JPS5926365A - 継手及び車両の操舵装置 - Google Patents
継手及び車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5926365A JPS5926365A JP57134890A JP13489082A JPS5926365A JP S5926365 A JPS5926365 A JP S5926365A JP 57134890 A JP57134890 A JP 57134890A JP 13489082 A JP13489082 A JP 13489082A JP S5926365 A JPS5926365 A JP S5926365A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- wheel
- yoke
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は入力軸の回転角に対して出力軸の回転角を一定
の関数関係を保って可変とした継手及び該継手を用いて
後輪を前輪とともに転舵させるようにした車両の操舵装
置に関する。
の関数関係を保って可変とした継手及び該継手を用いて
後輪を前輪とともに転舵させるようにした車両の操舵装
置に関する。
、本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより、前
輪と後輪とを同時に連動しＣ転１ｉｌｉ：することがで
きるようにした車両の操舵装置を提供した。
輪と後輪とを同時に連動しＣ転１ｉｌｉ：することがで
きるようにした車両の操舵装置を提供した。
ところで、後輪は前輪の転舵角に応して一定の関数関係
を保って転舵されることが、；：＋；転操作−に望まし
い。
を保って転舵されることが、；：＋；転操作−に望まし
い。
そこて本発明の第一の目的とする処（ｔ−１、入力軸の
回転角に対して出力軸の回転角を一定の関数関係を保っ
て変化ぜしめる継手を提供するにある。
回転角に対して出力軸の回転角を一定の関数関係を保っ
て変化ぜしめる継手を提供するにある。
以下に本発明に係る継手の一実施例を第５削り（ｂ）、
（ｃ）に基ついて説明する。
（ｃ）に基ついて説明する。
第５図（ａ）において１２は人力軸であり、該入力軸１
２には出力軸１４が土下揺動自６−に連結されている。
２には出力軸１４が土下揺動自６−に連結されている。
父上記出力軸１４の外周にはヨーク部組１５が嵌着され
ており、該ヨーク部組１５の先部は不図示の固定部利に
上下揺動自在に枢支１６ａされた揺動部材１６に連結さ
れている。
ており、該ヨーク部組１５の先部は不図示の固定部利に
上下揺動自在に枢支１６ａされた揺動部材１６に連結さ
れている。
而して出力軸１４を第５図（ｂ）に示す如く下方へ角度
αだけ傾斜せしめれば、入力軸１２の回転は出力軸１４
の同図中Ｙ’−Ｙ’輔まわりの回転に変換される。この
時の＃Ｉ才［角αと人力軸θに対する出力軸１４のＹ’
−Ｙ’軸斗わりの回転角ψの関係は次式で表わされる。
αだけ傾斜せしめれば、入力軸１２の回転は出力軸１４
の同図中Ｙ’−Ｙ’輔まわりの回転に変換される。この
時の＃Ｉ才［角αと人力軸θに対する出力軸１４のＹ’
−Ｙ’軸斗わりの回転角ψの関係は次式で表わされる。
ｔＲｎψ＝ ｓｉｎαＩｌ帥θ
従って、入力軸１２の回転角θに対して出力軸１４０回
転角ψを一定の関数関係を保って変化させることができ
る。
転角ψを一定の関数関係を保って変化させることができ
る。
ところで、ル［る継手を前、後輪を転舵するようにした
車両の操舵装置に適用し、車速に応じて前記出力軸１４
の傾斜角（１を変えれば、前後輪の転舵比を車速に応じ
た最適のものとすることかできるＯ 従って、本発明の第二の目的とする処は、１ｉｆｔ 記
継手を用い、これの出力軸を車速に応じて所定角度２に
け傾斜せしめることにより、運転操作性の更なる向上を
図ることかできる車両のＩ：＋°弓１１−装置を提供す
るにある。
車両の操舵装置に適用し、車速に応じて前記出力軸１４
の傾斜角（１を変えれば、前後輪の転舵比を車速に応じ
た最適のものとすることかできるＯ 従って、本発明の第二の目的とする処は、１ｉｆｔ 記
継手を用い、これの出力軸を車速に応じて所定角度２に
け傾斜せしめることにより、運転操作性の更なる向上を
図ることかできる車両のＩ：＋°弓１１−装置を提供す
るにある。
以下に本発明の好適一実施例を添イ・１１〕ｌ而に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明に係る操舵装置を４−備して成る四輪車
