JPS6085076A - 車両の前後輪操舵装置 - Google Patents
車両の前後輪操舵装置Info
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- JPS6085076A JPS6085076A JP19367183A JP19367183A JPS6085076A JP S6085076 A JPS6085076 A JP S6085076A JP 19367183 A JP19367183 A JP 19367183A JP 19367183 A JP19367183 A JP 19367183A JP S6085076 A JPS6085076 A JP S6085076A
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- JP
- Japan
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- angle ratio
- vehicle speed
- vehicle
- steering angle
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪に対する後輪の舵角比を車速に応じて可変
とした車両の前後輪操舵装置の改良に関する。
とした車両の前後輪操舵装置の改良に関する。
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵し
車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可変する車両
の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等）を提案し
た。この装置の概要について説明すると低速に於ては後
輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他方高速に於
てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵せしめる
。そして、との舵角比は車速に対し連続的関数となり、
一定の車速を境界としてこれよシ車速か高くなれば舵角
比が正、つまり同位相に、これより車速が低くなれば舵
角比が負、つ′＝１９逆位相になるよう舵角比の連続的
制御を行い、低速及び高速に於て操舵装置の機能を両立
させている。これにより低速に於ては車両の最小回転半
径、内輪差ともに大幅に減少し、車庫入、狭い屈曲路で
の走行及びニーターン等に於て車両の取シ廻し性を飛蹄
的に向上させることができるとともに、他方高速に於て
は操縦応答性を飛躍的に向上させることができる。
車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可変する車両
の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等）を提案し
た。この装置の概要について説明すると低速に於ては後
輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他方高速に於
てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵せしめる
。そして、との舵角比は車速に対し連続的関数となり、
一定の車速を境界としてこれよシ車速か高くなれば舵角
比が正、つまり同位相に、これより車速が低くなれば舵
角比が負、つ′＝１９逆位相になるよう舵角比の連続的
制御を行い、低速及び高速に於て操舵装置の機能を両立
させている。これにより低速に於ては車両の最小回転半
径、内輪差ともに大幅に減少し、車庫入、狭い屈曲路で
の走行及びニーターン等に於て車両の取シ廻し性を飛蹄
的に向上させることができるとともに、他方高速に於て
は操縦応答性を飛躍的に向上させることができる。
ところで、舵角比の可変制御系に於ては機械的制御機構
の応答遅れ、或いは急激な舵角比可変によって生ずる急
ハンドル操作を緩和するだめの故意に設定した応答遅れ
により、車速がら設定されだ舵角比と、との舵角比によ
る実際の転舵状態から得る舵角比（実舵角比）との間に
は偏差を生ずる場合がある。
の応答遅れ、或いは急激な舵角比可変によって生ずる急
ハンドル操作を緩和するだめの故意に設定した応答遅れ
により、車速がら設定されだ舵角比と、との舵角比によ
る実際の転舵状態から得る舵角比（実舵角比）との間に
は偏差を生ずる場合がある。
この場合、ドライバは当該偏差が現在どの程度生じてい
るのか、或いはその偏差が減少状態にあるのか又は増加
状態にあるのが認識できれば走行中、例えば転舵角の大
きくなる旋回時や狭い折曲時等に於ては無駄なハンドル
修正を防止できる。
るのか、或いはその偏差が減少状態にあるのか又は増加
状態にあるのが認識できれば走行中、例えば転舵角の大
きくなる旋回時や狭い折曲時等に於ては無駄なハンドル
修正を防止できる。
そこで、本発明は斯かる事情に鑑み、時々刻々と変化し
ている実舵角比の状態を視覚的な表示装置によって、ド
ライバに認識ぜしめ、常に適切な操舵性を確保できるよ
うにした車両の前後輪操舵装置の提供を目的とする。
ている実舵角比の状態を視覚的な表示装置によって、ド
ライバに認識ぜしめ、常に適切な操舵性を確保できるよ
うにした車両の前後輪操舵装置の提供を目的とする。
本発明は以上の目的を達成するだめ、前輪の転舵に関連
せしめて後輪を転舵し、前輪に対する後輪の舵角比を車
速に対応して可変制御する車両の１？ｆＴ後輪操舵装置
に適用し、その主要構成とするところは、実際の転舵状
態から得る実舵角比と車速から設定した舵角比との相対
偏差を、例えば実際の車速を表示する速度計の表示パネ
