JP3434578B2 - 電動式後輪操舵装置 - Google Patents
電動式後輪操舵装置Info
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- JP3434578B2 JP3434578B2 JP15154394A JP15154394A JP3434578B2 JP 3434578 B2 JP3434578 B2 JP 3434578B2 JP 15154394 A JP15154394 A JP 15154394A JP 15154394 A JP15154394 A JP 15154394A JP 3434578 B2 JP3434578 B2 JP 3434578B2
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、前輪の操舵角に応じ
て後輪を操舵する電動式後輪操舵装置に関するものであ
る。
て後輪を操舵する電動式後輪操舵装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】車両が高速で走行し、かつ、前輪が小舵
角操舵であるのにもかかわらず、誤動作等により、後輪
が大舵角操舵されると車両の尻振り等を起こし危険なの
で、後輪の操舵角を制限する後輪操舵制限装置があっ
た。後輪へ操舵力を伝達するロッドに、車速および、前
輪操舵角に応じて作動するストッパ部を設置したもので
あった。
角操舵であるのにもかかわらず、誤動作等により、後輪
が大舵角操舵されると車両の尻振り等を起こし危険なの
で、後輪の操舵角を制限する後輪操舵制限装置があっ
た。後輪へ操舵力を伝達するロッドに、車速および、前
輪操舵角に応じて作動するストッパ部を設置したもので
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前輪が、小舵角操舵で
ある場合には、誤動作により後輪が、大舵角操舵となら
ないように、ストッパ部を作動させ、大舵角操舵時に
は、ストッパ部を解除するものである。このため、大舵
角操舵時には、ストッパ部をはずすなど規制解除してし
まうので、電気的故障などで、後輪操舵装置が、誤動作
した場合には、規制する機構が全くない。そこで、本発
明の目的は、前輪の操舵角に応じた、後輪操舵の安全な
作動量を常に確保することである。
ある場合には、誤動作により後輪が、大舵角操舵となら
ないように、ストッパ部を作動させ、大舵角操舵時に
は、ストッパ部を解除するものである。このため、大舵
角操舵時には、ストッパ部をはずすなど規制解除してし
まうので、電気的故障などで、後輪操舵装置が、誤動作
した場合には、規制する機構が全くない。そこで、本発
明の目的は、前輪の操舵角に応じた、後輪操舵の安全な
作動量を常に確保することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明の電動式後輪
操舵装置は、電動モーターの駆動力で回転するピニオン
シャフトと、このピニオンシャフトの回転力で移動する
ロッドと、このロッドに連係した後輪とを備えた電動式
後輪操舵装置において、上記ピニオンシャフトに固定し
たストッパ部と、このストッパ部を挿入する挿入孔を形
成したウォームホイールと、ストッパ部と挿入孔との間
に形成され、かつ、ピニオンシャフトが設定角度の範囲
で回転できる間隙と、上記ウォームホイールに噛み合わ
せたウォームピニオンと、ステアリングホイールの回転
力を伝達部材を介して伝達される第１回転体と、ウォー
ムピニオンと一体回転する第２回転体とを備えている。
上記第１、第２回転体のどちらか一方を筒体とし、他方
をこの筒体に挿入し、筒体と相対移動可能に組み付けら
れる可動軸とするとともに、両回転体のどちらか一方に
突起を、他方にこの突起が突出するガイド溝を形成し、
ステアリングホイールの回転力が第２回転体に伝達され
ると、突起がガイド溝に沿って移動し、ステアリングホ
イールの操舵角が設定した基準値より大きくなった場合
には突起がガイド溝の終端に突き当たり両回転体が一体
運動する構成としたことを特徴とする。第２の発明は、
第１の発明を前提とし、ステアリングホイールと第１回
転体との間にクラッチ部を備えたことを特徴とする。第
３の発明は、第１、第２回転体のどちらか一方の側面に
形成するガイド溝を螺旋状とすることを特徴とする。
操舵装置は、電動モーターの駆動力で回転するピニオン
