JPH0321338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。

〔従来技術〕

この種の後輪操舵装置において、前記連結機構
にて後輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変
化させるようにした装置が、従来、特開昭59−
26363号公報、特開昭59−26364号公報，特開昭59
−26365号公報等にて提案されている。ところで、
同公報にて提案されている装置においては、前記
連結機構が、前記回転シヤフトによつて回転され
る入力軸と、この入力軸に自在継手を介して揺動
可能に連結された出力軸と、この出力軸を前記入
力軸に対して傾斜させる駆動手段によつて構成さ
れていて、前記出力軸の前記入力軸に対する傾斜
角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させる
ことができるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の装置においては、前
記出力軸に前記作動ロツドが一体的に連結されて
いるため、前記出力軸が前記入力軸に対して傾斜
すると、前記入力軸が回転しないときにも前記作
動ロツドがその軸線方向へ移動され、後輪のアラ
イメント、特に、トーインが変化して操縦安定性
が悪くなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はかかる問題に対処すべく、上記した前
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記連結機
構を、車体に組付けられるハウジングに前記作動
ロツドの軸線に直交する第２軸線回りに回動可能
に組付けられて前記回転シヤフトによつて回動さ
れるヨークと、中立状態（中立状態とは前輪側ス
テアリング機構及び後輪側ステアリング機構が左
右いずれにも操舵されていない状態をいう）にて
前記ヨークに前記第２軸線に直交し前記作動ロツ
ドの軸線と平行な第３軸線回りに傾動可能に組付
けられて一側に平坦面を備えるスワツシユ板と、
このスワツシユ板と前記作動ロツド間にて前記ハ
ウジングに前記第２軸線及び第３軸線に直交する
第４軸線回りに傾動可能に支持され一側に前記作
動ロツドに設けたラツクに噛合する前記第４軸線
を中心とする円弧状歯部を備え他側に凸部又は凹
部を備えるセクタギヤと、このセクタギヤと前記
スワツシユ板間に前記第２〜第４軸線の交点回り
に傾動可能に介装されて一側に前記セクタギヤの
凸部又は凹部に前記第３軸線回りの傾動を許容し
て係合する凹部又は凸部を備え他側に前記スワツ
シユ板の平坦面と摺動可能に当接する第２の平坦
面を備えるシユーと、前記ヨークに組付けられて
前記スワツシユ板を前記第３軸線回りに回動させ
る駆動手段とにより構成した。

〔考案の作用〕

本考案においては、前輪の操舵時にその操舵に
応じて回転シヤフトが回転すると、ヨークが作動
ロツドの軸線に直交する第２軸線回りに回動す
る。しかして、このとき、スワツシユ板の平坦面
及びシユーの平坦面が第２軸線に対して直交して
いて傾斜していなければ、前輪が右方又は左方の
いずれかの方向へ操舵されてヨークがいずれの方
向へ回動されても、ヨーク及びスワツシユ板が一
体となつて第２軸線回りに回動するのみでシユー
及びセクタギヤは押動されず、作動ロツドはいず
れの方向へも移動しない。したがつて、このとき
には、前輪が操舵されても後輪は操舵されない。
また、ヨークの回動時においてスワツシユ板の平
坦面及びシユーの平坦面がヨークの回動軸線（第
２軸線）に対して第３軸線回りに一方へ所定角傾
斜しておれば、前輪が例えば右方（又は左方）へ
操舵されることによりもたらされるヨークの一方
（又は他方）への回動に伴なつてスワツシユ板の
平坦面とその平坦面にて当接しているシユーが第
２〜第４軸線の交点回りに傾動され、この動きが
シユーと第３軸線回りの傾動を許容して凹凸係合
しているセクタギヤに伝わつてセクタギヤが第４
軸線回りに一方（又は他方）へ傾動し、この傾動
により作動ロツドがその軸線方向の一方（又は他
方）へ押動されて後輪が右方（又は左方）へ操舵
される。すなわち、後輪の前輪に対する操舵方向
が同相とされる。一方、ヨークの回動時において
スワツシユ板の平坦面及びシユーの平坦面がヨー
クの回動軸線に対して第３軸線回りに他方へ所定
角傾斜しておれば、前輪が例えば右方（又は左
方）へ操舵されることによりもたらされるヨーク
の一方（又は他方）への回動に伴なつてスワツシ
ユ板の平坦面とその平坦面にて当接しているシユ
ーが第２〜第４軸線の交点回りに傾動され、この
動きがシユーと第３軸線回りの傾動を許容して凹
凸係合しているセクタギヤに伝わつてセクタギヤ
が第４軸線回りに他方（又は一方）へ傾動し、こ
の傾動により作動ロツドがその軸線方向の他方
（又は一方）へ押動されて後輪が左方（又は右方）
へ操舵される。すなわち、後輪の前輪に対する操
舵方向が逆相とされる。

