JP2001163229A - 電動式舵取装置 - Google Patents
電動式舵取装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/20—Land vehicles
- F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操舵補助に用いられるギヤなどの部品の寸法
誤差に影響されることなくバックラッシュを良好になく
することができ、さらに、ギヤの歯の摩耗が増大してバ
ックラッシュが発生した場合、これを自動的になくする
ことができるようにする。 【解決手段】 操舵補助用のモータの回転に連動するハ
イポイドピニオン７を、軸受を支点として揺動可能と
し、該ハイポイドピニオン７を弾性体１６によってラジ
アル方向へ偏倚させ、バックラッシュをなくするように
した。
誤差に影響されることなくバックラッシュを良好になく
することができ、さらに、ギヤの歯の摩耗が増大してバ
ックラッシュが発生した場合、これを自動的になくする
ことができるようにする。 【解決手段】 操舵補助用のモータの回転に連動するハ
イポイドピニオン７を、軸受を支点として揺動可能と
し、該ハイポイドピニオン７を弾性体１６によってラジ
アル方向へ偏倚させ、バックラッシュをなくするように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
【０００３】図５は従来例における電動式舵取装置の断
面図である。自動車用の電動式舵取装置としては、図５
に示すように、操舵輪に繋がる第１の操舵軸１０１と、
該操舵軸１０１及び操舵軸１０１にトーションバー１０
２を介して連結される第２の操舵軸１０３との回転方向
への相対変位量により操舵トルクを検出するトルクセン
サ１０４と、該トルクセンサ１０４が検出したトルクに
基づいて駆動される操舵補助用のモータ１０５の回転力
を増加して前記操舵軸１０３に伝達するハイポイドピニ
オン１０６及び該ハイポイドピニオン１０６に噛合する
ハイポイドホイール１０７を有する減速機構１０８とを
備え、操舵輪の回転に応じた舵取機構の動作を前記モー
タ１０５の回転により補助し、舵取りのための運転者の
労力負担を軽減するように構成されている。
面図である。自動車用の電動式舵取装置としては、図５
に示すように、操舵輪に繋がる第１の操舵軸１０１と、
該操舵軸１０１及び操舵軸１０１にトーションバー１０
２を介して連結される第２の操舵軸１０３との回転方向
への相対変位量により操舵トルクを検出するトルクセン
サ１０４と、該トルクセンサ１０４が検出したトルクに
基づいて駆動される操舵補助用のモータ１０５の回転力
を増加して前記操舵軸１０３に伝達するハイポイドピニ
オン１０６及び該ハイポイドピニオン１０６に噛合する
ハイポイドホイール１０７を有する減速機構１０８とを
備え、操舵輪の回転に応じた舵取機構の動作を前記モー
タ１０５の回転により補助し、舵取りのための運転者の
労力負担を軽減するように構成されている。
【０００４】前記ハイポイドピニオン１０６は前記モー
タ１０５の回転軸１０９の一端と一体に結合されてい
る。また、該ハイポイドピニオン１０６は前記回転軸１
０９の両端を支持する一対の軸受１１０，１１１により
径方向及び軸長方向への移動が阻止されており、また、
ハイポイドホイール１０７が設けられている第２の操舵
軸１０３は、一対の軸受１１２，１１３により径方向及
び軸長方向への移動が阻止されている。
タ１０５の回転軸１０９の一端と一体に結合されてい
る。また、該ハイポイドピニオン１０６は前記回転軸１
０９の両端を支持する一対の軸受１１０，１１１により
径方向及び軸長方向への移動が阻止されており、また、
ハイポイドホイール１０７が設けられている第２の操舵
軸１０３は、一対の軸受１１２，１１３により径方向及
び軸長方向への移動が阻止されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ハイポイド
ピニオン１０６及びハイポイドホイール１０７が用いら
れる場合、ハイポイドピニオン１０６及びハイポイドホ
イール１０７の歯間の隙間が組立て時に初期設定され
る。この初期設定するとき、ハイポイドピニオン１０
６、軸受１１０乃至１１３、ハイポイドホイール１０
７、第２の操舵軸１０３などの寸法誤差及び組立てると
きの交差角精度等により、前記歯間の隙間にバラツキが
生ずることになり、組立て後にバックラッシュが生じ、
このバックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れ
ることになる。
ピニオン１０６及びハイポイドホイール１０７が用いら
れる場合、ハイポイドピニオン１０６及びハイポイドホ
イール１０７の歯間の隙間が組立て時に初期設定され
る。この初期設定するとき、ハイポイドピニオン１０
６、軸受１１０乃至１１３、ハイポイドホイール１０
７、第２の操舵軸１０３などの寸法誤差及び組立てると
きの交差角精度等により、前記歯間の隙間にバラツキが
生ずることになり、組立て後にバックラッシュが生じ、
このバックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れ
ることになる。
【０００６】また、近年のように操舵補助力の高出力化
が進んだ場合、ハイポイドピニオン１０６及びハイポイ
ドホイール１０７の歯の摩耗が増大して、前記バックラ
ッシュの発生が避けられないという問題がある。この場
合、前記ハイポイドピニオン１０６及びハイポイドホイ
ール１０７は、その移動が阻止されているため、前記バ
ックラッシュを調整することができなくて、バックラッ
シュによる音鳴りが自動車の室内に洩れることになる。
が進んだ場合、ハイポイドピニオン１０６及びハイポイ
