JP2002029434A - 電動式舵取装置 - Google Patents

電動式舵取装置

Info

Publication number
JP2002029434A
JP2002029434A JP2000219368A JP2000219368A JP2002029434A JP 2002029434 A JP2002029434 A JP 2002029434A JP 2000219368 A JP2000219368 A JP 2000219368A JP 2000219368 A JP2000219368 A JP 2000219368A JP 2002029434 A JP2002029434 A JP 2002029434A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
worm
shaft
moving
steering
moving body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000219368A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3653611B2 (ja
Inventor
Shigetaka Kaname
茂孝 金目
Susumu Imagaki
進 今垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2000202889A external-priority patent/JP2002021943A/ja
Priority claimed from JP2000205752A external-priority patent/JP2002037094A/ja
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Priority to JP2000219368A priority Critical patent/JP3653611B2/ja
Priority to FR0106248A priority patent/FR2809071B1/fr
Priority to DE10123767A priority patent/DE10123767A1/de
Priority to KR10-2001-0027110A priority patent/KR100532198B1/ko
Priority to US09/863,102 priority patent/US6708796B2/en
Publication of JP2002029434A publication Critical patent/JP2002029434A/ja
Priority to KR10-2005-0006496A priority patent/KR100535931B1/ko
Priority to KR10-2005-0006495A priority patent/KR100535934B1/ko
Publication of JP3653611B2 publication Critical patent/JP3653611B2/ja
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/08—Devices in the bowl producing upwardly-directed sprays; Modifications of the bowl for use with such devices ; Bidets; Combinations of bowls with urinals or bidets; Hot-air or other devices mounted in or on the bowl, urinal or bidet for cleaning or disinfecting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/2489—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device
    • B05B7/2497—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device several liquids from different sources being supplied to the discharge device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19828—Worm
    • Y10T74/19842—Distribution of pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウォームをウォームホイールに向けて移動さ
せバックラッシュ量を少なくするための移動手段が逆入
力荷重によって破壊することを防止することができるよ
うにする。 【解決手段】 操舵補助用のモータ６の回転に連動する
ウォーム７１をウォームホイール７２に向けて移動させ
る移動体９を備え、逆入力荷重によるウォーム７１のウ
ォームホイール７２に対する離隔移動を制限する制限部
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
【０００３】図８は従来における電動式舵取装置の断面
図、図９は減速機構部分の断面図である。自動車用の電
動式舵取装置としては、図８，図９に示すように、例え
ば舵取りのための操舵輪１００に連結される第１の操舵
軸１０１と、該操舵軸１０１の下端部にトーションバー
１０２を介してその上端部が同軸的に連結され、その下
端部が車輪に繋がる舵取機構に連結される第２の操舵軸
１０３と、操舵輪１００を回転することによって第１の
操舵軸１０１に加わるトルクを前記トーションバー１０
２に生じる捩れによって検出するトルクセンサ１０４
と、該トルクセンサ１０４の検出結果に基づいて駆動さ
れる操舵補助用のモータ１０５と、該モータ１０５の出
力軸に繋がり、該出力軸の回転を減速して前記第２の操
舵軸１０３に伝達するウォーム１０６及びウォームホイ
ール１０７を有する減速機構とを備え、操舵輪１００の
回転に応じた舵取機構の動作を前記モータ１０５の回転
により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減
するように構成されている。
【０００４】減速機構を構成するウォーム１０６は図
