JP4622837B2 - 車両の操舵装置 - Google Patents
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Description
δf=θ・G …式1
ただし、前記式1中のGは、操舵角θに対する転舵角δの比すなわち操舵ゲインである。ここで、操舵ゲインGは、図3に示すように、車速センサ43によって検出された車速Vに応じて、その大きさが変化するように決定される。すなわち、車速Vが小さい場合には、操舵ゲインGは大きく設定されるため、前記式1に従い検出操舵角θに対して大きな目標転舵角δfが計算される。また、車速Vが大きい場合には、操舵ゲインGは小さく設定されるため、前記式1に従い検出操舵角θに対して小さな目標転舵角δfが計算される。
Claims (5)
- 運転者によって操作される操作部と、同操作部の操作に応じて転舵輪を転舵するための転舵手段と、前記操作部の操作に応じた転舵力を発生するとともに同転舵力を前記転舵手段に対して伝達する転舵力発生手段と、前記操作部と前記転舵手段とを機械的に連結する連結手段と、前記連結手段の連結状態と非連結状態とを選択的に切り替える切替制御手段とを備えたステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、
前記連結手段は、前記操作部の回動操作に応じて回転し、前記切替制御手段による切替制御によって変位して前記転舵手段と連結する操作部連結部材を有しており、車体に固定された固定部材と前記操作部連結部材に設けられたストッパとを互いに接触させることで前記操作部の操作範囲を所定の操作範囲に規制する操作範囲規制手段を備え、
前記切替制御手段による切替制御に従い前記連結手段が非連結状態から連結状態に移行すると、前記ストッパが、前記操作部の操作範囲を規制する位置から前記規制を解除する位置に前記操作部連結部材と共に変位することを特徴とするステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置。 - 請求項1に記載したステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、
前記切替制御手段は、前記転舵力発生手段の作動に異常が発生したときに、前記連結手段を非連結状態から連結状態に切替制御することを特徴とするステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置。 - 運転者によって操作される操作部と、同操作部の操作に応じて転舵輪を転舵するための転舵手段と、前記操作部の操作に応じた転舵力を発生するとともに同転舵力を前記転舵手段に対して伝達する転舵力発生手段と、前記操作部と前記転舵手段とを機械的に連結する連結手段と、前記連結手段の連結状態と非連結状態とを選択的に切り替える切替制御手段とを備えたステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、
前記連結手段を、
車体に一体的に固定されたハウジングと、
同ハウジング内に収容されて前記操作部側に接続された第1の当接部と、
前記ハウジング内に収容されて前記転舵手段側に接続された第2の当接部と、
前記切替制御手段による切替制御に応じて、前記第1の当接部と前記第2の当接部とを互いに離間させるとともに互いに当接させるための接離駆動手段とで構成し、
前記連結手段の第1の当接部に設けられた突状部と、前記連結手段のハウジング内部に形成された係合段部とで構成されて、前記切替制御手段による切替制御によって前記連結手段が非連結状態にあるときに前記接離駆動手段が前記第1の当接部と前記第2の当接部とを離間させることによって前記突状部と前記係合段部とを接触させて前記操作部の操作範囲を所定の操作範囲に規制するとともに、前記切替制御手段による切替制御に従い前記連結手段が非連結状態から連結状態に移行するのに伴って前記接離駆動手段が前記第1の当接部と前記第2の当接部とを当接させることによって前記突状部と前記係合段部とを退避させて前記操作部の操作範囲の規制を解除する操作範囲規制手段を備えたことを特徴とするステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置。 - 請求項3に記載したステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、
前記接離駆動手段を、
前記第1の当接部と前記第2の当接部とを互いに離間させる離間手段と、
前記第1の当接部と前記第2の当接部とを互いに当接させるための付勢力を付与する付勢手段とで構成したことを特徴とするステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置。 - 請求項3に記載したステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置において、
前記切替制御手段は、前記転舵力発生手段の作動に異常が発生したときに、前記連結手段を非連結状態から連結状態に切替制御することを特徴とするステアリングバイワイヤ方式の車両の操舵装置。
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