ドホイール１０７の歯の摩耗が増大して、前記バックラ
ッシュの発生が避けられないという問題がある。この場
合、前記ハイポイドピニオン１０６及びハイポイドホイ
ール１０７は、その移動が阻止されているため、前記バ
ックラッシュを調整することができなくて、バックラッ
シュによる音鳴りが自動車の室内に洩れることになる。
【０００７】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】第１発明
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの回転に
連動し、第１の軸受によって支持される駆動ギヤと、該
駆動ギヤに噛合する被駆動ギヤと、該被駆動ギヤが設け
られている操舵軸とを備え、前記モータの回転によって
操舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記
駆動ギヤはラジアル方向への偏倚が可能であり、該駆動
ギヤをその偏倚方向へ偏倚させる偏倚手段を備えている
ことを特徴とする。
に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの回転に
連動し、第１の軸受によって支持される駆動ギヤと、該
駆動ギヤに噛合する被駆動ギヤと、該被駆動ギヤが設け
られている操舵軸とを備え、前記モータの回転によって
操舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記
駆動ギヤはラジアル方向への偏倚が可能であり、該駆動
ギヤをその偏倚方向へ偏倚させる偏倚手段を備えている
ことを特徴とする。
【０００９】第１発明にあっては、偏倚手段により駆動
ギヤを被駆動ギヤへ向けて偏倚させることができるか
ら、駆動ギヤなどの部品の寸法誤差及び組立てるときの
交差角精度等に影響されることなくバックラッシュを良
好になくすることができ、歩留まりを高めることができ
る。しかも、操舵によって駆動ギヤ及び被駆動ギヤの歯
が摩耗することによって噛合状態が経時変化したときに
おいても、バックラッシュを良好になくすることがで
き、バックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れ
ることを防止できる。
ギヤを被駆動ギヤへ向けて偏倚させることができるか
ら、駆動ギヤなどの部品の寸法誤差及び組立てるときの
交差角精度等に影響されることなくバックラッシュを良
好になくすることができ、歩留まりを高めることができ
る。しかも、操舵によって駆動ギヤ及び被駆動ギヤの歯
が摩耗することによって噛合状態が経時変化したときに
おいても、バックラッシュを良好になくすることがで
き、バックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れ
ることを防止できる。
【００１０】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記駆
動ギヤは前記第１の軸受を支点として揺動可能であるこ
とを特徴とする。
動ギヤは前記第１の軸受を支点として揺動可能であるこ
とを特徴とする。
【００１１】第２発明にあっては、駆動ギヤの支持点を
変えることなくバックラッシュをなくすることができ
る。
変えることなくバックラッシュをなくすることができ
る。
【００１２】第３発明に係る電動式舵取装置は、前記モ
ータの回転軸の一端は前記第１の軸受を支点として揺動
可能に支持され、他端はラジアル方向への偏倚が可能な
第２の軸受によって支持されており、該回転軸の一端に
前記駆動ギヤが一体に結合されていることを特徴とす
る。
ータの回転軸の一端は前記第１の軸受を支点として揺動
可能に支持され、他端はラジアル方向への偏倚が可能な
第２の軸受によって支持されており、該回転軸の一端に
前記駆動ギヤが一体に結合されていることを特徴とす
る。
【００１３】第３発明にあっては、回転軸の一端にハイ
ポイドピニオンが一体に形成される駆動ギヤである場合
においても、駆動ギヤを簡易に揺動させることができ
る。
ポイドピニオンが一体に形成される駆動ギヤである場合
においても、駆動ギヤを簡易に揺動させることができ
る。
【００１４】第４発明に係る電動式舵取装置は、前記モ
ータの回転軸の両端は一対の第３の軸受によって支持さ
れており、該回転軸の一端に自在継手を介して前記駆動
ギヤが結合されており、前記第１の軸受及び該第１の軸
受を保持するハウジングの間に前記偏倚手段を配してあ
ることを特徴とする。
ータの回転軸の両端は一対の第３の軸受によって支持さ
れており、該回転軸の一端に自在継手を介して前記駆動
ギヤが結合されており、前記第１の軸受及び該第１の軸
受を保持するハウジングの間に前記偏倚手段を配してあ
ることを特徴とする。
【００１５】第４発明にあっては、駆動ギヤ及び回転軸
の回転中心を交叉させることができるため、駆動ギヤの
偏倚量が多くなるような場合でも、駆動ギヤの回転性を
保ちつつバックラッシュをなくすることができる。
の回転中心を交叉させることができるため、駆動ギヤの
偏倚量が多くなるような場合でも、駆動ギヤの回転性を
保ちつつバックラッシュをなくすることができる。
【００１６】第５発明に係る電動式舵取装置は、前記駆
動ギヤは、前記第１の軸受及び自在継手の間にラジアル
方向への偏倚を可能に配される第４の軸受に支持されて
おり、前記偏倚手段は前記第４の軸受をその偏倚方向へ
付勢する弾性体であることを特徴とする。
動ギヤは、前記第１の軸受及び自在継手の間にラジアル
方向への偏倚を可能に配される第４の軸受に支持されて
おり、前記偏倚手段は前記第４の軸受をその偏倚方向へ
付勢する弾性体であることを特徴とする。
【００１７】第５発明にあっては、第４の軸受を介して
