JP5100740B2 - 車両用ステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記ステアリングホイールに連結された第1回転軸と、前記転舵機構に連結された第2回転軸と、これら第1・第2回転軸同士を一定の相対的な回転角の範囲で互いに空転可能に連結する連結機構とを有し、
前記連結機構の一部は、前記第1回転軸と一体回転し、前記連結機構の他部は、前記第2回転軸と一体回転し、前記一定の相対的な回転角の範囲を超えることにより、前記連結機構の一部と前記連結機構の他部とが接触し、前記第1回転軸と前記第2回転軸とが一体回転し、
前記連結機構の一部は孔であると共に、前記連結機構の他部は前記孔に係合する突起であり、
前記孔は、略三角形であり、前記第1回転軸と前記第2回転軸とが、軸方向を基準として相対的に移動可能に設けられ、
前記孔と前記突起とによってクラッチ機構を構成することを特徴とする。
請求項2に係る発明では、前記孔は、底辺が前記第1回転軸の軸線に対して垂直方向に向かって形成されている二等辺三角形状であると共に、底辺以外の2辺が階段状に形成されていることを特徴とする。
図1は実施例1の車両用ステアリング装置10を模式的に示している。車両用ステアリング装置10は、車幅方向にスライド可能な転舵軸31の両端から転舵力を取り出すようにしたエンドテイクオフ型ステアリング装置である。さらに、この車両用ステアリング装置10は、ステアリングホイール21に対して、転舵機構30を機械的に分離するとともに電気的には接続した方式の、いわゆるステア・バイ・ワイヤ式(steer-by-wire、略称「SBW」)のステアリング装置である。
なお、転舵動力伝達機構37は、ボールねじの構成に限定されるものではなく、例えばウォームギヤ機構やラックアンドピニオン機構であってもよい。
実施例1では、ステアリングホイール21に連結された第1回転軸41と、転舵機構30に連結された第2回転軸42とを、連結機構43によって一定の相対的な回転角θr2の範囲で互いに空転可能に連結している。
このように、クラッチ110の伝達可能な最大伝達力を下げることによって、クラッチ110を小型化することができる。その効果は、円錐状の摩擦クラッチを採用した場合に、特に顕著である。
Claims (6)
- ステアリングホイールに対して、転舵機構を機械的に分離するとともに電気的には接続しており、この電気的に接続する構成は、前記ステアリングホイールの操舵に基づく操舵情報に応じて転舵用アクチュエータが転舵用動力を発生し、この転舵用動力を前記転舵機構に伝え、この転舵機構によって車輪を転舵させるものである車両用ステアリング装置において、
前記ステアリングホイールに連結された第1回転軸と、前記転舵機構に連結された第2回転軸と、これら第1・第2回転軸同士を一定の相対的な回転角の範囲で互いに空転可能に連結する連結機構とを有し、
前記連結機構の一部は、前記第1回転軸と一体回転し、前記連結機構の他部は、前記第2回転軸と一体回転し、前記一定の相対的な回転角の範囲を超えることにより、前記連結機構の一部と前記連結機構の他部とが接触し、前記第1回転軸と前記第2回転軸とが一体回転し、
前記連結機構の一部は孔であると共に、前記連結機構の他部は前記孔に係合する突起であり、
前記孔は、略三角形であり、前記第1回転軸と前記第2回転軸とが、軸方向を基準として相対的に移動可能に設けられ、
前記孔と前記突起とによってクラッチ機構を構成することを特徴とした車両用ステアリング装置。 - 前記孔は、底辺が前記第1回転軸の軸線に対して垂直方向に向かって形成されている二等辺三角形状であると共に、底辺以外の2辺が階段状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の車両用ステアリング装置。
- 前記操舵情報は、前記ステアリングホイールの操舵角、操舵角速度、操舵角加速度、操舵トルク及びこの操舵トルクの微分値の、少なくとも1つであることを特徴とした請求項1又は請求項2記載の車両用ステアリング装置。
- 前記操舵情報に応じた操舵反力を発生する反力モータと、前記操舵反力を前記ステアリングホイールに伝達する反力伝達機構とを、更に有していることを特徴とした請求項1から請求項3までのいずれか1項記載の車両用ステアリング装置。
- クラッチを、更に有しており、
このクラッチは、通常はオフ状態にあって、オン状態に反転したときには前記連結機構の連結状態にかかわらず、前記第1・第2回転軸同士を強制的に連結状態に切り替える構成であることを特徴とした請求項1から請求項4までのいずれか1項記載の車両用ステアリング装置。 - 前記クラッチは、前記電気的に接続する構成が解除されたときに、前記オフ状態から前記オン状態に反転する構成であることを特徴とした請求項5記載の車両用ステアリング装置。
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