JP2001080529A - 動力舵取装置及び動力伝達継手 - Google Patents

動力舵取装置及び動力伝達継手

Info

Publication number
JP2001080529A
JP2001080529A JP2000145306A JP2000145306A JP2001080529A JP 2001080529 A JP2001080529 A JP 2001080529A JP 2000145306 A JP2000145306 A JP 2000145306A JP 2000145306 A JP2000145306 A JP 2000145306A JP 2001080529 A JP2001080529 A JP 2001080529A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power transmission
shaft
worm
power
backlash
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000145306A
Other languages
English (en)
Inventor
Yamato Arai
大和 新井
Takeshi Tsuda
武志 津田
Jiyunya Ooitsu
純也 大逸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Priority to JP2000145306A priority Critical patent/JP2001080529A/ja
Priority to US09/613,865 priority patent/US6527642B1/en
Priority to EP00115275A priority patent/EP1069330B1/en
Priority to DE60023798T priority patent/DE60023798T2/de
Publication of JP2001080529A publication Critical patent/JP2001080529A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
    • F16D3/725—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts with an intermediate member made of fibre-reinforced resin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動モータを用いる動力舵取装置において、減
速機構としてウォーム機構を用いる場合、バックラッシ
ュが騒音の原因となる。 【解決手段】バックラッシュ調整機構６９によってウォ
ーム軸５８の第２の端部６２を第２の軸受６４を介して
付勢して、ウォーム５９をウォームホイール６０に向け
て偏倚させる。バックラッシュ調整に伴ってウォーム軸
５８の第１の端部６１がラジアル方向に変位する。この
変位は、モータ軸５６及びウォーム軸５８の端部に設け
た突条が動力伝達継手５の対応する案内溝にそれぞれ沿
って相交差する２方向にスライドすることで許容され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力の発生
源として電動モータを用いてなる動力舵取装置、および
動力伝達継手に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】自動
車用の電動式舵取装置として、操舵輪に連なる第１操舵
軸と、この第１操舵軸にトーションバーを介して連結さ
れると共に舵取機構に連なる第２操舵軸とを備える装置
がある。この装置では、第１および第２の操舵軸の回転
方向への相対変位量をトルクセンサにより検出し、この
トルクセンサの検出結果に基づいて電動モータの回転を
減速機構を介して第２操舵軸に伝えることにより、操舵
輪の回転に応じた舵取機構の動作を電動モータの回転に
より補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減す
るようにしている。
【０００３】上記の減速機構として、ウォームとウォー
ムホイールを有するものが提供されている。ウォームが
設けられているウォーム軸およびウォームホイールが設
けられている第２操舵軸は、その軸長方向の両端が軸受
により支持されて、径方向および軸長方向への移動が阻
止されている。ウォーム軸及びウォームホイールを組み
付けるときに、加工精度の範囲内でウォームとウォーム
ホイールとの間にバックラッシュが生じないようにされ
ているが、組立後において、ウォーム及びウォームホイ
ールの歯の摩耗が増大すると、バックラッシュが発生
し、騒音の原因となる。
【０００４】そこで、例えば特開２０００−４３７３９
号公報のように、ウォーム軸をウォームホイールに向け
て偏倚可能とし、付勢手段によってウォーム軸をその偏
倚方向へ付勢することにより、バックラッシュを良好に
なくすことが提案されている。しかし、上記公報のもの
では、モータとウォーム軸とをスプライン嵌合を用いて
動力伝達しており、このスプライン嵌合では、ラジアル
方向の変位を殆ど許容できないので、上記のバックラッ
シュを調整する機構と組み合わせることは、実際上、困
難である。したがって、上記のバックラッシュ調整機構
を採用できず、静粛性を確保できない。
【０００５】一方、静粛性を確保するために、動力を伝
達するための継手を合成樹脂により構成する試みがなさ
れているが、合成樹脂の場合は、強度が不足するおそれ
がある。特に、自動車のパワステ用の電動ポンプに適用
される場合、動力伝達継手が高温になるので、樹脂の強
度が低下する傾向が強い。また、動力伝達継手にスプラ
イン嵌合を用いるとすると、薄肉となるスプライン歯を
合成樹脂にて形成することは、強度上、困難である。し
たがって、静粛性を確保するために、動力伝達継手に合
成樹脂を用いるというアプローチも、スプライン嵌合と
の組み合わせでは、実現が困難であり、したがって、静
粛性を確保できない。
【０００６】また、静粛性を確保できないという問題
は、自動車の駆動系に限らず、他の駆動系においても存
在する。本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであ
り、静粛性に優れた動力伝達継手および動力舵取装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するため、本発明は、操舵補助用の電動モータ
のモータ軸の回転をウォームが設けられているウォーム
軸からウォームホイールが設けられている操舵軸に伝え
る動力舵取装置において、上記ウォーム軸に関連してウ
ォームとウォームホイールのバックラッシュを調整する
機構と、モータ軸とウォーム軸との間に介在し、両軸を
動力伝達可能に連結する動力伝達部材を含む動力伝達継
手とを備え、動力伝達部材の第１および第２の端部に
は、モータ軸およびウォーム軸の端部にそれぞれ形成さ
れた被連結部にそれぞれすべり対偶する第１および第２
の連結部が形成され、第１および第２の連結部は、回転
方向に交差し互いに平行な一対の動力伝達面をそれぞれ
含み、第１の連結部の動力伝達面と第２の連結部の動力
伝達面は、互いに交差する方向に延びることを特徴とす
る動力舵取装置を提供する。
【０００８】上記構成では、動力伝達継手の第１および
第２の連結部の動力伝達面が、互いに交差する方向に延
びるとともに、対応する被連結部に対してそれぞれスラ
イド可能なので、バックラッシュの調整に伴ってウォー
ム軸の端部が動力伝達継手のラジアル方向に変位するこ