ルに共用して視覚的に゛表示できるようにした表示装置
を設け、ドライバが実舵角比の設定状況を常に認識でき
るようにしたことを特徴とする。
せしめて後輪を転舵し、前輪に対する後輪の舵角比を車
速に対応して可変制御する車両の１？ｆＴ後輪操舵装置
に適用し、その主要構成とするところは、実際の転舵状
態から得る実舵角比と車速から設定した舵角比との相対
偏差を、例えば実際の車速を表示する速度計の表示パネ
ルに共用して視覚的に゛表示できるようにした表示装置
を設け、ドライバが実舵角比の設定状況を常に認識でき
るようにしたことを特徴とする。
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
先ず、本発明を明確にするだめ第１図乃至第３図を参照
し前後輪操舵装置の基本構成及び動作について説明する
。図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の
概略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大
斜視図、第３図（ａ） 、 （ｂ）又は（Ｃ）はその作
動原理を示す破断側面図である０第１図に於て、ハンド
ル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボックス
３内に組込寸れ、ラック軸４の左右端にはタイロッド５
，５が連結され、両タイロッド５，５の外端には前輪７
，７ を支承したナックルアーム６．６が連結されてお
り、既知の如く前輪１，７はハンドル１の操舵方向へ転
舵される。
し前後輪操舵装置の基本構成及び動作について説明する
。図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の
概略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大
斜視図、第３図（ａ） 、 （ｂ）又は（Ｃ）はその作
動原理を示す破断側面図である０第１図に於て、ハンド
ル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボックス
３内に組込寸れ、ラック軸４の左右端にはタイロッド５
，５が連結され、両タイロッド５，５の外端には前輪７
，７ を支承したナックルアーム６．６が連結されてお
り、既知の如く前輪１，７はハンドル１の操舵方向へ転
舵される。
一方、前記ギヤボックス３かも後方ヘビニオン軸８が導
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結される。
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介して久力
軸１２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線」二に配置され、且つ軸受ブラケット１３に
て回転自在に支承されている。
軸１２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線」二に配置され、且つ軸受ブラケット１３に
て回転自在に支承されている。
さらに入力軸１２の後端には自在継手１４を介して第２
図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、との揺動軸１５
の中間にはジヨイント部用１６が遊嵌されている。この
ジヨイント部材１６の左右端には玉継手１７．１７を介
してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイント
部材１６ ＃−”）ンク２１，２２及びブラケット２３
にて車体側に揺動自在に支持されている。また、両タイ
ロッド１８゜１８の外端には後輪２０．２０を支承した
ナックルアーム１９，１９が連結されてい・る。
図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、との揺動軸１５
の中間にはジヨイント部用１６が遊嵌されている。この
ジヨイント部材１６の左右端には玉継手１７．１７を介
してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイント
部材１６ ＃−”）ンク２１，２２及びブラケット２３
にて車体側に揺動自在に支持されている。また、両タイ
ロッド１８゜１８の外端には後輪２０．２０を支承した
ナックルアーム１９，１９が連結されてい・る。
そして、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５が軸直角
に固着され、このアーム２５の下端にはリンク２６が枢
着され、リンク２６の後端にはスライダ２７が一枢着さ
れているＯこのスライダ２７には第３図に示す如くボー
ルスクリュー機構２８を介してモータ２９の出力軸３０
を螺合し、この出力軸３０を前記入力軸１２と同軸で後
方に配してモータ２９を車体に固定する。
に固着され、このアーム２５の下端にはリンク２６が枢
着され、リンク２６の後端にはスライダ２７が一枢着さ
れているＯこのスライダ２７には第３図に示す如くボー
ルスクリュー機構２８を介してモータ２９の出力軸３０
を螺合し、この出力軸３０を前記入力軸１２と同軸で後
方に配してモータ２９を車体に固定する。
一方、車両には車載コンピュータ３１を搭載し、このコ
ンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び上
記スライダ２７の位置を検出する位置セン＋ｊ３３かも
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ２
９に供給する。
ンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び上
記スライダ２７の位置を検出する位置セン＋ｊ３３かも
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ２
９に供給する。
而して、スライダ２７が第３図（ａ）に示す位置にあり
、ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが人力軸１２の軸
心に一致している場合は、人力軸１２と揺動’ｆｌｌｌ
１５とは同心にて回動するだめジヨイント部材１６は
左右揺動せず、タイロッド１８．１８も不動である。し
たがって、前輪７，７のみが転舵され、後輪２０．２０
は全く転舵されない。
、ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが人力軸１２の軸
心に一致している場合は、人力軸１２と揺動’ｆｌｌｌ
１５とは同心にて回動するだめジヨイント部材１６は
左右揺動せず、タイロッド１８．１８も不動である。し
たがって、前輪７，７のみが転舵され、後輪２０．２０
は全く転舵されない。
一方、車速が設定値未満の低速時にはコンピュータ３１
が車速センサ３２から信号を受けて判断し、モータ２９
の回転をその時の車速に応じて制御して第３図鈴）に示
す如くスライダ２７を前進せしめる。とのスライダ２７
の前進により揺動軸１５が下方へ傾き、ピボット点Ｐが
入力軸１２の軸心よりも下方へｅ、たけオフセット（偏
心）するためジヨイント部材１６は左右揺動し、後輪用
タイロッド１８．１８を前輪用タイロッド５，５とは逆
方向へ移動させ、従って後輪２０，２０を前輪７゜７と
は逆位相に転舵する。この時の前後輪の舵角比は車速に
対し連続的に１．又は必要によシステップ化して設定さ
れる。
が車速センサ３２から信号を受けて判断し、モータ２９
の回転をその時の車速に応じて制御して第３図鈴）に示
す如くスライダ２７を前進せしめる。とのスライダ２７
の前進により揺動軸１５が下方へ傾き、ピボット点Ｐが
入力軸１２の軸心よりも下方へｅ、たけオフセット（偏
心）するためジヨイント部材１６は左右揺動し、後輪用
タイロッド１８．１８を前輪用タイロッド５，５とは逆
方向へ移動させ、従って後輪２０，２０を前輪７゜７と
は逆位相に転舵する。この時の前後輪の舵角比は車速に
対し連続的に１．又は必要によシステップ化して設定さ
れる。
また、車速か設定値を超える高速時にはコンピュータ３
１がモータ２９をその時の車速に１芯して逆転せしめ、
第３図（Ｃ）に示す如くスライダ２７を後退させる。こ
のスライダ２７の後退により揺動軸１５が上方へ傾き、
ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へ０２だけ
オフセラ：・し、後１輪用タイロッド１８，１８を前輪
用タイロッド５，５と同方向へ移動させ、従って後輪２
０．２０を前輪７．７ と同位相に転舵する。この時の
前後輪の舵角比も車速に対し連続的に、又は必要により
ステップ化して設定される。
１がモータ２９をその時の車速に１芯して逆転せしめ、
第３図（Ｃ）に示す如くスライダ２７を後退させる。こ
のスライダ２７の後退により揺動軸１５が上方へ傾き、
ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へ０２だけ
オフセラ：・し、後１輪用タイロッド１８，１８を前輪
用タイロッド５，５と同方向へ移動させ、従って後輪２
０．２０を前輪７．７ と同位相に転舵する。この時の
前後輪の舵角比も車速に対し連続的に、又は必要により
ステップ化して設定される。
次に、第４図乃至第６図を参照し本発明の要部構成につ
いて説明する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の
速度計の表示パネルを示す正面図、第６図は第４図の機
能ブロック図である。なお、第４図に於て第２図と同一
部分には同一符号を付しその構成を明確にした。
いて説明する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の
速度計の表示パネルを示す正面図、第６図は第４図の機
能ブロック図である。なお、第４図に於て第２図と同一
部分には同一符号を付しその構成を明確にした。
先ず、第４図に於て符号３４は本発明に従って構成され
る表示装置である。この表示装置３４の表示器３４ａは
車速を表示する速度計と兼用して併設し、車室内のダツ
シュボード上に配設側る。
る表示装置である。この表示装置３４の表示器３４ａは
車速を表示する速度計と兼用して併設し、車室内のダツ
シュボード上に配設側る。
この表示パネル３５は第５図から明らかな如く下１１１
すに速度表示部３６を、又上側に当該速度表示部３６の
速度表示に対応してグラフ化した舵角比表示部３７を夫
々設ける。なお、舵角比表示部３７は横軸フ（軸３７ａ
１と舵角比曲線３７ｂ間は色分は舎することにより視覚
性を考慮する〇一方・ この表示パネル３５に対し横方
向へ移動する速度用指針３８及び舵角比用指針３９を設
け、名指４３８及び３９は夫々別系統で、各独立して作
動するも表示パネル３５は兼用する。ここで注目すべき
ことは各相開に於て速度用相開３８は一般的な速度側と
して前記速度表示部３７を指示し、一方、舵角比用指針
３９も実舵角比に対応する車速に変換して速度表示部３
７を指示する。これにより、各指針３８と３９の間隔Ｈ
が車速から変換設定された舵角比と、との舵角比によっ
て設定された実舵角比との間の偏差に比例した度合を表
すとともに、舵角比用指針３９が指示する舵角比表示部
３７の値が実舵角比を表すことになる。
すに速度表示部３６を、又上側に当該速度表示部３６の
速度表示に対応してグラフ化した舵角比表示部３７を夫
々設ける。なお、舵角比表示部３７は横軸フ（軸３７ａ
１と舵角比曲線３７ｂ間は色分は舎することにより視覚
性を考慮する〇一方・ この表示パネル３５に対し横方
向へ移動する速度用指針３８及び舵角比用指針３９を設
け、名指４３８及び３９は夫々別系統で、各独立して作
動するも表示パネル３５は兼用する。ここで注目すべき
ことは各相開に於て速度用相開３８は一般的な速度側と
して前記速度表示部３７を指示し、一方、舵角比用指針
３９も実舵角比に対応する車速に変換して速度表示部３
７を指示する。これにより、各指針３８と３９の間隔Ｈ
が車速から変換設定された舵角比と、との舵角比によっ
て設定された実舵角比との間の偏差に比例した度合を表
すとともに、舵角比用指針３９が指示する舵角比表示部
３７の値が実舵角比を表すことになる。
次に、第６図を参照して斯かる要部構成の機能について
説明する。
説明する。
先ず、コンピュータ３１における舵角比の可変制御につ
いて具体的に説明するに、車速センサ３２から検出した
実際の車速に比例した車速信号はコンピュータ３１に入
力し、変換処理（イ）によって車速に対応した舵角比デ
ータＫａに変換される。他方、位置センサ３３からは設
定されている実舵角比データＫｂ （前記スライダ２７
の位置は設定されている舵角比に比例する）を得、各舵
角比データＫａとＫｂは比較演算処理（ロ）されて修正
に必要な舵角比修正情報すを得る。そして、この修正情
報すはコンピュータ３１から出力し、さらに出力装置４
０を介して車速に応じだ舵角比に変更する修正制御信号
Ｓ（必要な稈れを含む）を前記モ〜り２９に供給し、現
在の車速に対応しだ舵角比になるよう修正する。
いて具体的に説明するに、車速センサ３２から検出した
実際の車速に比例した車速信号はコンピュータ３１に入
力し、変換処理（イ）によって車速に対応した舵角比デ
ータＫａに変換される。他方、位置センサ３３からは設
定されている実舵角比データＫｂ （前記スライダ２７
の位置は設定されている舵角比に比例する）を得、各舵
角比データＫａとＫｂは比較演算処理（ロ）されて修正
に必要な舵角比修正情報すを得る。そして、この修正情
報すはコンピュータ３１から出力し、さらに出力装置４
０を介して車速に応じだ舵角比に変更する修正制御信号
Ｓ（必要な稈れを含む）を前記モ〜り２９に供給し、現
在の車速に対応しだ舵角比になるよう修正する。
次に、表示装置３４の表示回路系について説明する。前
記車速センサ３２からの車速信号は車速に比例するため
出力回路４１を介して所定の増幅、信号処理を行い前記
表示器３４ａに供給して速度泪のための速度用指針３８
を駆動する。一方、位置センサ３３からは実舵角比デー
タＫｂを得るが、ξれを変換処理？うによって対応する
車速データＫｃに変換する。以って、との車速データＫ
ｃを出力回路４１を介して所定の増幅、信号処理を行い
前記表示器３４ａに供給して舵角比用指針３９を駆動す
る。
記車速センサ３２からの車速信号は車速に比例するため
出力回路４１を介して所定の増幅、信号処理を行い前記
表示器３４ａに供給して速度泪のための速度用指針３８
を駆動する。一方、位置センサ３３からは実舵角比デー
タＫｂを得るが、ξれを変換処理？うによって対応する
車速データＫｃに変換する。以って、との車速データＫ
ｃを出力回路４１を介して所定の増幅、信号処理を行い
前記表示器３４ａに供給して舵角比用指針３９を駆動す
る。
以上、コンピュータ３１における各種処理はコンピュー
タ３１内めメモリに記憶された所定の制御プログラム（
ソフトウェア）によって実行される。なお、実施例に於
て、車載コンピュータ３１を利用するが、その地回機能
を有する電気的回路の組合せ等でもよい。
タ３１内めメモリに記憶された所定の制御プログラム（
ソフトウェア）によって実行される。なお、実施例に於
て、車載コンピュータ３１を利用するが、その地回機能
を有する電気的回路の組合せ等でもよい。
さらに、本発明は実施例に限定されず、前後輪を油圧に
より操舵制御し、前輪舵角情報を油圧により伝達する前
後輪操舵装置、或いは前輪舵角を電気信号でコンピュー
タ３１に伝送するようにしだ前後輪操舵装置等にも同様
に適用できる。
より操舵制御し、前輪舵角情報を油圧により伝達する前
後輪操舵装置、或いは前輪舵角を電気信号でコンピュー
タ３１に伝送するようにしだ前後輪操舵装置等にも同様
に適用できる。
このように、本発明に係る車両の前後輪操舵装置は実舵
角比と車速から設定した舵角比との相対偏差を視覚的に
表示できるようにしただめ、ドライバは当該偏差がどの
程度化じているか、或いは当該偏差が減少状態にあるか
又は増加状態にあるかを常に認識でき、例えば転舵角の
大きくなる旋回時や狭い折曲時等に於ては無駄なハンド
ル修正を防止でき、適切な操舵を確保できる。
角比と車速から設定した舵角比との相対偏差を視覚的に
表示できるようにしただめ、ドライバは当該偏差がどの
程度化じているか、或いは当該偏差が減少状態にあるか
又は増加状態にあるかを常に認識でき、例えば転舵角の
大きくなる旋回時や狭い折曲時等に於ては無駄なハンド
ル修正を防止でき、適切な操舵を確保できる。
また、実舵角比を車速に変換するとともに、速度側の表
示パネルに共用して表示できるようにすれば、従来装置
を利用してきわめて簡易な構成で上記偏差を表示するこ
とができる。
示パネルに共用して表示できるようにすれば、従来装置
を利用してきわめて簡易な構成で上記偏差を表示するこ
とができる。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜視図、第３図
ａ、ｂ又はＣはその作動原理を示す破断側面図、第４図
は要部構成図、第５図は第４図の速度計の表示パネルを
示す正面図、第６図は第４図の機能ブロック図である。 尚図面中、３１はコンピュータ、３２は車速センサ、３
３は位置センサ、３４は表示装置、３４ａは表示器、３
５は表示パネル、３６は速度表示部、３７は舵角比表示
部、３８は速度用指針、３９は舵角比表示部、４１は出
力回路、（イ）は変換部Ｐ１１、（ロ）は比較演算処理
、（ハ）は変換処理である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容−即 問 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜視図、第３図
ａ、ｂ又はＣはその作動原理を示す破断側面図、第４図
は要部構成図、第５図は第４図の速度計の表示パネルを
示す正面図、第６図は第４図の機能ブロック図である。 尚図面中、３１はコンピュータ、３２は車速センサ、３
３は位置センサ、３４は表示装置、３４ａは表示器、３
５は表示パネル、３６は速度表示部、３７は舵角比表示
部、３８は速度用指針、３９は舵角比表示部、４１は出
力回路、（イ）は変換部Ｐ１１、（ロ）は比較演算処理
、（ハ）は変換処理である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容−即 問 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
Claims (2)
- （１）前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵し、前輪に
対する後輪の舵角比を車速に対応して可変設定する車両
の前後輪操舵装置において、実際の転舵状態から得る舵
角比（実舵角比）と車速から設定した舵角比との相対偏
差を検出する比較検出手段と、この相対偏差を視覚的に
表示する表示装置を設けたことを特徴とする車両の前後
輪操舵装置。 - （２）前記表示装置は前記実舵角比を車速に変換し、実
際の車速を表示する速度計の表示パネルに共用して表示
できるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の車両の前後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19367183A JPS6085076A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19367183A JPS6085076A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085076A true JPS6085076A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0360713B2 JPH0360713B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=16311841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19367183A Granted JPS6085076A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085076A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212470A (ja) * | 1985-05-28 | 1987-01-21 | テイ−ア−ルダブリユ−・インコ−ポレ−テツド | パワ−アシストステアリングシステムの制御装置 |
| JPS63112285A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH01197174A (ja) * | 1988-01-30 | 1989-08-08 | Mazda Motor Corp | 自動車の旋回状態表示装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220459A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | Mazda Motor Corp | ４輪操舵の操舵角表示装置 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19367183A patent/JPS6085076A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220459A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | Mazda Motor Corp | ４輪操舵の操舵角表示装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212470A (ja) * | 1985-05-28 | 1987-01-21 | テイ−ア−ルダブリユ−・インコ−ポレ−テツド | パワ−アシストステアリングシステムの制御装置 |
| JPS63112285A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH01197174A (ja) * | 1988-01-30 | 1989-08-08 | Mazda Motor Corp | 自動車の旋回状態表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360713B2 (ja) | 1991-09-17 |
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