JPH0939822A - 車両用舵角比可変操舵装置 - Google Patents
車両用舵角比可変操舵装置Info
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- JPH0939822A JPH0939822A JP19062995A JP19062995A JPH0939822A JP H0939822 A JPH0939822 A JP H0939822A JP 19062995 A JP19062995 A JP 19062995A JP 19062995 A JP19062995 A JP 19062995A JP H0939822 A JPH0939822 A JP H0939822A
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- shaft
- vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/166—Means changing the transfer ratio between steering wheel and steering gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の走行状態等に応じてステアリングギヤ
比を変え、且つ装置を小型化する。 【解決手段】 操舵軸１２Ａに入力側円盤１６が連結さ
れており、入力側円盤１６のピン２０が連結リンク２２
の長孔２４に係合している。連結リンク２２の長孔２８
にはピン３０が係合しており、ピン３０はボール螺子３
２に固定されている。ボール螺子３２はモータ３４に連
結されており、モータ３４が回転するとボール螺子３２
が作動し、ピン３０が出力側円盤３６の径方向へ移動す
る。軸２６は増速装置４０を介してピニオンギヤ４２に
連結されており、ピニオンギヤ４２はリレーロッド４４
に形成されたラック４４Ａに噛合している。
比を変え、且つ装置を小型化する。 【解決手段】 操舵軸１２Ａに入力側円盤１６が連結さ
れており、入力側円盤１６のピン２０が連結リンク２２
の長孔２４に係合している。連結リンク２２の長孔２８
にはピン３０が係合しており、ピン３０はボール螺子３
２に固定されている。ボール螺子３２はモータ３４に連
結されており、モータ３４が回転するとボール螺子３２
が作動し、ピン３０が出力側円盤３６の径方向へ移動す
る。軸２６は増速装置４０を介してピニオンギヤ４２に
連結されており、ピニオンギヤ４２はリレーロッド４４
に形成されたラック４４Ａに噛合している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用舵角比可変操
舵装置に係り、特に、車速等に応じて舵角比（ステアリ
ングギヤ比）を変えることができる車両用舵角比可変操
舵装置に関する。
舵装置に係り、特に、車速等に応じて舵角比（ステアリ
ングギヤ比）を変えることができる車両用舵角比可変操
舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等の車両においては、車速
に応じてステアリングギヤ比を変えることができる車両
用舵角比可変操舵装置が知られており、その一例が、特
開昭６１−１２２０７４号公報に示されている。
に応じてステアリングギヤ比を変えることができる車両
用舵角比可変操舵装置が知られており、その一例が、特
開昭６１−１２２０７４号公報に示されている。
【０００３】図６に示される如く、この車両用舵角比可
変操舵装置は、ステアリングギヤ装置７０とリレーロッ
ド７２を連結して操舵力をリレーロッド７２に伝達する
揺動レバー７４を備えており、この揺動レバー７４は、
ステアリングホイール７６からステアリングギヤ装置７
０を介して操舵力が入力された時に、揺動支点７８を中
心に揺動して、リレーロッド７２を軸方向（図６の矢印
Ｗ方向）へ移動させ、これにより操舵輪７９の操舵角が
変化するようになっている。また、揺動支点７８が設け
られた移動子８０が車速に応じて予め設定された量だけ
アクチュエータ８２によって移動するようになってお
り、この移動によっても、リレーロッド７２が軸方向
（図６の矢印Ｗ方向）へ移動するようになっている。こ
のため、揺動レバー７４におけるステアリングギヤ装置
７０側の揺動端７４Ａの移動量と、揺動レバー７４にお
けるリレーロッド７２側の揺動端７４Ｂの移動量との
比、即ちステアリングギヤ比を変えることができるよう
になっている。
変操舵装置は、ステアリングギヤ装置７０とリレーロッ
ド７２を連結して操舵力をリレーロッド７２に伝達する
揺動レバー７４を備えており、この揺動レバー７４は、
ステアリングホイール７６からステアリングギヤ装置７
０を介して操舵力が入力された時に、揺動支点７８を中
心に揺動して、リレーロッド７２を軸方向（図６の矢印