とを許容することができる。これにより、上記の動力伝
達継手を用いることにより、減速機構としてのウォーム
機構のバックラッシュを調整する機構を動力舵取装置に
組み込むことが実質的に可能となり、その結果、静粛性
を達成することができる。
【０００９】上記動力伝達部材は、ポリアミドＭＸＤ６
およびポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）を含むポリマ
アロイとガラス繊維とが配合された繊維強化合成樹脂か
らなっていれば好ましい。本態様によれば、ポリマアロ
イはもともと材料強度が高く、しかも材料強度が高温で
低下し難い。このポリマアロイをさらに繊維強化するこ
とにより高い強度を高温でも維持することができる。ま
た、ガラス繊維を用いて強化するので、ガラス繊維以外
の繊維、例えば炭素繊維で強化する場合に比べて一般に
安価にできる。
【００１０】ここで、ベースレジンに含まれるポリアミ
ドＭＸＤ６は、メタキシリレンジアミン（ＭＸＤＡ）と
アジピン酸とから得られる結晶性の熱可塑性ポリマで、
主鎖に芳香族環を有するものである。ポリアミドＭＸＤ
６としては、三菱エンジニアリングプラスチックス株式
会社製レニー（商品名）を例示できる。また、ポリマア
ロイとは、複数成分のポリマの混合または化学結合によ
り得られる多成分系ポリマである。
【００１１】ベースレジンとして、ＭＸＤ６およびポリ
フェニレンエーテルを含むポリマアロイを用いるのは、
互いの長所を生かすことができるからである。すなわ
ち、結晶性であるＭＸＤ６の持つ耐薬品性、靱性、強度
に優れるという長所と、非結晶性であるＰＰＥの持つ、
吸水性が低く、且つガラス転移が無くて高温剛性が高い
という長所とを得ることができ、互いに他の短所を補完
することができる。また、本発明は、互いに対向して配
置される駆動軸および被動軸の端部同士の間に介在し、
両軸を動力伝達可能に連結する動力伝達部材を含む動力
伝達継手において、上記動力伝達部材の第１および第２
の端部には、対応する軸の端部にそれぞれ形成された被
連結部にそれぞれすべり対偶する第１および第２の連結
部が形成され、第１および第２の連結部は、回転方向に
交差し互いに平行な一対の動力伝達面をそれぞれ含み、
第１の連結部の動力伝達面と第２の連結部の動力伝達面
は、互いに交差する方向に延び、上記トルク伝達部材
は、ポリアミドＭＸＤ６およびポリフェニレンエーテル
を含むポリマアロイとガラス繊維とが配合された繊維強
化合成樹脂からなることを特徴とする動力伝達継手を提
供する。
【００１２】本態様によれば、動力伝達部材として合成
樹脂を用いることにより静粛性を達成することができ
る。特に、ポリマアロイは材料強度が高く、且つその材
料強度が高温でも低下し難いので、このポリマアロイを
さらに繊維強化することにより高い強度を高温でも維持
することができる。また、ガラス繊維を用いて強化する
ので、ガラス繊維以外の繊維、例えば炭素繊維で強化す
る場合に比べて一般に安価にできる。
【００１３】上記の動力舵取装置や動力伝達継手におい
て、上記ガラス繊維の含有割合は、３０〜５０重量％の
範囲にあることが好ましい。上記の範囲にあれば、実用
上の十分なレベルの強度を確保することができる。ここ
で、ガラス繊維の含有割合としては、３０重量％未満の
場合には強度が不十分になり、５０重量％を超える場合
には成形が困難であることから、３０〜５０重量％の範
囲が好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の第１の実施の形態の動力伝達継手含む電動ポンプユニ
ットの正面断面図である。図２は、図１のギヤポンプの
断面側面図であり、図１のＩ─Ｉ線に沿う断面図であっ
て断面を示すハッチングを省略してある。電動ポンプユ
ニットＡは、駆動軸（モータ軸）１を有する電動モータ
２と、被動軸（ポンプ軸）３を有するポンプとしてのギ
ヤポンプ４と、駆動軸１と被動軸３とを動力伝達可能に
連結する動力伝達部材からなるオルダム継手型の動力伝
達継手５とを備えている。
【００１５】動力伝達継手５は本実施の形態のように動
力伝達部材のみで構成されても良いし、例えば動力伝達
部材の表面を金属部材で覆って構成しても良い。ギヤポ
ンプ４は、長円形断面の空洞を有する筒状のボディ６
と、このボディ６の両端を塞ぐ一対のカバー７，８とを
有するハウジング９を備えている。ハウジング９の内部
には、の空洞の両側から挿入された一対のサイドプレー
ト１０，１１同士の間に、ギヤ室１２が区画されてい
る。このギヤ室１２内には、互いに対をなして噛み合う
駆動ギヤ１３と従動ギヤ１４とが配置されている。各サ
イドプレート１０，１１と対応するカバー７，８との間
には、ギヤ室１２を密封するためのシール部材１５が介
在している。
【００１６】駆動ギヤ１３は被動軸３に一体に形成さ
れ、従動ギヤ１４は被動軸３に平行な従動軸１６に一体
に形成されている。サイドプレート１０，１１に形成さ
れた２組の支持孔１７，１８に、被動軸３および従動軸
１６が回転自在に両持ち支持されている。電動モータ２
の本体１９はカバー８に固定されている。駆動ギヤ１３
を支える被動軸３は、カバー８の挿通孔２０を貫通して
電動モータ２側へ突出している。カバー８の挿通孔２０
にはオイルシール２１が配置されている。電動モータ２
の駆動軸１とギヤポンプ４の被動軸３とは略同軸に配置
され、駆動軸１の端部２２と被動軸３の端部２３とは互
いに対向した状態で上述の動力伝達継手５を介して連結
されている。
【００１７】図２には、駆動ギヤ１３およびこれに連動
する従動ギヤ１４の回転方向が矢符により示してある。
両ギヤ１３、１４の噛み合い位置を挟んだ両側には、吸
込室２４および吐出室２５が形成されている。吸込室２
４および吐出室２５は、ハウジング９の対応位置に開口
する吸込口２６および吐出口２７を介して、ハウジング
９外の図示しない吸込先および吐出先にそれぞれ接続さ
れるようにしてある。このように、ギヤポンプ１では、
吸込室２４に導入される作動流体は、吸込室２４に臨む
駆動ギヤ１３および従動ギヤ１４の歯間に受け入れら
れ、両ギヤ１３，１４の回転により、それぞれのギヤ歯
間とボディ６の内周面との間に封止された状態で搬送さ
れ、吐出室２５に送り出される。
【００１８】図３は動力伝達継手５と各軸１，３の分解
斜視図であり、図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、動
力伝達継手の左側面図、縦断面図、右側面図である。図
１、図３および図４を参照する。本動力伝達継手５は、
動力伝達部材により構成されている。この動力伝達部材
は、ポリアミドＭＸＤ６およびポリフェニレンエーテル
を含むポリマアロイとガラス繊維とが配合された繊維強
化合成樹脂からなる。ここで、ポリアミドＭＸＤ６は、
メタキシリレンジアミン（ＭＸＤＡ）とアジピン酸とか
ら得られる結晶性の熱可塑性ポリマで、主鎖に芳香族環
を有するものである。ポリアミドＭＸＤ６としては、三
菱エンジニアリングプラスチックス株式会社製レニー
（商品名）を例示できる。また、ポリマアロイとは、複
数成分のポリマの混合または化学結合により得られる多
成分系ポリマである。
【００１９】また、上述のガラス繊維の含有割合は、４
０〜６０重量％の範囲にあるのが好ましい。ここで、上
述の含有割合は、ガラス繊維とマトリックスとなるポリ
マアロイとを含んだ繊維強化合成樹脂に対するガラス繊
維の割合である。動力伝達継手５を構成する動力伝達部
材は軸状をなし、相対向する第１および第２の端部５
ａ，５ｂには、第１の連結部としての案内溝２８と、第
２の連結部としての案内溝２９がそれぞれ形成される。
【００２０】案内溝２８は、電動モータ２の駆動軸１の
端部２２に形成された被連結部としての突条３０に嵌め
合わされる。案内溝２９は、ギヤポンプ４の被動軸３の
