JPH0714109Y2 - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
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- JPH0714109Y2 JPH0714109Y2 JP1988034841U JP3484188U JPH0714109Y2 JP H0714109 Y2 JPH0714109 Y2 JP H0714109Y2 JP 1988034841 U JP1988034841 U JP 1988034841U JP 3484188 U JP3484188 U JP 3484188U JP H0714109 Y2 JPH0714109 Y2 JP H0714109Y2
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- Japan
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- shaft
- steering wheel
- steering
- wheel shaft
- torque
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車に装備される電動式の動力舵取装置に関
する。
する。
自動車に装備される電動式の動力舵取装置は自動車の操
舵に要する操作力を助勢するものであり、これは操舵輪
が軸を介して連動連結された舵取機構に操舵輪に加えら
れる回転力を検出するトルクセンサと舵取機構を動作さ
せるモータとを夫々設け、トルクセンサの検出値に応じ
てモータを駆動させることにより操舵輪の操作力を軽減
するように構成してある。
舵に要する操作力を助勢するものであり、これは操舵輪
が軸を介して連動連結された舵取機構に操舵輪に加えら
れる回転力を検出するトルクセンサと舵取機構を動作さ
せるモータとを夫々設け、トルクセンサの検出値に応じ
てモータを駆動させることにより操舵輪の操作力を軽減
するように構成してある。
ところで、上述の如き動力舵取装置においては一般的に
モータは、保守作業がし易いように車室内に配設してあ
り、また、その場合にも省スペース化の要求からモータ
は、操舵輪が連結された舵輪軸にウォーム及びウォーム
ホイルによって駆動力を伝達するものが多く、更に車室
内に配設してあることから作動音を低減する為に舵輪軸
に取付けられるウォームホイルを樹脂製にしてある。
モータは、保守作業がし易いように車室内に配設してあ
り、また、その場合にも省スペース化の要求からモータ
は、操舵輪が連結された舵輪軸にウォーム及びウォーム
ホイルによって駆動力を伝達するものが多く、更に車室
内に配設してあることから作動音を低減する為に舵輪軸
に取付けられるウォームホイルを樹脂製にしてある。
このような動力舵取装置においては、路面からの反力
（キックバック）をトルクセンサが検出することによっ
てモータが駆動されることがある。そうするとモータの
回転軸と連結したウォーム軸と、これに噛合されたウォ
ームホイルとが相互に衝打し、樹脂製のウォームホイル
の摩耗を早め、耐久性及び信頼性が低下するという問題
がある。
（キックバック）をトルクセンサが検出することによっ
てモータが駆動されることがある。そうするとモータの
回転軸と連結したウォーム軸と、これに噛合されたウォ
ームホイルとが相互に衝打し、樹脂製のウォームホイル
の摩耗を早め、耐久性及び信頼性が低下するという問題
がある。
本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、路面
からの反力に起因して舵輪軸に作用するトルクにより結
果として駆動源が駆動されるのを抑制することにより、
装置の耐久性及び信頼性の低下を防止する動力舵取装置
の提供を目的とする。
からの反力に起因して舵輪軸に作用するトルクにより結
果として駆動源が駆動されるのを抑制することにより、
装置の耐久性及び信頼性の低下を防止する動力舵取装置
の提供を目的とする。
本考案に係る動力舵取装置は、舵取輪が連結された舵輪
軸の回転を、軸を介して舵取機構の駆動軸へ伝動するよ
うになしてあり、前記舵輪軸、又はこれと前記軸との間
に舵輪軸に作用するトルクの検出手段を備え、該トルク
の検出値に応じて舵輪軸の回転を助勢する動力舵取装置
において、前記軸は舵輪軸側部材と、駆動軸側部材とか
ら成り、両部材間に弾性材を介装してあることを特徴と
する。
軸の回転を、軸を介して舵取機構の駆動軸へ伝動するよ
うになしてあり、前記舵輪軸、又はこれと前記軸との間
に舵輪軸に作用するトルクの検出手段を備え、該トルク
の検出値に応じて舵輪軸の回転を助勢する動力舵取装置
において、前記軸は舵輪軸側部材と、駆動軸側部材とか
ら成り、両部材間に弾性材を介装してあることを特徴と