Ｗ方向）へ移動させ、これにより操舵輪７９の操舵角が
変化するようになっている。また、揺動支点７８が設け
られた移動子８０が車速に応じて予め設定された量だけ
アクチュエータ８２によって移動するようになってお
り、この移動によっても、リレーロッド７２が軸方向
（図６の矢印Ｗ方向）へ移動するようになっている。こ
のため、揺動レバー７４におけるステアリングギヤ装置
７０側の揺動端７４Ａの移動量と、揺動レバー７４にお
けるリレーロッド７２側の揺動端７４Ｂの移動量との
比、即ちステアリングギヤ比を変えることができるよう
になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用舵角比可変操舵装置では、ステアリングホイール７
６の回転運動を、ステアリングギヤ装置７０のラック７
０Ａの直線運動に変換し、このラック７０Ａの直線運動
を揺動レバー７４の揺動運動に変換し、さらに、揺動レ
バー７４の揺動運動をリレーロッド７２の直線運動に変
換している。従って、各構成部材の移動範囲が広くな
り、装置が大型化するという不具合がある。
両用舵角比可変操舵装置では、ステアリングホイール７
６の回転運動を、ステアリングギヤ装置７０のラック７
０Ａの直線運動に変換し、このラック７０Ａの直線運動
を揺動レバー７４の揺動運動に変換し、さらに、揺動レ
バー７４の揺動運動をリレーロッド７２の直線運動に変
換している。従って、各構成部材の移動範囲が広くな
り、装置が大型化するという不具合がある。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、車両の走行状
態等に応じてステアリングギヤ比を変えることができ、
且つ装置を小型化できる車両用舵角比可変操舵装置を得
ることが目的である。
態等に応じてステアリングギヤ比を変えることができ、
且つ装置を小型化できる車両用舵角比可変操舵装置を得
ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
車両用舵角比可変操舵装置は、ステアリング操作に応じ
て回転する操舵軸と、該操舵軸に連動して回転する入力
側回転部材と、操舵輪に連結された出力軸と、該出力軸
に連動して回転する出力側回転部材と、一端が前記入力
側回転部材の回転中心から偏心した入力側係合位置に係
合し、他端が前記出力側回転部材の回転中心から偏心し
た出力側係合位置に係合した揺動手段と、前記入力側係
合位置と前記出力側係合位置の少なくとも一方を前記入
力側回転部材の径方向、前記出力側回転部材の径方向へ
移動するための係合位置移動手段と、を有することを特
徴としている。
車両用舵角比可変操舵装置は、ステアリング操作に応じ
て回転する操舵軸と、該操舵軸に連動して回転する入力
側回転部材と、操舵輪に連結された出力軸と、該出力軸
に連動して回転する出力側回転部材と、一端が前記入力
側回転部材の回転中心から偏心した入力側係合位置に係
合し、他端が前記出力側回転部材の回転中心から偏心し
た出力側係合位置に係合した揺動手段と、前記入力側係
合位置と前記出力側係合位置の少なくとも一方を前記入
力側回転部材の径方向、前記出力側回転部材の径方向へ
移動するための係合位置移動手段と、を有することを特
徴としている。
【０００７】従って、請求項１記載の本発明の車両用舵
角比可変操舵装置では、ステアリング操作に応じて操舵
軸が回転し、これにより入力側回転部材が回転し、入力
側回転部材の回転が揺動手段の揺動により出力側回転部
材に伝達される。出力側回転部材が回転すると、出力軸
が移動し操舵輪が操舵される。
角比可変操舵装置では、ステアリング操作に応じて操舵
軸が回転し、これにより入力側回転部材が回転し、入力
側回転部材の回転が揺動手段の揺動により出力側回転部
材に伝達される。出力側回転部材が回転すると、出力軸
が移動し操舵輪が操舵される。
【０００８】ここで、係合位置移動手段により入力側係
合位置と、出力側係合位置の少なくとも一方を入力側回
転部材の径方向、出力側回転部材の径方向へ移動する
と、入力側回転部材の回転角に対する出力側回転部材の
回転角が変化され、ステアリングギヤ比が変化する。
合位置と、出力側係合位置の少なくとも一方を入力側回
転部材の径方向、出力側回転部材の径方向へ移動する
と、入力側回転部材の回転角に対する出力側回転部材の
回転角が変化され、ステアリングギヤ比が変化する。
【０００９】したがって、例えば、車庫入れ等の車速が
低い場合には係合位置移動手段によって入力側係合位置
と出力側係合位置の少なくとも一方を移動させてステア
リングギヤ比を小さくすれば、ステアリングホイールの
操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなるように設定
でき、一方、車両の高速走行時には係合位置移動手段に
よって入力側係合位置と出力側係合位置の少なくとも一
方を移動させてステアリングギヤ比を大きくすれば、ス
テアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が
小さくなるように設定できる。
低い場合には係合位置移動手段によって入力側係合位置
と出力側係合位置の少なくとも一方を移動させてステア
リングギヤ比を小さくすれば、ステアリングホイールの
操舵量に対して操舵輪の切れ角が大きくなるように設定
でき、一方、車両の高速走行時には係合位置移動手段に
よって入力側係合位置と出力側係合位置の少なくとも一
方を移動させてステアリングギヤ比を大きくすれば、ス
テアリングホイールの操舵量に対する操舵輪の切れ角が
小さくなるように設定できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の車両用舵角比可変操舵装
置の第１実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
置の第１実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
【００１１】図１に示される如く、本第１実施の形態の
車両用舵角比可変操舵装置１０では、ステアリングホイ
ール１２に連動する操舵軸１２Ａには、入力側回転部材
としての入力側円盤１６の軸部１８が連結されており、
ステアリング操作に応じて操舵軸１２Ａが回転すると、
入力側円盤１６が軸部１８を回転中心にして約±９０°
近く回転するようになっている。
車両用舵角比可変操舵装置１０では、ステアリングホイ
ール１２に連動する操舵軸１２Ａには、入力側回転部材
としての入力側円盤１６の軸部１８が連結されており、
ステアリング操作に応じて操舵軸１２Ａが回転すると、
入力側円盤１６が軸部１８を回転中心にして約±９０°
近く回転するようになっている。
【００１２】入力側円盤１６の下面１６Ａには、ピン２
０が立設されており、このピン２０は、入力側円盤１６
とともに、図２の反時計回転方向（矢印Ａ方向）及び図
２の時計回転方向（矢印Ｂ方向）へ回転するようになっ
ている。
０が立設されており、このピン２０は、入力側円盤１６
とともに、図２の反時計回転方向（矢印Ａ方向）及び図
２の時計回転方向（矢印Ｂ方向）へ回転するようになっ
ている。
【００１３】図１に示される如く、ピン２０は、揺動手
段としての連結リンク２２の長孔２４に係合しており、
この入力側係合位置は、入力側円盤１６の回転中心から
偏心した位置となっている。また、長孔２４は連結リン
ク２２の一方の端部２２Ａに、連結リンク２２の軸方向
に沿って形成されている。連結リンク２２の軸方向中間
部２２Ｂには、軸２６が立設されている。この軸２６は
車体側に回転可能に軸支されている。
段としての連結リンク２２の長孔２４に係合しており、
この入力側係合位置は、入力側円盤１６の回転中心から
偏心した位置となっている。また、長孔２４は連結リン
ク２２の一方の端部２２Ａに、連結リンク２２の軸方向
に沿って形成されている。連結リンク２２の軸方向中間
部２２Ｂには、軸２６が立設されている。この軸２６は
車体側に回転可能に軸支されている。
【００１４】従って、図２に示される如く、入力側円盤
１６が、軸部１８を中心に図２の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ
方向へ回転すると、連結リンク２２が、軸２６を中心に
図２の時計回転方向（矢印Ｃ方向）及び図２の反時計回
転方向（矢印Ｄ方向）へ揺動し、図２に想像線で示す二
つの位置間を移動するようになっている。
１６が、軸部１８を中心に図２の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ
方向へ回転すると、連結リンク２２が、軸２６を中心に
図２の時計回転方向（矢印Ｃ方向）及び図２の反時計回
転方向（矢印Ｄ方向）へ揺動し、図２に想像線で示す二
つの位置間を移動するようになっている。
【００１５】図１に示される如く、連結リンク２２の他
方の端部２２Ｃには、連結リンク２２の軸方向に沿って
長孔２８が形成されている。この長孔２８には、ピン３
０が係合しており、この出力側係合位置は、出力側回転
部材としての出力側円盤３６の回転中心から偏心した位
置となっている。また、ピン３０は、係合位置移動手段
の一部を構成するボール螺子３２の雌螺子３２Ａに固定
されており、ボール螺子３２の雄螺子３２Ｂは係合位置
移動手段の一部を構成するモータ３４の回転軸に連結さ
れている。
方の端部２２Ｃには、連結リンク２２の軸方向に沿って
長孔２８が形成されている。この長孔２８には、ピン３
０が係合しており、この出力側係合位置は、出力側回転
部材としての出力側円盤３６の回転中心から偏心した位
置となっている。また、ピン３０は、係合位置移動手段
の一部を構成するボール螺子３２の雌螺子３２Ａに固定
されており、ボール螺子３２の雄螺子３２Ｂは係合位置