８，図９に示す如く一対の転がり軸受１０８，１０８を
介してハウジング１１０の嵌合孔に支持され、ウォーム
ホイール１０７が設けられている第２の操舵軸１０３は
一対の転がり軸受１０９，１０９を介してハウジング１
１０の嵌合孔に支持され、ラジアル方向及びアキシアル
方向への移動が阻止されている。
【０００５】このようにウォーム１０６及びウォームホ
イール１０７が用いられた舵取装置にあっては、その噛
合部のバックラッシュ量が大きいときはバックラッシュ
音が発生し、該バックラッシュ音が自動車の室内に洩れ
ることになる。
【０００６】そこで従来にあっては、前記噛合部のバッ
クラッシュ量を少なくするため、ウォーム１０６及びウ
ォームホイール１０７の回転中心間距離と、前記転がり
軸受１０８，１０９が嵌合される嵌合孔の中心間距離と
が許容範囲内で一致するように加工されたウォーム１０
６、ウォームホイール１０７、転がり軸受１０８，１０
９、第２の操舵軸１０３、ハウジング１１０が選択され
組み立てられているが、この組立てに多くの時間を要す
ることになり、また、ウォーム１０６及びウォームホイ
ール１０７の歯の摩耗が増大することによってバックラ
ッシュ量が増加することになり、改善策が要望されてい
た。
【０００７】本発明の出願人は一端に軸部を有するウォ
ームをラジアル方向へ移動可能とし、該ウォームを囲む
ハウジングと、前記軸部が挿入される軸受との間に前記
ウォームをウォームホイールに向けて移動させる弾性体
等の移動手段を設け、バックラッシュ量を少なくするよ
うにした電動式舵取装置を先に提案した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、電動式舵取
装置にあっては、操向輪の縁石乗り上げ等によって操向
輪から操舵軸を介して逆入力荷重が伝わった場合、ウォ
ームがウォームホイールに対しラジアル方向へ離間する
ように押圧されることになるため、上述した如く弾性体
等の移動手段によってバックラッシュ量を少なくするよ
うにした電動式舵取装置にあっては、前記逆入力荷重が
ウォームから前記移動手段に加わり、該移動手段が過剰
に弾性変形するとともに、ウォームの回転中心が過剰に
傾斜し、ウォームの他端を支持する転がり軸受に肩乗り
上げが発生したり、ウォームが破損したりする可能性が
あった。
【０００９】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの回転に
連動し、ラジアル方向への移動が可能な駆動歯車と、該
駆動歯車に噛合し、舵取機構に繋がる従動歯車と、前記
駆動歯車を従動歯車に向けて移動させる移動手段とを備
え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした
電動式舵取装置において、前記駆動歯車の従動歯車に対
する離隔移動を制限する制限手段を備えていることを特
徴とする。
【００１１】第１発明にあっては、移動手段によって噛
合部のバックラッシュ量を少なくすることができ、しか
も、駆動歯車に加わった前記逆入力荷重を前記移動手段
とは別個に設けられた前記制限部が負担し、駆動歯車の
従動歯車に対する離隔移動を制限するため、前記逆入力
荷重による移動手段の破壊を防止でき、駆動歯車を支持
する軸受に肩乗り上げが発生したり、ウォームが破損し
たりすることを良好に防止することができる。
【００１２】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記駆
動歯車を支持する支持部材を備えており、前記制限手段
は前記駆動歯車及び支持部材の少なくとも一方に設けて
あることを特徴とする。
【００１３】第２発明にあっては、駆動歯車の支持部材
に制限手段を設けることができるため、制限手段の構造
を簡素にでき、該制限手段の加工、組み付け作業性を良
好にでき、比較的コストを低減できる。
【００１４】第３発明に係る電動式舵取装置は、前記駆
動歯車は軸長方向一端に軸部を備えており、前記支持部
材は前記軸部が挿入される凹孔及び該凹孔の内側に臨
み、前記移動手段を保持した保持孔を有しており、前記
制限手段は前記軸部及び凹孔の少なくとも一方に設けて
あることを特徴とする。
【００１５】第３発明にあっては、駆動歯車の軸部及び
該軸部が挿入される凹孔の少なくとも一方に制限手段が
設けてあるため、該制限手段を比較的小形に形成するこ
とができ、制限手段による減速機構部分の大形化を回避
できる。
【００１６】第４発明に係る電動式舵取装置は前記制限
手段は前記凹孔の内側に取付けられた環であることを特
徴とする。
【００１７】第４発明にあっては、駆動歯車の軸部が挿
入される比較的小径寸法の凹孔に環が取付けてあるた
め、駆動歯車の既存の支持構造を変えることなく制限手
段を簡易に設けることができる。
【００１８】第５発明に係る電動式舵取装置は、前記制
限手段は前記軸部と一体に形成された凸部であることを
特徴とする。
【００１９】第５発明にあっては、駆動歯車の軸部を加
工するとき、該軸部とともに制限手段を設けることがで
きるため、制限手段の組込み作業が必要でなく、より一
層コストの低減を図ることができる。
【００２０】第６発明に係る電動式舵取装置は、前記制
限手段は前記軸部に取付けられた環であることを特徴と
する。
【００２１】第６発明にあっては、駆動歯車の軸部に環
が取付けてあるため、駆動歯車の既存の支持構造を変え
ることなく制限手段を簡易に設けることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式舵取装置の断面図、図２は減
速機構部分の断面図である。電動式舵取装置は、一端が
舵取りのための操舵輪１に繋がり、他端に筒部を有する
第１の操舵軸２と、前記筒部内に挿入されてその一端が
前記操舵軸２の他端に同軸的に連結され、前記操舵輪１
に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバ
ー３と、その一端部が前記筒部の周りに挿入され、その
他端が前記トーションバー３の他端に同軸的に連結され
る第２の操舵軸４と、前記トーションバー３の捩れに応
じた第１及び第２の操舵軸２，４の相対回転変位量によ
って前記操舵輪１に加わる操舵トルクを検出するトルク
センサ５と、該トルクセンサ５が検出したトルクに基づ
いて駆動される操舵補助用のモータ６と、該モータ６の
回転に連動し、該回転を減速して第２の操舵軸４に伝達
する駆動歯車（以下ウォームと云う）７１及び従動歯車
（以下ウォームホイールと云う）７２を有する減速機構
７と、前記トルクセンサ５及び前記減速機構７が収容さ