シャフトと、このピニオンシャフトの回転力で移動する
ロッドと、このロッドに連係した後輪とを備えた電動式
後輪操舵装置において、上記ピニオンシャフトに固定し
たストッパ部と、このストッパ部を挿入する挿入孔を形
成したウォームホイールと、ストッパ部と挿入孔との間
に形成され、かつ、ピニオンシャフトが設定角度の範囲
で回転できる間隙と、上記ウォームホイールに噛み合わ
せたウォームピニオンと、ステアリングホイールの回転
力を伝達部材を介して伝達される第１回転体と、ウォー
ムピニオンと一体回転する第２回転体とを備えている。
上記第１、第２回転体のどちらか一方を筒体とし、他方
をこの筒体に挿入し、筒体と相対移動可能に組み付けら
れる可動軸とするとともに、両回転体のどちらか一方に
突起を、他方にこの突起が突出するガイド溝を形成し、
ステアリングホイールの回転力が第２回転体に伝達され
ると、突起がガイド溝に沿って移動し、ステアリングホ
イールの操舵角が設定した基準値より大きくなった場合
には突起がガイド溝の終端に突き当たり両回転体が一体
運動する構成としたことを特徴とする。第２の発明は、
第１の発明を前提とし、ステアリングホイールと第１回
転体との間にクラッチ部を備えたことを特徴とする。第
３の発明は、第１、第２回転体のどちらか一方の側面に
形成するガイド溝を螺旋状とすることを特徴とする。
【０００５】
【作用】ステアリングホイールを操舵すると、その回転
力は、伝達部材を介して第１回転体に伝達されるが、操
舵角が基準値よりも小さい時には、第１回転体に形成さ
れた突起はまたは、ガイド溝は、第２回転体のガイド溝
または、突起に沿って移動するだけで、第１回転体の回
転力は、第２回転体には伝達されない。そのため、ウォ
ームピニオン、ウォームホイールは回転せず、ストッパ
部挿入孔は中立状態となる。また、電気的誤動作等によ
り、ピニオンシャフトの回転範囲がウォームホイールに
形成したストッパ部挿入孔とストッパ部との間隙分以上
となるようにモーターが回転した場合でも、ウォームピ
ニオンとウォームホイールとの組合せによって生ずる非
可逆性によって前記ピニオンシャフトは前記間隙分以上
は回転できない。
力は、伝達部材を介して第１回転体に伝達されるが、操
舵角が基準値よりも小さい時には、第１回転体に形成さ
れた突起はまたは、ガイド溝は、第２回転体のガイド溝
または、突起に沿って移動するだけで、第１回転体の回
転力は、第２回転体には伝達されない。そのため、ウォ
ームピニオン、ウォームホイールは回転せず、ストッパ
部挿入孔は中立状態となる。また、電気的誤動作等によ
り、ピニオンシャフトの回転範囲がウォームホイールに
形成したストッパ部挿入孔とストッパ部との間隙分以上
となるようにモーターが回転した場合でも、ウォームピ
ニオンとウォームホイールとの組合せによって生ずる非
可逆性によって前記ピニオンシャフトは前記間隙分以上
は回転できない。
【０００６】一方、ステアリングホイールの操舵角が、
基準値よりも大きくなる前輪の大舵角操舵の場合には、
第１または、第２回転体の突起がガイド溝に沿って移動
し、ガイド溝の終端に突き当たり、そこからは、両回転
体が一体になって回転する。第２回転体が回転すること
によって、ウォームピニオンが回転するので、ウォーム
ホイールも回転し、ストッパ部挿入孔が前輪操舵角に応
じた角度まで、回転し、大舵角操舵が可能となる。この
状態で、後輪操舵装置に異常が発生しても、小舵角操舵
の場合と同様に、ストッパ部は機能する。第２の発明で
は、後輪操舵装置の異常により、ウォームホイール部に
異常な負荷がかかり、前輪操舵側との連動ができなくな
った場合に、クラッチ部で、前後の連動を切る。第３の
発明では、ガイド溝が螺旋状なので、相対移動する回転
体が螺旋運動する。
基準値よりも大きくなる前輪の大舵角操舵の場合には、
第１または、第２回転体の突起がガイド溝に沿って移動
し、ガイド溝の終端に突き当たり、そこからは、両回転
体が一体になって回転する。第２回転体が回転すること
によって、ウォームピニオンが回転するので、ウォーム
ホイールも回転し、ストッパ部挿入孔が前輪操舵角に応
じた角度まで、回転し、大舵角操舵が可能となる。この
状態で、後輪操舵装置に異常が発生しても、小舵角操舵
の場合と同様に、ストッパ部は機能する。第２の発明で
は、後輪操舵装置の異常により、ウォームホイール部に
異常な負荷がかかり、前輪操舵側との連動ができなくな
った場合に、クラッチ部で、前後の連動を切る。第３の
