JPH0439810Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に係
り、特に、前輪側ステアリングリンク機構にその
前端部を連結されて後方に延び前輪の操舵操作に
応じて回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
トを後輪側ステアリングリンク機構の作動ロツド
に連結し前記回転シヤフトの回転に応じて前記作
動ロツドをその軸線方向へ変位させて後輪を操舵
する連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。

〔従来技術〕

この種の後輪操舵装置において、前記連結機構
にて後輪の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変
化させるようにした装置が、従来、特開昭59−
26363号公報、特開昭59−26364号公報、特開昭59
−26365号公報等にて提案されている。ところで、
同公報にて提案されている装置においては、前記
連結機構が、前記回転シヤフトによつて回転され
る入力軸と、この入力軸に自在継手を介して揺動
可能に連結された出力軸と、この出力軸を前記入
力軸に対して傾斜させる駆動手段によって構成さ
れていて、前記出力軸の前記入力軸に対する傾斜
角を前記駆動手段にて変化させることにより後輪
の前輪に対する舵角比及び操舵方向を変化させる
ことができるなうになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の装置においては、前
記出力軸に前記作動ロツドが一体的に連結されて
いるため、前記出力軸が前記入力軸に対して傾斜
すると、前記入力軸が回転しないときにも前記作
動ロツドがその軸線方向へ移動され、後輪のアラ
イメント、特に、トーインが変化して操縦安定性
が悪くなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はかかる問題に対処すべく、上記した前
後輪操舵車の後輪操舵装置において、前記作動ロ
ツドをその軸線回りに回動可能とするとともに、
前記連結機構を、前記作動ロツドの一部外周を包
囲する環状部と同環状部から外方へ延びる一対の
軸部を有して同軸部にて車体に取付けられるハウ
ジングに前記作動ロツドの軸線に直交する軸線回
りに回動可能に取付けられて前記回転シヤフトに
よつて回動される第１連結体と、この第１連結体
における前記環状部の内周側両偶角環状面に対向
する一対の環状面を外周部に有して前記第１連結
体の環状部内に前記各環状面と接触するボール等
のころがり素子を介して組付けられ前記第１連結
体とによりころがり軸受を構成して前記第１連結
体が中立状態にあるとき前記作動ロツドの軸線回
りに回動可能な第２連結体と、前記作動ロツドに
一対的に設けられて同作動ロツドの軸線に直交す
る方向に向けて延びる突起と、前記第２連結体に
傾動可能に取付けられかつ前記突起にその延出方
向にて摺動可能に係合するブツシユと、前記作動
ロツドをその軸線方向への移動を許容して回動さ
せる駆動手段とにより構成した。

〔考案の作用〕

本考案においては、前輪の操舵時にその操舵に
応じて回転シヤフトが回転すると、第１連結体が
作動ロツドの軸線に直交する軸線回りに回動す
る。しかして、このとき、突起の延出方向が第１
連結体の回動軸線に対して傾斜していなければ
（一致しておれば）、前輪が右方又は左方のいずれ
かの方向へ操舵されて第１連結体がいずれの方向
へ回動されても、第１連結体、第２連結体及びブ
ツシユが一体となつて回動するのみで突起は押動
されず、作動ロツドはいずれの方向へも移動しな
い。したがつて、このときには、前輪が操舵され
ても後輪は操舵されない。また、第１連結体の回
動時において突起の延出方向が第１連結体の回動
軸線に対して一方に所定角傾斜しておれば、前輪
が例えば右方（又は左方）へ操舵されることによ
りもたらされる第１連結体の一方の回動に伴なつ
て突起が第２連結体及びブツシユを介して一方へ
押動され、作動ロツドがその軸線方向の一方へ移
動されて後輪が右方（又は左方）へ操舵される。
すなわち、後輪の前輪に対する操舵方向が同相と
される。更に、第１連結体の回動時において突起
の延出方向が第１連結体の回動軸線に対して他方
に所定角傾斜しておれば、前輪が例えば右方（又
は左方）へ操舵されることによりもたらされる第
１連結体の一方への回動に伴なつて突起が第２連
結体及びブツシユを介して他方へ押動され、作動
ロツドがその軸線方向の他方へ移動されて後輪が
左方（又は右方）へ操舵される。すなわち、後輪
の前輪に対する操舵方向が逆相とされる。