端部２３に形成された被連結部としての突条３１に嵌め
合わされる。突条３０および突条３１は、いわゆるすべ
りこ（スライダ）として機能する。駆動軸１の端部２２
の突条３０は断面略矩形をなし、二面幅を形成する互い
に平行な一対の平坦面からなる動力伝達面３２，３２を
有している。案内溝２８は断面略矩形をなす孔からな
り、駆動軸１の端部の一対の動力伝達面３２，３２にそ
れぞれ係合する互いに平行な一対の平坦な動力伝達面３
３，３３を有している。案内溝２８の断面の矩形の長辺
の長さは、駆動軸１の端部２２の突条３０の断面の矩形
の長辺の長さよりも長く設定されており、駆動軸１の端
部２２と動力伝達継手の第１の端部５ａは、長辺に沿っ
て相対変位できるようにされている。
【００２１】同様に、被動軸３の端部２３の突条３１も
断面略矩形をなし、二面幅を形成する互いに平行な一対
の平坦面からなる動力伝達面３４，３４を有している。
案内溝２９は断面略矩形をなす孔からなり、被動軸３の
端部の一対の平坦面３４，３４にそれぞれ係合する互い
に平行な一対の動力伝達面３５，３５を有している。案
内溝２９の断面の矩形の長辺の長さは、被動軸３の端部
２３の突条３１の断面の矩形の長辺の長さよりも長く設
定されており、被動軸３の端部２３と動力伝達継手５の
第２の端部５ｂとは長辺に沿って相対変位できるように
されている。
【００２２】また、図３に示すように、案内溝２８の断
面の矩形の長辺が延びる方向Ｘと、案内溝２９の断面の
矩形の長辺が延びる方向Ｙとは、例えば略直交するよう
にして互いに交差している。電動ポンプユニットＡで
は、電動モータ２の回転力は、駆動軸１から動力伝達継
手５を介して被動軸３へ伝達される。このとき、動力伝
達継手５の各連結部としての案内溝２８，２９を介して
動力伝達が確実に行われる。また、動力伝達継手５の周
囲の温度が高くなる場合であっても、動力伝達継手５を
構成する動力伝達部材が高温強度が高い繊維強化合成樹
脂からなるので、変形を確実に防止できる。その結果、
確実に動力伝達でき、しかも、高温下でも強度を実用上
で十分な値に確保できて、耐久性も確保できる。
【００２３】また、駆動軸１および被動軸３をそれぞれ
嵌合する動力伝達継手５の案内溝２８，２９の動力伝達
面３３，３５が合成樹脂により形成されるので、電動モ
ータ２およびギヤポンプ４の間の振動の伝達を防止する
ことができる。また、各動力伝達面３３，３５と対応す
る動力伝達面３２，３４との間での打音等の騒音の発生
を防止できる。本実施の形態によれば、上述の繊維強化
合成樹脂は、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）
等の高価な従来の耐熱性合成樹脂に比べて格段に安価で
あるので、動力伝達継手５を安価にすることができる。
【００２４】また、ガラス繊維により強化する場合に
は、ガラス繊維以外の繊維、例えば炭素繊維で強化する
場合に比べて一般に安価にできる。また、本実施の形態
の繊維強化合成樹脂製の動力伝達部材の高温強度は、Ｐ
ＥＥＫ樹脂製の従来のものとほぼ同等のレベルを維持す
ることができる。というのは、ポリアミドＭＸＤ６は高
い材料強度を有し、且つポリフェニレンエーテルは高温
下での材料強度の低下を抑制できるので、これらの成分
を含むポリマアロイの材料強度は、高く且つ高温でも低
下し難い。さらに、ポリマアロイをガラス繊維により強
化することにより高温になっても高い強度を確実に維持
できるからと考えられる。
【００２５】また、ガラス繊維の含有割合を３０〜６０
重量％の範囲にしているので、動力伝達継手５の高温強
度を、実用上の十分なレベルに確保することができる。
なお、後述する実施例１の(3) および(4) に示すよう
に、高温強度としての高温下での破壊強度および圧痕深
さが、問題ないレベルであることがわかった。ここで、
ガラス繊維の含有割合としては、３０重量％未満の場合
には強度が不十分になり、５０重量％を超える場合には
成形が困難であり、成形品に外観不良が生じることがあ
ることから、３０〜５０重量％の範囲が好ましい。
【００２６】また、本実施の形態の繊維強化合成樹脂製
の動力伝達部材は、例えば、一般的なポリアミド樹脂製
のものに比べて、耐薬品性に優れている。また、本発明
の動力伝達継手５は、安価、且つ静粛性および高温強度
を確保できるので、自動車のパワーステアリング装置に
用いるギヤポンプ４の駆動用に好適である。なお、上述
の実施の形態では、動力伝達継手５の第１および第２の
連結部としての案内溝２８，２９を採用し、対応する軸
１，３の被連結部として突条３０，３１を採用したが、
連結部として突条を用い、被連結部として案内溝を用い
ても良い。
【００２７】また、動力伝達継手５は、ギヤポンプ４の
駆動用に限定されず、他の公知のロータリ型ポンプの駆
動用や、他の駆動系で動力伝達用に駆動軸と被動軸とを
連結するためにも用いることができる。次いで、図６
は、本発明の第２の実施の形態として、電動モータによ
り操舵補助力を得る電動式動力舵取装置４１の構成を示
す模式図である。動力舵取装置４１は、操舵輪（ステア
リングホイール）４２に連結している操舵軸（ステアリ
ングシャフト）３と操舵軸４３の先端部に設けられたピ
ニオンギヤ４４と、このピニオンギヤ４４に噛み合うラ
ックギヤ４５とを有し、車両の左右方向に延びるラック
軸４６とを有している。
【００２８】ラック軸４６の両端部にはそれぞれタイロ
ッド４７が結合されており、各タイロッド４７は対応す
るナックルアームを介して対応する車輪４８に連結され
ている。操舵輪４２が操作されて操舵軸４３が回転され
ると、この回転がピニオンギヤ４４およびラックギヤ４
５によって、車両の左右方向に沿ってのラック軸４６の
直線運動に変換される。これにより、車輪４８の転舵が
達成される。操舵軸４３は、操舵輪４２に連なる筒状の
第１操舵軸４９と、ピニオン４４に連なる第２操舵軸５
０とに分割されており、これら第１操舵軸４９と第２操
舵軸５０とはトーションバー５１を介して同一の軸線上
で互いに連結されている。
【００２９】トーションバー５１を介する第１操舵軸４
９と第２操舵軸５０の相対回転変位量により操舵トルク
を検出するトルクセンサ５２が設けられており、このト
ルクセンサ５２のトルク検出結果は制御部５３に与えら
れる。制御部５３では、トルク検出結果に基づいて、ド
ライバ５４を介して操舵補助用の電動モータ５５への印
加電圧を制御する。電動モータ５５のモータ軸５６の回
転が、ウォーム機構を含む減速機構５７を介して第２操
舵軸５０に伝達され、操舵が補助される。
【００３０】減速機構５７は、電動モータ５５のモータ
軸５６に連なるウォーム軸５８の軸長方向の中間に一体
に形成されたウォーム５９と、第２操舵軸５０に一体回
転可能に係合されるウォームホイール６０とを備えてい
る。ウォーム軸５８は、第２操舵軸５０の軸芯と交差す
るように配置されている。ウォーム軸５８の軸長方向に
相対向する第１及び第２の端部６１，６２は、玉軸受を
用いてなる第１及び第２の軸受６３，６４を介してギヤ
ハウジング６５の第１及び第２の軸受孔６６，６７に回
転可能に支持されている。
【００３１】ウォーム軸５８は、第１及び第２の軸受６
３，６４間の中間の部分に上記ウォーム５９を一体に形
成している。ウォーム軸５８の第１の端部６１は動力伝
達継手５を介して上記モータ軸５６の端部６８に連結さ
れている。具体的には、図８に示す本実施の形態の動力
伝達継手５は、図３の実施の形態のものと同様の構成、
材質をしており、その第１および第２の端部５ａ，５ｂ
に第１の連結部としての案内溝２８と第２の連結部とし
ての案内溝２９を形成している。案内溝２８は、駆動軸
としてのモータ軸５６の端部２２に形成された被連結部
としての突条３０を連結する。案内溝２９はウォーム軸