移動手段の一部を構成するモータ３４の回転軸に連結さ
れている。
【００１６】モータ３４は、出力側円盤３６の上面３６
Ａに固定されており、雄螺子３２Ｂは出力側円盤３６の
直径の上方に、上面３６Ａと平行に配設されている。出
力側円盤３６の下面３６Ｂの中心には、軸３８が立設さ
れており、この軸３８は車体側に回転可能に軸支されて
いる。
Ａに固定されており、雄螺子３２Ｂは出力側円盤３６の
直径の上方に、上面３６Ａと平行に配設されている。出
力側円盤３６の下面３６Ｂの中心には、軸３８が立設さ
れており、この軸３８は車体側に回転可能に軸支されて
いる。
【００１７】従って、図２に示される如く、連結リンク
２２が、軸２６を中心に、軸２６とともに図２の矢印Ｃ
方向及び矢印Ｄ方向へ揺動すると、出力側円盤３６が、
軸３８を中心に軸３８とともに図２の反時計回転方向
（矢印Ｅ方向）及び図２の時計回転方向（矢印Ｆ方向）
へ回転するようになっている。
２２が、軸２６を中心に、軸２６とともに図２の矢印Ｃ
方向及び矢印Ｄ方向へ揺動すると、出力側円盤３６が、
軸３８を中心に軸３８とともに図２の反時計回転方向
（矢印Ｅ方向）及び図２の時計回転方向（矢印Ｆ方向）
へ回転するようになっている。
【００１８】また、図１に示される如く、モータ３４が
回転するとボール螺子３２が回転し、ピン３０が出力側
円盤３６の径方向（図１の矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）
へ移動するようになっている。
回転するとボール螺子３２が回転し、ピン３０が出力側
円盤３６の径方向（図１の矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）
へ移動するようになっている。
【００１９】軸２６は、増速装置４０を介してピニオン
ギヤ４２に連結されており、このピニオンギヤ４２は、
出力軸としてのリレーロッド４４に形成されたラック４
４Ａに噛合している。なお、増速装置４０は、出力側円
盤３６のギヤ比最小時の回転角で、ラック４４Ａをロッ
クツーロックまで、軸方向（図１の矢印Ｊ方向）へ移動
可能になっている。
ギヤ４２に連結されており、このピニオンギヤ４２は、
出力軸としてのリレーロッド４４に形成されたラック４
４Ａに噛合している。なお、増速装置４０は、出力側円
盤３６のギヤ比最小時の回転角で、ラック４４Ａをロッ
クツーロックまで、軸方向（図１の矢印Ｊ方向）へ移動
可能になっている。
【００２０】次に本第１実施の形態の作用を説明する。
本第１実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０で
は、ステアリングホイール１２の操作に応じて、操舵軸
１２Ａに連結された入力側円盤１６が、軸部１８を回転
中心にして回転し、ピン２０が入力側円盤１６ととも
に、図２の矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ回転する。この
ピン２０の回転により、連結リンク２２が、軸２６を中
心に、軸２６とともに図２の矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向
へ揺動し、この連結リンク２２の揺動により、出力側円
盤３６が、軸３８を中心に軸３８とともに図２の矢印Ｅ
方向又は矢印Ｆ方向へ回転する。
本第１実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０で
は、ステアリングホイール１２の操作に応じて、操舵軸
１２Ａに連結された入力側円盤１６が、軸部１８を回転
中心にして回転し、ピン２０が入力側円盤１６ととも
に、図２の矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向へ回転する。この
ピン２０の回転により、連結リンク２２が、軸２６を中
心に、軸２６とともに図２の矢印Ｃ方向又は矢印Ｄ方向
へ揺動し、この連結リンク２２の揺動により、出力側円
盤３６が、軸３８を中心に軸３８とともに図２の矢印Ｅ
方向又は矢印Ｆ方向へ回転する。
【００２１】軸３８が回転すると、軸３８に増速装置４
０を介して連結されたピニオンギヤ４２が回転し、ピニ
オンギヤ４２にラック４４Ａで噛合したリレーロッド４
４が軸方向（図１の矢印Ｊ方向）へ移動し操舵輪が操舵
される。
０を介して連結されたピニオンギヤ４２が回転し、ピニ
オンギヤ４２にラック４４Ａで噛合したリレーロッド４
４が軸方向（図１の矢印Ｊ方向）へ移動し操舵輪が操舵
される。
【００２２】また、車両の走行状態等に応じて、制御回
路の制御によりモータ３４が回転すると、ボール螺子３
２の回転に応じて、ピン３０が移動する。このため、ピ
ン３０と長孔２８との出力側係合位置が、出力側円盤３
６の径方向（図２の矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）へ移動