れるハウジング８とを備え、このハウジング８に前記モ
ータ６が取付けられている。
【００２３】ハウジング８は、前記トルクセンサ５を収
容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連続し、前
記ウォームホイール７２を収容する第２の収容部８ｂ
と、該収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１を収容す
る第３の収容部８ｃとを備えており、この第３の収容部
８ｃに連通するケースを有する前記モータ６がハウジン
グに取付けられている。
【００２４】収容部８ｃはウォーム７１の軸長方向に長
くなっており、その長手方向一端に、前記ウォーム７１
の一端に設けられた軸部７１ａが挿入される円柱形の凹
孔８１及び該凹孔８１の内周面（内側）に臨み、前記軸
部７１ａのラジアル方向に向けて穿設された円柱形の保
持孔８２を有する支持部材８０が設けられている。この
支持部材８０は前記ハウジング８と一体に形成されてい
るが、その他、ハウジング８と別体とし、ボルト等の取
付手段によってハウジング８に取付けてもよい。
【００２５】凹孔８１はその軸長方向の長さが保持孔８
２の内径寸法よりも長く形成してあり、該凹孔８１の軸
長方向中間に前記保持孔８２が臨んでいる。
【００２６】また、収容部８ｃの他端には嵌合孔８３及
び該嵌合孔８３に連続する環状溝８４が設けられ、該環
状溝８４に止め環１０が嵌合されている。
【００２７】減速機構７は、前記モータ６の出力軸６０
に繋がるウォーム７１と、前記第２の操舵軸４の中間に
嵌合固定され、舵取機構に繋がるウォームホイール７２
とを備え、これらウォーム７１及びウォームホイール７
２の噛合により前記出力軸６０の回転を減速して第２の
操舵軸４に伝達し、該第２の操舵軸４からユニバーサル
ジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構
（図示せず）へ伝達するようにしている。
【００２８】ウォーム７１は第２の操舵軸４の軸芯と交
叉するように配置されており、その両端に軸部７１ａ，
７１ｂが設けられている。一端の軸部７１ａは前記凹孔
８１に挿入され、さらに前記保持孔８２に軸長方向移動
可能に保持された移動体９によって回転可能に支持され
ている。他端の軸部７１ｂは転がり軸受１１を介して前
記嵌合孔８３に回転可能に支持されており、前記環状溝
８４に嵌合された止め環１０によって転がり軸受１１の
軸長方向への移動を拘束している。また、他端の軸部７
１ｂが継筒１２の内面にスプライン嵌合されて前記出力
軸６０に連結されている。
【００２９】軸部７１ｂは図２の如くその周面が軸芯に
対し凸形に湾曲しており、この湾曲周面を中心としてウ
ォーム７１を揺動させることが可能にしてある。
【００３０】図３は図２のIII −III 線の拡大断面図で
ある。移動体９は合成樹脂材料によって円柱形に形成さ
れており、その軸長方向の中間位置、換言すれば前記保
持孔８２に沿って移動する移動方向の中間位置に前記軸
部７１ａの周面に当接する当接部９１を有し、前記軸部
７１ａが挿入される挿入孔９２が設けてあり、前記当接
部９１に対し前記移動方向の両側位置に、移動体９が前
記移動方向と交差する方向へ動くことを制限する環状の
弾性体１３，１３が設けてある。尚、移動体９は小径部
と大径部とを有し、この小径部及び大径部に弾性体１
３，１３を設けてあるが、その他、全長にかけてほぼ同
径であってもよく、その形状は特に制限されない。
【００３１】弾性体１３，１３は合成ゴム製のＯリング
を用いてなり、移動体９の周面に離隔して形成された一
対の環状溝９３，９３に嵌め込まれており、該弾性体１
３，１３が保持孔８２の内面と接触することにより移動
体９の前記移動方向と交差する方向への動きを制限して
いる。
【００３２】当接部９１は前記軸部７１ａの少なくとも
２つの周方向位置に当接するように略Ｖ字形の傾斜面に
よって形成されており、当接部９１が軸部７１ａに当接
した状態で移動体９を軸部７１ａのラジアル方向へ移動
させることにより前記ウォーム７１をウォームホイール
７２に向けて移動させるようにしてある。
【００３３】また、移動体９はコイルスプリング等の弾
性体１４によって前記移動方向へ付勢されている。この
弾性体１４は前記保持孔８２の開放縁部に着脱可能に螺
着された蓋体１５と移動体９との間に介在されており、
弾性体１４の力によって移動体９を移動させ、該移動体
９の当接部９１を比較的小さい力で軸部７１ａに押付
け、ウォーム７１をウォームホイール７２との噛合点へ
付勢している。尚、弾性体１４によって付勢された移動
体９と前記蓋体１５との間には適宜寸法の隙間が生じて
いる。
【００３４】図４は減速機構部分の拡大断面図である。
このように移動体９によってラジアル方向へ移動するウ
ォーム７１の軸部７１ａが挿入された前記凹孔８１に、
前記軸部７１ａの周面が当接してウォーム７１のウォー
ムホイール７２に対する離隔移動を制限する制限部１６
（制限手段）が設けてある。
【００３５】この制限部１６は、凹孔８１の保持孔８２
に対して前記収容部８ｃと反対側の孔部分８１ａの内径
寸法を、保持孔８２に対して前記収容部８ｃ側の孔部分
８１ｂの内径寸法よりも小径の寸法とすることにより形
成してある。
【００３６】制限部１６は前記逆入力荷重によってウォ
ーム７１がウォームホイール７２に対してラジアル方向
へ離隔移動したとき、移動体９に該移動体９の許容応力
以上の応力が加わるまでの間に前記軸部７１ａが制限部
１６に当接し、ウォーム７１の離隔移動を阻止し、移動
体９に過剰応力が加わることを防止するものである。従
って、前記逆入力荷重によって移動体９と蓋体１５との
間の隙間量を移動体９が移動し、該移動体９が許容限度
以下で撓んだとき軸部７１ａが制限部１６に当接し、ウ
ォーム７１の離隔移動を阻止するようにしてある。
【００３７】実施の形態１において、ウォーム７１を組
み込む場合、蓋体１５の螺着により弾性体１４を介して
移動体９を移動させ、ウォーム７１をウォームホイール
７２に接触させ、ウォームホイール７２を回してバック
ラッシュが生じていないのを確認することによってウォ
ーム７１及びウォームホイール７２の噛合部のバックラ
ッシュ量をなくすることができる。
【００３８】操向輪の縁石乗り上げ等によって操向輪か
ら第２の操舵軸４を介してウォーム７１及びウォームホ
イール７２の噛合部に逆入力荷重が伝わり、該逆入力荷
重によってウォーム７１がウォームホイール７２に対し
ラジアル方向へ離隔移動するとき、ウォーム７１の軸部