５８の第１の端部６１に形成された被連結部としての突
条３１を連結する。他の構成については、図３の実施の
形態と同様であるので、図に同一符号を付してその説明
を省略する。
【００３２】ギヤハウジング６５に支持されているウォ
ーム軸５８は、ウォームホイール６０に向けて偏倚が可
能となしてあり、バックラッシュ調整機構６９を用い
て、ウォーム軸５８をウォームホイール６０に向けて付
勢することにより、ウォーム５９とウォームホイール６
０の間のバックラッシュをなくことができるようにして
ある。具体的には、ウォーム軸５８の第２の端部６２を
支持する第２の軸受６４をウォームホイール６０に向け
て偏倚が可能としてある。バックラッシュ調整機構６９
は、第２の軸受６４の外輪の周面を受ける受け部材７０
と、この受け部材７０および第２の軸受６４を介してウ
ォーム軸５８の第２の端部６２をウォームホイール６０
に向けて弾性的に付勢する例えば圧縮コイルばねからな
る付勢部材７１とを備えている。
【００３３】第２の軸受６４の偏倚は、第２の軸受孔６
７に第２の軸受６４の移動を許容する円弧状の凹所７２
を設け、該凹所７２に偏倚させるようにしている。ま
た、第２の軸受孔６７の凹所７２と反対側からギヤハウ
ジング６５の外部へ開放する収容孔７３を設けて、該収
容孔７３に受け部材７０を第２の軸受６４に向けて進退
自在に収容している。上記収容孔７３の入口にはねじ部
７４が形成されている。バックラッシュ調整機構６９
は、上記ねじ部７４にねじ込まれるねじ７５と、このね
じ７５を止定するロックナット７６をさらに備えてい
る。ロックナット７６はねじ７５にねじ結合した状態で
収容孔７３の入口縁部に締結される。
【００３４】ロックナット７６を弛緩した状態でねじ７
５を操作することにより付勢部材７１としての例えば圧
縮コイルばねの撓み量を調整し、ウォーム５９をウォー
ムホイール６０側へ偏倚させる付勢力を調整できるよう
になっている。調整された付勢力によって、受け部材７
０を移動させ、第２の軸受６４を凹所７２へ向けて偏倚
させることができよるようにしている。なお、ウォーム
軸５８の第２の端部６２のウォームホイール６０に向け
ての偏倚量は、例えば３０ミクロン程度である。
【００３５】第１および第２の軸受６３，６４は、ギヤ
ハウジング６５に設けられた第１および第２の規制部７
７，７８にそれぞれ当接することにより、スラスト荷重
が作用する方向への移動を規制されている。また、第１
の軸受孔６６には、第１の軸受６３の外輪を第１の規制
部７７に付勢するねじ７９がねじ込まれており、このね
じ７９をロックナット８０を用いて第１の軸受孔６６に
ロックしてある。ねじ７９の操作力を、第１の軸受６３
からウォーム軸５８に伝達して、該ウォーム軸５８の軸
長方向へのがたつきを防止している。
【００３６】ウォーム軸５８を組み込む場合には、ねじ
７５の操作により第２の軸受６４を移動させて、ウォー
ム５９をウォームホイール６０に接触させ、ウォームホ
イール６０を回してバックラッシュが生じていないのを
確認したあと、ロックナット７６を緊締し、調整状態を
保持する。したがって、ウォーム５９などの部品の寸法
誤差に影響されることなくバックラッシュを良好になく
することができ、製造時の不良率を低減して、歩留りを
高めることができる。
【００３７】そして、ウォーム５９およびウォームホイ
ール６０の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生
した場合、ねじ７９およびロックナット８０を弛緩する
ことにより、第２の軸受６４の拘束が解除されて、第２
の軸受６４及びウォーム軸５８が付勢部材７１の力によ
り凹所７２へ向けて偏倚することになり、バックラッシ
ュをなくすることができる。また、この場合において、
付勢部材７１の力だけでバックラッシュをなくすること
ができないときは、ロックナット７６を弛緩し、ねじ７
５を操作して付勢部材７１の撓み量を調整し、第２の軸
受６４を凹所７２へ向けて偏倚させることによりバック
ラッシュを良好になくすることができる。
【００３８】さらに、前述のようにバックラッシュの調
整に伴って、ウォーム軸５８の第１の端部６１が第１の
軸受６３の遊びの分だけラジアル方向に変位しても、動
力伝達継手５がこれを吸収することができる。これによ
り、バックラッシュ調整機構６９を動力舵取装置４１に
組み込むことが実質的に可能となり、静粛性を実現する
ことができる。次いで、図９は本発明の第３の実施の形
態としての動力舵取装置を示している。本実施の形態で
は、ギヤハウジング６５のねじ孔８１にねじ込まれて、
第２の軸受６４の外輪の外周面に当接するねじ８２によ
りバックラッシュ調整機構を構成している。
【００３９】ねじ８２の露出する端部には、例えば溝か
らなる操作部８３が設けられている。操作部８３により
ねじ８２を回動操作することにより、第２の軸受６４を
凹所７２に向けて偏倚させる。また、第１の規制部７７
は廃止してある。その他の構成については、図６の実施
の形態と同様であるので、図に同一符号を付して、その
説明を省略する。本実施の形態では、ウォーム軸５８を
組み込む場合、ロックナット８０およびねじ７９を弛緩
した状態で、ねじ８２を操作することにより第２の軸受
６４を移動させて、ウォーム５９をウォームホイール６
０に接触させる。そして、ウォームホイール６０を回し
てバックラッシュが生じていないことを確認した後、ね
じ７９を操作して、その操作力を第１の軸受６３の外
輪、ボールおよび内輪、並びに、ウォーム軸５８、第２
の軸受６４の内輪、ボールおよび外輪に伝達し、この外
輪を上記第２の規制部７８に押圧して、第２の軸受６４
の自由な偏倚を拘束し、ねじ８２による調整状態を保持
する。したがって、ウォーム５９などの部品の寸法誤差
に影響されることなくバックラッシュを良好になくすこ
とができる。その結果、製造時の不良率を低減して、歩
留りを高めることができる。
【００４０】そして、ウォーム５９およびウォームホイ
ール６０の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生
した場合、ねじ７９およびロックナット８０を弛緩する
ことにより、第２の軸受６４の拘束を解除する。次い
で、ねじ８２を操作して第２の軸受６４を凹所７２へ向
けて偏倚させることにより、バックラッシュを良好にな
くすることができる。このようなバックラッシュの調整
に伴って、ウォーム軸５８の第１の端部６１が第１の軸
受６３の遊びの分だけラジアル方向に変位しても、動力
伝達継手５がこれを吸収することができる。これによ
り、バックラッシュ調整機構６９を動力舵取装置４１に
組み込むことが実質的に可能となり、打音の発生を防止
して静粛性を向上することができる。
【００４１】次いで、図１０は本発明の第４の実施の形
態を示している。本実施の形態が図６の実施の形態と異
なるのは、第２の軸受６４を偏倚させる代わりに、第１
の軸受６３を偏倚させるようにしている点にある。すな
わち、バックラッシュ調整機構８４を第１の軸受６３に
対応させて設けてある。また、図６の実施の形態のねじ
７９とロックナット８０は廃止してある。また、第２の
軸受６４に対応する凹所７２を廃止し、第１の軸受６３
に対応する凹所８５を設けてある。その他の構成につい
ては、図６の実施の形態と同様であるので、図に同一符
号を付してその説明を省略する。
【００４２】本実施の形態では、ウォーム軸５８を組み
込む場合には、ねじ７５の操作により第１の軸受６３を
移動させて、ウォーム５９をウォームホイール６０に接
触させ、ウォームホイール６０を回してバックラッシュ
が生じていないのを確認したあと、ロックナット７６を
緊締し、調整状態を保持する。したがって、ウォーム５
９などの部品の寸法誤差に影響されることなくバックラ
ッシュを良好になくすることができ、製造時の不良率を