駆動ギヤを付勢するため、駆動ギヤの回転性を良好に保
つことができるとともに、駆動ギヤ及び被駆動ギヤの噛
合点の位置ずれを良好に防止できる。
駆動ギヤを付勢するため、駆動ギヤの回転性を良好に保
つことができるとともに、駆動ギヤ及び被駆動ギヤの噛
合点の位置ずれを良好に防止できる。
【００１８】第６発明に係る電動式舵取装置は、前記偏
倚手段は３以上の周方向位置から前記偏倚の方向へ付勢
する３以上の突起を有する弾性体を備えていることを特
徴とする。
倚手段は３以上の周方向位置から前記偏倚の方向へ付勢
する３以上の突起を有する弾性体を備えていることを特
徴とする。
【００１９】第６発明にあっては、突起の弾性復元力を
軸受を介して駆動ギヤに加え、該駆動ギヤを被駆動ギヤ
へ向けて付勢することができるため、駆動ギヤなどの部
品に寸法誤差があったり、操舵によって駆動ギヤ及び被
駆動ギヤの歯が摩耗することによって噛合状態が経時変
化したときにおいても、駆動ギヤ及び被駆動ギヤの間の
隙間を自動的になくすることができ、バックラッシュを
良好になくすることができる。
軸受を介して駆動ギヤに加え、該駆動ギヤを被駆動ギヤ
へ向けて付勢することができるため、駆動ギヤなどの部
品に寸法誤差があったり、操舵によって駆動ギヤ及び被
駆動ギヤの歯が摩耗することによって噛合状態が経時変
化したときにおいても、駆動ギヤ及び被駆動ギヤの間の
隙間を自動的になくすることができ、バックラッシュを
良好になくすることができる。
【００２０】しかも、３以上の突起が軸受に当接し、３
以上の周方向位置から軸受を付勢するため、駆動ギヤ及
び被駆動ギヤの噛合点の位置ずれを良好に防止できると
ともに、駆動ギヤ及び被駆動ギヤの噛合点に加わる回転
トルクによって前記駆動ギヤを被駆動ギヤに対し離間さ
せる力が発生する場合においても、中間の突起によって
軸受の弾性体に対する移動を拘束でき、軸受が弾性体に
当接して音鳴りすることを防止できる。
以上の周方向位置から軸受を付勢するため、駆動ギヤ及
び被駆動ギヤの噛合点の位置ずれを良好に防止できると
ともに、駆動ギヤ及び被駆動ギヤの噛合点に加わる回転
トルクによって前記駆動ギヤを被駆動ギヤに対し離間さ
せる力が発生する場合においても、中間の突起によって
軸受の弾性体に対する移動を拘束でき、軸受が弾性体に
当接して音鳴りすることを防止できる。
【００２１】第７発明に係る電動式舵取装置は、前記被
駆動ギヤはハイポイドホイールを用いてなり、該被駆動
ギヤの軸長方向への移動を制限する鉄製の第５及び第６
の軸受と、これら軸受が嵌合されるアルミニウム製のハ
ウジング及び前記第５の軸受の間に介装され、該第５の
軸受を前記被駆動ギヤ側へ付勢する弾性体とを備えてい
ることを特徴とする。
駆動ギヤはハイポイドホイールを用いてなり、該被駆動
ギヤの軸長方向への移動を制限する鉄製の第５及び第６
の軸受と、これら軸受が嵌合されるアルミニウム製のハ
ウジング及び前記第５の軸受の間に介装され、該第５の
軸受を前記被駆動ギヤ側へ付勢する弾性体とを備えてい
ることを特徴とする。
【００２２】第７発明にあっては、被駆動ギヤの周りの
温度が上昇したとき、アルミニウム製のハウジングと、
鉄製の軸受との熱膨張率の違いによって、ハウジング及
び軸受の間の軸長方向への隙間が大きくなったとして
も、この隙間による軸受及び被駆動ギヤの軸長方向への
移動を弾性体によって良好に制限でき、駆動ギヤ及び被
駆動ギヤの間の隙間を自動的になくすることができ、バ
ックラッシュを良好になくすることができる。
温度が上昇したとき、アルミニウム製のハウジングと、
鉄製の軸受との熱膨張率の違いによって、ハウジング及
び軸受の間の軸長方向への隙間が大きくなったとして
も、この隙間による軸受及び被駆動ギヤの軸長方向への
移動を弾性体によって良好に制限でき、駆動ギヤ及び被
駆動ギヤの間の隙間を自動的になくすることができ、バ
ックラッシュを良好になくすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式舵取装置の構成を示す縦断面
図、図２は図１のII−II線の断面図である。
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式舵取装置の構成を示す縦断面
図、図２は図１のII−II線の断面図である。
【００２４】電動式舵取装置は、上端が操舵輪（図示せ
ず）に連繋される第１の操舵軸１と、該操舵軸１及び操
舵軸１にトーションバー２を介して連繋される第２の操
舵軸３の相対回転変位量により操舵トルクを検出するト
ルクセンサ４と、前記第２の操舵軸３の回転力を舵取機
構に伝達するピニオン５と、前記トルクセンサ４が検出
したトルクに基づいて制御される操舵補助用のモータ６
と、該モータ６の回転を第２の操舵軸３に伝達する駆動
ギヤ７及び該駆動ギヤ７に噛合する被駆動ギヤ８を有す
る減速機構９と、該減速機構９及び前記トルクセンサ４
を収容するとともに前記操舵軸１，３を支持するハウジ
ング１０とを備え、該ハウジング１０に前記モータ６が
取付けられている。
ず）に連繋される第１の操舵軸１と、該操舵軸１及び操
舵軸１にトーションバー２を介して連繋される第２の操
舵軸３の相対回転変位量により操舵トルクを検出するト
ルクセンサ４と、前記第２の操舵軸３の回転力を舵取機
構に伝達するピニオン５と、前記トルクセンサ４が検出
したトルクに基づいて制御される操舵補助用のモータ６
と、該モータ６の回転を第２の操舵軸３に伝達する駆動
ギヤ７及び該駆動ギヤ７に噛合する被駆動ギヤ８を有す
る減速機構９と、該減速機構９及び前記トルクセンサ４
を収容するとともに前記操舵軸１，３を支持するハウジ
ング１０とを備え、該ハウジング１０に前記モータ６が
取付けられている。
【００２５】第１の操舵軸１は筒状に形成されており、