発明では、ガイド溝が螺旋状なので、相対移動する回転
体が螺旋運動する。
【０００７】
【実施例】図１〜図３に示す第１実施例は、車速センサ
３と、前輪および後輪舵角センサ２、２３の信号に応じ
て、作動するメインモーター１９または、サブモーター
２０の回転力で回転するピニオンシャフト９が、ラック
２１を介して、後輪に連結されたロッド１４を移動させ
る後輪操舵装置である。ここで、サブモーター２０は、
メインモーター１９の異常時に作動するものである。ピ
ニオンシャフト９には、ストッパ部１０が固定され、こ
のストッパ部１０を挿入する挿入孔１１を形成したウォ
ームホイール１２と、このウォームホイール１２に噛み
合わせたウォームピニオン１３と、ステアリングホイー
ル１の回転力を伝達部材であるケーブル駆動部２４とケ
ーブル４とを介して伝達される第１回転体６と、ウォー
ムピニオン１３と一体回転する第２回転体７とを備え、
ステアリングホイール１と第１回転体６との間にはクラ
ッチ５を備えている。
３と、前輪および後輪舵角センサ２、２３の信号に応じ
て、作動するメインモーター１９または、サブモーター
２０の回転力で回転するピニオンシャフト９が、ラック
２１を介して、後輪に連結されたロッド１４を移動させ
る後輪操舵装置である。ここで、サブモーター２０は、
メインモーター１９の異常時に作動するものである。ピ
ニオンシャフト９には、ストッパ部１０が固定され、こ
のストッパ部１０を挿入する挿入孔１１を形成したウォ
ームホイール１２と、このウォームホイール１２に噛み
合わせたウォームピニオン１３と、ステアリングホイー
ル１の回転力を伝達部材であるケーブル駆動部２４とケ
ーブル４とを介して伝達される第１回転体６と、ウォー
ムピニオン１３と一体回転する第２回転体７とを備え、
ステアリングホイール１と第１回転体６との間にはクラ
ッチ５を備えている。
【０００８】また、ストッパ部１０と挿入孔１１との間
には、ピニオンシャフト９が設定角度±θの範囲で回転
できる間隙２５を備えている。図３に示すように、突起
１５を形成した第１回転体６は、この突起１５が突出す
る螺旋状のガイド溝１６を形成した第２回転体７に挿入
され、第２回転体７は、リターンバネ８によって、中立
位置を保持している。前輪をφFまで操舵する時のステ
アリングホイール１の操舵角を基準値θFとすると、こ
のガイド溝１６の螺旋の長さＡ〜Ｂは、ステアリングホ
イール１を基準値θFまで操舵した時にケーブル４が回
転する量の２倍であり、中立時に、第１回転体６の突起
１５が、ガイド溝１６の中間に位置するようになってい
る。そして、ステアリングホイール１をθF（前輪を
φF）まで操舵した時に突起１５が、中立点よりＡまた
は、Ｂまで移動し第２回転体７を回転させることができ
るようになる。ステアリングホイール１を回転させ前輪
を操舵すると、その回転力は、ケーブル駆動部２４から
ケーブル４を介して第１回転体６に伝達されるが、操舵
角が基準値θFよりも小さい時には、第１回転体６に形
成された突起１５は、第２回転体７のガイド溝１６に沿
って移動するが、ガイド溝１６の終端部Ａまたは、Ｂま
では行き着かず、第１回転体６が、回転するだけであ
る。ガイド溝１６は、螺旋状なので、第２回転体７は、
軸方向にのみ移動し、第１回転体の回転力は、第２回転
体には伝達されない。
には、ピニオンシャフト９が設定角度±θの範囲で回転
できる間隙２５を備えている。図３に示すように、突起
１５を形成した第１回転体６は、この突起１５が突出す
る螺旋状のガイド溝１６を形成した第２回転体７に挿入
され、第２回転体７は、リターンバネ８によって、中立
位置を保持している。前輪をφFまで操舵する時のステ
アリングホイール１の操舵角を基準値θFとすると、こ
のガイド溝１６の螺旋の長さＡ〜Ｂは、ステアリングホ
イール１を基準値θFまで操舵した時にケーブル４が回
転する量の２倍であり、中立時に、第１回転体６の突起
１５が、ガイド溝１６の中間に位置するようになってい
る。そして、ステアリングホイール１をθF（前輪を
φF）まで操舵した時に突起１５が、中立点よりＡまた
は、Ｂまで移動し第２回転体７を回転させることができ
るようになる。ステアリングホイール１を回転させ前輪
を操舵すると、その回転力は、ケーブル駆動部２４から
ケーブル４を介して第１回転体６に伝達されるが、操舵
角が基準値θFよりも小さい時には、第１回転体６に形
成された突起１５は、第２回転体７のガイド溝１６に沿
