JPS6212470A

JPS6212470A - パワ−アシストステアリングシステムの制御装置

Info

Publication number: JPS6212470A
Application number: JP61123217A
Authority: JP
Inventors: ジェリー・エル・ケイジ; ジョナサン・ビー・カルプ
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1985-05-28
Filing date: 1986-05-28
Publication date: 1987-01-21
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: EP0203383A2; EP0203383B1; EP0203383A3; US4702335A; ES8707148A1; JPH0825472B2; DE3679447D1; ES555238A0; BR8602390A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】槍［公Ｉ一本発明は、車両かじ取システムに関し、特にパワーアシ
ストステアリング（補助動力かじ取）システムの制御装
置に関するものである。

【敦へ１１かじ取動作において補助力を与える陸上車両の補助動力
かじ取システムはよく知られている。それらのシステム
は、一般的に液圧動力あるいは電例えば、かわいた路面
における比較的低速での車両の運転では、車両ハンドル
の回転動作に比較的大きな抵抗感がある。車両速度が増
大すると、車両ハンドルの回転動作における抵抗感が減
少する。この減少するかじ取りの抵抗を補うため、補助
動力かじ取システムは、車両速度が小さいときに一定レ
ベルの補助動力を供給し、車両速度が増加するにつれて
補助力を減少させる。そのような可変補助動力を達成す
るため、補助動力かじ取システムは車両速度を測定しか
つ測定した車両速度に応じて補助動力を制御するように
設計されている。

車両速度に応じて補助動力を制御する液圧式補助動力か
じ取システムの１つが、米国特許第４４５６０８７号に
開示されている。そのかじ取システムは、マイクロプロ
セッサによって動作される電磁バルブと、車両速度の指
示信号を発する速度センサーを備える。そのマイクロプ
ロセッサは、速度センサーからの入力信号によって決ま
る速度と電磁駆動バルブによって実行される所定の液圧
代号制御間の関係に基づく製表データを格納するリード
オンリーメモリーを備えている。マイクロプロセッサは
、車両速度に応じて格納された製表データのとおりにバ
ルブを制御する。

車両速度に応じて補助動力を変化させる補助動力かじ取
システムにおいて、与えられたいがなる車両速度におい
ても補助動力があらがしめ調整されている。満足できる
かし取の感覚というものは、主観的なものであるので、
ある車両速度において好ましい補助動力について運転者
は様々な意見を持っている。

口の　パ　べき日照上記従来の補助動力かじ取システムにおいては、かじ取
の補助動力を車両速度に応じて変化させる場合に車両速
度に対して決められた一定の補助動力を供給するだけで
あり、供給される補助動力の制御量を選択することがで
きながった。また、車両速度に関係なく手動で一定の補
助動力を選択することができなかった。

１題　　を　　ｉ　　　る　　一本発明は、上記の如き従来技術の欠点を解決した補助動
力かじ取システムの制御装置を提供することにある。

かかる目的を達成するため本発明は、補助動力を変化さ
せるために動作可能な第１の手段と、車両速度の指示信
号を発する速度検出手段と、複数のかじ取補助制御手段
のうちの１を選択しかつ設定するための手動設定可能な
選択手段と、（ｉ）上記速度検出手段からの信号と（ｉ
ｉ）上記選択手段の設定に応じて上記第１の手段を制御
する第２の手段とを備えることを特徴とするパワーアシ
ストステアリングシステムの制御装置である。

火１匠第１図から第３図に示すように、補助動力かじ取装置１
０は、貯蔵器１４から動力かじ取ギヤ部１６に液体を送
り込むポンプ１２を有する。ハンドル１８は、カルダン
継手２０を介して動力がじ取ギヤ部１６に接続されてい
る。