〔考案の効果〕

ところで、本考案においては、上記した第１連
結体の回動軸線に対する突起の延出方向を、駆動
手段によつて作動ロツドをその軸線回りに回動し
て突起、ブツシユ及び第２連結体を第１連結体に
対して回動することにより、変化させることがで
きる。したがつて、突起、ブツシユ及び第２連結
体の位置を駆動手段により車速に応じて制御すれ
ば、後輪の前輪に対する舵角比を車速に応じて適
宜変化させることができるとともに、後輪の前輪
に対する操舵方向を同相、不動、逆相のいずれに
も選択することができる。また、本考案において
は、駆動手段によつて作動ロツドをその軸線回り
に回動することによつて後輪の前輪に対する舵角
比及び操舵方向を変化させることができ、このと
き第１連結体が中立状態にあれば作動ロツドがそ
の軸線方向へ移動しないため、後輪のアライメン
トは全く変化せず操縦安定性は全く損なわれな
い。更に、本考案においては、第２連結体をボー
ル等のころがり素子を介して第１連結体の環状部
内に組付けて、同第２連結体ところがり素子と第
１連結体によつてころがり軸受が構成されるよう
にしたため、当該連結機構の構造を簡単化するこ
とができて、組付性の改善と小型化を図ることが
できる。

〔実施例〕 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第４図は本考案に係る後輪操舵装置を備えた前
後輪操舵車を概略的に示していて、同車両におい
て前輪側ステアリングリンク機構１０を構成する
ラツクバー１１はステアリングホイールWSの操
作により左右方向へ変位されるもので、各前輪
WFに舵角を与えるナツクルアーム１２にタイロ
ツド１３を介して連結されている。なお、ラツク
バー１１、ナツクルアーム１２、タイロツド１３
の各連結部にはボールジヨイントがそれぞれ介装
されている。また、後輪操舵装置は回転シヤフト
２０を介してラツクバー１１に連結されている。

回転シヤフト２０はメインシヤフト２１、前後
一対の中間シヤフト２２，２３及びピニオンシヤ
フト２４の４本のシヤフトに分割されており、メ
インシヤフト２１は中間シヤフト２２及びピニオ
ンシヤフト２４を介してラツクバー１１に連結さ
れている。このメインシヤフト２１は車体に回転
可能に支持されていて、車体の前部から後方へ所
定長さ延びている。

後輪操舵装置は、第１図〜第４図にて示したよ
うに、回転シヤフト２０と作動ロツド３０を連結
する連結機構Ａと、両後輪WRを連結するリンク
機構Ｂと、連結機構Ａとリンク機構Ｂを連結する
とともに連結機構Ａからリンク機構Ｂに伝わる力
を助勢するパワステアリング機構Ｃを備えてい
る。

連結機構Ａは、車体に取付けられるハウジング
Ｈに取付けられた入力軸４１、第１連結体４２、
第２連結体４３、ブツシユ４４、突起４５及び駆
動手段５０を備えている。入力軸４１は、一対の
軸受（図示せず）によつてハウジングＨに回転可
能に取付けられていて、先端にて回転シヤフト２
０の中間シヤフト２３に連結されており、その軸
上には同入力軸４１とによりボールねじを構成す
るボールナツト４６が組付けられている。ボール
ナツト４６は入力軸４１の回転によつて軸方向へ
移動するようになつていて、その一側には角度θ
傾斜するラツク歯４６ａが一体的に形成されてい
る。

第１連結体４２は、二分割可能な第１部材４２
Ａ及び第２部材４２Ｂとこれら両部材４２Ａ，４
２Ｂの結合関係を調節するためのボルト４２Ｃ及
びロツクナツト４２Ｄからなり、両端軸部にて一
対の軸受６１，６２を介してハウジングＨに作動
ロツド３０の軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２回りに
回動可能に組付けられている。第１部材４２Ａは
その下部外周に軸線Ｌ２を中心とする円弧状に配
設されたセクタ齒４２ａ１（軸線Ｌ２に対して角
度θ傾斜している）を一体的に有していて、同セ
クタ齒４２ａ１にてボールナツト４６のラツク歯
４６ａと噛合している。しかして、両歯４２ａ
１，４６ａの噛合部におけるガタ及び軸受６１に
おけるガタは、第１部材４２Ａを軸線Ｌ２方向下
方へ移動可能としておいてハウジングＨに螺着し
たホルダHaを螺進させることにより無くすこと
ができる。なお、ホルダHaはロツクナツトHbに
より固定されている。