低減して、歩留りを高めることができる。
【００４３】そして、ウォーム５９およびウォームホイ
ール６０の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生
した場合、第１の軸受６３及びウォーム軸５８が付勢部
材７１の力により凹所８５へ向けて偏倚することにな
り、バックラッシュをなくすることができる。また、こ
の場合において、付勢部材７１の力だけでバックラッシ
ュをなくすることができないときは、ロックナット７６
を弛緩し、ねじ７５を操作して付勢部材７１の撓み量を
調整し、第１の軸受６３を凹所８５へ向けて偏倚させる
ことによりバックラッシュを良好になくすることができ
る。
【００４４】さらに、前述のようにバックラッシュの調
整に伴って、ウォーム軸５８の第１の端部６１が第１の
軸受６３の遊びの分だけラジアル方向に変位しても、動
力伝達継手５がこれを吸収することができる。これによ
り、バックラッシュ調整機構８４を動力舵取装置４１に
組み込むことが実質的に可能となり、静粛性を実現する
ことができる。なお、本発明は上記各実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。
【００４５】
【実施例１および比較例１】(1) 実施例１として、ポリ
アミドＭＸＤ６およびＰＰＥを含むポリマアロイと含有
割合５０重量％のガラス繊維とを配合した繊維強化合成
樹脂、例えば、三菱エンジニアリングプラスチックス株
式会社製ＮＸＧ５０５０（グレード番号）を用いて形成
した動力伝達部材からなる動力伝達継手を提供する。ま
た、従来品に相当する比較例１として、ＰＥＥＫ樹脂と
含有割合３０重量％の炭素繊維とを配合した耐熱性合成
樹脂を用いて形成した動力伝達部材からなる動力伝達継
手を提供する。
【００４６】(2) 材料コストに関して、上述の実施例１
に使用した繊維強化合成樹脂は、比較例１に使用した耐
熱性合成樹脂に比べて、略１０分の１になる。従って、
実施例１は、比較例１に比べて格段に安価である。 (3) 破壊強度試験 上述の実施例１および比較例１を実機としてのギヤポン
プに取り付けて運転し、低温（−３６℃）および高温
（１２０℃）の各条件において、負荷トルクを徐々に大
きくしていき、それぞれ破損するときのトルクを破壊強
度として測定する。試験に用いる実施例１および比較例
１のサンプル数は２とし、破壊強度の平均値を求める。
【００４７】その結果、実施例１では高温下の破壊強度
の値が１５．３Ｎｍであり、低温下の破壊強度の値が２
１．７Ｎｍであるのに対し、比較例１では高温下の破壊
強度の値が１８．０Ｎｍ、低温下の破壊強度の値が１
８．７Ｎｍであった。実施例１の高温での破壊強度は、
比較例１のそれに比べて多少劣るものの、動力伝達継手
が耐えるべき負荷トルクの値（許容値）である５Ｎｍの
３倍にあたる１５Ｎｍを超えており、比較例１に対して
遜色無いレベルである。
【００４８】一方、低温下における、実施例１の破壊強
度は、比較例１のそれよりもむしろ大きく、比較例１よ
りも優れている。 (4) 圧痕深さ試験 上述の実施例１および比較例１の動力伝達継手に、高温
（１２０℃）および室温（２４℃）の各温度条件の下、
５Ｎｍ、１０Ｎｍおよび１５Ｎｍの各トルクを負荷し、
これにより動力伝達継手に生じる圧痕の深さを測定し
た。試験に用いる実施例１および比較例１のサンプル数
は各６とし、圧痕の深さの平均値を求めた。
【００４９】試験結果を図１１にグラフ化し、実施例１
および比較例１について、上述の各温度条件におけるト
ルクと圧痕深さの関係を実線または破線でそれぞれ示し
た。図１１において、○付き実線Ｒ１は、実施例１の室
温での負荷トルクに対する圧痕深さの変化を示し、●付
き実線Ｒ２は実施例１の高温での圧痕深さの変化を示
し、○付き破線Ｒ３は比較例１の室温での圧痕深さの変
化を示し、●付き破線Ｒ４は比較例１の高温での圧痕深
さの変化を示す。
【００５０】考察すると、最も厳しい条件である高温且
つ高負荷（１５Ｎｍ）時において、実施例１の圧痕深さ
は０．１７ｍｍであり、同条件の比較例１の圧痕深さ
（０．１３ｍｍ）との間には、高々０．０４ｍｍの差し
かない。従って、最も厳しい条件において、実施例１と
比較例１とはほぼ同等であると言える。さらに、室温下
の場合や、高温下であっても負荷トルクの低い場合の実
施例１の圧痕深さは、最も厳しい条件下での圧痕深さよ
りも、さらに小さく、全く問題ない。
【００５１】
【実施例２，３および４、並びに比較例２および３】実
施例２は、ポリアミドＭＸＤ６およびＰＰＥを含むポリ
マアロイをベースレジンとして、３０重量％の含有割合
のガラス繊維を配合した繊維強化合成樹脂〔三菱エンジ
ニアリングプラスチックス株式会社製ＮＸＧ５０３０
（グレード番号）相当〕を用いて形成した動力伝達部材
からなる動力伝達継手を提供する。 実施例３は、ポリ
アミドＭＸＤ６およびＰＰＥを含むポリマアロイをベー
スレジンとして、４０重量％の含有割合のガラス繊維を
配合した繊維強化合成樹脂を用いて形成される。
【００５２】実施例４は、ポリアミドＭＸＤ６およびＰ
ＰＥを含むポリマアロイをベースレジンとして、５０重
量％の含有割合のガラス繊維を配合した繊維強化合成樹
脂〔三菱エンジニアリングプラスチックス株式会社製Ｎ
ＸＧ５０５０（グレード番号）相当〕を用いて形成され
る。また、比較例２および比較例３として、ポリアミド
ＭＸＤ６およびＰＰＥを含むポリマアロイをベースレジ
ンとして、それぞれ２５重量％および５５重量％の含有
割合のガラス繊維を配合した繊維強化合成樹脂を用いて
形成した動力伝達部材からなる動力伝達継手を提供す
る。 １）ねじり強度試験 実施例２，３および４、並びに比較例２，３をそれぞれ
サンプル数３として、下記の条件でねじり強度を測定
し、平均値を求めたところ、表１に示す結果を得た。
【００５３】条件：動力伝達部材の一方の端部に設けら
れた案内溝をシャフトで固定し、他方の端部に設けられ
た案内溝に挿入されたシャフトを捩じる。 表１のねじり強度に関して、Ｇはねじり強度の平均値が
許容値以上であることを示し、ＮＧねじり強度の平均値
が許容値未満であることを示している。 ２）耐摩耗試験 実施例２，３および４、並びに比較例２および３をそれ
ぞれサンプル数３として、下記の条件で耐摩耗試験を実
施し、摩耗深さを測定したところ、表１に示す結果を得
た。
【００５４】条件：ＳＲＶ摩擦摩耗試験機使用。 負荷は４０Ｎ、変位は１ｍｍ、周波数は８３Ｈｚ 温度は８０°Ｃ、時間は１時間。 表１において、耐摩耗性に関して、Ｇは摩耗深さの平均
値が許容値未満であることを示し、ＮＧは摩耗深さの平
均値が許容値以上であることを示している。 ３）成形性 表１において、樹脂の成形性について、特に良好である
ものをＶＧで示し、良好であるものをＧで示し、あまり
良くないものをＮＧで示した。
【００５５】実施例２，３および４は表１の各項目がす
べてＧ又はＶＧであり、成形し易く、且つ安定した強度
と耐久性を実現することができる。一方、比較例２およ
び３ではＮＧとなる項目がある。これにより、ガラス繊
維の含有割合として、３０重量％〜５０重量％の範囲が
好ましいことが実証された。
【００５６】
【表１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る動力伝達継手
を含む電動ポンプユニットの概略構成を示す正面図であ
る。
【図２】図１の電動ポンプユニットのギヤポンプの断面
側面図であり、図１のＩ─Ｉ線に沿う断面図であってハ
ッチングを省略してある。
【図３】第１の実施の形態において動力伝達継手とこれ
に連結される軸の端部の分解斜視図である。
【図４】図１の動力伝達継手の拡大図であり、（ａ）に
左側面図、（ｂ）に正面断面図、（ｃ）に右側面図を示