〔考案の効果〕

ところで、本考案においては、スワツシユ板を
駆動手段により第３軸線回りに傾動させることに
より、ヨークの回動軸線に対するスワツシユ板及
びシユーの平坦面の傾斜方向及び角度を変化させ
ることができる。したがつて、同スワツシユ板を
駆動手段により車速等に応じて傾動すれば、後輪
の前輪に対する舵角比を車速等に応じて適宜変化
させることができるとともに、後輪の前輪に対す
る操舵方向を同相，不動，逆相のいずれにも選択
することができる。また、本考案においては、中
立状態にて駆動手段によつてスワツシユ板を第３
軸線回りに傾動することによつて後輪の前輪に対
する舵角比及び操舵方向を変化させることがで
き、このときにはスワツシユ板の傾動に伴つてシ
ユーが第３軸線回りに傾動するのみでセクタギヤ
は傾動せず、作動ロツドはその軸線方向へ移動し
ないため、後輪のアライメントは全く変化せず操
縦安定性は全く損なわれない。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２にタイロ
ツド１３を介して連結されている。また、第１図
〜第３図にて示したように、後輪側ステアリング
リンク機構２０を構成する作動ロツド２１は後述
する連結機構Ａにて左右方向（軸線Ｌ１方向）へ
変位されるもので、各後輪WRに舵角を与えるナ
ツクルアーム２２にタイロツド２３を介して連結
されている。ラツクバー１１と作動ロツド２１と
は、回転シヤフト３０と連結機構Ａを介して連結
されている。

回転シヤフト３０はメインシヤフト３１，前後
一対の中間シヤフト３２，３３及びピニオンシヤ
フト３４の４本のシヤフトに分割されており、メ
インシヤフト３１は中間シヤフト３２及びピニオ
ンシヤフト３４を介してラツクバー１１に連結さ
れている。このメインシヤフト３１は車体に回転
可能に支持されていて、車体の前部から後方へ所
定長さ延びている。

連結機構Ａは、第１図及び第２図にて示したよ
うに、車体に組付けられるハウジング４０と、こ
れに組付けられる入力軸４１，ヨーク４２，セク
タギヤ４４と、ヨーク４２に組付けられるスワツ
シユ板４３，駆動手段５０と、スワツシユ板４３
とセクタギヤ４４間に介装されるシユー４５によ
つて構成されている。

入力軸４１は、第２図にて示したように、後端
部にピニオン４１ａを備えていて、軸受６１，６
２を介してハウジング４０に回転可能に組付けら
れており、先端にて回転シヤフト３０の中間シヤ
フト３３に連結されている（第３図参照）。ヨー
ク４２は、軸受６３，６４を介してハウジング４
０に作動ロツド２１の軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ
２回りに回動可能に組付けられていて、外周に設
けた軸線Ｌ２を中心とする円弧状歯部４２ａにて
入力軸４１のピニオン４１ａに噛合している。

スワツシユ板４３は、ヨーク４２のアーム４２
ｂにピン４６，４７を用いて軸線Ｌ３（図示中立
状態にて軸線Ｌ２に直交し軸線Ｌ１と平行な軸
線）回りに傾動可能に組付けられていて、一側
（車両前側）に平坦面４３ａを備え、他側（車両
後側）に軸線Ｌ３を中心とする円弧状歯部４３ｂ
を備えている。セクタギヤ４４は、半球状であつ
てハウジング４０に軸線Ｌ４（両軸線Ｌ２，Ｌ３
に直交する軸線）回りに傾動可能に取付けられて
いて、一側に軸線Ｌ４を中心とする円弧状歯部４
４ａを一体的に備え、また他側の中央に軸線Ｌ３
を中心とする円弧状凸部４４ｂを一体的に備えて
おり、歯部４４ａは作動ロツド２１に設けたラツ
ク２１ａに噛合している。シユー４５は、半球状
であつてスワツシユ板４３とセクタギヤ４４間に
て軸線Ｌ２〜Ｌ４の交点Ｏ回りに傾動可能とされ
ていて、一側の中央にセクタギヤ４４の凸部４４
ｂに軸線Ｌ３回りの傾動を許容して係合する軸線
Ｌ３を中心とする円弧状凹部４５ａを備え、他側
にスワツシユ板４３の平坦面４３ａを摺動可能に
当接する平坦面４５ｂを備えている。

