JP2000043739A - 電動式舵取装置 - Google Patents
電動式舵取装置Info
- Publication number
- JP2000043739A JP2000043739A JP10210994A JP21099498A JP2000043739A JP 2000043739 A JP2000043739 A JP 2000043739A JP 10210994 A JP10210994 A JP 10210994A JP 21099498 A JP21099498 A JP 21099498A JP 2000043739 A JP2000043739 A JP 2000043739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- shaft
- steering
- worm wheel
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0222—Lateral adjustment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
- F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウォームなどの部品の寸法誤差に影響される
ことなくバックラッシュを良好になくすることができ、
さらに、ウォーム及びウォームホイールの歯の摩耗が増
大してバックラッシュが発生した場合、これを簡易にな
くすることができるようにする。 【解決手段】 操舵補助用の電動モータ６の回転をウォ
ーム７１が設けられているウォーム軸７０からウォーム
ホイール７２が設けられている操舵軸４に伝える電動式
舵取装置において、ウォーム軸７０をウォームホイール
７２へ向けて偏倚が可能とし、該ウォーム軸７０をその
偏倚方向へ付勢するばね体３２又はねじ体３５を設けて
バックラッシュをなくするようにした。
ことなくバックラッシュを良好になくすることができ、
さらに、ウォーム及びウォームホイールの歯の摩耗が増
大してバックラッシュが発生した場合、これを簡易にな
くすることができるようにする。 【解決手段】 操舵補助用の電動モータ６の回転をウォ
ーム７１が設けられているウォーム軸７０からウォーム
ホイール７２が設けられている操舵軸４に伝える電動式
舵取装置において、ウォーム軸７０をウォームホイール
７２へ向けて偏倚が可能とし、該ウォーム軸７０をその
偏倚方向へ付勢するばね体３２又はねじ体３５を設けて
バックラッシュをなくするようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
として電動モータを用いてなる電動式舵取装置に関す
る。
として電動モータを用いてなる電動式舵取装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
【０００３】自動車用の電動式舵取装置としては、図９
に示すように、操舵輪１０１に連なる第１操舵軸１０２
と、該第１操舵軸１０２及び第１操舵軸１０２にトーシ
ョンバー１０３を介して連結される第２操舵軸１０４の
回転方向への相対変位量により操舵トルクを検出するト
ルクセンサ１０５と、該トルクセンサ１０５の検出結果
に基づいて駆動される操舵補助用の電動モータ１０６の
回転を減速して前記第２操舵軸１０４に伝達するウォー
ム１０７及びウォームホイール１０８を有する減速機構
１０９とを備え、操舵輪１０１の回転に応じた舵取機構
の動作を前記電動モータ１０６の回転により補助し、舵
取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成さ
れている。
に示すように、操舵輪１０１に連なる第１操舵軸１０２
と、該第１操舵軸１０２及び第１操舵軸１０２にトーシ
ョンバー１０３を介して連結される第２操舵軸１０４の
回転方向への相対変位量により操舵トルクを検出するト
ルクセンサ１０５と、該トルクセンサ１０５の検出結果
に基づいて駆動される操舵補助用の電動モータ１０６の
回転を減速して前記第２操舵軸１０４に伝達するウォー
ム１０７及びウォームホイール１０８を有する減速機構
１０９とを備え、操舵輪１０１の回転に応じた舵取機構
の動作を前記電動モータ１０６の回転により補助し、舵
取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成さ
れている。
【０００４】また、前記ウォームが設けられているウォ
ーム軸及びウォームホイールが設けられている第２操舵
軸は、その軸長方向の両端側が軸受により支持されて、
径方向及び軸長方向への移動が阻止されている。