７１ａに当接している移動体９が弾性体１４の力に抗し
て移動し、該移動体９が蓋体１５に当接して移動体９の
移動が阻止され、前記逆入力荷重によって合成樹脂製の
移動体９が撓み、該移動体９に過剰応力が加わるまでの
間に軸部７１ａの端縁部が制限部１６に当接し、ウォー
ム７１の離隔移動が阻止される。従って、移動体９に過
剰応力が加わることを防止でき、前記逆入力荷重による
移動体９の破損を防止でき、この移動体９の破損に伴う
転がり軸受１１の肩乗り上げ及びウォーム７１の破損を
防止することができる。
【００３９】また、ウォーム７１の軸部７１ａが挿入さ
れる凹孔８１を制限部１６としてあるため、凹孔８１を
加工するとき、該凹孔８１とともに制限部１６を設ける
ことができ、制限部１６の組込み作業が必要でない。
【００４０】尚、以上説明した実施の形態では弾性体１
４によって付勢された移動体９と前記蓋体１５との間に
適宜寸法の隙間が生じるようにしたが、その他、移動体
９と蓋体１５とを接触させ、前記隙間をなくしてもよ
い。この場合、前記逆入力荷重によって合成樹脂製の移
動体９が撓み、該移動体９に過剰応力が加わるまでの間
に軸部７１ａの端縁部が制限部１６に当接し、ウォーム
７１の離隔移動を阻止するように構成する。
【００４１】また、以上説明した実施の形態では移動体
９を合成樹脂製としたが、その他、移動体９を金属製と
してもよい。この場合、例えば前記当接部９１を合成樹
脂製としたり、移動体９及び蓋体１５の間に合成樹脂製
のスペーサを介在させたりして、前記逆入力荷重によっ
て当接部９１又はスペーサを撓ませ、ウォーム７１を若
干離隔移動させるようにしてもよい。
【００４２】実施の形態２ 図５は実施の形態２における減速機構部分の拡大断面図
である。この実施の形態２の電動式舵取装置は、ウォー
ム７１の軸部７１ａが挿入される凹孔８１自体を制限手
段とする代わりに、前記凹孔８１の内周面（内側）に、
凹孔８１の内径寸法よりも小径の内径寸法を有する円形
の環１７を取付け、該環１７を前記制限手段としたもの
である。
【００４３】実施の形態２において、前記環１７は合成
樹脂製であり、前記凹孔８１の保持孔８２に対して収容
部８ｃと反対側の前記孔部分８１ａに圧入によって固定
してある。
【００４４】実施の形態２にあっては、前記逆入力荷重
によってウォーム７１がウォームホイール７２に対しラ
ジアル方向へ離隔移動するとき、ウォーム７１の軸部７
１ａに当接している移動体９が弾性体１４の力に抗して
移動し、該移動体９が蓋体１５に当接して移動体９の移
動が阻止され、前記逆入力荷重によって移動体９が撓
み、該移動体９に過剰応力が加わるまでの間に軸部７１
ａの端縁部が前記環１７に当接し、ウォーム７１の離隔
移動が阻止される。
【００４５】また、前記環１７は比較的小径寸法の凹孔
８１に取付けてあるため、ウォーム７１の既存の支持構
造を変えることなく制限手段を簡易に設けることができ
る。
【００４６】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００４７】実施の形態３ 図６は実施の形態３における減速機構部分の拡大断面図
である。この実施の形態３の電動式舵取装置は、ウォー
ム７１の軸部７１ａが挿入される凹孔８１を制限部とし
たり、前記凹孔８１に環１７を取付けたりする代わり
に、前記軸部７１ａと一体に形成された凸部１８を前記
制限手段としたものである。
【００４８】実施の形態３において、前記軸部７１ａ
は、その基端部に軸部７１ａと一体の凸部１８を断面が
円形となるように形成し、該凸部１８が前記凹孔８１の
保持孔８２に対して収容部８ｃ側の孔部分８１ｂに当接
することが可能としてある。
【００４９】実施の形態３にあっては、前記逆入力荷重
によってウォーム７１がウォームホイール７２に対しラ
ジアル方向へ離隔移動するとき、ウォーム７１の軸部７
１ａに当接している移動体９が弾性体１４の力に抗して
移動し、該移動体９が蓋体１５に当接して移動体９の移
動が阻止され、前記逆入力荷重によって移動体９が撓
み、該移動体９に過剰応力が加わるまでの間に軸部７１
ａの凸部１８が凹孔８１の保持孔８２に対して収容部８
ｃ側の孔部分８１ｂに当接し、ウォーム７１の離隔移動
が阻止される。
【００５０】また、軸部７１ａを加工するとき、該軸部
７１ａとともに凸部１８を加工することができるため、
制限手段の組込み作業が必要でない。
【００５１】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００５２】実施の形態４ 図７は実施の形態４における減速機構部分の拡大断面図
である。この実施の形態４の電動式舵取装置は、ウォー
ム７１の軸部７１ａと一体に制限手段を設ける代わり
に、軸部７１ａの基端部に軸部７１ａの外径寸法よりも
大径の外径寸法を有する円形の環１９を取付け、該環１
９を前記制限手段としたものである。
【００５３】実施の形態４において、前記環１９は合成
樹脂製であり、前記軸部７１ａの基端部に圧入によって
固定してある。
【００５４】実施の形態４にあっては、前記逆入力荷重
によってウォーム７１がウォームホイール７２に対しラ
ジアル方向へ離隔移動するとき、ウォーム７１の軸部７
１ａに当接している移動体９が弾性体１４の力に抗して
移動し、該移動体９が蓋体１５に当接して移動体９の移
動が阻止され、前記逆入力荷重によって移動体９が撓
み、該移動体９に過剰応力が加わるまでの間に軸部７１
ａの環１９が凹孔８１の保持孔８２に対して収容部８ｃ
側の孔部分８１ｂに当接し、ウォーム７１の離隔移動が
阻止される。
【００５５】また、前記環１９は比較的小径寸法の軸部
７１ａに取付けてあるため、ウォーム７１の既存の支持
構造を変えることなく制限手段を簡易に設けることがで
きる。
【００５６】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００５７】尚、以上説明した実施の形態では、軸部７
１ａ及び凹孔８１の一方に制限手段を設けたが、その
他、この制限手段は軸部７１ａ及び凹孔８１の両方に例
えば１／２に分けて設けてもよい。
【００５８】また、以上説明した実施の形態では、ウォ
ーム７１をウォームホイール７２に向けて移動させる移
動手段として円柱形の移動体９を有する構成としたが、
その他、前記軸部７１ａの周りに偏倚孔を有する弾性環
を設けたり、軸部７１ａをラジアル方向へ付勢するスプ
リング等の弾性体を設けたりした構成としてもよく、そ
の構成は特に制限されない。
【００５９】また、以上説明した実施の形態の減速機構
７は、ウォームである駆動歯車７１及びウォームホイー