第２部材４２Ｂは、作動ロツド３０の一部外周
を包囲する環状部４２ｂ１と、同環状部４２ｂ１
から外方へ延びる一対の軸部４２ｂ２，４２ｂ３
を有していて、軸部４２ｂ２に設けた外スプライ
ン４２ｂ４にて第１部材４２Ａに設けた内スプラ
イン４２ａ２に軸方向へ摺動可能かつ一体回転可
能に嵌合されている。しかして、両部材４２Ａ，
４２Ｂの同軸度及び軸受６１におけるガタは、ガ
タ無く組付けられた第１部材４２Ａに螺着したボ
ルト４２Ｃ螺進させて同ボルトの頭部テーパ面４
２ｃ１を軸部４２ｂ２に設けた内孔円錐面４２ｂ
５に係合させ、第２部材４２Ｂを軸線Ｌ２方向下
方へ押動することにより調整できるようになつて
いる。

第２連結体４３は、環状に形成されていて、第
１連結体４２の環状部４２ｂ１内に多数のボール
４７を介して回動可能に取付けられており、図示
中立位置にて作動ロツド３０の軸線Ｌ１回りに回
動可能とされている。各ボール４７は、第１連結
体４２における環状部４２ｂ１の内周側両隅角環
状面４２ｂ６，４２ｂ７とこれに対向する一対の
環状面４３ａ，４３ｂ（第２連結体４３の外周部
に形成されている）間に図示しないリテーナとと
もに組込まれていて、第１連結体４２の第２部材
４２Ｂや第２連結体４３とによりころがり軸受を
構成している。また第２連結体４３にはブツシユ
４４が取付けられている。

ブツシユ４４は、その球状外周面にて第２連結
体４３に傾動可能に取付けられていて、作動ロツ
ド３０間に介装したスプリング４８により外方へ
付勢されている。スプリング４８は、ブツシユ４
４と第２連結体４３間のガタを無くす機能と、作
動ロツド３０の図示中立位置への復帰を助けるリ
ターンスプリングとしての機能を有している。突
起４５は作動ロツド３０に一体的に設けられてい
て、作動ロツド３０の軸線Ｌ１に直交する方向に
向けて延びており、ブツシユ４４に設けた内孔４
４ａ内に摺動自在に嵌合している。

駆動手段５０は、駆動ギア５１とピニオンシヤ
フト５２と電動モータ５３からなり、作動ロツド
３０をその軸線Ｌ１方向への移動を許容してその
軸線Ｌ１回りに回動させる機能を備えている。駆
動ギア５１は、内スプライン５１ａを有してハウ
ジングＨに軸受６３，６４を介して作動ロツド３
０の軸線Ｌ１回りに回動可能に組付けられてい
て、内スプライン５１ａにて作動ロツド３０に設
けた外スプライン３０ａに軸方向へ相対移動可能
に嵌合している。ピニオンシヤフト５２は、駆動
ギア５１に噛合するピニオンを有してハウジング
Ｈに軸受（図示せず）を介して回転可能に取付け
られていて、電動モータ５３の回転軸（図示せ
ず）に動力伝達可能に連結されている。電動モー
タ５３は、ハウジングＨに組付けられていて、正
転・停止・逆転が車速に応じて制御されるように
構成されている。

リンク機構Ｂは、作動ロツド３０と、作動ロツ
ド３０を貫通して設けたリレーロツド７１と、同
リレーロツド７１の左右両端にボールジヨイント
を介して連結したタイロツド７２，７３と、各タ
イロツド７２，７３にボールジヨイントを介して
連結したナツクルアーム７４，７５によつて構成
されていて、ナツクルアーム７４，７５の左右方
向への変位により両後輪WRが操舵されるように
なつている。リレーロツド７１は、作動ロツド３
０を貫通し両端が作動ロツド３０からそれぞれ突
出する第１ロツド７１Ａと、同第１ロツド７１Ａ
の左右両端に螺着連結された第２ロツド７１Ｂ及
び第３ロツド７１Ｃと，各ロツド７１Ｂ，７１Ｃ
の螺合量を固定するロツクナツト７１Ｄ，７１Ｅ
によつて構成されていて、長さ調整ができるよう
になつており、また第２ロツド７１Ｂにはタイロ
ツド７３の球状端部７３ａとによりボールジヨイ
ントを構成するソケツト７１ｂ９が一体的に形成
されるとともに、ハウジングＨに組付けた軸受ブ
ツシユ６９に嵌合して同リレーロツド７１の回り
止めをなす二面巾部７１ｂ８が形成されている。
また、リレーロツド７１と作動ロツド３０間には
スプリング３１や左右一対のスラスト軸受３２，
３３が介装されていて、両ロツド３０，７１の相
対的な軸方向移動が弾撥的に伝達されるようにな
つている。

パワステアリング機構Ｃは、作動ロツド３０か
らリレーロツド７１に伝わる力を助勢するもので
あり、制御弁Ｃ１やパワシリンダＣ２等によつて
構成されている。制御弁Ｃ１は、スプール型の制
御弁であり、作動ロツド３０の一部に形成したバ
ルブスリーブ３０ｂと、リレーロツド７１におけ
る第１ロツド７１Ａの一部に形成したバルブスプ
ール７１ａ１を備えていて、バルブスプール７１
ａ１に形成された供給ポート７１ａ２は第１ロツ
ド７１Ａに設けた通孔７１ａ３と第２ロツド７１
Ｂに設けた通孔７１ｂ１を通して第２ロツド７１
Ｂに設けた流入ポート７１ｂ２に連通し、またバ
ルブスプール７１ａ１に形成された両排出ポート
７１ａ４は第１ロツド７１Ａに通孔７１ａ３と分
離して平行に設けた通孔７１ａ５と同通孔７１ａ
５の端部から径方向外方へ延びる通孔７１ａ６と
第２ロツド７１Ｂに設けた通孔７１ｂ３を通して
第２ロツド７１Ｂに設けた流出ポート７１ｂ４に
連通している。なお、流入ポート７１ｂ２は油圧
ポンプＰに接続され、流出ポート７１ｂ４はリザ
ーバＴに接続されている。

一方、パワシリンダＣ２は、ハウジングＨの一
部を利用して構成したシリンダ本体Hcと、同シ
リンダ本体Hc内に軸方向へ摺動可能に嵌挿され
て左右一対の油室Ｒ１，Ｒ２を形成するピストン
７１ｃ１を備えていて、ピストン７１ｃ１はリレ
ーロツド７１の第３ロツド７１Ｃに一体的に形成
されている。第１図左方の油室Ｒ１は、第３ロツ
ド７１Ｃに設けた通孔７１ｃ２と内孔７１ｃ３及
び第１ロツド７１Ａに設けた通孔７１ａ７を通し
てバルブスプール７１ａ１に形成された第１図左
方ポート７１ａ８に連通し、また第１図右方の油
室Ｒ２は、第３ロツド７１Ｃに設けた通孔７１ｃ
４及び第１ロツド７１Ａに通孔７１ａ６と分離し
て平行に設けた通孔７１ａ９を通してバルブスプ
ール７１ａ１に形成された第１図右方ポート７１
ａ１０に連通している。

このように構成した本実施例においては、ステ
アリングホイールWSを操作すると、ラツクバー
１１が左右方向へ変位して前輪WFが操舵され
る。この操舵時には、ラツクバー１１によつて回
転シヤフト２０が回転され、連結機構Ａにおける
入力軸４１が回転されてボールナツト４６が移動
され第１連結体４２がその軸線Ｌ２回りに回動す
る。

しかして、この第１連結体４２の回動時、突起
４５の延出方向が図示のごとく第１連結体４２の
回転軸線Ｌ２に対して傾斜していなければ（一致
しておれば）、前輪WFが右方又は左方のいずれ
かの方向へ操舵されて第１連結体４２がいずれの
方向へ回動されても、第１連結体４２、第２連結
体４３及びブツシユ４４が一体となつて軸線Ｌ２
回りに回動するのみで突起４５は押動されず、作
動ロツド３０はいずれの方向へも移動しない。し
たがつて、このときには、前輪WFが操舵されて
も後輪WRは操舵されない。

また、作動ロツド３０が駆動手段５０によつて
図示位置から一方へ90度回動されていて、第１連
結体４２の回動時において突起４５の延出方向が
第１連結体４２の回動軸線Ｌ２に対して一方、即
ち車両前方に向けて90度傾斜しておれば、前輪
WFが右方（又は左方）へ操舵されることにより
もたらされる第１連結体４２の上方からみて反時
計方向（又は時計方向）への回動に伴なつて突起
４５が第２連結体４３及びブツシユ４４を介して
左方（又は右方）へ押動され、作動ロツド３０が
その軸線Ｌ１方向の左方（又は右方）へ移動され
る。この作動ロツド３０の移動はスプリング３１
等を介してリレーロツド７１に伝わるとともに、
パワシリンダ機構Ｃの作動をもたらすため、後輪
WRがパワシリンダ機構Ｃによつて助勢されなが
ら右方（又は左方）へ操舵される。すなわち、後
輪WRの前輪WFに対する操舵方向が同相とされ
る。上記作動において、突起４５がブツシユ４４
を介して押動されるときには、ブツシユ４４が第
２連結体４３に対して傾動しながら突起４５上を
その延出方向にて摺動する。以上の作動は、第１
連結体４２の回動時において突起４５の延出方向
が第１連結体４２の回動軸線Ｌ２に対して車両前
方へ傾斜しておれば、後輪WRの前輪WFに対す
る舵角比に差は生じるものの、同様に得られる
（後輪WRの前輪WFに対する舵角比は、突起４５
の延出方向が第１連結体４２の回動軸線Ｌ２に対
して車両前方に向けて90度傾斜しているとき最大
である）。

更に、作動ロツド３０が駆動手段５０によつて
図示位置から他方へ90度回動されていて、第１連
結体４２の回動時において突起４５の延出方向が
第１連結体４２の回動軸線Ｌ２に対して他方、即
ち車両後方に向けて90度傾斜しておれば、前輪
WFが右方（又は左方）へ操舵されることにより
もたらされる第１連結体４２の回動に伴なつて突
起４５が第２連結体４３及びブツシユ４４を介し
て右方（又は左方）へ押動され、作動ロツド３１
がその軸線Ｌ１方向の右方（又は左方）へ移動さ
れる。この作動ロツド３０の移動も上述したのと
同様にスプリング３１等を介してリレーロツド７
１に伝わるとともに、パワシリンダ機構Ｃの作動
をもたらすため、後輪WRがパワシリンダ機構Ｃ
によつて助勢されながら左方（又は右方）へ操舵
される。すなわち、後輪WRの前輪WFに対する
操舵方向が逆相とされる。上記作動において、突
起４５がブツシユ４４を介して押動されるときに
は、ブツシユ４４が第２連結体４３に対して傾動
しながら突起４５上をその延出方向にて摺動す
る。以上の作動は、第１連結体４２の回動時にお
いて突起４５の延出方向が第１連結体４２の回動
軸線Ｌ２に対して車両後方へ傾斜しておれば、後
輪WRの前輪WFに対する舵角比に差は生じるも
のの、同様に得られる（後輪WRの前輪WFに対
する舵角比は、突起４５の延出方向が第１連結体
４２の回動軸線Ｌ２に対して車両後方に向けて90
度傾斜しているとき最大である）。

ところで、本実施例においては、車速に応じて
制御される駆動手段５０によつて作動ロツド３０
がその軸線Ｌ１回りに回動され突起４５、ブツシ
ユ４４及び第２連結体４３が第１連結体４２に対
して回動されることにより、上記した第１連結体
４２の回動軸線Ｌ２に対する突起４５の延出方向
が変化するため、後輪WRの前輪WFに対する舵
角比及び操舵方向が車速に応じて適宜変化する。
また、本実施例においては、駆動手段５０によつ
て作動ロツド３０がその軸線Ｌ１回りに回動され
ることによつて後輪WRの前輪WFに対する舵角
比及び操舵方向が変化され、このとき第１連結体
４２が第１図図示ごとく中立状態（直進状態）に
あれば作動ロツド３０がその軸線Ｌ１方向へ移動
しないため、後輪WRのアライメントは全く変化
せず操縦安定性は全く損なわれない。