ーム軸及びウォームホイールが設けられている第２操舵
軸は、その軸長方向の両端側が軸受により支持されて、
径方向及び軸長方向への移動が阻止されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の如く
ウォーム及びウォームホイールが用いられる場合、その
歯の部分にバックラッシュが生ずることになるため、従
来においては、ウォーム軸及びウォームホイールを組み
付けるとき、加工精度の範囲内で前記バックラッシュが
できないように組み付けられているが、ウォーム、ウォ
ーム軸、これを支持する軸受部、ウォームホイール及び
これを支持する第２操舵軸などの寸法誤差により、組立
て後に比較的大きな割合でバックラッシュが生ずること
になる。また、近年のように操舵補助力の高出力化が進
んだ場合、ウォーム及びウォームホイールの歯の摩耗が
増大して、前記バックラッシュの発生が避けられないと
いう問題がある。この場合、前記ウォーム軸及び第２操
舵軸は、その移動が阻止されているため、前記バックラ
ッシュを調整することができなくて、バックラッシュに
よる音鳴りが自動車の室内に洩れることになる。
ウォーム及びウォームホイールが用いられる場合、その
歯の部分にバックラッシュが生ずることになるため、従
来においては、ウォーム軸及びウォームホイールを組み
付けるとき、加工精度の範囲内で前記バックラッシュが
できないように組み付けられているが、ウォーム、ウォ
ーム軸、これを支持する軸受部、ウォームホイール及び
これを支持する第２操舵軸などの寸法誤差により、組立
て後に比較的大きな割合でバックラッシュが生ずること
になる。また、近年のように操舵補助力の高出力化が進
んだ場合、ウォーム及びウォームホイールの歯の摩耗が
増大して、前記バックラッシュの発生が避けられないと
いう問題がある。この場合、前記ウォーム軸及び第２操
舵軸は、その移動が阻止されているため、前記バックラ
ッシュを調整することができなくて、バックラッシュに
よる音鳴りが自動車の室内に洩れることになる。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、ウォーム軸をウォームホイールへ向けて偏倚が
可能とし、該ウォーム軸をその偏倚方向へ付勢する付勢
手段を設けることにより、ウォームなどの部品の寸法誤
差に影響されることなくバックラッシュを良好になくす
ることができ、さらに、ウォーム及びウォームホイール
の歯の摩耗が増大してバックラッシュが発生した場合、
これを簡易になくすることができる電動式舵取装置を提
供することを目的とする。
であり、ウォーム軸をウォームホイールへ向けて偏倚が
可能とし、該ウォーム軸をその偏倚方向へ付勢する付勢
手段を設けることにより、ウォームなどの部品の寸法誤
差に影響されることなくバックラッシュを良好になくす
ることができ、さらに、ウォーム及びウォームホイール
の歯の摩耗が増大してバックラッシュが発生した場合、
これを簡易になくすることができる電動式舵取装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式舵
取装置は、操舵補助用の電動モータの回転をウォームが
設けられているウォーム軸からウォームホイールが設け
られている操舵軸に伝え、操舵補助するようにした電動
式舵取装置において、前記ウォーム軸は、前記ウォーム
ホイールへ向けて偏倚が可能であり、該ウォーム軸をそ
の偏倚方向へ付勢する付勢手段が設けてあることを特徴
とする。
取装置は、操舵補助用の電動モータの回転をウォームが
設けられているウォーム軸からウォームホイールが設け
られている操舵軸に伝え、操舵補助するようにした電動
式舵取装置において、前記ウォーム軸は、前記ウォーム
ホイールへ向けて偏倚が可能であり、該ウォーム軸をそ
の偏倚方向へ付勢する付勢手段が設けてあることを特徴
とする。
【０００８】第５発明に係る電動式舵取装置は、操舵補
助用の電動モータの回転をウォームが設けられているウ
ォーム軸からウォームホイールが設けられている操舵軸
に伝え、操舵補助するようにした電動式舵取装置におい
て、前記ウォームホイールは、前記ウォーム軸へ向けて
偏倚が可能であり、該ウォームホイールをその偏倚方向
へ付勢する付勢手段が設けてあることを特徴とする。
助用の電動モータの回転をウォームが設けられているウ
ォーム軸からウォームホイールが設けられている操舵軸
に伝え、操舵補助するようにした電動式舵取装置におい
て、前記ウォームホイールは、前記ウォーム軸へ向けて
偏倚が可能であり、該ウォームホイールをその偏倚方向
へ付勢する付勢手段が設けてあることを特徴とする。
【０００９】第１発明及び第５発明にあっては、付勢手
