JPH0236785Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車における後輪操舵装
置に関する。

〔従来技術〕

この種後輪操舵装置の一形式として、前輪側ス
テアリングリンク機構にその前端を連結されて後
方へ延び前輪の操舵操作に応じて前後方向へ移動
する第１の連結ロツドと、後輪側ステアリングリ
ンク機構にその後端を連結されて前方へ延び前後
方向への移動により後輪を操舵する第２の連結ロ
ツドと、これら両連結ロツドを連結する舵角比可
変機構を備えた後輪操舵装置が例えば特開昭55−
91457号公報にて提案されている。かかる後輪操
舵装置において、舵角比可変機構は同公報に示さ
れているように、車体の一部に前後方向へ揺動可
能に支持されて左右方向へ延び前記連結ロツドの
各端部を所定の間隔を保つて枢着した揺動レバー
およびこの揺動レバーを支持するとともに同揺動
レバーに沿つて移動して同揺動レバーの前記両連
結ロツドに対するレバー比を変化させる可動支点
と、この可動支点を前記揺動レバーに沿つて移動
させる移動手段を具備し、前記可動支点を車速に
応じて移動させることにより前記レバー比を変化
して前後輪の舵角比を変化させるようにしてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、かかる後輪操舵装置においては、舵
角比可変機構を構成する揺動レバー、移動手段等
が車体の左右方向に配置される関係上、これらを
配置するために大きいスペースを確保する必要が
ある。また、両ステアリングリンク機構および舵
角比可変機構の連結がロツドによる連結であるた
め直線的に連結する必要があり、配置の自由度が
小さい。配置の自由度を大きくすべくこれらロツ
ドを屈曲させて連結する場合には、曲げ剛性を高
くする必要があり重量増大を招く。

〔問題点を解決するための手段〕 本考案はこれらの問題に対処すべくなされたも
ので、その要旨は、前輪側ステアリングリンク機
構にその前端を連結されて後方へ延び前輪の操舵
操作に応じて回転する回転シヤフトと、後輪側ス
テアリングリンク機構にその後端を連結されて前
方へ延びその軸方向変位により後輪を操舵する連
結シヤフトと、これら両シヤフトを連結する舵角
比可変機構を備え、この舵角比可変機構を前記回
転シヤフトの後端にその略中心部にて前後方向へ
傾動可能に組付けた斜板カムと、前記連結シヤフ
トの前端に設けられ前記斜板カムの外縁側両面を
傾動可能かつ摺動可能に挟持する連結手段と、前
記斜板カムを傾動させて同斜板カムの傾斜角を車
速等車両の運転状態に応じて変化させる斜角可変
手段とにより構成してなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置にある。

〔考案の作用・効果〕

これにより、本考案においては、前輪舵角を回
転角度として取出しこれを斜板カムにより軸方向
変位に変換して、この軸方向変位に応じて後輪を
操舵することができるとともに、斜板カムの傾斜
角を車速等車両の運転状態に応じて変化させるこ
とにより入力される回転角に対する出力される軸
方向変位の値を変化させ、前後輪舵角比を車速等
車両の運転状態に応じて変化させることができ
る。

従つて、本考案によれば、舵角比可変機構が前
記した従来の舵角比可変機構に比して小型化され
るため、配置上大きなスペースを確保する必要が
ない。また、前輪側ステアリングリンク機構と舵
角比可変機構とが回転シヤフトにより連結されて
いるため、同機構と後輪側ステアリングリンク機
構とを連結する連結シヤフトの配置の自由度が増
加する。また、本考案においては舵角比可変機構
の舵角比可変動作を連結シヤフトの軸方向変位に
より達成しているので、舵角比の可変時に後輪の
トーイン等後輪アライメントに変化が生じること
はない。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本考案に係る後輪操舵装置を
備えた車両が概略的に示されている。

当該車両においては、前輪側ステアリングリン
ク機構１０を構成するラツクバー１１がステアリ
ングホイールWSの操作により左右方向へ変位す
るもので、各前輪WFに舵角を与えるナツクルア
ーム１２，１２にタイロツド１３，１３を介して
連結されている。このラツクバー１１には、図示
しない車体に回転可能に支持されて前後方向に延
びる回転シヤフト１４がその前端にて噛合してお
り、この回転シヤフト１４は前輪WFの操舵操作
に応じて回転する。また、後輪側ステアリングリ
ンク機構２０を構成する作動ロツド２１は、各後
輪WRに舵角を与えるナツクルアーム２２，２２
にタイロツド２３，２３を介して連結されてい
る。この作動ロツド２１は、車体に軸方向へ移動
可能に支持した連結シヤフト２４の軸方向変位に
応じて左右動するもので、連結シヤフト２４の後
端にクランクアーム２５および連結ロツド２６を
介して連結されている。クランクアーム２５はそ
の中間部にて揺動可能に支持されており、連結シ
ヤフト２４の軸方向変位を連結ロツド２６を介し
て作動ロツド２１に伝達し、作動ロツド２１を左
右動して後輪WRを操舵する。この連結シヤフト
２４と回転シヤフト１４とは舵角比可変機構３０
により連結されている。