更に、本実施例においては、第２連結体４３を
ボール４７を介して第１連結体４２の環状部４２
ｂ１内に組付けて、第２連結体４３とボール４７
と第１連結体４２によつてころがり軸受が構成さ
れるようにしたため、当該連結機構Ａの構造を簡
単化することができて、組付性の改善と小型化を
図ることができる。また、本実施例においては、
第１連結体４２の各環状面４２ｂ６，４２ｂ７と
第２連結体４３の各環状面４３ａ，４３ｂ間に多
数のボール４７を介装して第２連結体４３を第１
連結体４２に対して回動可能としたため、第１連
結体４２から第２連結体４３に伝わる力の横方向
分力を小さくすることができて、当該連結機構Ａ
の強度アツプを図ることができる。

また、本実施例においては、連結機構Ａより後
輪WR側にパワステアリング機構Ｃを配設したた
め、後輪WRからの外力によりリレーロツド７１
が軸方向へ押動されるときには、制御弁Ｃ１が作
動して前記外力に対向する力が生じるようにパワ
シリンダＣ２を作動させる。したがつて、前記外
力は打ち消され同外力によつて後輪操舵装置が作
動することはない。

〔変形例〕

上記実施例においては、回転シヤフト２０の回
転が入力軸４１を介して第１連結体４２に伝わる
ようにしたが、入力軸４１を無くして回転シヤフ
ト２０により直接第１連結体４２が回転されるよ
うにして実施することも可能である。

また、上記実施例においては、第１連結体４２
を複数の部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄに
よつて構成したが、単一の部材により構成して実
施することも可能である。

更に、上記実施例においては、作動ロツド３０
とリレーロツド７１を別部材として軸方向へ相対
移動可能に構成するとともに、両ロツド３０，７
１と同軸的にパワシリンダ機構Ｃを配設したが、
両ロツド３０，７１を一体化するとともにパワシ
リンダ機構Ｃを無くして実施することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る後輪操舵装置の縦断正面
図、第２図は同平面図、第３図は第２図の−
線に沿う部分破断側面図、第４図は本考案に係る
後輪操舵装置を備えた車両の一例を概略的に示す
平面図である。 符号の説明、１０……前輪側ステアリングリン
ク機構、２０……回転シヤフト、３０……作動ロ
ツド、４２……第１連結体、４２ｂ１……環状
部、４２ｂ２，４２ｂ３……軸部、４２ｂ６，４
２ｂ７……第１連結体における環状部の内周側両
隅角環状面、４３……第２連結体、４３ａ，４３
ｂ……第２連結体の外周部に設けた環状面、４４
……ブツシユ、４５……突起、４７……ボール、
５０……駆動手段、Ａ……連結機構、Ｌ１……作
動ロツドの軸線、Ｌ２……第１連結体の回動軸
線、Ｂ……後輪側ステアリングリンク機構、Ｈ…
…ハウジング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪側ステアリングリンク機構にその前端部を
   連結されて後方に延び前輪の操舵操作に応じて回
   転する回転シヤフトと、この回転シヤフトを後輪
   側ステアリングリンク機構の作動ロツドに連結し
   前記回転シヤフトの回転に応じて前記作動ロツド
   をその軸線方向へ変位させて後輪を操舵する連結
   機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置に
   おいて、前記作動ロツドをその軸線回りに回動可
   能とするとともに、前記連結機構を、前記作動ロ
   ツドの一部外周を包囲する環状部と同環状部から
   外方へ延びる一対の軸部を有して同軸部にて車体
   に組付けられるハウジングに前記作動ロツドの軸
   線に直交する軸線回りに回動可能に組付けられて
   前記回転シヤフトによつて回動される第１連結体
   と、この第１連結体における前記環状部の内周側
   両隅角環状面に対向する一対の環状面を外周部に
   有して前記第１連結体の環状部内に前記各環状面
   と接触するボール等のころがり素子を介して組付
   けられ前記第１連結体とによりころがり軸受を構
   成して前記第１連結体が中立状態にあるとき前記
   作動ロツドの軸線回りに回動可能な第２連結体
   と、前記作動ロツドに一体的に設けられて同作動
   ロツドの軸線に直交する方向に向けて延びる突起
   と、前記第２連結体に傾動可能に組付けられかつ
   前記突起にその延出方向にて摺動可能に係合する
   ブツシユと、前記作動ロツドをその軸線方向への
   移動を許容して回動させる駆動手段とにより構成
   したことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装
   置。