の概略基本１１へ侍を示す斜視図、第２図は同操舵装置
の可変比機構の斜視図、第；３図は第２図３−３線断面
図、第４図は同機構のハウ／フグを除いた状態での斜視
図である。
の概略基本１１へ侍を示す斜視図、第２図は同操舵装置
の可変比機構の斜視図、第；３図は第２図３−３線断面
図、第４図は同機構のハウ／フグを除いた状態での斜視
図である。
第１図中１は運転者が操舵操作する操舵輪であり、これ
の操舵軸２はギアホックス３に内装された方向転換手段
に接続され、操舵輪１の操舵回動する例えはランクアン
ドピニオン方式による該方向転換手段によって連結杆４
を介しでノ、己右の前輪転舵用タイロッド５．５の車体
幅方向への運動に変換される。そして、両タイロッド５
，５の外端部は前輪６．６を支持する左右方向へ回動自
在なナックルアーム７．７に連結され、タイロッド５゜
５の上記運動によって前輪６，６は操舵輪１の操舵方向
に転舵される。
の操舵軸２はギアホックス３に内装された方向転換手段
に接続され、操舵輪１の操舵回動する例えはランクアン
ドピニオン方式による該方向転換手段によって連結杆４
を介しでノ、己右の前輪転舵用タイロッド５．５の車体
幅方向への運動に変換される。そして、両タイロッド５
，５の外端部は前輪６．６を支持する左右方向へ回動自
在なナックルアーム７．７に連結され、タイロッド５゜
５の上記運動によって前輪６，６は操舵輪１の操舵方向
に転舵される。
以上の前輪転舵手段の構成は公知のものと同じであり、
ギアホックス３に動力舵取装置を付設することにより、
操舵軸１の操舵操作は該動力舵取装置により補助される
。
ギアホックス３に動力舵取装置を付設することにより、
操舵軸１の操舵操作は該動力舵取装置により補助される
。
前記ギアホックス３の内部機構にはラックアンドピニオ
ン、ヘヘルキア、ウオームギア等の該十幾構に応じた作
動力伝達手段を介して連結＠８が接続され、該連結軸８
には車体前後方向へ延ひる作動軸９の前端が自在継手１
０により連結されている。そして、この作動ｌｌ８１Ｉ
Ｉ９の後端には自在継手１１を介して人力軸１２の前端
が連結され、該入力軸１２の後端には更に自在継手１３
を介して揺動軸１４の前端が連結されている。
ン、ヘヘルキア、ウオームギア等の該十幾構に応じた作
動力伝達手段を介して連結＠８が接続され、該連結軸８
には車体前後方向へ延ひる作動軸９の前端が自在継手１
０により連結されている。そして、この作動ｌｌ８１Ｉ
Ｉ９の後端には自在継手１１を介して人力軸１２の前端
が連結され、該入力軸１２の後端には更に自在継手１３
を介して揺動軸１４の前端が連結されている。
上記揺動軸１４の外周には第３１ン１及び第４図に示す
如くヨーク１５が嵌着され、該ヨーク１５のｉｉＩ端は
矩形の枠体である揺動体１６に連結され、又これ１５の
後端の／＝右には後輪転舵用タイロツ）１７．１７の内
端部が連結されている。上記揺動体１６はこれの両側壁
から突出する回動Ｉ′！１１１１８を介して・・ウジフ
グ１９内に揺動自在に収納されている。そして、一方の
回動軸１８の・・ウジング □１９外へ突出する端部
には第２図及び第４図に示す如くウオームギア１０が一
体に回転−１へく嵌着されている。
如くヨーク１５が嵌着され、該ヨーク１５のｉｉＩ端は
矩形の枠体である揺動体１６に連結され、又これ１５の
後端の／＝右には後輪転舵用タイロツ）１７．１７の内
端部が連結されている。上記揺動体１６はこれの両側壁
から突出する回動Ｉ′！１１１１８を介して・・ウジフ
グ１９内に揺動自在に収納されている。そして、一方の
回動軸１８の・・ウジング □１９外へ突出する端部
には第２図及び第４図に示す如くウオームギア１０が一
体に回転−１へく嵌着されている。
一方、ハウ７ング１９の側壁には第２図に示す如くモー
タ２１が固設され、該モータ２１の下方へ延びる出力＋
１！ｌｌＩ２２の端部には前記ウオームギア２０に噛合
するウオーム２３が嵌着されている。
タ２１が固設され、該モータ２１の下方へ延びる出力＋
１！ｌｌＩ２２の端部には前記ウオームギア２０に噛合
するウオーム２３が嵌着されている。
ところて、車両にはコンピュータ２４か設置され、該コ
ンピュータ２４は車速を検出する車速センサ２５及び揺
動１ｔｌｌｌ １４０回動位置を検出する位置センサ２
６からの信号を受けて適市な制御信号をモータ２１に送
ってこれの回転を制６１１１する。
ンピュータ２４は車速を検出する車速センサ２５及び揺
動１ｔｌｌｌ １４０回動位置を検出する位置センサ２
６からの信号を受けて適市な制御信号をモータ２１に送
ってこれの回転を制６１１１する。
尚前記後輪転舵用タイロット１７，１７の外端部は第１
図に示す如く後輪２７．２７’、！：支持するナックル
アーム２８，２８に連結されており、各ナックルアーム
２８はその上端が車体に連結された緩衝器２９及びその
内端部か車体に」−下拙動自在に連結されたロアーアー
ム３０．３０によって懸架されている。
図に示す如く後輪２７．２７’、！：支持するナックル
アーム２８，２８に連結されており、各ナックルアーム
２８はその上端が車体に連結された緩衝器２９及びその
内端部か車体に」−下拙動自在に連結されたロアーアー
ム３０．３０によって懸架されている。
次に本操舵装置の作用を第５１ンＩ （ａ） 、 Ｔｏ
） 、 （ｃ）に基づいて説明する。尚；Ｔ”ｒ Ｊ
Ｉｌｌ Ｉａ） ＋’ （ｂ） 、 （ｃ）は本操舵装
置の作動原理を示す１−１視図である。
） 、 （ｃ）に基づいて説明する。尚；Ｔ”ｒ Ｊ
Ｉｌｌ Ｉａ） ＋’ （ｂ） 、 （ｃ）は本操舵装
置の作動原理を示す１−１視図である。
後輪転舵用タイロッド１７．１７の左右の位置はヨーク
１５のＹ−Ｙ軸重わりの回動量で決定されるが、第５図
（ａ）に示す如く揺動ＩＩ！Ｉｌｌ １４が人力軸１２
と同芯に位ｆ片すると、即ち両軸１２．１４がＸ−Ｘ軸
に一致すると、人力軸１２か回動してもヨーク１５はＹ
−Ｙ軸のまわりに回転ぜず、従ってこの場合はタイロッ
ド１７，１７は不動て、前輪６．６のみが転舵され、後
輪２７．２７は従来車と同様全く転舵されない。
１５のＹ−Ｙ軸重わりの回動量で決定されるが、第５図
（ａ）に示す如く揺動ＩＩ！Ｉｌｌ １４が人力軸１２
と同芯に位ｆ片すると、即ち両軸１２．１４がＸ−Ｘ軸
に一致すると、人力軸１２か回動してもヨーク１５はＹ
−Ｙ軸のまわりに回転ぜず、従ってこの場合はタイロッ
ド１７，１７は不動て、前輪６．６のみが転舵され、後
輪２７．２７は従来車と同様全く転舵されない。
ところで、車速か設定値以下の低速走行時にはコンピュ
ータ２４は中速センサ２５及び位置センサ２６からの信
号を受けて判断し、モータ２１の回転をその時の車速に
応じて制萌１する。このモータ２１の回転制御により、
該モータ２１の出力軸２２に設けたウオーム２３ｉｌ−
１これに噛合す−るウオームギア２０を回動ぜし２め、
回動軸１８及び揺動体１６を介してヨーク１５及び揺動
軸１４を例えば第５図（ｂ’＋に示す如く下方へ角度（
ピたけ傾斜せしめる。この結果、入力軸１２の回転ｆｒ
、Ｊ、ヨーク１５の第５図（ｂ） Ｉｌｌ Ｙ’ −Ｙ
’輔まわりの回転に変換される。
ータ２４は中速センサ２５及び位置センサ２６からの信
号を受けて判断し、モータ２１の回転をその時の車速に
応じて制萌１する。このモータ２１の回転制御により、
該モータ２１の出力軸２２に設けたウオーム２３ｉｌ−
１これに噛合す−るウオームギア２０を回動ぜし２め、
回動軸１８及び揺動体１６を介してヨーク１５及び揺動
軸１４を例えば第５図（ｂ’＋に示す如く下方へ角度（
ピたけ傾斜せしめる。この結果、入力軸１２の回転ｆｒ
、Ｊ、ヨーク１５の第５図（ｂ） Ｉｌｌ Ｙ’ −Ｙ
’輔まわりの回転に変換される。
この時の頷斜角αと入力軸１２の回転角θに対するヨー
ク１５のＹ’ −Ｙ’ １ｌｉｆｌｌ ｉわりの回転角
〈Ｐの関係は次式にて表わされる。
ク１５のＹ’ −Ｙ’ １ｌｉｆｌｌ ｉわりの回転角
〈Ｐの関係は次式にて表わされる。
論ψ＝ ｓｉｎα’ ｔａｌｌθ
上式より傾斜ｆ（１αを変える（ミと（・（−より、回
転角ψとθとの関節をＩｌｌ変とするとと／）・−Ｃき
る。
転角ψとθとの関節をＩｌｌ変とするとと／）・−Ｃき
る。
従って、後輪転舵用タイロッド１７．１７はヨーク１５
かＹ’ −Ｙ’軸まわりに回転り−ると、左右に移動し
、これにより後輪２７．２７を前輪６，６とは逆方向に
転舵せしめることができ、又前、後輪転並比を車速に応
して連わ°ｃ的に変えることができる。
かＹ’ −Ｙ’軸まわりに回転り−ると、左右に移動し
、これにより後輪２７．２７を前輪６，６とは逆方向に
転舵せしめることができ、又前、後輪転並比を車速に応
して連わ°ｃ的に変えることができる。
次に屯速か設定値を超えて増大−ノーノシば、コンピュ
ータ２４ｉｄモータ２１を逆転せしめ、この結果揺動軸
１４及びヨーク１５は第５図（ｃ）に小す如く人力軸１
２に対して角１〆αだけに方−＼ＩＬＮ斜せしめ、この
結果ヨーク１５はＹ″−Ｙ″ＩＩＱｌ＋ ゛まわりに回
転するようになる。すると、ヨーク１５にその内端部を
連結して成るタイロノＩ・１７．１７はノ、ミ右に移動
し、これにより後輪２７．２７を［Ｊｉ目五〇６．６と
同方向に転舵ぜしめることかできる。