す。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る動力舵取装置
の概略構成を示す模式図である。
【図６】第２の実施の形態における、電動モータ、減速
機構およびバックラッシュ調整機構の断面図である。
【図７】第２の実施の形態における動力伝達継手とこれ
に連結される軸の端部の分解斜視図である。
【図８】図６のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る動力舵取装置
の電動モータ、減速機構およびバックラッシュ調整機構
の断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る動力舵取装
置の電動モータ、減速機構およびバックラッシュ調整機
構の断面図である。
【図１１】実施例と比較例の、高温および室温での負荷
トルクと圧痕深さとの関係を示すグラフであり、横軸に
負荷トルクを、縦軸に圧痕深さを示している。
【符号の説明】
１ 駆動軸（モータ軸） ２ 電動モータ ３ 被動軸（ポンプ軸） ４ ギヤポンプ ５ 動力伝達継手 ５ａ 第１の端部 ５ｂ 第２の端部 ２２，２３ 端部 ２８ 案内溝（第１の連結部） ２９ 案内溝（第２の連結部） ３０，３１ 突条（被連結部） ３２，３３，３４，３５ 動力伝達面 ４１ 動力舵取装置 ４３ 操舵軸 ４９ 第１操舵軸 ５０ 第２操舵軸 ５１ トーションバー ５２ トルクセンサ ５５ 電動モータ ５６ モータ軸 ５７ 減速機構 ５８ ウォーム軸 ５９ ウォーム ６０ ウォームホイール ６１ 第１の端部 ６２ 第２の端部 ６９，８４ バックラッシュ調整機構 ７０ 受け部材 ７１ 付勢部材 ７２，８５ 凹所 ８２ ねじ（バックラッシュ調整機構）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 1/16 Ｆ１６Ｄ 1/02 Ｈ (72)発明者 大逸 純也 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA03 CA04 CA16 CA21 EB02 3J009 DA05 EA06 EA19 EA32 EB20 FA14 4J002 CH07X CL03W DL006 FA046 FD016 GM00

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】操舵補助用の電動モータのモータ軸の回転
    をウォームが設けられているウォーム軸からウォームホ
    イールが設けられている操舵軸に伝える動力舵取装置に
    おいて、 上記ウォーム軸に関連してウォームとウォームホイール
    のバックラッシュを調整する機構と、 モータ軸とウォーム軸との間に介在し、両軸を動力伝達
    可能に連結する動力伝達部材を含む動力伝達継手とを備
    え、 動力伝達部材の第１および第２の端部には、モータ軸お
    よびウォーム軸の端部にそれぞれ形成された被連結部に
    それぞれすべり対偶する第１および第２の連結部が形成
    され、 第１および第２の連結部は、回転方向に交差し互いに平
    行な一対の動力伝達面をそれぞれ含み、 第１の連結部の動力伝達面と第２の連結部の動力伝達面
    は、互いに交差する方向に延びることを特徴とする動力
    舵取装置。
  2. 【請求項２】上記動力伝達部材は、ポリアミドＭＸＤ６
    およびポリフェニレンエーテルを含むポリマアロイとガ
    ラス繊維とが配合された繊維強化合成樹脂からなる請求
    項１記載の動力舵取装置。
  3. 【請求項３】上記ガラス繊維の含有割合は、３０〜５０
    重量％の範囲にあることを特徴とする請求項２記載の動
    力舵取装置。
  4. 【請求項４】互いに対向して配置される駆動軸および被
    動軸の端部同士の間に介在し、両軸を動力伝達可能に連
    結する動力伝達部材を含む動力伝達継手において、 上記動力伝達部材の第１および第２の端部には、対応す
    る軸の端部にそれぞれ形成された被連結部にそれぞれす
    べり対偶する第１および第２の連結部が形成され、 第１および第２の連結部は、回転方向に交差し互いに平
    行な一対の動力伝達面をそれぞれ含み、 第１の連結部の動力伝達面と第２の連結部の動力伝達面
    は、互いに交差する方向に延び、 上記トルク伝達部材は、ポリアミドＭＸＤ６およびポリ
    フェニレンエーテルを含むポリマアロイとガラス繊維と
    が配合された繊維強化合成樹脂からなることを特徴とす
    る動力伝達継手。
  5. 【請求項５】上記ガラス繊維の含有割合は、３０〜５０
    重量％の範囲にあることを特徴とする請求項４記載の動
    力伝達継手。
JP2000145306A 1999-07-15 2000-05-17 動力舵取装置及び動力伝達継手 Pending JP2001080529A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000145306A JP2001080529A (ja) 1999-07-15 2000-05-17 動力舵取装置及び動力伝達継手
US09/613,865 US6527642B1 (en) 1999-07-15 2000-07-11 Power transmission coupling and power transmission apparatus
EP00115275A EP1069330B1 (en) 1999-07-15 2000-07-14 Power transmission coupling and power transmission apparatus
DE60023798T DE60023798T2 (de) 1999-07-15 2000-07-14 Kraftübertragungskupplung und Kraftübertragungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11-201893 1999-07-15
JP20189399 1999-07-15
JP2000145306A JP2001080529A (ja) 1999-07-15 2000-05-17 動力舵取装置及び動力伝達継手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001080529A true JP2001080529A (ja) 2001-03-27

Family

ID=26513061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000145306A Pending JP2001080529A (ja) 1999-07-15 2000-05-17 動力舵取装置及び動力伝達継手

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6527642B1 (ja)
EP (1) EP1069330B1 (ja)
JP (1) JP2001080529A (ja)
DE (1) DE60023798T2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002340017A (ja) * 2001-05-21 2002-11-27 Koyo Seiko Co Ltd ジョイント機構及びそれを用いた操舵補助装置
EP1650452A2 (en) 2004-10-25 2006-04-26 Nsk Ltd. Steering device
JP2007216729A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
