揺動し、これを許容するスペースが必要で
あり、当該装置が大型化するおそれがある。
本考案はかかる問題に対処すべく、上記した前
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記連結機
構を、車体に組付けられるハウジングに回転可能
に組付けられて前記回転シヤフトによつて回転さ
れる入力軸と、前記ハウジングに回動可能に組付
けられて前記作動ロツドと平行に配置され前記入
力軸によつて回動される中間軸と、この中間軸上
に一体的に設けられた斜板と、前記作動ロツドに
球面支持されて前記斜板の両面に摺動可能に当接
する一対のシユーによつて構成した。
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記連結機
構を、車体に組付けられるハウジングに回転可能
に組付けられて前記回転シヤフトによつて回転さ
れる入力軸と、前記ハウジングに回動可能に組付
けられて前記作動ロツドと平行に配置され前記入
力軸によつて回動される中間軸と、この中間軸上
に一体的に設けられた斜板と、前記作動ロツドに
球面支持されて前記斜板の両面に摺動可能に当接
する一対のシユーによつて構成した。
本考案においては、前輪の操舵時にその操舵に
応じて回転シヤフトが回転すると、入力軸が回転
されて中間軸及び斜板が回動され、同斜板の回動
によつてシユーを介して作動ロツドがその軸線方
向へ押動されて変位する。しかして、中間軸及び
斜板の回動角に対して後輪の操舵角が正弦波で変
化するように斜板の初期位置を設定すれば、前輪
の小舵角操作では後輪を前輪と同方向へ操舵し、
また大舵角操作では逆方向へ操舵して、高速走行
中の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや駐
車場での車両のとりまわし性を良好とすることが
できる。
応じて回転シヤフトが回転すると、入力軸が回転
されて中間軸及び斜板が回動され、同斜板の回動
によつてシユーを介して作動ロツドがその軸線方
向へ押動されて変位する。しかして、中間軸及び
斜板の回動角に対して後輪の操舵角が正弦波で変
化するように斜板の初期位置を設定すれば、前輪
の小舵角操作では後輪を前輪と同方向へ操舵し、
また大舵角操作では逆方向へ操舵して、高速走行
中の操縦性を良好とするとともに、Ｕターンや駐
車場での車両のとりまわし性を良好とすることが
できる。
ところで、本考案においては、連結機構が入力
軸，中間軸，斜板及びシユーによつて構成されて
いて、作動時において揺動する部材を備えていな
いため、斜板の回動を許容するスペースを確保す
るのみで当該装置をコンパクトに構成でき、当該
装置の小型化を図ることができる。
軸，中間軸，斜板及びシユーによつて構成されて
いて、作動時において揺動する部材を備えていな
いため、斜板の回動を許容するスペースを確保す
るのみで当該装置をコンパクトに構成でき、当該
装置の小型化を図ることができる。
以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第５図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２にタイロ
ツド１３を介して連結される。また、後輪側ステ
アリングリンク機構２０を構成する作動ロツド
（リレーロツド）２１は後述する連結機構Ａにて
左右方向（軸線Ｌ１方向）へ変位されるもので、
各後輪WRに舵角を与えるナツクルアーム２２に
タイロツド２３を介して連結されている。ラツク
バー１１と作動ロツド２１とは、回転シヤフト３
０と連結機構Ａを介して連結されている。
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２にタイロ
ツド１３を介して連結される。また、後輪側ステ
アリングリンク機構２０を構成する作動ロツド
（リレーロツド）２１は後述する連結機構Ａにて
左右方向（軸線Ｌ１方向）へ変位されるもので、
各後輪WRに舵角を与えるナツクルアーム２２に
タイロツド２３を介して連結されている。ラツク
バー１１と作動ロツド２１とは、回転シヤフト３
０と連結機構Ａを介して連結されている。
回転シヤフト３０はメインシヤフト３１，前後
一対の中間シヤフト３２，３３及びピニオンシヤ
フト３４の４本のシヤフトに分割されており、メ
インシヤフト３１は中間シヤフト３２及びピニオ
ンシヤフト３４を介してラツクバー１１に連結さ
れている。このメインシヤフト３１は車体に回転
可能に支持されていて、車体の前部から後方へ所
定長さ延びている。
一対の中間シヤフト３２，３３及びピニオンシヤ
フト３４の４本のシヤフトに分割されており、メ
インシヤフト３１は中間シヤフト３２及びピニオ
ンシヤフト３４を介してラツクバー１１に連結さ
れている。このメインシヤフト３１は車体に回転
可能に支持されていて、車体の前部から後方へ所
定長さ延びている。
連結機構Ａは、第１図〜第３図にて示したよう
に、作動ロツド２１の中間部を軸方向へ移動可能
に収容して車体に組付けられるハウジング４０
と、ハウジング４０に軸受５０，５１を介して回
転可能に組付けられて回転シヤフト３０によつて
回転される入力軸４１と、ハウジング４０に回動
可能に組付けられて作動ロツド２１と平行に配置
された中間軸４２と、この中間軸４２上に一体的
に設けられた斜板４３と、作動ロツド２１の球面
支持部２１ａに球面支持されて斜板４３の両面に
摺動可能に当接する一対のシユー４４，４４によ
つて構成されている。中間軸４２は、一対の軸受
５２，５３を介してハウジング４０に回動可能に
組付けられていて、一端に入力軸４１に一体的に
設けたギヤ４１ａに噛合する歯車４５がスプライ
ン結合されている。
に、作動ロツド２１の中間部を軸方向へ移動可能
に収容して車体に組付けられるハウジング４０
と、ハウジング４０に軸受５０，５１を介して回
転可能に組付けられて回転シヤフト３０によつて
回転される入力軸４１と、ハウジング４０に回動
可能に組付けられて作動ロツド２１と平行に配置
された中間軸４２と、この中間軸４２上に一体的
に設けられた斜板４３と、作動ロツド２１の球面
支持部２１ａに球面支持されて斜板４３の両面に
摺動可能に当接する一対のシユー４４，４４によ
つて構成されている。中間軸４２は、一対の軸受
５２，５３を介してハウジング４０に回動可能に
組付けられていて、一端に入力軸４１に一体的に