該操舵軸１の孔内に前記トーションバー２が挿入され、
該トーションバー２の上端部及び操舵軸１の上端部がダ
ウエルピン１１により連結されており、また、操舵軸１
の周りには前記トルクセンサ４が配置されている。
該操舵軸１の孔内に前記トーションバー２が挿入され、
該トーションバー２の上端部及び操舵軸１の上端部がダ
ウエルピン１１により連結されており、また、操舵軸１
の周りには前記トルクセンサ４が配置されている。
【００２６】第２の操舵軸３は、上端に嵌合孔３１が設
けられ、下端部に前記ピニオン５が設けられている。前
記嵌合孔３１には前記操舵軸１の下端部が相対回転を可
能に嵌合されているとともに前記トーションバー２の下
端がスプライン嵌合されている。
けられ、下端部に前記ピニオン５が設けられている。前
記嵌合孔３１には前記操舵軸１の下端部が相対回転を可
能に嵌合されているとともに前記トーションバー２の下
端がスプライン嵌合されている。
【００２７】モータ６は、前記ハウジング１０に取付け
られる円筒形のモータハウジング６０内に固定される円
筒形の固定子６１と、その両端が夫々玉軸受を用いてな
る第１及び第２の軸受１２，１３を介して前記モータハ
ウジング６０内に回転可能に支持される回転軸６２を有
し、前記固定子６１内に回転可能に配される回転子６３
とを備え、前記回転軸６２の一端に前記駆動ギヤ７が一
体に結合されている。
られる円筒形のモータハウジング６０内に固定される円
筒形の固定子６１と、その両端が夫々玉軸受を用いてな
る第１及び第２の軸受１２，１３を介して前記モータハ
ウジング６０内に回転可能に支持される回転軸６２を有
し、前記固定子６１内に回転可能に配される回転子６３
とを備え、前記回転軸６２の一端に前記駆動ギヤ７が一
体に結合されている。
【００２８】この駆動ギヤ７は第２の操舵軸３の軸心と
交叉するように配されるハイポイドピニオンを用いてな
り、また、被駆動ギヤ８はハイポイドホイールを用いて
なる。この被駆動ギヤ８は前記操舵軸３の中間に外嵌さ
れ、該被駆動ギヤ８の軸長方向両側に配される一対の軸
受１４，１５によって軸長方向への移動が制限されてい
る。
交叉するように配されるハイポイドピニオンを用いてな
り、また、被駆動ギヤ８はハイポイドホイールを用いて
なる。この被駆動ギヤ８は前記操舵軸３の中間に外嵌さ
れ、該被駆動ギヤ８の軸長方向両側に配される一対の軸
受１４，１５によって軸長方向への移動が制限されてい
る。
【００２９】第１の軸受１２は、内輪１２ａ及び外輪１
２ｂの転動体１２ｃとの接触面が断面Ｖ字形に形成され
た自動調心形の玉軸受が用いられており、該軸受１２が
駆動ギヤ７及び回転軸６２の一端を支持している。
２ｂの転動体１２ｃとの接触面が断面Ｖ字形に形成され
た自動調心形の玉軸受が用いられており、該軸受１２が
駆動ギヤ７及び回転軸６２の一端を支持している。
【００３０】第２の軸受１３は、モータハウジング６０
の嵌合孔６４にラジアル方向への偏倚を可能として保持
され、該軸受１３及び嵌合孔６４の間に軸受１３を複数
の周方向位置からラジアル方向へ付勢する弾性体１６を
配してある。
の嵌合孔６４にラジアル方向への偏倚を可能として保持
され、該軸受１３及び嵌合孔６４の間に軸受１３を複数
の周方向位置からラジアル方向へ付勢する弾性体１６を
配してある。
【００３１】この弾性体１６は、トレランスリング（レ
ンコルトレランスリング社製）なる商品名にて商品化さ
れているものであり、板ばね等の弾性を有する薄肉の金
属板の両端の間に、夫々の弾性変形が可能であり、半円
形断面を有する複数の突起１６ａ…が所定の間隔毎に設
けられている。突起１６ａ…は、金属板の両端間におけ
る両側部を残して両側部とほぼ直交する凸条に形成され
ているが、その他、両側部を残すことなく、両側縁にか
けて凸条に形成された構造であってもよいし、また、半
円形断面である他、略Ｖ字形断面であってもよい。この
弾性体１６は、軸受１３及び嵌合孔６４の間に配される
ことにより、全体が湾曲し、ほぼ全ての突起１６ａ…が
軸受１３に当接し、これら突起１６ａ…の弾性変形によ
って駆動ギヤ７を被駆動ギヤ８との噛合点へ付勢する。
ンコルトレランスリング社製）なる商品名にて商品化さ
れているものであり、板ばね等の弾性を有する薄肉の金
属板の両端の間に、夫々の弾性変形が可能であり、半円
形断面を有する複数の突起１６ａ…が所定の間隔毎に設
けられている。突起１６ａ…は、金属板の両端間におけ
る両側部を残して両側部とほぼ直交する凸条に形成され
ているが、その他、両側部を残すことなく、両側縁にか
けて凸条に形成された構造であってもよいし、また、半
円形断面である他、略Ｖ字形断面であってもよい。この
弾性体１６は、軸受１３及び嵌合孔６４の間に配される
ことにより、全体が湾曲し、ほぼ全ての突起１６ａ…が
軸受１３に当接し、これら突起１６ａ…の弾性変形によ
って駆動ギヤ７を被駆動ギヤ８との噛合点へ付勢する。
【００３２】弾性体１６は円周の約２／３の長さ、換言
すれば約２４０°に湾曲する長さに形成され、その円周
の約１／３の長さの切欠部１６ｂが軸受１３の偏倚側と
なるように配され、両端間の周方向位置から軸受１３を
付勢している。また、弾性体１６の両端に折曲片１６
ｃ，１６ｃが設けられ、これら折曲片１６ｃ，１６ｃ
が、前記嵌合孔６４に設けられている一対の係止部６４
ａ，６４ａに係止されることにより弾性体１６の周方向
への移動を拘束している。
すれば約２４０°に湾曲する長さに形成され、その円周
の約１／３の長さの切欠部１６ｂが軸受１３の偏倚側と
なるように配され、両端間の周方向位置から軸受１３を
付勢している。また、弾性体１６の両端に折曲片１６
ｃ，１６ｃが設けられ、これら折曲片１６ｃ，１６ｃ
が、前記嵌合孔６４に設けられている一対の係止部６４
ａ，６４ａに係止されることにより弾性体１６の周方向
への移動を拘束している。
【００３３】実施の形態１においては、駆動ギヤ７は自
動調心形の軸受１２に揺動を可能に支持されており、ま
た、回転軸６２の他端は軸受１３及び弾性体１６を介し
てラジアル方向への偏倚を可能に支持されているため、
弾性体１６の付勢によって回転軸６２及び駆動ギヤ７は
揺動し、該駆動ギヤ７が被駆動ギヤ８に接触し、これら
駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の間の隙間はなくなる。従
って、駆動ギヤ７などの部品の寸法誤差及び組立てると
きの交差角精度等に影響されることなくバックラッシュ
を良好になくすることができ、歩留まりを高めることが
できる。
動調心形の軸受１２に揺動を可能に支持されており、ま
た、回転軸６２の他端は軸受１３及び弾性体１６を介し
てラジアル方向への偏倚を可能に支持されているため、
弾性体１６の付勢によって回転軸６２及び駆動ギヤ７は
揺動し、該駆動ギヤ７が被駆動ギヤ８に接触し、これら
駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の間の隙間はなくなる。従
って、駆動ギヤ７などの部品の寸法誤差及び組立てると
きの交差角精度等に影響されることなくバックラッシュ
を良好になくすることができ、歩留まりを高めることが
できる。
【００３４】この組込まれた駆動ギヤ７を揺動させる弾
性体１６は、そのほぼ全ての突起１６ａ…が軸受１３に
当接し、約２４０°の周方向位置から軸受１３を付勢す
るため、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の噛合点の位置ず
れを良好に防止できるとともに、駆動ギヤ７及び被駆動
ギヤ８の噛合点に加わる回転トルクによって前記駆動ギ
ヤ７を被駆動ギヤ８に対し離間させる力が発生する場合
においても、中間の突起１６ａ…によって軸受１３の弾
性体１６に対する移動を拘束でき、軸受１３が弾性体１
６に当接して音鳴りすることを防止できる。
性体１６は、そのほぼ全ての突起１６ａ…が軸受１３に
当接し、約２４０°の周方向位置から軸受１３を付勢す
るため、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の噛合点の位置ず
れを良好に防止できるとともに、駆動ギヤ７及び被駆動
ギヤ８の噛合点に加わる回転トルクによって前記駆動ギ
ヤ７を被駆動ギヤ８に対し離間させる力が発生する場合
においても、中間の突起１６ａ…によって軸受１３の弾
性体１６に対する移動を拘束でき、軸受１３が弾性体１
６に当接して音鳴りすることを防止できる。
【００３５】また、弾性体１６の突起１６ａ…が第２の
軸受１３を介して回転軸６２及び駆動ギヤ７を揺動させ
るため、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の歯の摩耗量が増
大することによって噛合状態が経時変化したとき、突起
１６ａ…の弾性復元力によって駆動ギヤ７及び被駆動ギ
ヤ８の間の隙間をなくすることができる。
軸受１３を介して回転軸６２及び駆動ギヤ７を揺動させ
るため、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の歯の摩耗量が増
大することによって噛合状態が経時変化したとき、突起
１６ａ…の弾性復元力によって駆動ギヤ７及び被駆動ギ
ヤ８の間の隙間をなくすることができる。
【００３６】実施の形態２ 図３は実施の形態２の構成を示す縦断面図、図４は図３
のIV−IV線の断面図である。この実施の形態２の電動式
舵取装置は、その一端に駆動ギヤ７が一体に結合された
回転軸６２を揺動させる代わりに、駆動ギヤ７を回転軸
６２と分離し、回転軸６２の両端を一対の第３の軸受１
７，１７（一方のみ図示）によって支持し、該回転軸６
２の一端にオルダム継手を用いてなる自在継手１９を介
して前記駆動ギヤ７を結合し、該駆動ギヤ７を自動調心
形の前記軸受１２及び該軸受１２と前記自在継手１９と
の間に配され、玉軸受を用いてなる第４の軸受２０によ
って支持するとともに、第４の軸受２０をラジアル方向
への偏倚を可能とし、該軸受２０が嵌合される嵌合孔６
５及び軸受２０の間に軸受２０を複数の周方向位置から
ラジアル方向へ付勢する前記弾性体１６を配してある。
のIV−IV線の断面図である。この実施の形態２の電動式
舵取装置は、その一端に駆動ギヤ７が一体に結合された
回転軸６２を揺動させる代わりに、駆動ギヤ７を回転軸
６２と分離し、回転軸６２の両端を一対の第３の軸受１
７，１７（一方のみ図示）によって支持し、該回転軸６
２の一端にオルダム継手を用いてなる自在継手１９を介
して前記駆動ギヤ７を結合し、該駆動ギヤ７を自動調心
形の前記軸受１２及び該軸受１２と前記自在継手１９と
の間に配され、玉軸受を用いてなる第４の軸受２０によ
って支持するとともに、第４の軸受２０をラジアル方向
への偏倚を可能とし、該軸受２０が嵌合される嵌合孔６
５及び軸受２０の間に軸受２０を複数の周方向位置から
ラジアル方向へ付勢する前記弾性体１６を配してある。
【００３７】モータハウジングに６０設けられる前記嵌
合孔６５はその中心に対し偏倚側が約１２０°の範囲で
大径に形成され、この大径部の周方向両端に前記弾性体
１６の折曲片１６ｃ，１６ｃが当接する係止部６５ａ，
６５ａを設けている。
合孔６５はその中心に対し偏倚側が約１２０°の範囲で
大径に形成され、この大径部の周方向両端に前記弾性体
１６の折曲片１６ｃ，１６ｃが当接する係止部６５ａ，
６５ａを設けている。
【００３８】弾性体１６は前述したごとく円周の約２／
３の長さ、換言すれば約２４０°に湾曲する長さに形成
され、その円周の約１／３の長さの切欠部１６ｂが偏倚