ルである従動歯車７２を備えたウォーム歯車である他、
ハイポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイドホイ
ールである従動歯車を備えたハイポイド歯車であっても
よい。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の断面図である。
【図２】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態１に
おける減速機構部分の断面図である。
【図３】図２のIII −III 線の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態１に
おける減速機構部分の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２に
おける減速機構部分の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３に
おける減速機構部分の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４に
おける減速機構部分の拡大断面図である。
【図８】従来における電動式舵取装置の断面図である。
【図９】従来における電動式舵取装置の減速機構部分の
断面図である。
【符号の説明】
４ 操舵軸 ６ モータ ７ 減速機構 ９ 移動体 １６ 制限部（制限手段） １７，１９ 環 １８ 凸部 ７１ 駆動歯車（ウォーム） ７１ａ 軸部 ７２ 従動歯車（ウォームホイール） ８０ 支持部材 ８１ 凹孔 ８２ 保持孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA16 3J009 DA04 DA16 EA06 EA19 EA32 EB21 FA08 3J030 AB05 AB09 BA03 CA10

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操舵補助用のモータの回転に連動し、ラ
    ジアル方向への移動が可能な駆動歯車と、該駆動歯車に
    噛合し、舵取機構に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車を
    従動歯車に向けて移動させる移動手段とを備え、前記モ
    ータの回転によって操舵補助するようにした電動式舵取
    装置において、前記駆動歯車の従動歯車に対する離隔移
    動を制限する制限手段を備えていることを特徴とする電
    動式舵取装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動歯車を支持する支持部材を備え
    ており、前記制限手段は前記駆動歯車及び支持部材の少
    なくとも一方に設けてある請求項１記載の電動式舵取装
    置。
  3. 【請求項３】 前記駆動歯車は軸長方向一端に軸部を備
    えており、前記支持部材は前記軸部が挿入される凹孔及
    び該凹孔の内側に臨み、前記移動手段を保持した保持孔
    を有しており、前記制限手段は前記軸部及び凹孔の少な
    くとも一方に設けてある請求項１記載の電動式舵取装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制限手段は前記凹孔の内側に取付け
    られた環である請求項３記載の電動式舵取装置。
  5. 【請求項５】 前記制限手段は前記軸部と一体に形成さ
    れた凸部である請求項３記載の電動式舵取装置。
  6. 【請求項６】 前記制限手段は前記軸部に取付けられた
    環である請求項３記載の電動式舵取装置。
JP2000219368A 2000-05-18 2000-07-19 電動式舵取装置 Expired - Fee Related JP3653611B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000219368A JP3653611B2 (ja) 2000-05-18 2000-07-19 電動式舵取装置
FR0106248A FR2809071B1 (fr) 2000-05-18 2001-05-11 Appareil de direction assistee electrique
DE10123767A DE10123767A1 (de) 2000-05-18 2001-05-16 Elektrische Servolenkvorrichtung
US09/863,102 US6708796B2 (en) 2000-05-18 2001-05-18 Electric power steering apparatus
KR10-2001-0027110A KR100532198B1 (ko) 2000-05-18 2001-05-18 전동식조향장치
KR10-2005-0006496A KR100535931B1 (ko) 2000-05-18 2005-01-25 전동식조향장치
KR10-2005-0006495A KR100535934B1 (ko) 2000-05-18 2005-01-25 전동식조향장치

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000147046 2000-05-18
JP2000202889A JP2002021943A (ja) 2000-07-04 2000-07-04 電動式舵取装置
JP2000205752A JP2002037094A (ja) 2000-05-18 2000-07-06 電動式舵取装置
JP2000219368A JP3653611B2 (ja) 2000-05-18 2000-07-19 電動式舵取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002029434A true JP2002029434A (ja) 2002-01-29
JP3653611B2 JP3653611B2 (ja) 2005-06-02

Family

ID=27481306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000219368A Expired - Fee Related JP3653611B2 (ja) 2000-05-18 2000-07-19 電動式舵取装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6708796B2 (ja)