JP2009532264A (ja) * 2006-04-07 2009-09-10 ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング ステアリング補助駆動装置のウオーム・ベルト式伝動機構
JP2011230646A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
KR20150092931A (ko) * 2014-02-06 2015-08-17 주식회사 만도 전동기 및 이를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치
JP2016094966A (ja) * 2014-11-12 2016-05-26 アスモ株式会社 ジョイント構造、クラッチ及びモータ
JP2017036045A (ja) * 2016-11-10 2017-02-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
KR20180039519A (ko) * 2016-10-10 2018-04-18 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8336412B1 (en) * 2000-07-11 2012-12-25 Koyo Seiko Co., Ltd. Electric power steering apparatus
FR2819774B1 (fr) * 2001-01-19 2006-09-29 Koyo Seiko Co Articulation et systeme de direction assistee l'utilisant
JP3888607B2 (ja) * 2001-03-05 2007-03-07 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3988519B2 (ja) * 2001-06-20 2007-10-10 株式会社ジェイテクト 電動式動力舵取装置
DE10208947A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-18 Zf Lenksysteme Gmbh Druckstückeinheit für elektro-mechanische Lenkungen
JP2004291740A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Nsk Ltd ステアリング装置
JP2006219029A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Shimano Inc 自転車用電動駆動装置
JP4567565B2 (ja) * 2005-09-27 2010-10-20 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
FR2896838B1 (fr) * 2006-01-27 2009-11-06 Plastic Omnium Cie Piece en matiere plastique formant noix d'oldham
JP4897309B2 (ja) * 2006-02-21 2012-03-14 本田技研工業株式会社 磁歪式力学量センサ及び磁歪式力学量センサの製造方法
JP5088527B2 (ja) * 2006-08-11 2012-12-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
DE102007049072B4 (de) * 2007-10-12 2020-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Phasenversteller für eine Brennkraftmaschine mit einer Oldham-Kupplung
JP5778123B2 (ja) * 2012-12-25 2015-09-16 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 パワーステアリング装置及びバックラッシュ調整機構
KR101491304B1 (ko) * 2013-08-27 2015-02-06 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
JP6118750B2 (ja) * 2014-03-26 2017-04-19 株式会社ショーワ ウォーム付勢構造体
DE102014107073A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenkgetriebe
KR101561953B1 (ko) * 2014-05-23 2015-11-20 한국델파이주식회사 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치
KR101561952B1 (ko) * 2014-05-23 2015-11-20 한국델파이주식회사 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치
JP2016055732A (ja) * 2014-09-09 2016-04-21 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 バックラッシュ調整機構及びこれを用いたパワーステアリング装置
KR102281674B1 (ko) * 2015-01-12 2021-07-27 주식회사 만도 자동차의 감속기
KR102207574B1 (ko) * 2015-02-03 2021-01-27 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치
CN107165954A (zh) * 2017-06-22 2017-09-15 苏州汇川技术有限公司 十字滑块联轴器
DE102018217459A1 (de) 2018-10-12 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Lenkgetriebe und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
JP7231384B2 (ja) * 2018-11-12 2023-03-01 株式会社ミクニ 連結ユニット、電動モータ及びバルブタイミング変更装置
KR102174602B1 (ko) * 2019-05-14 2020-11-06 주식회사 만도 자동차의 조향장치
EP4323665A1 (de) 2021-04-12 2024-02-21 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Antrieb, aufweisend einen elektromotor, ein getriebe und ein zwischen elektromotor und getriebe angeordnetes adaptergehäuse

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE505128C2 (sv) * 1995-10-10 1997-06-30 Alfa Laval Ab Dämpningsanordning
US1162125A (en) * 1914-12-17 1915-11-30 Pliny E Bassett Device for overcoming vibration of spindles.