いる数種類のタイプのうちの１つである０本発明に用い
られるかじ取ギヤ部の１つが米国特許第３６０６８１９
号その他に十分詳しく記述されており、かつそれを参考
にこの明細書中でも十分具体的に示しである。動力かじ
取ギヤ部１６は、ギヤ２４の歯とかみ合う直線状のラッ
クを有するピストン２２を備える。中央開開バルブ２６
がカルダン継手２０を介してハンドル１８に接続される
入力シャフト２８と接続されている。入力シャフト２８
は、また再循環ポールナツトを介してピストン２２に接
続されており、これによりハンドル１８が回転するとピ
ストン２２が直線運動を行う、ピストン２２が直線運動
を行うと、ギヤ２４がその取付軸を中心に回転する。さ
らに、かじ取ギヤ部１６は、導管３４を通して液体ポン
プ１２と連結される入力部３０と、返送管３日を通して
貯蔵器１４に接続される出力部３６を有する。

ギヤ２４は、車両のかじ族リンク装置に周知の方法で連
結される連結アーム４２に連結されている。

連結アーム４２の動きに伴うかし族リンク装置の動ここ
では詳細には述べない。簡単には、ギヤ２４の回転運動
が、中間のドラブリンク４３を介して車輪４４を動かす
連結アーム４２を駆動する。

ハンドル１８によってかじ取動作が入力されないとき、
方向制御のバルブ２６はニュートラルポジションにあり
、入力部３０から出力部３６に流通路を形成する。かじ
取の間、ハンドル１８と入力シャフト２８が回転すると
中央開閉バルブ２６が作動し、ポンプ１２からかし取の
方向によって決まるピストン２２の一端に加圧された液
体を送り、ピストン２２の他端を出力部３６に通じさせ
る。そのピストン２２における圧力差が、ピストン２２
を動かしそれによって動力かじ取補助力を供給する。

ポンプ１２とかし取ギヤ部１６間の電気的に作動する流
量制御バルブ５０は、ポンプ１２からかじ取ギヤ部１６
への液体の流れを制御する。この電気式作動バルブ５０
としては、調整可能又可変式のオリフィスを有する数種
類のタイプのうちの１つを用いることができる０本発明
に利用することのできるそのようなバルブが、本発明の
譲受人に譲渡された米国特許第４０９９８９３号に十分
詳しく記述されている。そして、そのバルブがそれを参
考にこの明細書中でも十分具体的に示しである。上記バ
ルブ５０は、ステップモータ６０に連結された軸を有す
る。

ステップモータ６０は、上記軸を駆動してバルブ５０の
オリフィスを制御する（開けあるいは閉じる）。

そして、それによってポンプ１２からかじ取ギヤ部１６
への加圧流体の流れを変化させる。

側管６４がバルブ５０から返送管３８に接続されている
。バルブ５０が完全に開くと、全ての液体の流れがかじ
取ギヤ部１６に送られ、側管６４には液体が流れない。

上記軸が閉位置の方へ駆動することにより、かじ取ギヤ
部１６への液体の流れが減少すると、側管６４を流れる
液体の流れが増加する。かじ取ギヤ部１６への流体の流
量が変化すると、かじ取動作を助けるために利用される
補助動力が変化する。

ステップモータ６０の駆動制御のため、電気式制御装置
７０が電線７２を介してステップモータ６０に接続され
ている。スピードセンサー７６が電線フ８を介して制御
装置７０に電気的に接続されている。このスピードセン
サーは、車両スピードの関数として変化する周波数を有
する電気的信号を発する当業界で知られている多くのタ
イプのうちの１つである。上記電気的制御装置７０は、
その動作電力を電線８２を通して車両バッテリー８０か
ら受ける。

電気的制御装置７０は、複数の切換位置を有するセレク
トスイッチ９０を備えている。電気的制御袋Ｗ７０は、
さらに（ｉ）自動補助動力制御、あるいは（ｉｉ）手動
選択式補助動力制御のいずれかを選択するのに使うモー
ドスイッチ９２を備えている。