JP (1) JP3653611B2 (ja)
KR (3) KR100532198B1 (ja)
DE (1) DE10123767A1 (ja)
FR (1) FR2809071B1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003301890A (ja) * 2002-04-04 2003-10-24 Koyo Seiko Co Ltd 減速歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置
JP2006513906A (ja) * 2003-02-20 2006-04-27 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置
US7077235B2 (en) 2001-12-03 2006-07-18 Nsk Ltd. Electric power steering device
JP2011230646A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
CN112178132A (zh) * 2020-09-16 2021-01-05 湖北华中光电科技有限公司 一种蜗轮蜗杆中心距调节装置

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001080529A (ja) * 1999-07-15 2001-03-27 Koyo Seiko Co Ltd 動力舵取装置及び動力伝達継手
US6867516B2 (en) * 2001-07-02 2005-03-15 Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh Drive device with anti-lash mechanism
DE10161715A1 (de) 2001-12-15 2003-06-18 Zf Lenksysteme Gmbh Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10230602A1 (de) * 2002-07-08 2004-01-29 Zf Lenksysteme Gmbh Anpressvorrichtung
CN100411934C (zh) * 2002-12-09 2008-08-20 日本精工株式会社 电动助力转向装置
JP3951913B2 (ja) * 2002-12-24 2007-08-01 株式会社ジェイテクト 電動式パワーステアリング装置
WO2004091997A1 (ja) * 2003-04-18 2004-10-28 Koyo Seiko Co. Ltd. 電動パワーステアリング装置
JP4716679B2 (ja) * 2003-06-25 2011-07-06 日本精工株式会社 ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置
KR100764208B1 (ko) * 2003-12-09 2007-10-05 주식회사 만도 칼럼형 동력조향장치용 감속기의 유격흡수구조
JP4506341B2 (ja) * 2004-08-05 2010-07-21 株式会社ジェイテクト 歯車装置の製造方法
JP2006219029A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Shimano Inc 自転車用電動駆動装置
KR100695450B1 (ko) * 2005-06-22 2007-03-15 주식회사 만도 웜 기어 유격 보상 장치를 구비한 전동식 동력 보조조향장치
KR100723732B1 (ko) * 2005-11-02 2007-05-30 주식회사 만도 웜 기어 유격 보상 장치를 구비한 전동식 동력 보조조향장치
KR100646443B1 (ko) 2005-11-22 2006-11-14 주식회사 만도 유격 보상 장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치
US7721616B2 (en) * 2005-12-05 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Sprung gear set and method
DE102006016429A1 (de) 2006-04-07 2007-10-11 Zf Lenksysteme Gmbh Lenk-Hilfsantrieb
US7845475B2 (en) * 2006-05-19 2010-12-07 Her Yuan Chyun Co., Ltd. Controller for magnetic wheels
US8250940B2 (en) * 2006-07-20 2012-08-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for controlling contact between members in operable communication
KR100755909B1 (ko) 2006-07-24 2007-09-06 주식회사 만도 전기식 조향장치의 유격보상구조
DE102006039740A1 (de) * 2006-08-24 2008-02-28 Schaeffler Kg Hilfsantrieb für ein Lenkgetriebe
KR100817910B1 (ko) 2007-01-18 2008-03-31 동양기전 주식회사 파워 윈도우 구동용 모터 조립체
KR100800583B1 (ko) 2007-01-18 2008-02-04 동양기전 주식회사 파워 윈도우 구동용 모터 조립체
KR100854773B1 (ko) * 2007-03-02 2008-08-27 주식회사 만도 유격 보상장치가 구비된 전동식 동력 보조 조향장치
DE102007028101B4 (de) * 2007-06-19 2011-01-13 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Zahnradgetriebe