段によりウォーム軸をウォームホイールへ向けて移動、
又は、ウォームホイールをウォーム軸へ向けて移動させ
ることができるから、ウォームなどの部品の寸法誤差に
影響されることなくバックラッシュを良好になくするこ
とができ、歩留まりを高めることができるのであり、し
かも、ウォーム、ウォームホイールの歯の摩耗が増大し
た場合においてもバックラッシュを良好になくすること
ができ、バックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に
洩れることを防止できる。
段によりウォーム軸をウォームホイールへ向けて移動、
又は、ウォームホイールをウォーム軸へ向けて移動させ
ることができるから、ウォームなどの部品の寸法誤差に
影響されることなくバックラッシュを良好になくするこ
とができ、歩留まりを高めることができるのであり、し
かも、ウォーム、ウォームホイールの歯の摩耗が増大し
た場合においてもバックラッシュを良好になくすること
ができ、バックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に
洩れることを防止できる。
【００１０】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記ウ
ォーム軸は前記電動モータの出力軸との連動側が偏倚可
能であり、該ウォーム軸及び前記出力軸間に、これらを
連動連結する連結部材が設けてあることを特徴とする。
ォーム軸は前記電動モータの出力軸との連動側が偏倚可
能であり、該ウォーム軸及び前記出力軸間に、これらを
連動連結する連結部材が設けてあることを特徴とする。
【００１１】第２発明にあっては、ウォーム軸の偏倚を
連結部材で吸収することができるから、ウォーム軸の偏
倚量が多くなるような場合でも、ウォーム軸の回転性に
影響が生じることを防止できる。
連結部材で吸収することができるから、ウォーム軸の偏
倚量が多くなるような場合でも、ウォーム軸の回転性に
影響が生じることを防止できる。
【００１２】第３発明に係る電動式舵取装置は、前記ウ
ォーム軸はねじ孔を有するギヤハウジング内に支持され
ており、前記付勢手段は、前記ねじ孔に緊締されるねじ
体及びこれと前記ウォーム軸との間に介在されるばね体
を備えていることを特徴とする。
ォーム軸はねじ孔を有するギヤハウジング内に支持され
ており、前記付勢手段は、前記ねじ孔に緊締されるねじ
体及びこれと前記ウォーム軸との間に介在されるばね体
を備えていることを特徴とする。
【００１３】第３発明にあっては、ばね体の力だけでバ
ックラッシュをなくすることができない場合において
も、ねじ体を操作することにより、バックラッシュを良
好になくすることができる。
ックラッシュをなくすることができない場合において
も、ねじ体を操作することにより、バックラッシュを良
好になくすることができる。
【００１４】第４発明に係る電動式舵取装置は、前記ウ
ォーム軸はねじ孔を有するギヤハウジング内に支持され
ており、前記付勢手段は、前記ねじ孔に緊締されてお
り、前記ウォーム軸又はこれに嵌合される軸受に当接す
るねじ体を用いてなることを特徴とする。
ォーム軸はねじ孔を有するギヤハウジング内に支持され
ており、前記付勢手段は、前記ねじ孔に緊締されてお
り、前記ウォーム軸又はこれに嵌合される軸受に当接す
るねじ体を用いてなることを特徴とする。
【００１５】第４発明にあっては、ウォーム軸が反ウォ
ームホイール側へ移動するのを良好に防止することがで
きて、しかも、ウォームのウォームホイールとの接触抵
抗を、ばね体が用いられているものに比べて小さくする
ことができ、ウォームホイールの回転性を高めることが
できる。
ームホイール側へ移動するのを良好に防止することがで
きて、しかも、ウォームのウォームホイールとの接触抵
抗を、ばね体が用いられているものに比べて小さくする
ことができ、ウォームホイールの回転性を高めることが
できる。
【００１６】第６発明に係る電動式舵取装置は、前記ウ
ォームホイールは前記操舵軸に嵌合されており、前記付
勢手段は、前記ウォームホイールの前記操舵軸への嵌合
部に嵌合されている弾性リングを用いてなることを特徴
とする。
ォームホイールは前記操舵軸に嵌合されており、前記付
勢手段は、前記ウォームホイールの前記操舵軸への嵌合
部に嵌合されている弾性リングを用いてなることを特徴
とする。
【００１７】第６発明にあっては、ウォームホイールに
弾性リングを嵌合するだけの簡単な構造にできるから、
部品点数が少なく、組付け性が良くて、コストを低減で
きる。
弾性リングを嵌合するだけの簡単な構造にできるから、
部品点数が少なく、組付け性が良くて、コストを低減で