モードスイッチ９２が自動モード位置にあるとき、制御
装置７０からの信号が（ｉ）スピードセンサー７６の信
号と（ｉｉ）セレクトスイッチ９０の切換位置に応じて
バルブ５０の流れ制御用のオリフィスのサイズを調整す
る。制御装置フ０の信号は、車両スピードが第１速以下
のときに第１の流量がかじ取ギヤ部１６に供給されるよ
うに、また車両スピードが第２速以上のときに第２のよ
り少ない流量がかじ取ギヤ部１６に供給されるように、
バルブ５０のオリフィ号は、車両スピードが第１速と第
２速の中間にあるときにかじ収ギヤ部１６への流量が第
１の流量と第２の流量の中間となるようにオリフィスの
サイズを調整する。上記車両の第１速及び第２速と第１
と第２の流量は、セレクトスイッチ９０のセット位置に
よって決定される。

制御装置７０は、さらにバルブ５０中のオリフィスのサ
イズを可視表示する可視表示部９４を備える。

この可視表示部９４は、ポンプ１２からかじ取ギヤ部１
６への液流量を示し、さらにかじ取動作のための補助動
力の大きさを示す。

第４図に示すように、制御装置７０は、車両バ・ンテリ
ー８０と接続され、かつ制御装置フロ中の残りの電子装
置のために電圧を調整する電圧調整装置１００を備える
。スピードセンサー７６は車両のスピードに比例する周
波数を持つ交流電圧を発する。

スピードセンサー７６からの信号は、ダイオード１０２
゜１０４で波形整形され、そしてその整形された信号が
デジタルゲート１０６に入力される。ゲート１０６の周
波数を有するデジタル矩形波である。ゲート１０６の出
力は、Ｄタイプフリップ・フロップ１０８の入力に接続
されている。フリップ・フロップ１０８の出力は、マイ
クロプロセッサ１１０に接続されている。マイクロプロ
セッサ１１０は、フリップ・フロップ１０８のリセット
側出力に接続されている。フリップ・フロップ１０８は
、ゲート１０６からのスピード信号のサイクルごとにセ
ット状態になり、そしてマイクロプロセッサ１１０がリ
セットするまでそのセ。

ト状態を保持する。マイクロプロセッサ１１０は、スピ
ードセンサー７６によって出力されるスピード信号の周
波数から車両スピードを検知する。

モードスイッチ９２は、マイクロプロセッサ１１０の入
力１１６に接続されている０図示の装置においては、ス
イッチ９２が自動位置にあるときにデジタルハイ信号が
入力１１６にあられれ、スイッチ９２が手動位置にある
ときデジタルロー信号が入力１１６にあられれる。スイ
ッチ１２０が、マイクロプロセッサ１１０の入力１２２
，１２４に接続されている。このスイッチ１２０は、以
下に詳しく述べる手動選択補助動力モードにおける補助
動力の量を増加又減少するために使用される。入力１２
２，１２４は、夫々スイッチ１２０が作動されないとき
にデジタルハイとなり、スイッチ１２０が増加又減少位
置に動がされたときデジタルローとなる。

セレクトスイッチ９０は、マイクロプロセッサ１１０に
接続されていて、複数のセット状態を有する。

このスイッチ９０のセット状態は、マイクロプロセッサ
１１０によって解読可能である。説明のため、スイッチ
９０が２進コードにコード化された１６の可能なセット
状態を有するとする。上記マイクロプロセッサ１１０は
、その２進コードを解読してスイッチ９０のセット状態
を検出する。

マイクロプロセッサ１１０は、可視表示部９４を駆動す
るデジタルデコーダー１３０と接続されている。

表示部９４は、利用される補助動力を表示するために作
動される、数字による表示装置あるいは棒グラフによる
表示装置を含むいくつかの型のうちの１つを用いること
ができる。

上記マイクロプロセッサ１１０は、ステップモータ６０
に接続される駆動回路１４０に接続されている。

ステップモータ６０の操作及び駆動については、当業界
において広く知られている。

制御装置７０は、さらにマイクロプロセッサ１１０に接
続される監視回路１４４を備える。もし、制御装置７０
に動力不足、ノイズ等のエラーが発生すると、監視回路
１４４がマイクロプロセッサをリセットし、マイクロプ
ログラムの内蔵プログラムを再初期設定する。当業界で
よく知られているように、内部タイミングを付与するた
め水晶発振器１４６がマイクロプロセッサに接続されて
いる。