舵角比可変機構３０は第２図〜第４図に示すよ
うに、回転シヤフト１４の後端に組付けた斜板カ
ム３０ａ、連結シヤフト２４の前端に設けた連結
手段３０ｂおよび斜板カム３０ａの斜角可変手段
３０ｃにより構成されている。斜板カム３０ａは
内孔を備えた円板状のもので、内孔を貫通する回
転シヤフト１４の後端にピン３１により前後方向
へ傾動可能に組付けられている。

連結手段３０ｂは連結シヤフト２４の前端に設
けたコ字状の支持ブロツク３２と、一対のボール
３３および台座３４とからなるもので、支持ブロ
ツク３２が斜板カム３０ａの一側に位置しその凹
所３２ａ内に斜板カム３０ａの外縁の一部が臨ん
でいる。また、凹所３２ａ内には斜板カム３０ａ
の両面側にボール３３および台座３４が介装され
ている。各台座３４は斜板カム３０ａの各面に対
して摺動可能なもので、それらの摺接面とは反対
側に球面座を備え、凹所３２ａの各側壁に設けた
球面座とにより各ボール３３を球面支持してい
る。これにより、かかる連結手段３０ｂは斜板カ
ム３０ａの外縁側両面を傾動可能かつ摺動可能に
挟持している。

斜角可変手段３０ｃはスライダ３５、これを斜
板カム３０ａに連結するアーム３６、スライダ３
５を摺動させるアクチユエータ３６およびこれを
制御する制御回路３７ａ、車速センサ３７ｂとか
らなるもので、スライダ３５は回転シヤフト１４
の外周に軸方向へ摺動可能に組付けられている。
アクチユエータ３６は車速に応じて制御されて操
作レバー３８を軸方向へ進退させるもので、これ
により斜板カム３０ａを第３図に示すように前後
方向へ傾動させる。

このように構成した車両においては、ステアリ
ングホイールWSの操作によりラツクバー１１が
左右方向へ変位して前輪WFを操舵する。この操
舵時、回転シヤフト１４が回転して斜板カム３０
ａを回転させ、斜板カム３０ａの傾斜角θに応じ
て連結シヤフト２４を軸方向へ変位させて後輪
WFを同軸方向変位に応じて操舵する。また、こ
の傾斜角θを変化させることができ、例えばθ＝
０の場合には斜板カム３０ａが回転しても連結シ
ヤフト２４が軸方向へ変位することはなく、θが
漸次大きくなると連結シヤフト２４の軸方向変位
ｌが大きくなる。また、斜板カム３０ａの傾斜方
向が異なる場合（第３図の実線の状態、２点鎖線
の状態）には、連結シヤフト２４の軸方向変位ｌ
の方向が前後逆方向となる。

以上のことから、連結シヤフト２４の軸方向変
位ｌは回転シヤフト１４の回転角αに略比例する
とともに、その比例定数は斜板カム３０ａの傾斜
角θを変化させることにより任意に選択すること
ができ、かつ変位の方向を前後逆方向にすること
ができる。従つて、斜板カム３０ａの傾斜角θを
車速に応じて適宜制御すれば、後輪WRを第５図
に示すように低速時には逆相（＋ｋ）で車速Ｖに
応じて漸次同相（−ｋ）側へ操舵することがで
き、かつ前後輪舵角比ｋ＝δr／δfを車速に応じて
変化させることができる。

ところで、本実施例においては、舵角比可変機
構３０の構成部材として斜板カム３０ａを採用し
ているので、揺動レバーを採用している従来の舵
角比可変機構に比して小型となり、配置上大きな
スペースを確保する必要がない。また、ラツクバ
ー１１と舵角比可変機構３０とを回転シヤフト１
４で連結しているため、連結シヤフト２４の車両
への配置の自由度が増加する。さらにまた、前後
輪舵角比ｋは斜板カム３０ａの傾斜角θに比例す
るから、舵角比ｋを変化させるためのアクチユエ
ータ３６の制御が容易である。また、本考案にお
いては舵角比可変機構の舵角比可変動作を連結シ
ヤフトの軸方向変位により達成しているので、舵
角比の可変時に後輪のトーイン等後輪アライメン
トに変化が生じることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一例に係る後輪操舵装置を備
えた車両の概略的平面図、第２図は同装置におけ
る舵角比可変機構の平面図、第３図は同機構の縦
断側面図、第４図は第２図の矢印−方向にみ
た拡大縦断面図、第５図は後輪の操舵状態を示す
グラフである。 符号の説明、１０，２０……ステアリングリン
ク機構、１４……回転シヤフト、２４……連結シ
ヤフト、３０……舵角比可変機構、３０ａ……斜
板カム、３０ｂ……連結手段、３０ｃ……斜角可
変手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪用ステアリングリンク機構にその前端を連
   結されて後方へ延び前輪の操舵操作に応じて回転
   する回転シヤフトと、後輪側ステアリングリンク
   機構にその後端を連結されて前方へ延びその軸方
   向変位により後輪を操舵する連結シヤフトと、こ
   れら両シヤフトを連結する舵角比可変機構を備
   え、この舵角比可変機構を前記回転シヤフトの後
   端にその略中心部にて前後方向へ傾動可能に組付
   けた斜板カムと、前記連結シヤフトの前端に設け
   られ前記斜板カムの外縁側両面を傾動可能かつ摺
   動可能に挟持する連結手段と、前記斜板カムを傾
   動させて同斜板カムの傾斜角を車速等車両の運転
   状態に応じて変化させる斜角可変手段とにより構
   成してなる前後輪操舵車の後輪操舵装置。