US1526709A (en) * 1923-09-14 1925-02-17 Keyser Johann Jacob Spindle bearing
US1643156A (en) * 1925-02-27 1927-09-20 Robert E Farmer Ball race
US3957144A (en) * 1973-09-13 1976-05-18 Duff-Norton Company, Inc. Continuous roller brake
DE3535259A1 (de) 1985-10-03 1987-04-09 Bode & Co Geb Elektromechanische antriebsvorrichtung fuer eine drehsaeule zur bewegung eines schwenktuerfluegels an einem fahrzeug
JPS63301258A (ja) * 1987-05-29 1988-12-08 Otsuka Chem Co Ltd スクロ−ル型圧縮機部材用樹脂組成物及びスクロ−ル型圧縮機部品の製造方法
JPH02233892A (ja) 1989-03-06 1990-09-17 Mitsubishi Electric Corp スクロール流体機械
CA2069431A1 (en) 1990-10-03 1992-04-04 Sadatomo Kuribayashi Shaft coupling
US5082299A (en) * 1990-11-09 1992-01-21 Beattie James C Adjustable rotational coupler
DE69400570T2 (de) 1993-12-07 1997-03-27 Koyo Seiko Co Servolenkung
JP3379092B2 (ja) * 1994-02-04 2003-02-17 日本精工株式会社 電動式パワーステアリング装置
GB2327652B (en) * 1997-05-29 2001-04-18 Nsk Ltd Electric power assisted steering apparatus
JP3613693B2 (ja) 1998-07-27 2005-01-26 光洋精工株式会社 電動式舵取装置
JP3888819B2 (ja) * 1999-12-24 2007-03-07 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
FR2808759B1 (fr) * 2000-05-10 2005-08-26 Koyo Seiko Co Appareil de direction assistee electrique
JP3653611B2 (ja) * 2000-05-18 2005-06-02 光洋精工株式会社 電動式舵取装置
JP2001355644A (ja) * 2000-06-09 2001-12-26 Koyo Seiko Co Ltd 動力伝達継手

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002340017A (ja) * 2001-05-21 2002-11-27 Koyo Seiko Co Ltd ジョイント機構及びそれを用いた操舵補助装置
EP1650452A2 (en) 2004-10-25 2006-04-26 Nsk Ltd. Steering device
EP1650452A3 (en) * 2004-10-25 2006-05-03 Nsk Ltd. Steering device
JP2007216729A (ja) * 2006-02-14 2007-08-30 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
JP2009532264A (ja) * 2006-04-07 2009-09-10 ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング ステアリング補助駆動装置のウオーム・ベルト式伝動機構
JP2011230646A (ja) * 2010-04-27 2011-11-17 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
KR20150092931A (ko) * 2014-02-06 2015-08-17 주식회사 만도 전동기 및 이를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치
KR102126228B1 (ko) * 2014-02-06 2020-06-25 주식회사 만도 전동기 및 이를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치
JP2016094966A (ja) * 2014-11-12 2016-05-26 アスモ株式会社 ジョイント構造、クラッチ及びモータ
US10156262B2 (en) 2014-11-12 2018-12-18 Denso Corporation Joint structure, clutch, and motor
KR20180039519A (ko) * 2016-10-10 2018-04-18 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR102566335B1 (ko) 2016-10-10 2023-08-14 에이치엘만도 주식회사 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
JP2017036045A (ja) * 2016-11-10 2017-02-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE60023798T2 (de) 2006-08-03
EP1069330B1 (en) 2005-11-09
US6527642B1 (en) 2003-03-04
DE60023798D1 (de) 2005-12-15
EP1069330A3 (en) 2001-02-28
EP1069330A2 (en) 2001-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001080529A (ja) 動力舵取装置及び動力伝達継手
JP6020893B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP5708981B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
US7575090B2 (en) Electric power steering device
CN109153407B (zh) 具有用于螺旋齿轮传动装置的可枢转轴承的机电式动力转向系统
JP4385286B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2001163229A (ja) 電動式舵取装置
JP2016124488A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2006151352A (ja) ステアリング装置
US7383750B2 (en) Double flank delash gear mechanism
JP3763347B2 (ja) 電動式舵取装置
US7779959B2 (en) Electric power steering apparatus
JP4491716B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2001322554A (ja) 電動式舵取装置
KR20060035727A (ko) 기어, 이것을 사용한 감속기, 및 이것을 구비한 전동 파워스티어링 장치
JP2013185667A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6365702B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2006118539A (ja) 動力伝達継手およびこれを用いた電動パワーステアリング装置
JP2002187561A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2006044430A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2021017930A (ja) ウォーム減速機および電動アシスト装置
JP2007331662A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2008222049A (ja) ステアリング装置
JP2001355644A (ja) 動力伝達継手
JP2008149956A (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040723

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040929

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041217

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050118