DE102007047369B4 (de) * 2007-10-02 2020-12-31 Knorr-Bremse Steeringsystems GmbH Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE102009002940A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 Zf Lenksysteme Gmbh Lagerung einer Schnecke in einem Lenkgetriebe
DE102010000845A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
DE102010002285A1 (de) * 2010-02-24 2011-08-25 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
JP5641195B2 (ja) 2010-04-13 2014-12-17 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US8590412B2 (en) * 2010-06-18 2013-11-26 Macauto Industrial Co., Ltd. Driving apparatus with a vibration limiter for worm gear
DE102010031425A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Schneckengetriebe, Mehrstufengetriebe und Verwendung
JP5618146B2 (ja) 2010-12-24 2014-11-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
KR101095979B1 (ko) * 2011-04-08 2011-12-19 한국델파이주식회사 전동식 파워 스티어링 장치
DE102012105544A1 (de) * 2012-06-26 2014-03-20 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkgetriebe
JP6195432B2 (ja) 2012-10-03 2017-09-13 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6052988B2 (ja) * 2012-12-26 2016-12-27 Ｋｙｂ株式会社 パワーステアリング装置
DE102013207142B4 (de) * 2013-04-19 2014-12-11 Ford Global Technologies, Llc Schneckengetriebe
DE102013213708A1 (de) * 2013-07-12 2015-01-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Schneckengetriebe für eine Lenkhilfevorrichtung eines Kraftfahrzeuges mit Spielausgleich
KR101491304B1 (ko) * 2013-08-27 2015-02-06 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
DE102013020599B4 (de) * 2013-12-13 2020-06-10 Thyssenkrupp Presta Ag Verfahren zum Einlaufen eines Schneckenradgetriebes
JP6118750B2 (ja) * 2014-03-26 2017-04-19 株式会社ショーワ ウォーム付勢構造体
DE102014107073A1 (de) 2014-05-20 2015-11-26 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenkgetriebe
JP2016055732A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 バックラッシュ調整機構及びこれを用いたパワーステアリング装置
KR102281674B1 (ko) * 2015-01-12 2021-07-27 주식회사 만도 자동차의 감속기
DE102015216707B4 (de) * 2015-06-19 2019-09-05 Adient Luxembourg Holding S.À R.L. Getriebemotor, Vorrichtung zum Spielfreistellen einer Welle, und Fahrzeugsitz
JP6679380B2 (ja) * 2016-03-30 2020-04-15 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
CN109690131B (zh) * 2016-09-21 2022-04-05 日本精工株式会社 蜗轮减速器
DE102017209563A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-13 Robert Bosch Gmbh Loslager, Lenkgetriebe und Lenksystem
KR101993295B1 (ko) * 2017-12-19 2019-06-26 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
DE102018123960A1 (de) * 2018-09-27 2020-04-02 Trw Automotive Gmbh Elektromotorisch unterstütztes Lenksystem sowie Verfahren zur Herstellung von Lenksystemen
CN112977599B (zh) * 2019-12-17 2022-06-21 北汽福田汽车股份有限公司 转向器、车辆转向系统及车辆
KR20220110954A (ko) * 2021-02-01 2022-08-09 주식회사 만도 스토퍼와 이를 포함하는 스티어링 장치의 구동부
CN113715900B (zh) * 2021-09-26 2022-09-09 浙江万达汽车方向机有限公司 一种转向器间隙调节机构及调节方法及车辆

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH028124A (ja) 1988-06-22 1990-01-11 Ikegami Tsushinki Co Ltd 原稿給送装置