モードスイッチ９２が自動位置にあるとき、マイクロプ
ロセッサ１１０は（ｉ）セレクトスイッチ９０のセット
状態と（ｉｉ）検出された車両スピードに従って、ポン
プ１２からかし取ギヤ部１６への液流量を変化させる。

液流量が変化すると、がじ取動作のために使われる補助
動力が変化する。１つの意図された制御の選択は、に）
車両スピードが第１速以下のときには第１の一定の流量
を、（ｉｉ）第１速以少する流量を、（ｉｉｉ）車両ス
ピードが第２速以上のときは第２の一定の流量を夫々付
与する。そして、第１と第２の車両スピード及び第１と
第２の一定の液流量は、制御バルブ５０において規制さ
れかつ車両の運転者によって調節されたセレクトスイッ
チ９０のセット状態によって選択される。

マイクロプロセッサ１１０は、複数組のメモリ部を備え
る。各組のメモリ部には、与えられた車両スピードのた
めの軸バルブのポジション値を与える製表データが記憶
されている。各組のメモリ部は、検索テーブルに相当す
る。マイクロプロセッサは、セレクトスイッチ９０のセ
ット状態に応じて１つの検索テーブルを選択する。マイ
クロプロセッサは、スピードセンサーの信号から車両ス
ピードを検知し、かつセレクトスイッチ９０を用いて車
両運転者によって選択された検索テーブルから軸バルブ
のポジション値を検知する。

検索テーブルあるいは各組のメモリ一部を構成し又マイ
クロプロセッサ内に格納するには多くの懺ｈｔ２士辻占
（左ｔすｌ　１り筒音Ｍへｈす１ゾ茶目−格納構造は、
各々例えばｏｏｏ、ｏｏｔ、・−９−ｉｏｏ等ノブログ
ラムカウントアドレスを有する複数のメモリ一部を備え
ることができる。各メモリ一部は複数の組に分類され、
かつ−組内の各メモリ一部は与えられた車両スピードに
対応する軸バルブのポジション値を記憶している。各組
のメモリ一部が１つの検索テーブルとなる。セレクトス
イッチのセツティングが、１組のメモリ一部の先頭、す
なわち選択された検索テーブルの先頭にアドレスカウン
ターをセットするマイクロプロセッサの内部進路指示を
制御する。検知された車両スピードが、選択された検索
テーブル内の特定のメモリ一部をアドレスするため選択
された検索テーブル内のアドレスカウンターを進める。

マイクロプロセッサ１１０は、バルブの現実の軸ポジシ
ョンが特定のメモリ一部でアドレスされた軸ポジション
と等しくなるように軸ポジションを制御する。

また、マイクロプロセッサはアルゴリズムを実行しかつ
検知された車両スピードとセレクトスイ。

チ９０のセット状態に基づいてバルブの軸ボジショ・ン
を計算し、以後計算されたポジションに従って軸ポジシ
ョンを制御することが可能である。

第５図において、いくつかのかじ取補助制御の選択が示
されている。それらは、説明の目的で与えられており、
本発明を限定するものはでない。

グラフは、セレクトスイッチ９０の４つの異なるセット
状態すなわち４つの異なるかじ堰制御の選択における１
時間当りのマイル数で与えられる車両スピードに対する
１分間当りのガロン数で与えられる液流量を表わしてい
る。４つの異なる状態において、かじ取ギヤ部１６への
液流量は、車両スピードが２０＊ｐｈ以下のときに最大
となる。２０＊ｐｈで、セレクトスイッチ９０の４つの
異なるセット状態全てにおける液流量が減り始め、車両
スピードが５５＊ｐｈのときに減少が止まる。車両スピ
ードが５５　ｍ　ｐ　ｂ以上になると、選択されたセレ
クトスイッチ９０のセット状態に従って最終流量が一定
に保たれる。このような制御の選択は、車両スピードが
２０＊ｐｈのときには運転者に同じかじ取の感触を与え
るが、２０＊ｐｈ以上ではセレクトスイッチ９０のセッ
ト状態に従って異なるかじ取りの感触を与える。セレク
トスイッチ９０の４つ以外のセット状態については、も
し、その液流量が、第５図に示すように車両スピードが
２０＊ｐｈに達するまで一定で、５５＊ｐｈまで４つの
液流量と同じように減少するならば、４つ以上の動力か
じ取り制御の選択が可能である。

（１）車両スピードと（ｉｉ＞セレクトスイッチ９ｏの
セット状態に応じて流量を変えるには数えきれない数の
制御の選択が存在する。他の可能な制御の選択では、車
両スピードが第１速より小さいときに異なる最大流量を
持つようにすることができる。

さらに他の制御の選択では、スイッチ９ｏのセット状態
に基づくある車両スピードでの最少流量に関し、同じ最
終の最少量を持つようにすることができる。制御システ
ムが（ｉ）車両スピードが複数あるうちのある第１速以
下のときにある最大流量をとり、（ｉｉ＞第２速まで複
数あるうちのある量だけ流量を減少させ、がっ（ｉｉｉ
）車両スピードが第２速以上のとき一定の液流量をとる
ことを許容するなことが予想される。また、セレクトス
イッチ９０の各セット状態における最大から最少流量ま
での減少については、どのような関数もとることができ
、かつ第５図のグラフに示すような直線をとらなくても
よい。

制御装置７０は、車両スピードと関係なく手動で選択可
能な一定量の補助動力を与えることが可能である。手動
モードを作動させるには、モードスイッチ９２を手動位
置に動かす。手動モードにおいては、車両スピードによ
って変化しない一定量の補助動力がかじ取ギヤ部１６へ
与えられるように、バルブの軸を選択された位置に動か
される６上記マイクロプロセツサは、運転者が補助動力
を調整することを所望するまでバルブの軸を選択された
位置に保持する。かじ取ギヤ部１６への液流を増加ある
いは減少させるためマイクロプロセッサ１１０に適切な
方向へステップモータ６０を駆動させるスイッチ１２０
を増加あるいは減少位置に動かすことによって、運転者
は補助動力を増加あるいは減少１１０は、最大と最少流
量の間で選択可能な多くの流量を与えるようにプログラ
ム可能である。バルブ５０を通る液流量がバルブの軸位
置に対し直線状の関数とならないため、マイクロプロセ
ッサはさらに選択可能な全ての流量の間で均一の流量変
化を得るのに必要な値だけバルブの軸を動かすようにプ
ログラム可能である。

本発明による制御装置の動作を第６図のフローチャート
を参照して説明する。車両の点火スイッチが入れられる
と、ステップ１５０においてプログラムが開始する。ス
テップ１５２で、バルブ５０の軸がステップモータ６０
によって機械的閉位置に動かされ、それからステップ１
５４で全開位置まで動かされる。ステップ１５６で、モ
ードスイッチ９２が自動モードかどうかについての判断
がなされる。ステップ１５６において、自動モードなら
ステップ１５８に至り車両のスピードが測定される。

ステップ１６０で、セレクトスイッチ９０のセット状態
が読み取られる０次に、ステップ１６２で、バルブ５０
の軸が（ｉ）測定された車両スピードと（ｉｉ）セレク
トスイッチ９０のセット状態によって決まる補助動力を
得る選択位置にあるかどうかについての判断がなされる
。マイクロプロセッサ１１０は、複数の検索テーブルを
有する。セレクトスイッチ９０は、ステップ１６２にお
いて判断を得るのに用いられるべき複数の検索テーブル
のうちの１つを決定する。セレクトスイッチ９０のセッ
ト状態に応じて正しい検索テーブルが選択されると、測
定された車両スピードに合った軸位置がその検索テーブ
ルから求められる。その検索テーブルから選択された軸
位置が、現実の軸位置と比較されると共に、その軸をど
れだけどの方向に動かすかについての決定がなされる。