する。
路面からの反力によって舵取機構の駆動軸が回転される
と、その回転は駆動軸から出力軸へ伝動される場合に、
駆動軸側部材と舵輪軸側部材との間に介装された弾性材
によって回転力が吸収されて舵輪軸側へ伝達される。
と、その回転は駆動軸から出力軸へ伝動される場合に、
駆動軸側部材と舵輪軸側部材との間に介装された弾性材
によって回転力が吸収されて舵輪軸側へ伝達される。
以下、本考案をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本考案に係る動力舵取装置（以下、
本案装置という）の構成を示す一部破断正面図である。
図において１は操舵輪であり、該操舵輪１は舵輪軸２の
上端部に同軸上に連結してある。舵輪軸２の下端部は、
トーションバー20（第２図参照）の上端部に同じく同軸
上に連結してあり、該トーションバー20は、トルクセン
サ（図示せず）等と共にハウジング４内に配設されてい
る。
説明する。第１図は本考案に係る動力舵取装置（以下、
本案装置という）の構成を示す一部破断正面図である。
図において１は操舵輪であり、該操舵輪１は舵輪軸２の
上端部に同軸上に連結してある。舵輪軸２の下端部は、
トーションバー20（第２図参照）の上端部に同じく同軸
上に連結してあり、該トーションバー20は、トルクセン
サ（図示せず）等と共にハウジング４内に配設されてい
る。
トーションバー20の下端部には、舵取補助用のモータ５
の駆動力が伝達される出力軸３が同軸上に連結してあ
る。出力軸３は、その両端部に自在継手7a,7bを配設し
た中間軸７を介してラック・ピニオン式の運動変換機構
13の前記駆動軸たるピニオン軸８と連結してある。
の駆動力が伝達される出力軸３が同軸上に連結してあ
る。出力軸３は、その両端部に自在継手7a,7bを配設し
た中間軸７を介してラック・ピニオン式の運動変換機構
13の前記駆動軸たるピニオン軸８と連結してある。
図中９は、筒状をなし、その長手方向を左右方向として
車体に固設されたラック軸ケースであり、該ラック軸ケ
ース９には、これと同軸をなして円形断面を有するラッ
ク軸10が内挿されている。
車体に固設されたラック軸ケースであり、該ラック軸ケ
ース９には、これと同軸をなして円形断面を有するラッ
ク軸10が内挿されている。
前記ピニオン軸８の下端部は前記ラック軸ケース９の一
側部近傍に位置して相互に内部を連通させて設けたピニ
オンケース14の内部に挿入され、ピニオン軸８の周面に
形成されたピニオン歯をラック軸10の軸長方向に形成さ
れたラック歯（共に図示せず）に噛合させてある。ラッ
ク軸10は、ピニオン軸８の回転に伴うピニオン歯とラッ
ク歯との噛合位置の変化に応じて、その軸長方向に移動
するようになっている。
側部近傍に位置して相互に内部を連通させて設けたピニ
オンケース14の内部に挿入され、ピニオン軸８の周面に
形成されたピニオン歯をラック軸10の軸長方向に形成さ
れたラック歯（共に図示せず）に噛合させてある。ラッ
ク軸10は、ピニオン軸８の回転に伴うピニオン歯とラッ
ク歯との噛合位置の変化に応じて、その軸長方向に移動
するようになっている。
ラック軸10の左右両端部は、ラック軸ケース９の左右両
端部から夫々適長突出させてあり、各別に玉継手11a,11
b及びリンク部材12a,12bを介して、図示しない左右の車
輪の舵取りがなされるようになっている。
端部から夫々適長突出させてあり、各別に玉継手11a,11
b及びリンク部材12a,12bを介して、図示しない左右の車
輪の舵取りがなされるようになっている。
第２図は、モータ５の伝動機構の構造を示す第１図のII
−II線による断面図である。ハウジング４内に配設され
たトーションバー20は、これの下端部が、前記出力軸３
の上端部の軸心位置に設けられた開口部内に嵌入され、
図示しないピンによって係止されており、出力軸３には
キー21を介して樹脂製のウォームホイル23が外嵌されて
いる。ウォームホイル23の外周には、これの軸心と直交
するように軸心を位置させて噛合せしめたウォーム軸22
が軸受24及び25によって支承してあり、該ウォーム軸22
の一端部は電磁クラッチ51を介してモータ５の回転軸と
連結されている。モータ５は、制御部６に図示しない駆
動回路を介して接続してあり、該制御部６からの出力信
号に応じて正転又は逆転駆動されるようになっていると
共に、前記電磁クラッチ51も制御部６に接続されてお
り、該制御部６からの出力信号に応じて結合又は遮断さ
れるようになっている。
−II線による断面図である。ハウジング４内に配設され
たトーションバー20は、これの下端部が、前記出力軸３
の上端部の軸心位置に設けられた開口部内に嵌入され、
図示しないピンによって係止されており、出力軸３には
キー21を介して樹脂製のウォームホイル23が外嵌されて