する。
路の制御によりモータ３４が回転すると、ボール螺子３
２の回転に応じて、ピン３０が移動する。このため、ピ
ン３０と長孔２８との出力側係合位置が、出力側円盤３
６の径方向（図２の矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）へ移動
する。
【００２３】従って、図２に示される如く、ピン３０を
軸３８側（図２の矢印Ｈ方向）へ移動した場合の、入力
側円盤１６の揺動角±αと、出力側円盤３６の揺動角±
β１との比（±α）／（±β１）が、図３に示される如
く、ピン３０を軸２６側（図２の矢印Ｇ方向）へ移動し
た場合の、入力側円盤１６の揺動角±αと、出力側円盤
３６の揺動角±β２との比（±α）／（±β２）に比べ
小さくなる。
軸３８側（図２の矢印Ｈ方向）へ移動した場合の、入力
側円盤１６の揺動角±αと、出力側円盤３６の揺動角±
β１との比（±α）／（±β１）が、図３に示される如
く、ピン３０を軸２６側（図２の矢印Ｇ方向）へ移動し
た場合の、入力側円盤１６の揺動角±αと、出力側円盤
３６の揺動角±β２との比（±α）／（±β２）に比べ
小さくなる。
【００２４】このため、車両が高速走行状態にある場合
には、ピン３０を軸２６側へ移動（図３）させ、ステア
リングギヤ比大きくし、一方、車両が低速走行状態にあ
る場合には、ピン３０を軸３８側へ移動（図２）させ、
ステアリングギヤ比を小さくできる。
には、ピン３０を軸２６側へ移動（図３）させ、ステア
リングギヤ比大きくし、一方、車両が低速走行状態にあ
る場合には、ピン３０を軸３８側へ移動（図２）させ、
ステアリングギヤ比を小さくできる。
【００２５】これにより、低速域ではステアリングホイ
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、車庫入
れ等が容易になる。一方、高速域ではステアリングホイ
ールの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。このように、
ステアリングホイールを持ち替えることなく、少ない操
舵量（角）で低速域から高速域までをカバーすることが
できる。
ールの少ない操舵量で操舵輪の最大舵角まで操舵でき
（ステアリングホイールの操舵量を低減でき）、車庫入
れ等が容易になる。一方、高速域ではステアリングホイ
ールの操舵量に対する操舵輪の舵角変化が小さくなるた
め、操縦安定性を確保することができる。このように、
ステアリングホイールを持ち替えることなく、少ない操
舵量（角）で低速域から高速域までをカバーすることが
できる。
【００２６】また、揺動部材の両端部の入力側係合位置
と出力側係合位置を係合移動手段によって単に変移させ
てステアリングギヤ比を変更する構成であるため、ステ
アリングギヤ比の変更によってステアリングホイールの
操舵中立位置がずれることがない。したがって、中立位
置検出のための舵角センサ等が不要であり、さらに適切
なステアリングギヤ比に変更するための複雑な制御も不
要になる。また、フェールセーフ構造を構成することも
容易にできる。
と出力側係合位置を係合移動手段によって単に変移させ
てステアリングギヤ比を変更する構成であるため、ステ
アリングギヤ比の変更によってステアリングホイールの
操舵中立位置がずれることがない。したがって、中立位
置検出のための舵角センサ等が不要であり、さらに適切
なステアリングギヤ比に変更するための複雑な制御も不
要になる。また、フェールセーフ構造を構成することも
容易にできる。
【００２７】また、本第１実施の形態の車両用舵角比可
変操舵装置１０では、入力側円盤１６と出力側円盤３６
とが同一方向に回転し、これらの回転運動を連結リンク
２２により伝達する構成のため、従来技術に比べ各構成
部材の移動範囲が狭くなり、装置を小型化できる。
変操舵装置１０では、入力側円盤１６と出力側円盤３６
とが同一方向に回転し、これらの回転運動を連結リンク
２２により伝達する構成のため、従来技術に比べ各構成
部材の移動範囲が狭くなり、装置を小型化できる。
【００２８】次に、本発明の車両用舵角比可変操舵装置
の第２実施の形態を図４及び図５に従って説明する。
の第２実施の形態を図４及び図５に従って説明する。
【００２９】なお、第１実施の形態と同一部材に付いて
は、同一符号を付してその説明を省略する。
は、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３０】図４に示される如く、本第２実施の形態の
車両用舵角比可変操舵装置５０では、係合位置移動手段
の一部を構成するモータ５２が出力側円盤３６の上面３
６Ａ側に回転軸５２Ａを、出力側円盤３６の中心軸に一
致して配設されており、ブラケット５４によって出力側
円盤３６に固定されている。
車両用舵角比可変操舵装置５０では、係合位置移動手段
の一部を構成するモータ５２が出力側円盤３６の上面３
６Ａ側に回転軸５２Ａを、出力側円盤３６の中心軸に一
致して配設されており、ブラケット５４によって出力側
円盤３６に固定されている。
【００３１】図５に示される如く、モータ５２の回転軸
５２Ａは、出力側円盤３６の軸３８と同一直線上にあ
り、回転軸５２Ａの先端部には、傘歯車５６が固定され
ている。この傘歯車５６には、傘歯車５８が噛合してお
り、この傘歯車５８はボール螺子３２の雄螺子３２Ｂに
固定されている。
５２Ａは、出力側円盤３６の軸３８と同一直線上にあ
り、回転軸５２Ａの先端部には、傘歯車５６が固定され
ている。この傘歯車５６には、傘歯車５８が噛合してお
り、この傘歯車５８はボール螺子３２の雄螺子３２Ｂに
固定されている。
【００３２】従って、モータ５２が回転すると、傘歯車
５６、傘歯車５８が回転し、ボール螺子３２の雄螺子３
２Ｂが回転するようになっている。
５６、傘歯車５８が回転し、ボール螺子３２の雄螺子３
２Ｂが回転するようになっている。
【００３３】次に本第２実施の形態の作用を説明する。
本第２実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置５０で
は、車両の走行状態等に応じて、制御回路の制御により
モータ５２が回転すると、ボール螺子３２の回転に応じ
て、ピン３０が移動する。このため、ピン３０と長孔２
８との係合位置が、出力側円盤３６の径方向（図５の矢
印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）へ移動する。
本第２実施の形態の車両用舵角比可変操舵装置５０で
は、車両の走行状態等に応じて、制御回路の制御により
モータ５２が回転すると、ボール螺子３２の回転に応じ
て、ピン３０が移動する。このため、ピン３０と長孔２
８との係合位置が、出力側円盤３６の径方向（図５の矢
印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向）へ移動する。
【００３４】従って、第１実施の形態と同様に、車両が
高速走行状態にある場合には、ピン３０を軸２６側へ移
動（図３）させ、ステアリングギヤ比を大きくすること
で、走行安定性を確保し易くなる。一方、車両が低速走
行状態にある場合には、ピン３０を軸３８側へ移動（図
２）させ、ステアリングギヤ比を小さくすることで、車
庫入れ等が容易になる。
高速走行状態にある場合には、ピン３０を軸２６側へ移
動（図３）させ、ステアリングギヤ比を大きくすること
で、走行安定性を確保し易くなる。一方、車両が低速走
行状態にある場合には、ピン３０を軸３８側へ移動（図
２）させ、ステアリングギヤ比を小さくすることで、車
庫入れ等が容易になる。
【００３５】また、本第２実施の形態の車両用舵角比可
変操舵装置５０では、モータ５２を出力側円盤３６の中
心軸に一致させたため、出力側円盤３６の回転にともな
う、モータ５２の振れ回りが生じない。従って、第１実
施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０に比べ、少な
いスペースでシステムを構成できる。即ち、装置をさら
に小型化できる。
変操舵装置５０では、モータ５２を出力側円盤３６の中
心軸に一致させたため、出力側円盤３６の回転にともな
う、モータ５２の振れ回りが生じない。従って、第１実
施の形態の車両用舵角比可変操舵装置１０に比べ、少な
いスペースでシステムを構成できる。即ち、装置をさら
に小型化できる。
【００３６】なお、以上説明した第１実施の形態の車両
用舵角比可変操舵装置１０及び第２実施の形態の車両用
舵角比可変操舵装置５０では、連結リンク２２の長孔２
８とピン３０との係合位置（出力側係合位置）におい
て、ピン３０を出力側円盤３６の径方向へ移動する構成
としたが、これに代えて、連結リンク２２の長孔２４と
ピン２０との係合位置（入力側係合位置）において、ピ
ン２０を入力側円盤１６の径方向へ移動する構成として
も良い。さらには、ピン３０を出力側円盤３６の径方向
へ移動するとともにピン２０を入力側円盤１６の径方向
へ移動する構成としても良い。
用舵角比可変操舵装置１０及び第２実施の形態の車両用
舵角比可変操舵装置５０では、連結リンク２２の長孔２
８とピン３０との係合位置（出力側係合位置）におい
て、ピン３０を出力側円盤３６の径方向へ移動する構成
としたが、これに代えて、連結リンク２２の長孔２４と
ピン２０との係合位置（入力側係合位置）において、ピ
ン２０を入力側円盤１６の径方向へ移動する構成として
も良い。さらには、ピン３０を出力側円盤３６の径方向
へ移動するとともにピン２０を入力側円盤１６の径方向
へ移動する構成としても良い。
【００３７】また、ピン２０又はピン３０を移動するた
めの係合位置移動手段は、モータ及びボール螺子に限定
されない。
めの係合位置移動手段は、モータ及びボール螺子に限定
されない。
【００３８】また、以上説明した第１実施の形態の車両
用舵角比可変操舵装置１０及び第２実施の形態の車両用
舵角比可変操舵装置５０では、入力側回転部材として入
力側円盤１６を使用し、出力側回転部材として出力側円
盤３６を使用したが、入力側回転部材及び出力側回転部
材はそれぞれ円盤に限定されず、それぞれのピン２０及
びピン３０が支持可能であれば円盤でなくても良い。
用舵角比可変操舵装置１０及び第２実施の形態の車両用
舵角比可変操舵装置５０では、入力側回転部材として入
力側円盤１６を使用し、出力側回転部材として出力側円
盤３６を使用したが、入力側回転部材及び出力側回転部
材はそれぞれ円盤に限定されず、それぞれのピン２０及
びピン３０が支持可能であれば円盤でなくても良い。
【００３９】
【発明の効果】請求項１記載の本発明の車両用舵角比可
変操舵装置は、ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、操舵軸に連動して回転する入力側回転部材と、操
舵輪に連結された出力軸と、出力軸に連動して回転する
出力側回転部材と、一端が入力側回転部材の回転中心か
ら偏心した入力側係合位置に係合し、他端が出力側回転
部材の回転中心から偏心した出力側係合位置に係合した
揺動手段と、入力側係合位置と出力側係合位置の少なく
とも一方を入力側回転部材の径方向、出力側回転部材の
径方向へ移動するための係合位置移動手段と、を有する
構成としたので、操舵中立位置を変化させることなく、
車両の走行状態等に応じてステアリングギヤ比を変える
ことができ、且つ装置を小型化できるという優れた効果
を有する。
変操舵装置は、ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、操舵軸に連動して回転する入力側回転部材と、操
舵輪に連結された出力軸と、出力軸に連動して回転する
出力側回転部材と、一端が入力側回転部材の回転中心か
ら偏心した入力側係合位置に係合し、他端が出力側回転
部材の回転中心から偏心した出力側係合位置に係合した
揺動手段と、入力側係合位置と出力側係合位置の少なく
とも一方を入力側回転部材の径方向、出力側回転部材の
径方向へ移動するための係合位置移動手段と、を有する
構成としたので、操舵中立位置を変化させることなく、
車両の走行状態等に応じてステアリングギヤ比を変える
ことができ、且つ装置を小型化できるという優れた効果
を有する。
【図１】本発明の第１実施の形態に係る車両用舵角比可
変操舵装置の全体構成を示す斜視図である。
変操舵装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施の形態に係る車両用舵角比可
変操舵装置のステアリングギヤ比小時の作用説明図であ
る。
変操舵装置のステアリングギヤ比小時の作用説明図であ
る。
【図３】本発明の第１実施の形態に係る車両用舵角比可
変操舵装置のステアリングギヤ比大時の作用説明図であ
る。
変操舵装置のステアリングギヤ比大時の作用説明図であ
る。
【図４】本発明の第２実施の形態に係る車両用舵角比可
変操舵装置の全体構成を示す斜視図である。
変操舵装置の全体構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る車両用舵角比可
変操舵装置の一部を示す側面図である。
変操舵装置の一部を示す側面図である。
【図６】従来の実施の形態に係る車両用舵角比可変操舵
装置を示す概略平面図である。
装置を示す概略平面図である。
１０ 車両用舵角比可変操舵装置 １２ ステアリングホイール １２Ａ 操舵軸 １６ 入力側円盤（入力側回転部材） ２０ ピン ２２ 連結リンク（揺動手段） ２４ 長孔 ２８ 長孔 ３０ ピン ３２ ボール螺子（係合位置移動手段） ３４ モータ（係合位置移動手段） ３６ 出力側円盤（出力側回転部材） ４４ リレーロッド（出力軸） ５０ 車両用舵角比可変操舵装置 ５２ モータ（係合位置移動手段） ５６ 傘歯車 ５８ 傘歯車
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリング操作に応じて回転する操舵
軸と、 該操舵軸に連動して回転する入力側回転部材と、 操舵輪に連結された出力軸と、 該出力軸に連動して回転する出力側回転部材と、 一端が前記入力側回転部材の回転中心から偏心した入力
側係合位置に係合し、他端が前記出力側回転部材の回転
中心から偏心した出力側係合位置に係合した揺動手段
と、 前記入力側係合位置と前記出力側係合位置の少なくとも
一方を前記入力側回転部材の径方向、前記出力側回転部