って移動するが、ガイド溝１６の終端部Ａまたは、Ｂま
では行き着かず、第１回転体６が、回転するだけであ
る。ガイド溝１６は、螺旋状なので、第２回転体７は、
軸方向にのみ移動し、第１回転体の回転力は、第２回転
体には伝達されない。
【０００９】そのため、ウォームピニオン１３、ウォー
ムホイール１２は回転せず、ストッパ部１０の挿入孔１
１は中立状態で固定される。そこで、後輪を操舵するた
めのロッド１４を移動させるピニオンシャフト９は、ウ
ォームホイール１２に形成したストッパ部挿入孔１１と
ストッパ部１０との間隙２５の範囲でしか、回転できな
い。前輪操舵角がφFより小さい小舵角の時には、本
来、ピニオンシャフト９は、車両の走行条件に応じて、
±θの範囲で回転するが、仮に、電気的誤動作等によっ
て、ピニオンシャフト９の回転範囲が前記±θ以上とな
るように、モーター１９が駆動されるようなことが起こ
っても、ウォームピニオン１３とウォームホイール１２
との組合せによって生ずる非可逆性により、前記ピニオ
ンシャフト９は、ストッパ１０で規制される範囲、すな
わち、前記±θよりも大きく回転することはできない。
つまり、前輪小舵角操舵時に、後輪が大舵角操舵される
という、危険は防止される。
ムホイール１２は回転せず、ストッパ部１０の挿入孔１
１は中立状態で固定される。そこで、後輪を操舵するた
めのロッド１４を移動させるピニオンシャフト９は、ウ
ォームホイール１２に形成したストッパ部挿入孔１１と
ストッパ部１０との間隙２５の範囲でしか、回転できな
い。前輪操舵角がφFより小さい小舵角の時には、本
来、ピニオンシャフト９は、車両の走行条件に応じて、
±θの範囲で回転するが、仮に、電気的誤動作等によっ
て、ピニオンシャフト９の回転範囲が前記±θ以上とな
るように、モーター１９が駆動されるようなことが起こ
っても、ウォームピニオン１３とウォームホイール１２
との組合せによって生ずる非可逆性により、前記ピニオ
ンシャフト９は、ストッパ１０で規制される範囲、すな
わち、前記±θよりも大きく回転することはできない。
つまり、前輪小舵角操舵時に、後輪が大舵角操舵される
という、危険は防止される。
【００１０】一方、ステアリングホイール操舵角が基準
値θFを越える大舵角操舵の場合には、第１回転体６の
突起１５がガイド溝１６に沿って移動し、ガイド溝１６
の終端ＡまたはＢに突き当たり、そこからは、両回転体
６、７が一体になって回転する。第２回転体７が回転す
ることによって、ウォームピニオン１３が回転するの
で、ウォームホイール１２も回転し、ストッパ部挿入孔
１１が前輪操舵角に応じた角度まで回転し、後輪の大舵
角操舵が可能となる。第２回転体７には、リターンバネ
８が付加されていて、ステアリングホイール操舵角がθ
F以下となった場合に、中立へ戻る。後輪大舵角操舵の
状態で、後輪操舵装置に異常が発生しても、小舵角操舵
の場合と同様に、ストッパ部１０は機能し、誤差を±θ
の範囲に留めることができる。つまり、後輪の舵角がど
の位置であっても、コントローラ２２等の異常による舵
角の急変は、ストッパ部１０と挿入孔１１との間隙２５
に応じた±θの範囲内とすることができる。また、後輪
操舵側の異常により、ウォームホイール部１２、１３に
異常な負荷がかかり、前輪操舵側との連動ができなくな
った場合には、クラッチ部５で、前後の連動を切り、前
輪操舵の負担とならないようにすることができる。
値θFを越える大舵角操舵の場合には、第１回転体６の
突起１５がガイド溝１６に沿って移動し、ガイド溝１６
の終端ＡまたはＢに突き当たり、そこからは、両回転体
６、７が一体になって回転する。第２回転体７が回転す
ることによって、ウォームピニオン１３が回転するの
で、ウォームホイール１２も回転し、ストッパ部挿入孔
１１が前輪操舵角に応じた角度まで回転し、後輪の大舵
角操舵が可能となる。第２回転体７には、リターンバネ
８が付加されていて、ステアリングホイール操舵角がθ
F以下となった場合に、中立へ戻る。後輪大舵角操舵の
状態で、後輪操舵装置に異常が発生しても、小舵角操舵
の場合と同様に、ストッパ部１０は機能し、誤差を±θ
の範囲に留めることができる。つまり、後輪の舵角がど
の位置であっても、コントローラ２２等の異常による舵
角の急変は、ストッパ部１０と挿入孔１１との間隙２５
に応じた±θの範囲内とすることができる。また、後輪
操舵側の異常により、ウォームホイール部１２、１３に
異常な負荷がかかり、前輪操舵側との連動ができなくな