駆動手段５０は、電動モータ５１，ヨーク４２
に軸受６５を介して回転可能に組付けたピニオン
５２と、ヨーク４２に軸受６６，６７を介して回
転可能に組付けたピニオン５３によつて構成され
ている。電動モータ５１は、そのケーシングにて
ヨーク４２に組付けられていて、その正転・停
止・逆転が車速等に応じて制御されるように構成
されている。ピニオン５２は、電動モータ５１の
回転軸５１ａによつて回転されるようになつてい
て、その歯部５２ａにてピニオン５３の歯部５３
ａに噛合している。ピニオン５３は、その歯部５
３ｂにてスワツシユ板４３の歯部４３ｂに噛合し
ていて、その回転によつてスワツシユ板４３を軸
線Ｌ３回りに傾動することができるようになつて
いる。

このように構成した本実施例においては、ステ
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト３０が回転され、連結機構Ａにおける
入力軸４１が回動する。

しかして、この入力軸４１の回動時、スワツシ
ユ板４３の平坦面４３ａ及びシユー４５の平坦面
４５ｂが図示のごとく軸線Ｌ２に対して直交して
いて傾斜していなければ、前輪WFが右方又は左
方にいずれかの方向へ操舵されてヨーク４２がい
ずれの方向へ回動されても、ヨーク４２及びスワ
ツシユ板４３が一体となつて軸線Ｌ２回りに回動
するのみでシユー４５及びセクタギヤ４４は押動
されず、作動ロツド２１はいずれの方向へも移動
しない。したがつて、このときには、前輪WFが
操舵されても後輪WRは操舵されない。

また、入力軸４１の回動時、スワツシユ板４３
が駆動手段５０によつて第２図図示時計方向へ所
定量傾動され、これに伴つてシユー４５が同様に
傾動されていて（第２図の仮想線参照）、スワ
ツシユ板４３の平坦面４３ａ及びシユーの平坦面
４５ｂが軸線Ｌ２に対して軸線Ｌ３回りに一方へ
所定角傾斜しておれば、前輪WFが例えば右方
（又は左方）へ操舵されることによりもたらされ
る入力軸４１の車両後方から見て時計方向（又は
反時計方向）への回動に伴つてヨーク４２が軸線
Ｌ２回りに反時計方向（又は時計方向）へ回動さ
れ、スワツシユ板４３の平坦面４３ａとその平坦
面４５ｂにて当接しているシユー４５が交点Ｏ回
りに傾動され（第１図の仮想線参照）、この動
きがシユー４５と軸線Ｌ３回りの傾動を許容して
凹凸係合しているセクタギヤ４４に伝わつてセク
タギヤ４４が軸線Ｌ４回りに第１図図示反時計方
向（又は時計方向）へ傾動し（第１図の仮想線
参照）、この傾動により作動ロツド２１がその軸
線Ｌ１方向の左方（又は右方）へ押動されて後輪
WRが右方（又は左方）へ操舵される。すなわ
ち、後輪WRの前輪WFに対する操舵方向が同相
とされる。

一方、入力軸４１の回動時、スワツシユ板４３
が駆動手段５０によつて第２図図示反時計方向へ
所定量傾動され、これに伴つてシユー４５が同様
に傾動されていて（第２図の仮想線参照）、ス
ワツシユ板４３の平坦面４３ａ及びシユーの平坦
面４５ｂが軸線Ｌ２に対して軸線Ｌ３回りに他方
へ所定角傾斜しておれば、前輪WFが例えば右方
（又は左方）へ操舵されることによりもたらされ
る入力軸４１の車両後方から見て時計方向（又は
反時計方向）への回動に伴つてヨーク４２が軸線
Ｌ２回りに反時計方向（又は時計方向）へ回動さ
れ、スワツシユ板４３の平坦面４３ａとその平坦
面４５ｂにて当接しているシユー４５が交点Ｏ回
りに傾動され（第１図の仮想線参照）、この動
きがシユー４５と軸線Ｌ３回りの傾動を許容して
凹凸係合しているセクタギヤ４４に伝わつてセク
タギヤ４４が軸線Ｌ４回りに第１図図示時計方向
（又は反時計方向）へ傾動し（第１図の仮想線
参照）、この傾動により作動ロツド２１がその軸
線Ｌ１方向の右方（又は左方）へ押動されて後輪
WRが左方（又は右方）へ操舵される。すなわ
ち、後輪WRの前輪WFに対する操舵方向が逆相
とされる。