材の径方向へ移動するための係合位置移動手段と、 を有することを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19062995A JP3123399B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19062995A JP3123399B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939822A true JPH0939822A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3123399B2 JP3123399B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16261257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19062995A Expired - Fee Related JP3123399B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 車両用舵角比可変操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123399B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002036410A1 (en) * | 2000-11-01 | 2002-05-10 | Bishop Steering Technology Limited | Variable ratio steering gear |
| EP2086782A2 (en) * | 2006-10-17 | 2009-08-12 | MTD Products Inc. | Vehicle control systems and methods |
| US8944191B2 (en) | 2008-03-26 | 2015-02-03 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| US10780918B2 (en) | 2011-09-22 | 2020-09-22 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP19062995A patent/JP3123399B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002036410A1 (en) * | 2000-11-01 | 2002-05-10 | Bishop Steering Technology Limited | Variable ratio steering gear |
| EP2086782A2 (en) * | 2006-10-17 | 2009-08-12 | MTD Products Inc. | Vehicle control systems and methods |
| EP2086782A4 (en) * | 2006-10-17 | 2013-02-27 | Mtd Products Inc | VEHICLE CONTROL SYSTEMS AND METHODS |
| US9365236B2 (en) | 2006-10-17 | 2016-06-14 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| US10766521B2 (en) | 2006-10-17 | 2020-09-08 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| US8944191B2 (en) | 2008-03-26 | 2015-02-03 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| US10046797B2 (en) | 2008-03-26 | 2018-08-14 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| US10745048B2 (en) | 2008-03-26 | 2020-08-18 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods |
| US10780918B2 (en) | 2011-09-22 | 2020-09-22 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| US11958558B2 (en) | 2011-09-22 | 2024-04-16 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3123399B2 (ja) | 2001-01-09 |
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