側となるように軸受２０の外周側に配され、両端に設け
られた折曲片１６ｃ，１６ｃが、前記嵌合孔６５に設け
られている一対の前記係止部６５ａ，６５ａに係止され
ることにより弾性体１６の周方向への移動を拘束してい
る。
３の長さ、換言すれば約２４０°に湾曲する長さに形成
され、その円周の約１／３の長さの切欠部１６ｂが偏倚
側となるように軸受２０の外周側に配され、両端に設け
られた折曲片１６ｃ，１６ｃが、前記嵌合孔６５に設け
られている一対の前記係止部６５ａ，６５ａに係止され
ることにより弾性体１６の周方向への移動を拘束してい
る。
【００３９】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００４０】実施の形態２においては、駆動ギヤ７は自
動調心形の軸受１２及びラジアル方向への偏倚が可能な
軸受２０によって揺動を可能に支持されており、また、
駆動ギヤ７は自在継手１９によって回転軸６２の一端に
結合されているため、軸受２０の外周側に配された弾性
体１６の付勢によって駆動ギヤ７は揺動し、該駆動ギヤ
７が被駆動ギヤ８に接触し、これら駆動ギヤ７及び被駆
動ギヤ８の間の隙間はなくなる。従って、駆動ギヤ７な
どの部品の寸法誤差に影響されることなくバックラッシ
ュを良好になくすることができ、歩留まりを高めること
ができる。
動調心形の軸受１２及びラジアル方向への偏倚が可能な
軸受２０によって揺動を可能に支持されており、また、
駆動ギヤ７は自在継手１９によって回転軸６２の一端に
結合されているため、軸受２０の外周側に配された弾性
体１６の付勢によって駆動ギヤ７は揺動し、該駆動ギヤ
７が被駆動ギヤ８に接触し、これら駆動ギヤ７及び被駆
動ギヤ８の間の隙間はなくなる。従って、駆動ギヤ７な
どの部品の寸法誤差に影響されることなくバックラッシ
ュを良好になくすることができ、歩留まりを高めること
ができる。
【００４１】組込まれた駆動ギヤ７を付勢する弾性体１
６は、そのほぼ全ての突起１６ａ…が軸受２０に当接
し、約２４０°の周方向位置から軸受２０を付勢するた
め、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の噛合点の位置ずれを
良好に防止できるとともに、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ
８の噛合点に加わる回転トルクによって前記駆動ギヤ７
を被駆動ギヤ８に対し離間させる力が発生する場合にお
いても、中間の突起１６ａ…によって軸受２０の弾性体
１６に対する移動を拘束でき、軸受２０が弾性体１６に
当接して音鳴りすることを防止できる。
６は、そのほぼ全ての突起１６ａ…が軸受２０に当接
し、約２４０°の周方向位置から軸受２０を付勢するた
め、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の噛合点の位置ずれを
良好に防止できるとともに、駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ
８の噛合点に加わる回転トルクによって前記駆動ギヤ７
を被駆動ギヤ８に対し離間させる力が発生する場合にお
いても、中間の突起１６ａ…によって軸受２０の弾性体
１６に対する移動を拘束でき、軸受２０が弾性体１６に
当接して音鳴りすることを防止できる。
【００４２】また、弾性体１６の突起１６ａ…が第４の
軸受２０を介して駆動ギヤ７を揺動させるため、駆動ギ
ヤ７及び被駆動ギヤ８の歯の摩耗量が増大することによ
って噛合状態が経時変化したとき、突起１６ａ…の弾性
復元力によって駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の間の隙間
をなくすることができる。
軸受２０を介して駆動ギヤ７を揺動させるため、駆動ギ
ヤ７及び被駆動ギヤ８の歯の摩耗量が増大することによ
って噛合状態が経時変化したとき、突起１６ａ…の弾性
復元力によって駆動ギヤ７及び被駆動ギヤ８の間の隙間
をなくすることができる。
【００４３】尚、前記自在継手１９は回転軸６２及び駆
動ギヤ７との継合部にラジアル方向の嵌合溝及び該嵌合
溝に嵌合する嵌合突起を夫々有するオルダム継手である
他、回転軸６２及び駆動ギヤ７の軸心の違いを吸収する
ことができる他の継手を用いてもよく、その構造は特に
制限されない。また、実施の形態１，２において、弾性
体１６は、約２４０°に湾曲する長さに形成する他、例
えば約１２０°に湾曲する長さとしてもよいのであり、
湾曲させることが可能な長さであればよい。さらに、弾
性体１６は、切欠を設けず円状であっても良い。
動ギヤ７との継合部にラジアル方向の嵌合溝及び該嵌合
溝に嵌合する嵌合突起を夫々有するオルダム継手である
他、回転軸６２及び駆動ギヤ７の軸心の違いを吸収する
ことができる他の継手を用いてもよく、その構造は特に
制限されない。また、実施の形態１，２において、弾性
体１６は、約２４０°に湾曲する長さに形成する他、例
えば約１２０°に湾曲する長さとしてもよいのであり、
湾曲させることが可能な長さであればよい。さらに、弾
性体１６は、切欠を設けず円状であっても良い。
【００４４】実施の形態３ この実施の形態３の電動式舵取装置は、被駆動ギヤ８の
軸長方向両側に配される前記一対の軸受１４，１５が嵌
合され、これら軸受１４，１５の一端と向き合う受座２
１ａ，２２ａを有する嵌合孔２１，２２をアルミニウム
製の前記ハウジング１０に設け、これら嵌合孔２１，２
２に前記軸受１４，１５を内嵌するとともに、一方の軸
受１４の一端と一方の嵌合孔２１の受座２１ａとの間
に、前記被駆動ギヤ８を前記駆動ギヤ７側へ付勢する弾
性体２３を介装してある。この弾性体２３は、皿ばねを
用いてなり、該弾性体２３及び前記被駆動ギヤ８の間に