JPH03112784A (ja) * 1989-09-27 1991-05-14 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
JP2819484B2 (ja) * 1990-10-26 1998-10-30 自動車機器株式会社 電動式動力舵取装置
JPH0644674U (ja) * 1992-11-25 1994-06-14 日本精工株式会社 電動式舵角付与装置
JP3139225B2 (ja) 1993-07-08 2001-02-26 株式会社村田製作所 弾性表面波フィルタ
JPH08207792A (ja) 1995-01-31 1996-08-13 Koyo Seiko Co Ltd 動力舵取装置
JPH1111333A (ja) * 1997-06-25 1999-01-19 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP3613693B2 (ja) 1998-07-27 2005-01-26 光洋精工株式会社 電動式舵取装置
US6390230B1 (en) * 1999-10-06 2002-05-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7077235B2 (en) 2001-12-03 2006-07-18 Nsk Ltd. Electric power steering device
US7188700B2 (en) 2001-12-03 2007-03-13 Nsk Ltd. Electric power steering apparatus
JP2003301890A (ja) * 2002-04-04 2003-10-24 Koyo Seiko Co Ltd 減速歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置
JP2006513906A (ja) * 2003-02-20 2006-04-27 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置
US7100734B2 (en) 2003-02-20 2006-09-05 Nsk Ltd. Electric-powered power steering apparatus
JP2011230646A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
CN112178132A (zh) * 2020-09-16 2021-01-05 湖北华中光电科技有限公司 一种蜗轮蜗杆中心距调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050023370A (ko) 2005-03-09
KR20050023369A (ko) 2005-03-09
KR100535931B1 (ko) 2005-12-12
US20020017420A1 (en) 2002-02-14
KR100532198B1 (ko) 2005-11-30
DE10123767A1 (de) 2001-11-22
FR2809071B1 (fr) 2006-02-03
JP3653611B2 (ja) 2005-06-02
KR20010105259A (ko) 2001-11-28
US6708796B2 (en) 2004-03-23
FR2809071A1 (fr) 2001-11-23
KR100535934B1 (ko) 2005-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002029434A (ja) 電動式舵取装置
JP6020893B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
EP1623908B1 (en) Electric power steering device
US6769507B2 (en) Electric power steering apparatus
JP3643950B2 (ja) 電動式舵取装置
JP3763347B2 (ja) 電動式舵取装置
JP3658683B2 (ja) 電動式舵取装置
JP2002021943A (ja) 電動式舵取装置
JP2002187561A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2002249056A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5967420B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3639948B2 (ja) 電動式舵取装置
JP2002037094A (ja) 電動式舵取装置
JP2013226898A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3661086B2 (ja) 電動式舵取装置
JP3815962B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP3624308B2 (ja) 電動式舵取装置
JP2003002218A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP3658682B2 (ja) 電動式舵取装置
JP2001233225A (ja) 電動式舵取装置
JP4085802B2 (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2006205758A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2004257429A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2006088848A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2003063427A (ja) 電動式パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050215

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees