JPH0321340Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。

〔従来技術〕

この種の後輪操舵装置において、前記連結機構
にて後輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変
化させるようにした装置が、従来、特開昭59−
26363号公報，特開昭59−26364号公報，特開昭59
−26365号公報等にて提案されている。ところで、
同公報にて提案されている装置においては、前記
連結機構が、前記回転シヤフトによつて回転され
る入力軸と、この入力軸に自在継手を介して揺動
可能に連結された出力軸と、この出力軸を前記入
力軸に対して傾斜させる駆動手段によつて構成さ
れていて、前記出力軸の前記入力軸に対する傾斜
角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させる
ことができるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の装置においては、前
記出力軸に前記作動ロツドが一体的に連結されて
いるため、前記出力軸が前記入力軸に対して傾斜
すると、前記入力軸が回転しないときにも前記作
動ロツドがその軸線方向へ移動され、後輪のアラ
イメント、特に、トーインが変化して操縦安定性
が悪くなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はかかる問題に対処すべく、上記した前
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記連結機
構を、車体に組付けられるハウジングに前記作動
ロツドの軸線に直交する第２軸線回りに回動可能
に組付けられて前記回転シヤフトによつて回動さ
れる入力軸と、中立位置（後輪側ステアリングリ
ンク機構が左右いずれにも操舵されていないとき
の位置）にて前記作動ロツドに前記入力軸と同軸
的かつ回転可能に組付けられて前記作動ロツドと
一体的に移動可能な出力軸と、前記両軸間にて前
記ハウジングに前記第２軸線に直交し前記作動ロ
ツドの軸線に平行な第３軸線回りに傾動可能に組
付けられたホルダと、前記両軸間にて前記入力軸
に前記第２及び第３軸線の交点を連結中心とする
自在継手を介して連結されかつ前記ホルダに回転
可能に組付けられて前記入力軸によつて回動され
る中間軸と、この中間軸と前記出力軸間にて前記
出力軸に一体的に設けられて前記出力軸が中立位
置にあるとき前記交点を中心として円弧状に延在
するガイドと、前記中間軸と前記出力軸間にて前
記中間軸に一体的に設けられて前記ガイドに移動
可能に係合し前記中間軸の回動時前記ガイドを回
動させる押動部材と、前記ハウジングに組付けら
れて前記ホルダを前記第３軸線回りに回動させる
駆動手段とにより構成した。

〔考案の作用〕

本考案においては、前輪の操舵時にその操舵に
応じて回転シヤフトが回転すると、入力軸が作動
ロツドの軸線に直交する第２軸線回りに回動す
る。しかして、このとき、中間軸の回動軸線が第
２軸線と一致しておれば、前輪が右方又は左方の
いずれかの方向へ操舵されて入力軸がいずれの方
向へ回動されても、中間軸及び押動部材が第２軸
線回りに回動してガイド及び出力軸を第２軸線回
りに回動するのみで作動ロツドにその軸線方向へ
の力は作用しない。したがつて、作動ロツドはそ
の軸線方向のいずれの方向へも移動しない。この
ため、このときには、前輪が操舵されても後輪は
操舵されない。また、入力軸の回動時において中
間軸の回動軸線が第２軸線に対して第３軸線回り
に一方へ所定角傾斜しておれば、前輪が例えば右
方（又は左方）へ操舵されることによりもたらさ
れる入力軸の一方（又は他方）への回動に伴なつ
て中間軸及び押動部材が回動し、この回動によつ
てガイド及び出力軸が中間軸の回動軸線回りに回
動されて作動ロツドにその軸線方向の一方（又は
他方）への力が作用する。したがつて、作動ロツ
ドがその軸線方向の一方（又は他方）へ押動され
て後輪が右方（又は左方）へ操舵される。すなわ
ち、後輪の前輪に対する操舵方向が同相とされ
る。一方、入力軸の回動時において中間軸の回動
軸線が第２軸線に対して第３軸線回りに他方へ所
定角傾斜しておれば、前輪が例えば右方（又は左
方）へ操舵されることによりもたらされる入力軸
の一方（又は他方）への回動に伴なつて中間軸及
び押動部材が回動し、この回動によつてガイド及
び出力軸が中間軸の回動軸線回りに回動されて作
動ロツドにその軸線方向の他方（又は一方）への
力が作用する。したがつて、作動ロツドがその軸
線方向の他方（又は一方）へ押動されて後輪が左
方（又は右方）へ操舵される。すなわち、後輪の
前輪に対する操舵方向が逆相とされる。

〔考案の効果〕

ところで、本考案においては、ホルダを駆動手
段により第３軸線回りに傾動させることにより、
第２軸線に対する中間軸の回動軸線の傾斜方向及
び角度を変化させることができる。したがつて、
ホルダを駆動手段により車速等に応じて傾動すれ
ば、後輪の前輪に対する舵角比を車速等に応じて
適宜変化させることができるとともに、後輪の前
輪に対する操舵方向を同相，不動，逆相のいずれ
にも選択することができる。また、本考案におい
ては、出力軸が中立位置にあるとき駆動手段にて
ホルダを第３軸線回りに傾動することによつて後
輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させ
ることができ、このときにはホルダの傾動に伴つ
て中間軸が第３軸線回りに傾動し押動部材がガイ
ドに沿つて移動するのみで出力軸及びガイドは全
く動かず、作動ロツドにはその軸線方向への力が
作用しない。したがつて、作動ロツドはその軸線
方向へ移動しない。このため、後輪のアライメン
トは全く変化せず操縦安定性は全く損なわれな
い。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２にタイロ
ツド１３を介して連結されている。また、第１図
〜第３図にて示したように、後輪側ステアリング
リンク機構２０を構成する作動ロツド２１は後述
する連結機構Ａにて左右方向（軸線Ｌ１方向）へ
変位されるもので、各後輪WRに舵角を与えるナ
ツクルアーム２２にタイロツド２３を介して連結
されている。ラツクバー１１と作動ロツド２１と
は、回転シヤフト３０と連結機構Ａを介して連結
されている。

回転シヤフト３０はメインシヤフト３１，前後
一対の中間シヤフト３２，３３及びピニオンシヤ
フト３４の４本のシヤフトに分割されており、メ
インシヤフト３１は中間シヤフト３２及びピニオ
ンシヤフト３４を介してラツクバー１１に連結さ
れている。このメインシヤフト３１は車体に回転
可能に支持されていて、車体の前部から後方へ所
定長さ延びている。

連結機構Ａは、第１図及び第２図にて示したよ
うに、車体に組付けられるハウジング４０に組付
けた入力軸４１，出力軸４２，ホルダ４３，中間
軸４４，ガイド４５，押動部材としての４個のロ
ーラ４６，駆動手段５０によつて構成されてい
る。

入力軸４１は、軸受６１，６２を介してハウジ
ング４０に回転可能に組付けられており、先端に
て回転シヤフト３０の中間シヤフト３３に連結さ
れている（第３図参照）。出力軸４２は、中立位
置（後輪側ステアリングリンク機構２０が左右い
ずれにも操舵されていないときの位置）にて軸受
６３，６４を介して作動ロツド２１の中間筒部２
１ａに入力軸４１と同軸的かつ回転可能に組付け
られていて、作動ロツド２１の軸線Ｌ１方向へは
作動ロツド２１と一体的に移動するようになつて
いる。

ホルダ４３は、筒部４３ａと軸部４３ｂからな
り、軸部４３ｂにて軸受６４，６５を介してハウ
ジング４０に第２軸線Ｌ２に直交し作動ロツド２
１の軸線Ｌ１に平行な第３軸線Ｌ３回りに傾動可
能に組付けられている。中間軸４４は、その先端
にて入力軸４１の後端に第２及び第３軸線Ｌ２，
Ｌ３の交点Ｏを連結中心とする自在継手４７を介
して連結され、かつその中間部にてホルダ４３の
筒部４３ａに軸受６６を介して回転可能に組付け
られていて、入力軸４１によつて回転されるよう
になつている。

ガイド４５は、中間軸４４と出力軸４２間にて
出力軸４２に一体的に設けられていて、断面形状
は台形形状とされており、出力軸４２が図示のご
とく中立位置にあるとき交点Ｏを中心として円弧
状に延在している。各ローラ４６は、第２軸線Ｌ
２から離れた位置にて中間軸４４の後端支持部４
４ａに軸受６７，６８及び一対のスラストプート
６９を介して回転可能に組付けられていて、それ
ぞれガイド４５の側面に移動可能に係合（転動可
能に当接）しており、中間軸４４の回動時ガイド
４５を中間軸４４の回動軸（図示状態においては
第２軸線Ｌ２と一致している）回りに回動させ
る。

駆動手段５０は、電動モータ５１とウオーム５
２とホイール５３によつて構成されている。電動
モータ５１は、そのケーシングにてハウジング４
０に組付けられていて、その正転・停止・逆転が
車速等に応じて制御されるように構成されてい
る。ウオーム５２は、ハウジング４０に軸受５
４，５５を介して回転可能に組付けられていて、
電動モータ５１の回転軸５１ａによつて回転され
るようになつている。ホイール５３は、ホルダ４
３の軸部４３ｂ上に一体的に設けられていて、ウ
オーム５２によつて回転されるようになつてい
る。

このように構成した本実施例においては、ステ
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト３０が回転され、連結機構Ａにおける
入力軸４１が回動する。

しかして、この入力軸４１の回動時、中間軸４
４の回動軸線が図示のごとく軸線Ｌ２と一致して
おれば、前輪WFが右方又は左方のいずれかの方
向へ操舵されて入力軸４１がいずれの方向へ回動
されても、中間軸４４及びローラ４６が軸線Ｌ２
回りに回動してガイド４５及び出力軸４２を軸線
Ｌ２回りに回動するのみで作動ロツド２１にその
軸線Ｌ１方向への力は作用しない。したがつて、
作動ロツド２１はその軸線Ｌ１方向のいずれの方
向へも移動しない。このため、このときには、前
輪WFが操舵されても後輪WRは操舵されない。

また、入力軸４１の回動時、中間軸４４の回動
軸線が軸線Ｌ２に対して軸線Ｌ３回りに一方（第
１図図示上方）へ所定角傾斜しておれば、前輪
WFが例えば右方（又は左方）へ操舵されること
によりもたらされる入力軸４１の一方（又は他
方）への回動に伴なつて中間軸４４及びローラ４
６が回動し、この回動によつてガイド４５及び出
力軸４２が中間軸４４の回動軸線回りに回動され
て作動ロツド２１にその軸線Ｌ１方向の一方（又
は他方）への力が作用する。したがつて、作動ロ
ツド２１がその軸線Ｌ１方向の一方（又は他方）
へ押動されて後輪WRが右方（又は左方）へ操舵
される。すなわち、後輪WRの前輪WFに対する
操舵方向が同相とされる。

一方、入力軸４１の回動時、中間軸４４の回動
軸線が軸線Ｌ２に対して軸線Ｌ３回りに他方（第
１図図示下方）へ所定角傾斜しておれば、前輪
WFが例えば右方（又は左方）へ操舵されること
によりもたらされる入力軸４１の一方（又は他
方）への回動に伴なつて中間軸４４及びローラ４
６が回動し、この回動によつてガイド４５及び出
力軸４２が中間軸４４の回動軸線回りに回動され
て作動ロツド２１にその軸線Ｌ１方向の他方（又
は一方）への力が作用する。したがつて、作動ロ
ツド２１がその軸線Ｌ１方向の他方（又は一方）
へ押動されて後輪WRが左方（又は右方）へ操舵
される。すなわち、後輪WRの前輪WFに対する
操舵方向が逆相とされる。