上記軸は、ステップ１５２でｔＵｔ的閉位置まで駆動さ
れ、ステップ１５４で全開位置まで駆動される。

上記軸の位置は、ステップ１６２における判断を実行す
るためメモリーに格納されている。軸が選択された位置
になると、現実の軸位置が検索テーブルからの軸位置と
等しいことを意味し、プログラムはステップ１６４に進
み液流量率が表示器９４に表示される。表示器９４は、
軸位置か液流量率あるいはかじ取動作を助けるなめに用
いられる補助動力の大きさを表示するようにすることが
できる。その後、プログラムはステップ１５６に戻り、
今まで述べたループを続ける。

ステップ１６２における判断が否定的であると、ステッ
プ１６６でステップモータが駆動されステップ１６２で
検索テーブルからの位置と一致するように軸が動かされ
る。ステップ１６８で軸位置のメモリーが新しくされ、
プログラムがステップ１６４に進む。

上述したように、制御装置は補助動力操作の手動モード
も備えている。手動モードにおいては、補助動力は運転
者によって手動によって選択されると共に、車両のスピ
ードと関係なく一定である。

ステップ１５４で軸が全開位置になると、最大補助動力
が供給される。スイッチ９２が手動位置にあると、ステ
ップ１５６における判断は否定的になるだろう、そして
、ステップ１７０で液流量率が表示さたれると、利用さ
れる補助動力が一定に維持される。ステップ１７２で、
スイッチ１２０が入れらているかどうかについての判断
がなされる。もし、判断が否定的なら、プログラムはス
テップ１５６に戻る。

スイッチ１２０が動作していない場合、補助動力の大き
さは車両スピードが変化しても変化しない。

スイッチ１２０を減少位置に押すことによって、補助動
力を減少させることができる。スイッチが作動するたび
に、ステップ１７４である増加量だけ軸を徐々に動かす
ためにステップモータが駆動される。軸がステップ１５
４でセットされた全開位置から動かされた場合、スイッ
チ１２０を増加位置の方へ押すことによって軸を全開位
置の方へ動かすことができる。ステップ１７６で表示器
９４がその液流量を表示するために新しくされる。

ステップ、すなわち最大液流量率と最少液流量率間にお
ける軸位置が複数あるとすると、ステップ１２０の動作
によってそのいずれをも得ることができると判断される
。液流量率の変化は、いずれ間で均一な流量変化を望ん
でも、軸位置と流量間の関数が非直線的ならば連続する
ステップ間の軸駆動量は均一とならない。また、流量、
すなわち補助動力の大きさは、車両スピード及びセレク
トスイッチ９０のセット位置に関係なく運転者のセット
した量に一定に保たれる。

スイッチ１２０がある時間の間減少あるいは増加位置に
保たれると、マイクロプロセッサ１１０がステップモー
タを適切な方向へ駆動し続け、連続して軸を駆動する。

そして、ステップ１７２，１７４及び１７６間の閏じた
プログラムルーズのため、連続したステップが行われる
。スイッチ１２０を動作状態に保持することによって、
運転者は表示器９４を見ながら希望の新たな補助量にす
ばやく変化させることができる。

本発明を適切な実施例を参照して説明した。この明細書
の読解と理解に基づき他の修正と変更が可能だろう。我
々の意図は請求の範囲の範囲内に含まれる限りにおいて
全てのそのような修正及び変更を含んでいる。例えば、
本発明は、ポンプとかじ取ギヤ部間に配置される流量制
御バルブについて述べているが、かじ取ギヤ部への液流
量を種々の他の手段によって制御することも可能である
。

例えば、貯蔵器とポンプ間の入力バルブを利用してポン
プからの出力流量を制御することも可能である。また、
液流量がポンプの駆動スピードによって決定する種々の
タイプのポンプを利用することも可能である。