いる。ウォームホイル23の外周には、これの軸心と直交
するように軸心を位置させて噛合せしめたウォーム軸22
が軸受24及び25によって支承してあり、該ウォーム軸22
の一端部は電磁クラッチ51を介してモータ５の回転軸と
連結されている。モータ５は、制御部６に図示しない駆
動回路を介して接続してあり、該制御部６からの出力信
号に応じて正転又は逆転駆動されるようになっていると
共に、前記電磁クラッチ51も制御部６に接続されてお
り、該制御部６からの出力信号に応じて結合又は遮断さ
れるようになっている。
制御部６には、操舵輪１の回動操作に伴うトルクが、前
記トーションバー20の捩れによる舵輪軸２及び出力軸３
の回動量の差として例えばポテンシオメータを用いてな
る前記トルクセンサによって検出されて与えられる。制
御部６は、トルクセンサからの入力信号により舵輪軸２
に作用するトルクの方向及び大きさを認識し、所定値以
上のトルクが舵輪軸２に作用した場合に、トルクの方向
に応じてモータ５にこれを正転又は逆転せしめるべく信
号を発する。また、前記電磁クラッチ51は図示しないエ
ンジンを始動すべくキースイッチがオンされた場合に、
制御部６からの信号により係合されると共に、図示しな
い車速センサ等の種々の走行状態を検出するセンサから
制御部６に入力される信号が所定値以上となった場合
に、事故防止のために制御部６からの信号により遮断さ
れるようになっている。従って、この制御部６の動作に
より、舵輪軸２に作用するトルクの方向及び大きさに応
じてモータ５の回転力がウォーム軸22及びウォームホイ
ル23を介して出力軸３に伝達され、中間軸７を通じて運
動変換機構13が動作されることによりラック軸10が軸長
方向に移動する結果、前述した如く左右の車輪の舵取が
なされる。
記トーションバー20の捩れによる舵輪軸２及び出力軸３
の回動量の差として例えばポテンシオメータを用いてな
る前記トルクセンサによって検出されて与えられる。制
御部６は、トルクセンサからの入力信号により舵輪軸２
に作用するトルクの方向及び大きさを認識し、所定値以
上のトルクが舵輪軸２に作用した場合に、トルクの方向
に応じてモータ５にこれを正転又は逆転せしめるべく信
号を発する。また、前記電磁クラッチ51は図示しないエ
ンジンを始動すべくキースイッチがオンされた場合に、
制御部６からの信号により係合されると共に、図示しな
い車速センサ等の種々の走行状態を検出するセンサから
制御部６に入力される信号が所定値以上となった場合
に、事故防止のために制御部６からの信号により遮断さ
れるようになっている。従って、この制御部６の動作に
より、舵輪軸２に作用するトルクの方向及び大きさに応
じてモータ５の回転力がウォーム軸22及びウォームホイ
ル23を介して出力軸３に伝達され、中間軸７を通じて運
動変換機構13が動作されることによりラック軸10が軸長
方向に移動する結果、前述した如く左右の車輪の舵取が
なされる。
第３図は本考案の要部に係る中間軸７の構造を示す一部
破断側面図である。中間軸７は、前記駆動軸側部材たる
主軸71及び該主軸71を内嵌する、前記舵輪軸側部材たる
スリーブ74から成り、該スリーブ74の一端部は自在継手
7aの一方の継手部材73の端部に結合してあり、また主軸
71は、スリーブ74から突出する端部の周面にスプライン
72を形成して自在継手7bの一方の継手部材に連結してあ
る。スリーブ74の内部における継手部材73の端部及び該
端部に対向する主軸71の端部には、夫々キー75の為のキ
ー溝が形成してあり、これらにキー75を嵌入してあるこ
とにより継手部材73の回転が主軸71に伝達される。主軸
71の外周面と、スリーブ74の内周面との間には空間が形
成されており、この空間にゴム等の弾性材からなる円筒
状のダンパ80が前記両面に接着されて嵌入されている。
なお、前記キー溝は、ダンパ80による回転力の吸収特性
を考慮してキー75に対して周方向に所定の間隙を設けて
ある。
破断側面図である。中間軸７は、前記駆動軸側部材たる
主軸71及び該主軸71を内嵌する、前記舵輪軸側部材たる
スリーブ74から成り、該スリーブ74の一端部は自在継手
7aの一方の継手部材73の端部に結合してあり、また主軸
71は、スリーブ74から突出する端部の周面にスプライン
72を形成して自在継手7bの一方の継手部材に連結してあ
る。スリーブ74の内部における継手部材73の端部及び該
端部に対向する主軸71の端部には、夫々キー75の為のキ
ー溝が形成してあり、これらにキー75を嵌入してあるこ
とにより継手部材73の回転が主軸71に伝達される。主軸
71の外周面と、スリーブ74の内周面との間には空間が形
成されており、この空間にゴム等の弾性材からなる円筒
状のダンパ80が前記両面に接着されて嵌入されている。
なお、前記キー溝は、ダンパ80による回転力の吸収特性