きる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図３は本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図であ
る。電動式舵取装置は、図３に示すように、操舵輪１に
連なる第１操舵軸２と、該第１操舵軸２及び第１操舵軸
２にトーションバー３を介して連結される第２操舵軸４
の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセ
ンサ５と、前記第２操舵軸４の回転を舵取機構に伝達す
る等速ジョイントと、前記トルクセンサ５の検出結果に
基づいて駆動される操舵補助用の電動モータ６の回転を
減速して第２操舵軸４に伝達するウォーム７１及びウォ
ームホイール７２を有する減速機構７と、前記第１操舵
軸２を取り囲んで支持する第１軸ハウジング９及び第２
軸ハウジング１０と、前記トルクセンサ５が収容される
センサハウジング１１と、前記減速機構７が収容される
ギヤハウジング８と、前記第１軸ハウジング９を車体に
取付ける取付ブラケット１２とを備えている。そして、
ギヤハウジング８に前記電動モータ６が取付けられてお
り、また、第１軸ハウジング９の他端部が第２軸ハウジ
ング１０の一端部に軸長方向相対移動が可能に嵌合して
ある。
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図３は本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図であ
る。電動式舵取装置は、図３に示すように、操舵輪１に
連なる第１操舵軸２と、該第１操舵軸２及び第１操舵軸
２にトーションバー３を介して連結される第２操舵軸４
の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセ
ンサ５と、前記第２操舵軸４の回転を舵取機構に伝達す
る等速ジョイントと、前記トルクセンサ５の検出結果に
基づいて駆動される操舵補助用の電動モータ６の回転を
減速して第２操舵軸４に伝達するウォーム７１及びウォ
ームホイール７２を有する減速機構７と、前記第１操舵
軸２を取り囲んで支持する第１軸ハウジング９及び第２
軸ハウジング１０と、前記トルクセンサ５が収容される
センサハウジング１１と、前記減速機構７が収容される
ギヤハウジング８と、前記第１軸ハウジング９を車体に
取付ける取付ブラケット１２とを備えている。そして、
ギヤハウジング８に前記電動モータ６が取付けられてお
り、また、第１軸ハウジング９の他端部が第２軸ハウジ
ング１０の一端部に軸長方向相対移動が可能に嵌合して
ある。
【００１９】第１操舵軸２は、一端部に前記操舵輪１が
取付けられ、中間部が軸受１３を介して円筒状の前記第
１軸ハウジング９に支持される筒状の第１軸体２ａと、
該第１軸体２ａの他端部に相対回転が不能であり、軸長
方向への移動が可能に嵌合される棒状の第２軸体２ｂ
と、該第２軸体２ｂにダウエルピン２ｃにより連結され
る筒状の第３軸体２ｄとを備えており、第１及び第２軸
体２ａ，２ｂ間に、運転者から前記操舵輪１に作用する
衝撃エネルギーを吸収する合成樹脂製の衝撃エネルギー
吸収体２ｅが設けてあり、また、第３軸体２ｄと第２操
舵軸４との間に前記トルクセンサ５を配置している。
取付けられ、中間部が軸受１３を介して円筒状の前記第
１軸ハウジング９に支持される筒状の第１軸体２ａと、
該第１軸体２ａの他端部に相対回転が不能であり、軸長
方向への移動が可能に嵌合される棒状の第２軸体２ｂ
と、該第２軸体２ｂにダウエルピン２ｃにより連結され
る筒状の第３軸体２ｄとを備えており、第１及び第２軸
体２ａ，２ｂ間に、運転者から前記操舵輪１に作用する
衝撃エネルギーを吸収する合成樹脂製の衝撃エネルギー
吸収体２ｅが設けてあり、また、第３軸体２ｄと第２操
舵軸４との間に前記トルクセンサ５を配置している。
【００２０】また、第２操舵軸４は、筒状に形成されて
おり、一端部が第２軸体２ｂの他端部に前記ダウエルピ
ン２ｃにより連結されているトーションバー３の他端部
に嵌合されて、ダウエルピン４ａにより連結されてい
る。第２操舵軸４の軸長方向中間は一対の軸受１４，１
５を介して前記ギヤハウジング８に回転が可能に支持さ
れており、また、これら軸受１４，１５間の嵌合部４ｂ
に前記ウォームホイール７２が嵌合により取付けられて
いる。
おり、一端部が第２軸体２ｂの他端部に前記ダウエルピ
ン２ｃにより連結されているトーションバー３の他端部
に嵌合されて、ダウエルピン４ａにより連結されてい
る。第２操舵軸４の軸長方向中間は一対の軸受１４，１
５を介して前記ギヤハウジング８に回転が可能に支持さ
れており、また、これら軸受１４，１５間の嵌合部４ｂ