った場合には、クラッチ部５で、前後の連動を切り、前
輪操舵の負担とならないようにすることができる。
【００１１】なお、第１実施例では、突起１５を第１回
転体６に、ガイド溝１６を第２回転体７に形成したが、
第１回転体６にガイド溝を、第２回転体７に突起を形成
してもかまわないし、以下に示す実施例のように、ガイ
ド溝を螺旋状としないものも、考えられる。図４に示す
第２実施例は、第２回転体７の側面に第２回転体７の軸
を中心とする円弧状のガイド溝１６を形成し、第１回転
体６の突起１５を組み合わせた以外は、第１実施例と同
様である。図５に示す第３実施例は、筒体である第２回
転体７の内側面に突起１５を形成し、ガイド溝１６を第
１回転体の外側面に形成したものである。図６に示す第
４実施例は、第１回転体６の底面に突起１５を形成し、
第２回転体７の底面に形成したガイド溝１６と組合せた
ものであるが、第３実施例と同様に、第２回転体７の内
側に突起１５を形成しても良い。図７に示す第５実施例
は、ピニオンシャフト９に固定したストッパ１０と、挿
入孔１１の形状が、第１実施例とは違うものであるが、
間隙２５によって、ピニオンシャフト９の回転を±θで
規制するものである。なお、以上の実施例の、第１、第
２回転体は、どちらを第１または、第２としても、全く
同様に作動する。
転体６に、ガイド溝１６を第２回転体７に形成したが、
第１回転体６にガイド溝を、第２回転体７に突起を形成
してもかまわないし、以下に示す実施例のように、ガイ
ド溝を螺旋状としないものも、考えられる。図４に示す
第２実施例は、第２回転体７の側面に第２回転体７の軸
を中心とする円弧状のガイド溝１６を形成し、第１回転
体６の突起１５を組み合わせた以外は、第１実施例と同
様である。図５に示す第３実施例は、筒体である第２回
転体７の内側面に突起１５を形成し、ガイド溝１６を第
１回転体の外側面に形成したものである。図６に示す第
４実施例は、第１回転体６の底面に突起１５を形成し、
第２回転体７の底面に形成したガイド溝１６と組合せた
ものであるが、第３実施例と同様に、第２回転体７の内
側に突起１５を形成しても良い。図７に示す第５実施例
は、ピニオンシャフト９に固定したストッパ１０と、挿
入孔１１の形状が、第１実施例とは違うものであるが、
間隙２５によって、ピニオンシャフト９の回転を±θで
規制するものである。なお、以上の実施例の、第１、第
２回転体は、どちらを第１または、第２としても、全く
同様に作動する。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、後輪の舵角が小舵角、
大舵角のどの位置であっても、コントローラ等の異常に
よる後輪舵角の急変は、ストッパ部と挿入孔との間隙に
応じた一定の設定範囲内とすることができ、安全な作動
量を確保できる。また、後輪操舵側の異常により、ウォ
ームホイール部に異常な負荷がかかり、前輪操舵側との
連動ができなくなった場合には、クラッチ部で、前後の
連動を切り、前輪操舵の負担とならないようにすること
ができる。
大舵角のどの位置であっても、コントローラ等の異常に
よる後輪舵角の急変は、ストッパ部と挿入孔との間隙に
応じた一定の設定範囲内とすることができ、安全な作動
量を確保できる。また、後輪操舵側の異常により、ウォ
ームホイール部に異常な負荷がかかり、前輪操舵側との
連動ができなくなった場合には、クラッチ部で、前後の
連動を切り、前輪操舵の負担とならないようにすること
ができる。
【図１】第１実施例の全体図である。
【図２】図１のII―II断面図と前輪操舵側との連結を示
す図である。
す図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】第２実施例の部分拡大図である。
【図５】第３実施例の部分拡大図である。
【図６】第４実施例の部分拡大図である。
【図７】第５実施例の部分拡大図である。
１ ステアリングホイール
４ ケーブル
５ クラッチ
６ 第１回転体
７ 第２回転体
９ ピニオンシャフト
１０ ストッパ部
１１ 挿入孔
１２ ウォームホイール
１３ ウォームピニオン
１４ ロッド
１５ 突起
１６ ガイド溝
１９ メインモーター
２５ 間隙
θ 設定角度