を考慮してキー75に対して周方向に所定の間隙を設けて
ある。
さて、以上の如く構成された本案装置においては、路面
からの反力によってラック軸10が軸長方向に移動された
場合には、ラック軸10と噛合されたピニオン軸８が回転
される。この回転は自在継手7bを介して中間軸７の主軸
71に伝達される。主軸71の回転は、スリーブ74との間で
ダンパ80により回転力が吸収され、スリーブ74を備える
継手部材73へ伝わる回転力は微小になり、自在継手7a、
即ちこれが連結された出力軸３に伝達される回転力を極
めて小さいものとなる。この結果、出力軸３によるトー
ションバー20の捩れは極めて小さく、トルクセンサの検
出域を下回るか、又は微小値となる。このため、このよ
うに路面からの反力によってモータ５が駆動される割合
は非常に少なくなり、ウォーム軸22とウォームホイル23
とが相互に衝打し、樹脂製ウォームホイル23の摩耗を早
めることが軽減される。
からの反力によってラック軸10が軸長方向に移動された
場合には、ラック軸10と噛合されたピニオン軸８が回転
される。この回転は自在継手7bを介して中間軸７の主軸
71に伝達される。主軸71の回転は、スリーブ74との間で
ダンパ80により回転力が吸収され、スリーブ74を備える
継手部材73へ伝わる回転力は微小になり、自在継手7a、
即ちこれが連結された出力軸３に伝達される回転力を極
めて小さいものとなる。この結果、出力軸３によるトー
ションバー20の捩れは極めて小さく、トルクセンサの検
出域を下回るか、又は微小値となる。このため、このよ
うに路面からの反力によってモータ５が駆動される割合
は非常に少なくなり、ウォーム軸22とウォームホイル23
とが相互に衝打し、樹脂製ウォームホイル23の摩耗を早
めることが軽減される。
なお、本実施例においては、中間軸における主軸を駆動
軸側部材、スリーブを舵輪軸側部材として両軸間に連結
してあるが、これの配置を逆にして連結しても良い。ま
た、中間軸に介装されるダンパの形状を円筒状の一体物
としてあるが、これに限定されるものではなく、例えば
周方向に分割して配設しても良く、更にダンパの固定方
法も接着に限るものではない。
軸側部材、スリーブを舵輪軸側部材として両軸間に連結
してあるが、これの配置を逆にして連結しても良い。ま
た、中間軸に介装されるダンパの形状を円筒状の一体物
としてあるが、これに限定されるものではなく、例えば
周方向に分割して配設しても良く、更にダンパの固定方
法も接着に限るものではない。
以上の如く本考案に係る動力舵取装置においては、舵輪
軸と舵取機構の駆動軸とを連結する軸を舵輪軸側部材
と、駆動軸側部材とから構成し、両部材間に弾性材を介
装することにより、路面からの反力によって舵輪軸に作
用するトルクを抑制できるので、トルク検出手段の検出
信号に反力に起因する要素が入るのを大幅に低減でき
て、反力によって駆動源が駆動されるのを抑制でき、動
力の伝動機構に樹脂製品を使用する場合においても、そ
の摩耗を減少でき、耐久性及び信頼性を高め得る等、本
考案は優れた効果を奏する。
軸と舵取機構の駆動軸とを連結する軸を舵輪軸側部材
と、駆動軸側部材とから構成し、両部材間に弾性材を介
装することにより、路面からの反力によって舵輪軸に作
用するトルクを抑制できるので、トルク検出手段の検出
信号に反力に起因する要素が入るのを大幅に低減でき
て、反力によって駆動源が駆動されるのを抑制でき、動
力の伝動機構に樹脂製品を使用する場合においても、そ
の摩耗を減少でき、耐久性及び信頼性を高め得る等、本
考案は優れた効果を奏する。
第１図は本考案に係る動力舵取装置の構成を示す一部破
断正面図、第２図はそのII−II線による断面図、第３図
はその要部の一部破断側面図である。 １……操舵輪、５……モータ、６……制御部、７……中
間軸、7a,7b……自在継手、10……ラック軸、80……ダ
ンパ
断正面図、第２図はそのII−II線による断面図、第３図
はその要部の一部破断側面図である。 １……操舵輪、５……モータ、６……制御部、７……中
間軸、7a,7b……自在継手、10……ラック軸、80……ダ
ンパ
Claims (1)
- 【請求項１】操舵輪が連結された舵輪軸の回転を、軸を
介して舵取機構の駆動軸へ伝動するようになしてあり、
前記舵輪軸、又はこれと前記軸との間に舵輪軸に作用す
るトルクの検出手段を備え、該トルクの検出値に応じて
動力源を駆動し、舵輪軸の回転を助勢する動力舵取装置
において、 前記軸は舵輪軸側部材と、駆動軸側部材とから成り、路
面からの反力による舵輪軸に作用するトルクを抑制すべ
く両部材間に弾性材を介装してあることを特徴とする動