に前記ウォームホイール７２が嵌合により取付けられて
いる。
【００２１】第２軸ハウジング１０は、図３に示す如く
一端部が前記第１軸ハウジング９に嵌合され、他端部が
前記センサハウジング１１に嵌合され、前記衝撃エネル
ギーを吸収するとき、前記第１軸ハウジング９を前記第
２軸ハウジング１０に対し軸長方向移動させるようにし
ている。
一端部が前記第１軸ハウジング９に嵌合され、他端部が
前記センサハウジング１１に嵌合され、前記衝撃エネル
ギーを吸収するとき、前記第１軸ハウジング９を前記第
２軸ハウジング１０に対し軸長方向移動させるようにし
ている。
【００２２】図１は減速機構及び電動モータ部分の断面
図、図２は図１のII−II線の断面図である。減速機構７
は、前記電動モータ６の出力軸６０に連なるウォーム軸
７０の軸長方向中間に一体に形成されたウォーム７１
と、前記第２操舵軸４の嵌合部４ｂに固定されるウォー
ムホイール７２とを備え、これらウォーム７１及びウォ
ームホイール７２の噛合により前記電動モータ６の回転
を減速して第２操舵軸４に伝達し、これから等速ジョイ
ントを経て舵取機構へ伝達するようにしている。
図、図２は図１のII−II線の断面図である。減速機構７
は、前記電動モータ６の出力軸６０に連なるウォーム軸
７０の軸長方向中間に一体に形成されたウォーム７１
と、前記第２操舵軸４の嵌合部４ｂに固定されるウォー
ムホイール７２とを備え、これらウォーム７１及びウォ
ームホイール７２の噛合により前記電動モータ６の回転
を減速して第２操舵軸４に伝達し、これから等速ジョイ
ントを経て舵取機構へ伝達するようにしている。
【００２３】ウォーム軸７０は、第２操舵軸４の軸芯と
交叉するように配置されて、その軸長方向両端部がボー
ル軸受を用いてなる第１及び第２軸受１６，１７を介し
て前記ギヤハウジング８の第１及び第２軸受孔８１，８
２に回転が可能に支持されており、これら第１及び第２
軸受１６，１７間の中間にウォーム７１が一体に設けて
あり、また、一端部が継筒１８の内面にスプライン嵌合
されて前記出力軸６０に連結されている。
交叉するように配置されて、その軸長方向両端部がボー
ル軸受を用いてなる第１及び第２軸受１６，１７を介し
て前記ギヤハウジング８の第１及び第２軸受孔８１，８
２に回転が可能に支持されており、これら第１及び第２
軸受１６，１７間の中間にウォーム７１が一体に設けて
あり、また、一端部が継筒１８の内面にスプライン嵌合
されて前記出力軸６０に連結されている。
【００２４】以上の如くギヤハウジング８に支持されて
いるウォーム軸７０は、前記出力軸６０と反対側に配置
される第２軸受１７をウォームホイール７２に向けて偏
倚が可能としてあり、該第２軸受１７をその偏倚方向へ
付勢するばね体を有する付勢手段３０を前記ギヤハウジ
ング８に取付けている。
いるウォーム軸７０は、前記出力軸６０と反対側に配置
される第２軸受１７をウォームホイール７２に向けて偏
倚が可能としてあり、該第２軸受１７をその偏倚方向へ
付勢するばね体を有する付勢手段３０を前記ギヤハウジ
ング８に取付けている。
【００２５】第２軸受１７の偏倚は、第２軸受孔８２に
第２軸受１７の移動を許容する円弧状の凹所８３を設
け、該凹所８３に偏倚させるのである。また、前記第２
軸受孔８２の凹所８３と反対側からギヤハウジング８の
外部へ開放するねじ孔８４を設けて、該ねじ孔８４に前
記付勢手段３０を取付けている。尚、第２軸受１７のウ
ォームホイール７２に向けての偏倚量は、３０ミクロン
程度であるから、ウォーム軸７０の出力軸６０との継合
部におけるガタつき量及び第１軸受１６が有するガタつ
き量で十分吸収することができる。
第２軸受１７の移動を許容する円弧状の凹所８３を設
け、該凹所８３に偏倚させるのである。また、前記第２
軸受孔８２の凹所８３と反対側からギヤハウジング８の
外部へ開放するねじ孔８４を設けて、該ねじ孔８４に前
記付勢手段３０を取付けている。尚、第２軸受１７のウ
ォームホイール７２に向けての偏倚量は、３０ミクロン
程度であるから、ウォーム軸７０の出力軸６０との継合
部におけるガタつき量及び第１軸受１６が有するガタつ
き量で十分吸収することができる。
【００２６】この付勢手段３０は、前記第２軸受１７の
外周面と接触する円弧面及びばね保持部を有しており、
第２軸受孔８２へ向けて移動が可能に挿入されるばね保
持体３１と、前記ばね保持体３１に保持されるコイルば
ねを用いてなるばね体３２と、前記ねじ孔８４に緊締さ
れて前記ばね体３２の撓み量を調整するねじ体３３と、
該ねじ体３３に螺合されるロックナット３４とを備えて
おり、ロックナット３４を弛緩した状態でねじ体３３を
操作することによりばね保持体３１を移動させ、第２軸
受１７を凹所８３へ向けて偏倚させることができるよう