かじ取ギヤ部への液流量を制御する他の装置は、バルブ
のオリフィスのサイズを変えるために可動するソレノイ
ドで動作する軸を有するバルブを備える。そのソレノイ
ドは、パルス幅調整回路によって動作される。そのオリ
フィスのサイズは、パルス幅時間に比例する。そのパル
ス幅調整回路は、マイクロプロセッサによって制御され
る。

本発明は、手動モードの操作において、補助動力を制御
するための個々の瞬間スイッチ１２０を用いることがで
きる。一定の補助動力を手動で選択する制御装置として
セレクトスイッチ９０を用いることが可能である。その
セレクトスイッチ９０は、自動モードにおける１つの制
御機能と手動モードにおける他の制御ＩＪ！＆能を有す
る。

また、本発明は液圧式補助動力かじ取システムについて
述べているが、本発明を電気式補助かじ取システムにも
適用することができる。電気式補助かし取システムにお
いては、制御回路が測定された車両スピードとセレクト
スイッチ９０のセット状態両方の関数に従って、電気式
補助動力機関を駆動する電流を制御する。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、手動により選択でき
る補助動力制御の選択と車両速度に応じて補助動力を制
御することができるという効果が得られる。また、車両
速度に関係なく一定の補助動力を供給することができる
効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を有する補助動力かじ取シス
テムの概略図、第２図は第１図に示す補助動力かじ取シ
ステムの更に詳細な概略図、第３り図、第４図は第１図
の制御装置の回路図、第５図は自動補助動力制御の異な
るセット状態における車両速度に対する液流量を示すグ
ラフ図、第６図は制御装置の動作を説明するフローチャ
ートである。１０・・・補助動力かじ取装置　　１２・・・ポンプ１
６・・・動力かじ取ギヤ部　　　１８・・・ハンドル２
２・・・ピストン　　　　　２６・・・中央開閉バルブ
５０・・・流量制御バルブ　　６０・・・ステップモー
タ７０・・・制御装置７６・・・スピードセンサー９０・・・セレクトスイッチ９２・・・モードスイッチ　　９４・・・表示部１１０
・・・マイクロプロセッサ１２０・・・瞬間スイッチ　　１３０・・・デコーダー
１４０・・・駆動回路（外５名）図面の浄書（内存に変更なし）ＦＩＧ、５手続補正書（方式）昭和６１年　２月を日特許庁長官　黒　１）　明　雄　殿３、補正をする者事件との関係　　出　願　人住所名　称　ティーアールダ°フ゛′ンエー、イシコー″ｔ
ａＬ−−デ、／ト”４、代理人５、補正命令の日付　　昭和６１年　７月・２−７日（
発送日）６、補正の対象