設けたギヤ４１ａに噛合する歯車４５がスプライ
ン結合されている。
このように構成した本実施例においては、ステ
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト３０が回転され、連結機構Ａにおける
入力軸４１が回転する。この入力軸４１の回転
は、歯車４５を介して中間軸４２及び斜板４３に
伝わり、中間軸４２及び斜板４３が回動され、同
斜板４３の回動によつてシユー４４を介して作動
ロツド２１がその軸線方向へ押動されて変位す
る。しかして、中間軸４２及び斜板４３の回動角
αに対して後輪WRの操舵角βが第４図にて示し
たように正弦波で変化するように斜板４３の初期
位置を設定すれば、前輪WFの小舵角操作では後
輪WRを前輪WFと同方向へ操舵し、また大舵角
操作では逆方向へ操舵して、高速走行中の操縦性
を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での車
両のとりまわし性を良好とすることができる。
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト３０が回転され、連結機構Ａにおける
入力軸４１が回転する。この入力軸４１の回転
は、歯車４５を介して中間軸４２及び斜板４３に
伝わり、中間軸４２及び斜板４３が回動され、同
斜板４３の回動によつてシユー４４を介して作動
ロツド２１がその軸線方向へ押動されて変位す
る。しかして、中間軸４２及び斜板４３の回動角
αに対して後輪WRの操舵角βが第４図にて示し
たように正弦波で変化するように斜板４３の初期
位置を設定すれば、前輪WFの小舵角操作では後
輪WRを前輪WFと同方向へ操舵し、また大舵角
操作では逆方向へ操舵して、高速走行中の操縦性
を良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での車
両のとりまわし性を良好とすることができる。
ところで、本実施例においては、連結機構Ａが
入力軸４１，中間軸４２，斜板４３及びシユー４
４によつて構成されていて、作動時において揺動
する部材を備えていないため、斜板４３の回動を
許容するスペースを確保するのみで当該装置をコ
ンパクトに構成でき、当該装置の小型化を図るこ
とができる。
入力軸４１，中間軸４２，斜板４３及びシユー４
４によつて構成されていて、作動時において揺動
する部材を備えていないため、斜板４３の回動を
許容するスペースを確保するのみで当該装置をコ
ンパクトに構成でき、当該装置の小型化を図るこ
とができる。
第１図は本考案に係る後輪操舵装置の要部縦断
背面図、第２図は第１図の−線における縦断
側面図、第３図は第１図の−線に沿うハウジ
ング及び作動ロツドの縦断側面図、第４図は中間
軸及び斜板の回動角と後輪の操舵角の関係を示す
グラフ、第５図は本考案に係る後輪操舵装置を備
えた車両の一例を概略的に示す平面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……後輪側ステアリングリンク機
構、２１……作動ロツド、３０……回転シヤフ
ト、WF……前輪、WR……後輪、Ａ……連結機
構、４０……ハウジング、４１……入力軸、４２
……中間軸、４３……斜板、４４……シユー。
背面図、第２図は第１図の−線における縦断
側面図、第３図は第１図の−線に沿うハウジ
ング及び作動ロツドの縦断側面図、第４図は中間
軸及び斜板の回動角と後輪の操舵角の関係を示す
グラフ、第５図は本考案に係る後輪操舵装置を備
えた車両の一例を概略的に示す平面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……後輪側ステアリングリンク機
構、２１……作動ロツド、３０……回転シヤフ
ト、WF……前輪、WR……後輪、Ａ……連結機
構、４０……ハウジング、４１……入力軸、４２
……中間軸、４３……斜板、４４……シユー。
Claims (1)
- 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて回
転する回転シヤフトと、この回転シヤフトを後輪
側ステアリングリンク機構の作動ロツドに連結し
前記回転シヤフトの回転に応じて前記作動ロツド
をその軸線方向へ変位させて後輪を操舵する連結
機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置に
おいて、前記連結機構を、車体に組付けられるハ
ウジングに回転可能に組付けられて前記回転シヤ
フトによつて回転される入力軸と、前記ハウジン
グに回動可能に組付けられて前記作動ロツドと平
行に配置され前記入力軸によつて回動される中間
軸と、この中間軸上に一体的に設けられた斜板
と、前記作動ロツドに球面支持されて前記斜板の
両面に摺動可能に当接する一対のシユーによつて
構成したことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP686285U JPH0321335Y2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP686285U JPH0321335Y2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122163U JPS61122163U (ja) | 1986-08-01 |
| JPH0321335Y2 true JPH0321335Y2 (ja) | 1991-05-09 |
Family
ID=30484694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP686285U Expired JPH0321335Y2 (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321335Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP686285U patent/JPH0321335Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122163U (ja) | 1986-08-01 |
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