にしている。
外周面と接触する円弧面及びばね保持部を有しており、
第２軸受孔８２へ向けて移動が可能に挿入されるばね保
持体３１と、前記ばね保持体３１に保持されるコイルば
ねを用いてなるばね体３２と、前記ねじ孔８４に緊締さ
れて前記ばね体３２の撓み量を調整するねじ体３３と、
該ねじ体３３に螺合されるロックナット３４とを備えて
おり、ロックナット３４を弛緩した状態でねじ体３３を
操作することによりばね保持体３１を移動させ、第２軸
受１７を凹所８３へ向けて偏倚させることができるよう
にしている。
【００２７】ギヤハウジング８には、第１軸受１６のス
ラスト荷重が作用する方向への移動を規制する第１規制
部８ａ、及び第２軸受１７のスラスト荷重が作用する方
向への移動を規制する第２規制部８ｂが設けてある。ま
た、第１軸受孔８１の電動モータ側端部には第１軸受１
６の外輪に当接するねじ体１９が緊締してあり、該ねじ
体１９の操作力を、第１軸受１６からウォーム軸７０に
伝達して、該ウォーム軸７０の軸長方向へのがたつきを
防止し、この状態でねじ体１９に螺合されているロック
ナット２０を緊締することによりねじ体１９の回転をロ
ックしている。
ラスト荷重が作用する方向への移動を規制する第１規制
部８ａ、及び第２軸受１７のスラスト荷重が作用する方
向への移動を規制する第２規制部８ｂが設けてある。ま
た、第１軸受孔８１の電動モータ側端部には第１軸受１
６の外輪に当接するねじ体１９が緊締してあり、該ねじ
体１９の操作力を、第１軸受１６からウォーム軸７０に
伝達して、該ウォーム軸７０の軸長方向へのがたつきを
防止し、この状態でねじ体１９に螺合されているロック
ナット２０を緊締することによりねじ体１９の回転をロ
ックしている。
【００２８】実施の形態１において、ウォーム軸７０を
組み込む場合、ねじ体３３の操作により第２軸受１７を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認したあと、ロックナット３４を緊
締し、調整状態を保持する。従って、ウォーム７１など
の部品の寸法誤差に影響されることなくバックラッシュ
を良好になくすることができ、歩留まりを高めることが
できる。
組み込む場合、ねじ体３３の操作により第２軸受１７を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認したあと、ロックナット３４を緊
締し、調整状態を保持する。従って、ウォーム７１など
の部品の寸法誤差に影響されることなくバックラッシュ
を良好になくすることができ、歩留まりを高めることが
できる。
【００２９】そして、ウォーム７１及びウォームホイー
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生し
た場合、前記ロックナット２０及びねじ体１９を弛緩す
ることにより、第２軸受１７の拘束が解除されて、該第
２軸受１７及びウォーム軸７０がばね体３２の力により
凹所８３へ向けて偏倚することになり、前記バックラッ
シュをなくすることができる。
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生し
た場合、前記ロックナット２０及びねじ体１９を弛緩す
ることにより、第２軸受１７の拘束が解除されて、該第
２軸受１７及びウォーム軸７０がばね体３２の力により
凹所８３へ向けて偏倚することになり、前記バックラッ
シュをなくすることができる。
【００３０】また、この場合において、前記ばね体３２
の力だけでバックラッシュをなくすることができないと
きは、ロックナット３４を弛緩し、ねじ体３３を操作し
てばね体３２の撓み量を調整し、第２軸受１７を凹所８
３へ向けて偏倚させることによりバックラッシュを良好
になくすることができる。
の力だけでバックラッシュをなくすることができないと
きは、ロックナット３４を弛緩し、ねじ体３３を操作し
てばね体３２の撓み量を調整し、第２軸受１７を凹所８
３へ向けて偏倚させることによりバックラッシュを良好
になくすることができる。
【００３１】実施の形態２ 図４は実施の形態２における減速機構及び電動モータ部
分の断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線の断面図である。こ
の実施の形態２の電動式舵取装置は、前記付勢手段３０
におけるばね体３２及びばね保持体３１をなくし、ギヤ
ハウジング８のねじ孔８４に、前記第２軸受１７の外周
面に当接するねじ体３５を螺合し、該ねじ体３５の操作
により第２軸受１７を凹所８３へ向けて偏倚させるよう
にし、また、前記第１規制部８ａをなくしたものであ
り、その他の構成及び作用は実施の形態１と同じである