ところで、本実施例においては、車速等に応じ
て制御される電動モータ５１によつてウオーム５
２及びホイール５３を介してホルダ４３が軸線Ｌ
３回りに傾動され、これに伴つて中間軸４４及び
ローラ４６が同様に傾動し、中間軸４４の回動軸
線の軸線Ｌ２に対する傾斜方向及び角度が変化す
るため、後輪WRの前輪WFに対する舵角比及び
操舵方向が車速等に応じて適宜変化する。

また、本実施例においては、出力軸４２が図示
中立位置にあるとき駆動手段５０によつてホルダ
４３を軸線Ｌ３回りに傾動することによつて後輪
WRの前輪WFに対する舵角比及び操舵方向が変
化され、このときにはホルダ４３の傾動に伴なつ
て中間軸４４が軸線Ｌ３回りに傾動しローラ４６
がガイド４５に沿つて移動するのみで出力軸４２
及びガイド４６は全く動かず、作動ロツド２１に
はその軸線Ｌ１方向への力が作用しない。したが
つて、作動ロツド２１はその軸線Ｌ１方向へ移動
しない。このため、後輪WRのアライメントは全
く変化せず操縦安定性は全く損なわれない。

〔変形例〕

上記実施例においては、中間軸４４と出力軸４
２間にて出力軸４２に一体的に設けられて出力軸
４２が中立位置にあるとき交点Ｏを中心として円
弧状に延在するガイドとしてガイド４６を採用
し、また中間軸４４と出力軸４２間にて中間軸４
４に一体的に設けられてガイド４６に移動可能に
係合し中間軸４４の回動時ガイド４６を回動させ
る押動部材としてローラ４６を採用したが、ガイ
ド及び押動部材の形状は上記実施例に限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置の要部縦断
側面図、第２図は同部分横断平面図、第３図は本
考案に係る後輪操舵装置を備えた車両の一例を概
略的に示す平面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……後輪側ステアリングリンク機
構、２１……作動ロツド、３０……回転シヤフ
ト、４０……ハウジング、４１…入力軸、４２…
…出力軸、４３……ホルダ、４４……中間軸、４
５……ガイド、４６……ローラ（押動部材）、４
７……自在継手、５０……駆動手段、WF……前
輪、WR……後輪、Ｌ１……作動ロツドの軸線、
Ｌ２……第２軸線、Ｌ３……第３軸線、Ｏ……第
２及び第３軸線の交点、Ａ……連結機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
   連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて回
   転する回転シヤフトと、この回転シヤフトを後輪
   側ステアリングリンク機構の作動ロツドに連結し
   前記回転シヤフトの回転に応じて前記作動ロツド
   をその軸線方向へ変位させて後輪を操舵する連結
   機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置に
   おいて、前記連結機構を、車体に組付けられるハ
   ウジングに前記作動ロツドの軸線に直交する第２
   軸線回りに回動可能に組付けられて前記回転シヤ
   フトによつて回動される入力軸と、中立位置にて
   前記作動ロツドに前記入力軸と同軸的かつ回転可
   能に組付けられて前記作動ロツドと一体的に移動
   可能な出力軸と、前記両軸間にて前記ハウジング
   に前記第２軸線に直交し前記作動ロツドの軸線に
   平行な第３軸線回りに傾動可能に組付けられたホ
   ルダと、前記両軸間にて前記入力軸に前記第２及
   び第３軸線の交点を連結中心とする自在継手を介
   して連結されかつ前記ホルダに回転可能に組付け
   られて前記入力軸によつて回動される中間軸と、
   この中間軸と前記出力軸間にて前記出力軸に一体
   的に設けられて前記出力軸が中立位置にあるとき
   前記交点を中心として円弧状に延在するガイド
   と、前記中間軸と前記出力軸間にて前記中間軸に
   一体的に設けられて前記ガイドに移動可能に係合
   し前記中間軸の回動時前記ガイドを回動させる押
   動部材と、前記ハウジングに組付けられて前記ホ
   ルダを前記第３軸線回りに回動させる駆動手段と
   により構成したことを特徴とする前後輪操舵車の
   後輪操舵装置。