ータ２４ｉｄモータ２１を逆転せしめ、この結果揺動軸
１４及びヨーク１５は第５図（ｃ）に小す如く人力軸１
２に対して角１〆αだけに方−＼ＩＬＮ斜せしめ、この
結果ヨーク１５はＹ″−Ｙ″ＩＩＱｌ＋ ゛まわりに回
転するようになる。すると、ヨーク１５にその内端部を
連結して成るタイロノＩ・１７．１７はノ、ミ右に移動
し、これにより後輪２７．２７を［Ｊｉ目五〇６．６と
同方向に転舵ぜしめることかできる。
以上のよ′うに低速）１行時においては後輪を前輪とｄ
逆方向へ転（１１１“、せ［７めたため、車両の回転半
径を大幅に減少させることかてき、以って操舵輪のとり
捷わし件を向１−ぜしめることかできる。
逆方向へ転（１１１“、せ［７めたため、車両の回転半
径を大幅に減少させることかてき、以って操舵輪のとり
捷わし件を向１−ぜしめることかできる。
又高速走行時においては後（陰を前輪と同方向へ転舵ぜ
しめたため、操舵開始直後でも前輪と同時に後輪もコー
ナリングフォースを発作し、車両の！’＃ｉ ／Ｊｌｌ
速ｅ Ｉｒ、Ｊ−短時間ニλ°１、図したｆ］１］に
１（シ７、操ｅｒ：）応答性を改善して操１ｉＩ＋安定
性の向」―を図ることかてきる。
しめたため、操舵開始直後でも前輪と同時に後輪もコー
ナリングフォースを発作し、車両の！’＃ｉ ／Ｊｌｌ
速ｅ Ｉｒ、Ｊ−短時間ニλ°１、図したｆ］１］に
１（シ７、操ｅｒ：）応答性を改善して操１ｉＩ＋安定
性の向」―を図ることかてきる。
４、 図１ｉＩｉの簡学な、ｊシ１．明図面は本発明の
一実施例を示すもので、第１図は本発明に係る操舵装置
を装備して成る四輪中の概略基本構造を示す余１視図、
第２図は同操舵装置の可変比機構の斜視図、第３図は第
２図３−３線断面図、第４南は回［％ ｌ’ｆｔ＋の）
・つ、／ツクを除いた状態での斜ｔｌｒ１．図、第５図
（ａ） 、 （ｂ）、 （ｃ）は操１１ｉ： 装置の作
動原理を示す斜視図である。
一実施例を示すもので、第１図は本発明に係る操舵装置
を装備して成る四輪中の概略基本構造を示す余１視図、
第２図は同操舵装置の可変比機構の斜視図、第３図は第
２図３−３線断面図、第４南は回［％ ｌ’ｆｔ＋の）
・つ、／ツクを除いた状態での斜ｔｌｒ１．図、第５図
（ａ） 、 （ｂ）、 （ｃ）は操１１ｉ： 装置の作
動原理を示す斜視図である。
尚図面中１は操舵輪、５は前輪転叶用タイτコツト、６
は前輪、９ ｉｆ作動）ｌｌｌｌｌ、１２Ｉ」、人ツノ
］１ｑ１１．１４は揺動Ｑｌ＋、１５ｉｌ−Ｊヨーク、
１６は↑１１１動１（１，１７は後輪転舵用タイロッド
、２０し）ウオーノ、ギヤ、２１はモータ、２３はウオ
ーム、２４は−Ｊ／ピユータ、２５は車速センサ、２６
は位装置セン−りである。
は前輪、９ ｉｆ作動）ｌｌｌｌｌ、１２Ｉ」、人ツノ
］１ｑ１１．１４は揺動Ｑｌ＋、１５ｉｌ−Ｊヨーク、
１６は↑１１１動１（１，１７は後輪転舵用タイロッド
、２０し）ウオーノ、ギヤ、２１はモータ、２３はウオ
ーム、２４は−Ｊ／ピユータ、２５は車速センサ、２６
は位装置セン−りである。
特許 出 願人 本田技ｆυ［工業株式会社代理人 弁
理士 下 １）容一部 間 弁理士 犬 橋 ノＩＳ 溶量
弁理士 小 山 有 第５図 ｙ
理士 下 １）容一部 間 弁理士 犬 橋 ノＩＳ 溶量
弁理士 小 山 有 第５図 ｙ
Claims (1)
- （１）二軸を上下揺動自在に連結するとともに、一方の
軸に一体に固定されるヨーク部材を固定部拐に上下揺動
自在に枢支された揺動部利に連結して構成されることを
特徴とする継手。 （２１操舵輪の操１１ｉ・操作により前輪とともに後輪
を転舵するようにシフ、だ車両の操舵装置において、上
記操舵輪と連動し、て回動する人力軸の後端にその左右
に後輪転舵用タイロットを連結して成るアーム部利を自
在継手を介して連結するとともに該アーム部組を車体側
に固設されだハウ／ンク内に上下揺動自在に支承された
揺動部材に連結し、該揺動部利の揺動軸と車体側に固設
され、車速に応じて回転を制御されるモータの出力軸間
にウオームギア機構を介設したことを特徴とする中肉の
操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134890A JPS5926365A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 継手及び車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57134890A JPS5926365A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 継手及び車両の操舵装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207209A Division JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
| JP62207211A Division JPS63101175A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
| JP62207210A Division JPS63101174A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926365A true JPS5926365A (ja) | 1984-02-10 |
| JPS6341347B2 JPS6341347B2 (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=15138901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134890A Granted JPS5926365A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 継手及び車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926365A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138276U (ja) * | 1984-08-13 | 1986-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 |
| JPS61129204A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Hitachi Cable Ltd | 圧延機 |
| EP0204305A2 (en) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
| JPS6237281A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-18 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| US4648614A (en) * | 1985-01-11 | 1987-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering system in wheeled vehicle |
| US4772036A (en) * | 1986-04-07 | 1988-09-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steering system for front and rear wheels of automotive vehicle |
| US4781261A (en) * | 1985-10-28 | 1988-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Four-wheel steering system for automotive vehicles |
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| US5201382A (en) * | 1990-03-30 | 1993-04-13 | Mazda Motor Corporation | Four-wheel-steered vehicle control system |
| JPH0733175U (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-20 | 株式会社田窪工業所 | 物品掛止板 |
-
1982
- 1982-08-02 JP JP57134890A patent/JPS5926365A/ja active Granted
Cited By (14)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341347B2 (ja) | 1988-08-16 |
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