θF 基準値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−92768（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−136376（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−95564（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−85188（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/04
B62D 7/14
Claims (3)
- 【請求項１】 電動モーターの駆動力で回転するピニオ
ンシャフトと、このピニオンシャフトの回転力で移動す
るロッドと、このロッドに連係した後輪とを備えた電動
式後輪操舵装置において、上記ピニオンシャフトに固定
したストッパ部と、このストッパ部を挿入する挿入孔を
形成したウォームホイールと、ストッパ部と挿入孔との
間に形成され、かつ、ピニオンシャフトが設定角度の範
囲で回転できる間隙と、上記ウォームホイールに噛み合
わせたウォームピニオンと、ステアリングホイールの回
転力を伝達部材を介して伝達される第１回転体と、ウォ
ームピニオンと一体回転する第２回転体とを備え、上記
第１、第２回転体のどちらか一方を筒体とし、他方をこ
の筒体に挿入し、両回転体のどちらか一方に突起を、他
方にこの突起が突出するガイド溝を形成し、ステアリン
グホイールの回転力が第２回転体に伝達されると、突起
がガイド溝に沿って移動し、ステアリングホイールの操
舵角が予め設定した基準値より大きくなった時、突起が
ガイド溝の終端に突き当たり両回転体が一体運動し、ウ
ォームホイールを回転させる構成としたことを特徴とす
る電動式後輪操舵装置。 - 【請求項２】 ステアリングホイールと第１回転体との
間にクラッチ部を備えた請求項１に記載の電動式後輪操
舵装置。 - 【請求項３】 第１、第２回転体のどちらか一方の側面
に螺旋状のガイド溝を形成したことを特徴とする請求項
１に記載の電動式後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15154394A JP3434578B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 電動式後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15154394A JP3434578B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 電動式後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329800A JPH07329800A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3434578B2 true JP3434578B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=15520817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15154394A Expired - Fee Related JP3434578B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 電動式後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434578B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015098222A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転操作装置 |
| CN108128353A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-08 | 广西澜光科技有限公司 | 四轮驱动拖拉机的四轮转向机构 |
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1994
- 1994-06-09 JP JP15154394A patent/JP3434578B2/ja not_active Expired - Fee Related
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