ワッシャ２４が介装されている。
軸長方向両側に配される前記一対の軸受１４，１５が嵌
合され、これら軸受１４，１５の一端と向き合う受座２
１ａ，２２ａを有する嵌合孔２１，２２をアルミニウム
製の前記ハウジング１０に設け、これら嵌合孔２１，２
２に前記軸受１４，１５を内嵌するとともに、一方の軸
受１４の一端と一方の嵌合孔２１の受座２１ａとの間
に、前記被駆動ギヤ８を前記駆動ギヤ７側へ付勢する弾
性体２３を介装してある。この弾性体２３は、皿ばねを
用いてなり、該弾性体２３及び前記被駆動ギヤ８の間に
ワッシャ２４が介装されている。
【００４５】軸受１４，１５は玉軸受を用いてなり、一
方の軸受１４は、その内輪が前記被駆動ギヤ８の一端面
に形成された嵌合部に嵌合されており、他方の軸受１５
は、その内輪が前記操舵軸３の中間に外嵌され、これら
軸受１４，１５と、軸受１５及び被駆動ギヤ８の間に介
装された間座２５と、前記弾性体２３とによって被駆動
ギヤ８の軸長方向への移動を制限している。
方の軸受１４は、その内輪が前記被駆動ギヤ８の一端面
に形成された嵌合部に嵌合されており、他方の軸受１５
は、その内輪が前記操舵軸３の中間に外嵌され、これら
軸受１４，１５と、軸受１５及び被駆動ギヤ８の間に介
装された間座２５と、前記弾性体２３とによって被駆動
ギヤ８の軸長方向への移動を制限している。
【００４６】その他の構成及び作用は実施の形態１、２
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００４７】実施の形態３においては、弾性体２３がワ
ッシャ２４及び軸受１４を介して被駆動ギヤ８を軸長方
向へ付勢しているため、被駆動ギヤ８の軸長方向への移
動を良好に制限できる。また、外気の温度及び操舵補助
の繰り返し等によって被駆動ギヤ８の周りの温度が上昇
したとき、成形されたアルミニウム製のハウジング１０
と、鉄製の軸受１４との熱膨張率の違いによって、嵌合
孔２１，２２が全体的に大きくなり、内嵌された軸受１
４，１５の嵌合抵抗がなくなるとともに、受座２１ａ及
び軸受１４の一端の間の軸長方向への隙間が大きくなる
が、軸受１４は弾性体２３によって軸長方向へ付勢され
ているため、被駆動ギヤ８の軸長方向への移動を良好に
防止できる。従って、被駆動ギヤ８の周りの温度変化に
影響されることなくバックラッシュをなくすることがで
きる。
ッシャ２４及び軸受１４を介して被駆動ギヤ８を軸長方
向へ付勢しているため、被駆動ギヤ８の軸長方向への移
動を良好に制限できる。また、外気の温度及び操舵補助
の繰り返し等によって被駆動ギヤ８の周りの温度が上昇
したとき、成形されたアルミニウム製のハウジング１０
と、鉄製の軸受１４との熱膨張率の違いによって、嵌合
孔２１，２２が全体的に大きくなり、内嵌された軸受１
４，１５の嵌合抵抗がなくなるとともに、受座２１ａ及
び軸受１４の一端の間の軸長方向への隙間が大きくなる
が、軸受１４は弾性体２３によって軸長方向へ付勢され
ているため、被駆動ギヤ８の軸長方向への移動を良好に
防止できる。従って、被駆動ギヤ８の周りの温度変化に
影響されることなくバックラッシュをなくすることがで
きる。
【００４８】尚、以上説明した実施の形態１、２では、
駆動ギヤ７を軸受１２を支点として揺動させることによ
りラジアル方向へ偏倚させるようにしたが、その他、例
えば前記第１及び第２の軸受１２，１３、又は、前記第
１及び第４の軸受１２，２０をラジアル方向へ偏倚可能
とし、これら軸受１２，１３、２０を夫々前記弾性体１
６によってラジアル方向へ付勢することにより駆動ギヤ
７を揺動させることなくラジアル方向へ偏倚させるよう
にしてもよい。
駆動ギヤ７を軸受１２を支点として揺動させることによ
りラジアル方向へ偏倚させるようにしたが、その他、例
えば前記第１及び第２の軸受１２，１３、又は、前記第
１及び第４の軸受１２，２０をラジアル方向へ偏倚可能
とし、これら軸受１２，１３、２０を夫々前記弾性体１
６によってラジアル方向へ付勢することにより駆動ギヤ
７を揺動させることなくラジアル方向へ偏倚させるよう
にしてもよい。
【００４９】また、実施の形態１、２では、偏倚手段と
して弾性体１６を用いたが、その他、例えば前記軸受１
３，２０が嵌合される嵌合孔６４，６５に開口するねじ
孔をモータハウジング６０に設けるとともに、該ねじ孔
にねじ体を螺合し、該ねじ体を回転操作することにより
軸受１３，２０を介して駆動ギヤ７をラジアル方向へ偏
倚させるようにしてもよい。
して弾性体１６を用いたが、その他、例えば前記軸受１
３，２０が嵌合される嵌合孔６４，６５に開口するねじ
孔をモータハウジング６０に設けるとともに、該ねじ孔
にねじ体を螺合し、該ねじ体を回転操作することにより
軸受１３，２０を介して駆動ギヤ７をラジアル方向へ偏
倚させるようにしてもよい。
【００５０】また、偏倚手段としての弾性体１６は、ト
レランスリングである他、湾曲する板ばね、コイルバ
ネ、ゴム体であってもよい。
レランスリングである他、湾曲する板ばね、コイルバ
ネ、ゴム体であってもよい。
【００５１】また、実施の形態１，２の減速機構９は、
ハイポイドピニオンである駆動ギヤ７及びハイポイドホ
イールである被駆動ギヤ８を備えたハイポイド歯車であ
る他、ウォームである駆動ギヤ７及びウォームホイール
である被駆動ギヤ８であってもよい。
ハイポイドピニオンである駆動ギヤ７及びハイポイドホ
イールである被駆動ギヤ８を備えたハイポイド歯車であ
る他、ウォームである駆動ギヤ７及びウォームホイール
である被駆動ギヤ８であってもよい。
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の構成を示す縦断
面図である。
面図である。
【図２】図１のII−II線の断面図である。