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パワーアシストを変化させるように手動可能な第
１の手段と、車両速度の指示信号を発生する速度検出手
段と、複数のステアリングアシスト制御選択のうちの一
つを選択し且つ設定するための手動設定可能な選択手段
と、前記速度検出手段からの信号と前記選択手段の設定
とに応答して前記第１の手段を制御する第２の手段とを
備えていることを特徴とする、パワーアシストステアリ
ングシステムの制御装置。
（２）前記パワーアシストが液圧のパワーアシストモー
タに作用する加圧流体源からの流体によつて付与され、
かつ前記第１の手段が前記流体流を変化させるように作
動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のパワーアシストステアリングシステムの制御装置。
（３）前記第１の手段が、前記第２の手段によつて制御
される可変オリフィスを有する電気的に作動可能な流れ
制御バルブを含むことを特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載のパワーアシストステアリングシステムの制御
装置。
（４）前記第２の手段が記憶部の組を複数有するマイク
ロプロセッサを備え、各記憶部はオリフィスの制御値を
有し、前記マイクロプロセッサは前記選択手段の設定に
応じて１組の記憶部を選択しかつ前記速度検出手段に応
じて選択された１組の記憶部から１つの記憶部を選択す
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のパワ
ーアシストステアリングシステムの制御装置。
（５）操舵すべき車輪に接続された起動可能なステアリ
ングモータを備えるパワーアシストステアリングシステ
ムの制御装置において、パワーアシストを変化させるよ
うに作動可能な第１の手段と、車両速度の指示信号を発
生する速度検出手段と、複数のパワーアシスト補助制御
選択事項のうちの一つを選択しかつ設定するための手動
設定可能な選択手段と、前記速度検出手段からの信号と
前記選択手段の設定に応じて前記第１の手段を制御する
ための第２の手段とを備え、前記第２の手段は前記パワ
ーアシストが検出された車両速度が第１速度以下のとき
に第１の量となるように、又検出された車両速度が第２
速度以上のときに第２の量となるように、又検出された
車両速度が前記第１速度と第２速度との間のときに前記
第１の量と第２の量との間の量となるように制御し、パ
ワーアシストの前記第１と第２の量及び車両速度の第１
と第２の速度が前記選択手段の設定に応じて決定される
ことを特徴とするパワーアシストステアリングシステム
の制御装置。
（６）前記起動可能なステアリングモータが、加圧流体
の使用によつて駆動される液圧のアシストステアリング
ギヤアセンブリを備え、前記第１の手段が前記アセンブ
リへの加圧流体の流れを変えるように作動可能であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のパワーア
シストステアリングシステムの制御装置。
（７）前記第１の手段が、前記第２の手段によつて制御
される可能変オリフィスを有する電気的に作動可能な流
れ制御バルブを備えることを特徴とする特許請求の範囲
第６項に記載のパワーアシストステアリングシステムの
制御装置。
（８）前記第２の手段が記憶部の組を複数有するマイク
ロプロセッサを備え、各記憶部はオリフィスの制御値を
有し、前記マイクロプロセッサは前記選択手段の設定に
応じて１組の記憶部を選択し、かつ前記速度検出手段か
らの信号に応じて選択された１組の記憶部から１つの記
憶部を選択することを特徴とする特許請求の範囲第７項
に記載のパワーアシストステアリングシステムの制御装
置。
（９）パワーアシストを可視的に表示する表示手段を備
えることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のパ
ワーアシストステアリングシステムの制御装置。
（１０）パワーアシストを変化させるために作動可能な
第１の手段と、車両速度の指示信号を発生する速度検出
手段と、複数のパワーアシストステアリング制御事項の
うちの１つを選択しかつ設定するための手動設定可能な
選択手段と、前記パワーアシストステアリングシステム
を制御するための自動パワーアシスト制御モードと手動
選択パワーアシストモードのいずれかを手動で選択する
ためのモード選択手段と、前記速度検出手段からの信号
と前記選択手段の設定に応じて前記自動パワーアシスト
制御モードが前記モード選択手段によつて選択されたと
き、パワーアシストを変化させるために、車両速度と関
係なく手動選択パワーアシストモードが前記モード選択
手段により選択されたときに、パワーアシストを一定に
保つために、前記第１の手段を制御する第２の手段とを
備えていることを特徴とするパワーアシストシステムの
制御装置。
（１１）前記手動モードが前記モード選択手段によつて
選択されたとき、手動により選択されるパワーアシスト
を変化させる手段を備えることを特徴とする特許請求の
範囲第１０項に記載のパワーアシストステアリングシス
テムの制御装置。
（１２）前記パワーアシストが液圧のパワーアシストス
テアリングモータを作動させる加圧源からの流体によつ
て供給され、かつ前記第１の手段が前記流体流を変化さ
せることが可能であることを特徴とする特許請求の範囲
第１１項に記載のパワーアシストステアリングシステム
の制御装置。
（１３）前記第１の手段が、前記第２の手段によつて制
御される可変オリフィスを有する電気的に作動可能な流
れ制御バルブを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１２項に記載のパワーアシストステアリングシステムの
制御装置。