力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988034841U JPH0714109Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988034841U JPH0714109Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145670U JPH01145670U (ja) | 1989-10-06 |
| JPH0714109Y2 true JPH0714109Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31261513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988034841U Expired - Lifetime JPH0714109Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714109Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2566355Y2 (ja) * | 1990-04-10 | 1998-03-25 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| CN100390000C (zh) | 2001-10-01 | 2008-05-28 | 日本精工株式会社 | 车辆转向用伸缩轴 |
| EP1512607B1 (en) | 2002-06-11 | 2008-08-13 | NSK Ltd. | Telescopic shaft for steering vehicle and telescopic shaft for steering vehicle with cardan shaft coupling |
| JP4419841B2 (ja) | 2002-11-29 | 2010-02-24 | 日本精工株式会社 | 車両ステアリング用伸縮軸 |
| JP4190905B2 (ja) | 2003-02-06 | 2008-12-03 | 日本精工株式会社 | 車両用ステアリング装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3983953A (en) * | 1971-07-28 | 1976-10-05 | Gemmer-France | Servo mechanism |
| JPS549768A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | Hitachi Ltd | Holding device for print wire base plate and electronic equipment held by same |
| JPS5418745U (ja) * | 1978-07-05 | 1979-02-06 | ||
| JPS5963264A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPS6031956U (ja) * | 1983-08-06 | 1985-03-04 | 豊田工機株式会社 | パレット案内装置 |
| JPS60115174U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動操向装置 |
| JPS60182279U (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-03 | 日本精工株式会社 | 安全装置付き動力舵取装置 |
| JPS6114667A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-22 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 液体現像装置の濃度制御装置 |
| JPS6140967U (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | 稔正 生嶋 | 回転テ−ブル |
| JPS6192961A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-10 | Honda Motor Co Ltd | 電磁型倍力装置 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP1988034841U patent/JPH0714109Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145670U (ja) | 1989-10-06 |
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