ところで、本実施例においては、車速等に応じ
て制御される電動モータ５１によつてピニオン５
２，５３を介してスワツシユ板４３が軸線Ｌ３回
りに傾動され、これに伴つてシユー４５が同様に
傾動し、両平坦面４３ａ，４５ｂの軸線Ｌ２に対
する傾斜方向及び角度が変化するため、後輪WR
の前輪WFに対する舵角比及び操舵方向が車速等
に応じて適宜変化する。

また、本実施例においては、図示中立状態にて
駆動手段５０によつてスワツシユ板４３を軸線Ｌ
３回りに傾動することによつて後輪WRの前輪
WFに対する舵角比及び操舵方向が変化され、こ
のときにはスワツシユ板４３の傾動に伴なつてシ
ユー４５が軸線Ｌ３回りに傾動するのみでセクタ
ギヤ４４は傾動せず、作動ロツド２１はその軸線
Ｌ１方向へ移動しないため、後輪WRのアライメ
ントは全く変化せず操縦安定性は全く損なわれな
い。

〔変形例〕

上記実施例においては、セクタギヤ４４に凸部
４４ｂを設けかつシユー４５に凹部４５ａを設け
て本考案を実施したが、セクタギヤ４４に凹部を
設けかつシユー４５に凸部を設けて本考案を実施
することも可能である。

また、上記実施例においては、回転シヤフト３
０により入力軸４１を介してヨーク４２を回動す
るようにしたが、回転シヤフト３０によつてヨー
ク４２を直接回動するようにして本考案を実施す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置の要部横断
平面図、第２図は同中央縦断側面図、第３図は本
考案に係る後輪操舵装置を備えた車両の一例を概
略的に示す平面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……後輪側ステアリングリンク機
構、２１……作動ロツド、２１ａ……ラツク、３
０……回転シヤフト、４０……ハウジング、４２
……ヨーク、４２ａ……アーム、４３……スワツ
シユ板、４３ａ……平坦面、４４……セクタギ
ヤ、４４ａ……円弧状歯部、４４ｂ……凸部、４
５……シユー、４５ａ……凹部、４５ｂ……（第
２の）平坦面、５０……駆動手段、WF……前
輪、WR……後輪、Ｌ１……作動ロツドの軸線、
Ｌ２……第２軸線、Ｌ３……第３軸線、Ｌ４……
第４軸線、Ｏ……第２〜第４軸線の交点、Ａ……
連結機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
   連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて回
   転する回転シヤフトと、この回転シヤフトを後輪
   側ステアリングリンク機構の作動ロツドに連結し
   前記回転シヤフトの回転に応じて前記作動ロツド
   をその軸線方向へ変位させて後輪を操舵する連結
   機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置に
   おいて、前記連結機構を、車体に組付けられるハ
   ウジングに前記作動ロツドの軸線に直交する第２
   軸線回りに回動可能に組付けられて前記回転シヤ
   フトによつて回動されるヨークと、中立状態にて
   前記ヨークに前記第２軸線に直交し前記作動ロツ
   ドの軸線と平行な第３軸線回りに傾動可能に組付
   けられて一側に平坦面を備えるスワツシユ板と、
   このスワツシユ板と前記作動ロツド間にて前記ハ
   ウジングに前記第２軸線及び第３軸線に直交する
   第４軸線回りに傾動可能に支持され一側に前記作
   動ロツドに設けたラツクに噛合する前記第４軸線
   を中心とする円弧状歯部を備え他側に凸部又は凹
   部を備えるセクタギヤと、このセクタギヤと前記
   スワツシユ板間に前記第２〜第４軸線の交点回り
   に傾動可能に介装されて一側に前記セクタギヤの
   凸部又は凹部に前記第３軸線回りの傾動を許容し
   て係合する凹部又は凸部を備え他側に前記スワツ
   シユ板の平坦面と摺動可能に当接する第２の平坦
   面を備えるシユーと、前記ヨークに組付けられて
   前記スワツシユ板を前記第３軸線回りに回動させ
   る駆動手段とにより構成したことを特徴とする前
   後輪操舵車の後輪操舵装置。