【図３】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２の
構成を示す縦断面図である。
構成を示す縦断面図である。
【図４】図３のIV−IV線の断面図である。
【図５】従来例における電動式舵取装置の断面図であ
る。
る。
１，３ 操舵軸 ６ モータ ６２ 回転軸 ７ 駆動ギヤ（ハイポイドピニオン） ８ 被駆動ギヤ（ハイポイドホイール） １０ ハウジング １２ 第１の軸受 １３ 第２の軸受 １４ 軸受（第５の軸受） １５ 軸受（第６の軸受） １６ 弾性体 １６ａ 突起 １７ 第３の軸受 １９ 自在継手 ２０ 第４の軸受 ２３ 弾性体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 扇田 真吾 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 杉浦 友紀 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 城下 要 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 3J009 DA04 EA06 EA16 EA18 EA32 EB21 EC06 FA08
Claims (7)
- 【請求項１】 操舵補助用のモータの回転に連動し、第
１の軸受によって支持される駆動ギヤと、該駆動ギヤに
噛合する被駆動ギヤと、該被駆動ギヤが設けられている
操舵軸とを備え、前記モータの回転によって操舵補助す
るようにした電動式舵取装置において、前記駆動ギヤは
ラジアル方向への偏倚が可能であり、該駆動ギヤをその
偏倚方向へ偏倚させる偏倚手段を備えていることを特徴
とする電動式舵取装置。 - 【請求項２】 前記駆動ギヤは前記第１の軸受を支点と
して揺動可能である請求項１記載の電動式舵取装置。 - 【請求項３】 前記モータの回転軸の一端は前記第１の
軸受を支点として揺動可能に支持され、他端はラジアル
方向への偏倚が可能な第２の軸受によって支持されてお
り、該回転軸の一端に前記駆動ギヤが一体に結合されて
いる請求項２記載の電動式舵取装置。 - 【請求項４】 前記モータの回転軸の両端は一対の第３
の軸受によって支持されており、該回転軸の一端に自在
継手を介して前記駆動ギヤが結合されており、前記第１
の軸受及び該第１の軸受を保持するハウジングの間に前
記偏倚手段を配してある請求項２記載の電動式舵取装
置。 - 【請求項５】 前記駆動ギヤは、前記第１の軸受及び自
在継手の間にラジアル方向への偏倚を可能に配される第
４の軸受に支持されており、前記偏倚手段は前記第４の
軸受をその偏倚方向へ付勢する弾性体である請求項４記
載の電動式舵取装置。 - 【請求項６】 前記偏倚手段は３以上の周方向位置から
前記偏倚の方向へ付勢する３以上の突起を有する弾性体
を備えている請求項１乃至請求項４の何れかに記載の電
動式舵取装置。 - 【請求項７】 前記被駆動ギヤはハイポイドホイールを
用いてなり、該被駆動ギヤの軸長方向への移動を制限す
る鉄製の第５及び第６の軸受と、これら軸受が嵌合され
るアルミニウム製のハウジング及び前記第５の軸受の間
に介装され、該第５の軸受を前記被駆動ギヤ側へ付勢す
る弾性体とを備えている請求項１記載の電動式舵取装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34816599A JP3891747B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電動式舵取装置 |
| EP00125398A EP1106474B1 (en) | 1999-12-07 | 2000-12-04 | Electric steering apparatus |
| DE60029183T DE60029183T2 (de) | 1999-12-07 | 2000-12-04 | Elektrische Servolenkung |
| US09/729,988 US6561306B2 (en) | 1999-12-07 | 2000-12-06 | Electric steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34816599A JP3891747B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電動式舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001163229A true JP2001163229A (ja) | 2001-06-19 |
| JP3891747B2 JP3891747B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=18395195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34816599A Expired - Fee Related JP3891747B2 (ja) | 1999-12-07 | 1999-12-07 | 電動式舵取装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6561306B2 (ja) |
| EP (1) | EP1106474B1 (ja) |
| JP (1) | JP3891747B2 (ja) |
| DE (1) | DE60029183T2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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