ため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細な
説明及び作用を省略する。
分の断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線の断面図である。こ
の実施の形態２の電動式舵取装置は、前記付勢手段３０
におけるばね体３２及びばね保持体３１をなくし、ギヤ
ハウジング８のねじ孔８４に、前記第２軸受１７の外周
面に当接するねじ体３５を螺合し、該ねじ体３５の操作
により第２軸受１７を凹所８３へ向けて偏倚させるよう
にし、また、前記第１規制部８ａをなくしたものであ
り、その他の構成及び作用は実施の形態１と同じである
ため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細な
説明及び作用を省略する。
【００３２】実施の形態２においては、ウォーム軸７０
を組み込む場合、ロックナット２０及びねじ体１９を弛
緩した状態で、ねじ体３５の操作により第２軸受１７を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認したあと、前記ねじ体１９を操作
して、その操作力を第１軸受１６の外輪、ボール、内
輪、ウォーム軸７０、第２軸受１７の内輪及びボールを
経て外輪に伝達し、該外輪を前記第２規制部８ｂに押圧
して第２ボール軸受１７の自由な偏倚を拘束し、前記ね
じ体３５による調整状態を保持する。従って、ウォーム
７１などの部品の寸法誤差に影響されることなくバック
ラッシュを良好になくすることができ、歩留まりを高め
ることができる。
を組み込む場合、ロックナット２０及びねじ体１９を弛
緩した状態で、ねじ体３５の操作により第２軸受１７を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認したあと、前記ねじ体１９を操作
して、その操作力を第１軸受１６の外輪、ボール、内
輪、ウォーム軸７０、第２軸受１７の内輪及びボールを
経て外輪に伝達し、該外輪を前記第２規制部８ｂに押圧
して第２ボール軸受１７の自由な偏倚を拘束し、前記ね
じ体３５による調整状態を保持する。従って、ウォーム
７１などの部品の寸法誤差に影響されることなくバック
ラッシュを良好になくすることができ、歩留まりを高め
ることができる。
【００３３】そして、ウォーム７１及びウォームホイー
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生し
た場合、前記ロックナット２０及びねじ体１９を弛緩す
ることにより、第２軸受１７の拘束を解除して、ねじ体
３５を操作して第２軸受１７を凹所８３へ向けて偏倚さ
せることによりバックラッシュを良好になくすることが
できる。
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生し
た場合、前記ロックナット２０及びねじ体１９を弛緩す
ることにより、第２軸受１７の拘束を解除して、ねじ体
３５を操作して第２軸受１７を凹所８３へ向けて偏倚さ
せることによりバックラッシュを良好になくすることが
できる。
【００３４】実施の形態３ 図６は実施の形態３における減速機構及び電動モータ部
分の断面図である。この実施の形態３の電動式舵取装置
は、第２軸受１７を偏倚させる代わりに、第１軸受１６
を偏倚が可能とし、この第１軸受１６を付勢する付勢手
段３０を設け、さらに、前記出力軸６０及びウォーム軸
７０を等速ジョイント２１で連結し、ねじ体１９及びロ
ックナット２０をなくしたものであり、その他の構成及
び作用は実施の形態１と同じであるため、共通部品につ
いては同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用を省略
する。
分の断面図である。この実施の形態３の電動式舵取装置
は、第２軸受１７を偏倚させる代わりに、第１軸受１６
を偏倚が可能とし、この第１軸受１６を付勢する付勢手
段３０を設け、さらに、前記出力軸６０及びウォーム軸
７０を等速ジョイント２１で連結し、ねじ体１９及びロ
ックナット２０をなくしたものであり、その他の構成及
び作用は実施の形態１と同じであるため、共通部品につ
いては同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用を省略
する。
【００３５】前記等速ジョイント２１は、軸体２１ａの
両端部に設けられているヨーク２１ｂ，２１ｂ及び十字
軸２１ｃ，２１ｃを介して前記出力軸６０及びウォーム
軸７０に継合されており、出力軸６０の回転をウォーム
軸７０に等速伝達する。
両端部に設けられているヨーク２１ｂ，２１ｂ及び十字
軸２１ｃ，２１ｃを介して前記出力軸６０及びウォーム
軸７０に継合されており、出力軸６０の回転をウォーム
軸７０に等速伝達する。
【００３６】実施の形態３において、ウォーム軸７０を
組み込む場合、ねじ体３３の操作により第１軸受１６を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認したあと、ロックナット３４を緊
締し、調整状態を保持する。従って、ウォーム７１など
の部品の寸法誤差に影響されることなくバックラッシュ
を良好になくすることができ、歩留まりを高めることが
できる。
組み込む場合、ねじ体３３の操作により第１軸受１６を
移動させ、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触
させ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが
生じていないのを確認したあと、ロックナット３４を緊
締し、調整状態を保持する。従って、ウォーム７１など
の部品の寸法誤差に影響されることなくバックラッシュ
を良好になくすることができ、歩留まりを高めることが
できる。
【００３７】そして、ウォーム７１及びウォームホイー
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生す
る場合、第１軸受１６及びウォーム軸７０がばね体３２
の力により凹所８３へ向けて偏倚することになり、前記
バックラッシュをなくすることができる。
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生す
る場合、第１軸受１６及びウォーム軸７０がばね体３２
の力により凹所８３へ向けて偏倚することになり、前記
バックラッシュをなくすることができる。
【００３８】この場合において、前記ばね体３２の力だ
けでバックラッシュをなくすることができないときは、
ロックナット３４を弛緩し、ねじ体３３を操作してばね
体３２の撓み量を調整し、第１軸受１６を凹所８３へ向
けて偏倚させることによりバックラッシュを良好になく
することができる。
けでバックラッシュをなくすることができないときは、
ロックナット３４を弛緩し、ねじ体３３を操作してばね
体３２の撓み量を調整し、第１軸受１６を凹所８３へ向
けて偏倚させることによりバックラッシュを良好になく
することができる。
【００３９】また、この実施の形態３においては、ウォ
ーム軸７０が出力軸６０に等速ジョイント２１で連結さ
れているから、ウォーム軸７０の偏倚量に影響されるこ
となく、ウォーム軸７０を円滑に回転させることができ
る。尚、実施の形態３において、前記付勢手段３０は、
実施の形態２の構成を採用してもよい。
ーム軸７０が出力軸６０に等速ジョイント２１で連結さ
れているから、ウォーム軸７０の偏倚量に影響されるこ
となく、ウォーム軸７０を円滑に回転させることができ
る。尚、実施の形態３において、前記付勢手段３０は、
実施の形態２の構成を採用してもよい。
【００４０】実施の形態４ 図７は実施の形態４における減速機構及び電動モータ部
分の断面図、図８は付勢手段の断面図である。この実施
の形態４の電動式舵取装置は、ウォーム軸７０を偏倚さ
せる代わりに、ウォームホイール７２を前記ウォーム軸
７０へ向けて偏倚が可能とし、該ウォームホイール７２
をその偏倚方向へ付勢する付勢手段２２を設け、ウォー
ム軸７０の付勢手段３０をなくしたものであり、その他
の構成及び作用は実施の形態１と同じであるため、共通
部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作
用を省略する。
分の断面図、図８は付勢手段の断面図である。この実施
の形態４の電動式舵取装置は、ウォーム軸７０を偏倚さ
せる代わりに、ウォームホイール７２を前記ウォーム軸
７０へ向けて偏倚が可能とし、該ウォームホイール７２
をその偏倚方向へ付勢する付勢手段２２を設け、ウォー
ム軸７０の付勢手段３０をなくしたものであり、その他
の構成及び作用は実施の形態１と同じであるため、共通
部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作
用を省略する。
【００４１】ウォームホイール７２は、その内周に形成
した嵌合孔７２ａの内径を前記第２操舵軸４の嵌合部４
ｂにおける外径よりも大径に形成して第２操舵軸４に対
しウォーム軸７０へ向けて偏倚が可能とするのであり、
また、付勢手段２２は、前記第２操舵軸４の嵌合部４ｂ
及びウォームホイール７２の嵌合孔７２ａに回転力の伝
達が可能に嵌合される弾性リング２３を用いてなる。
した嵌合孔７２ａの内径を前記第２操舵軸４の嵌合部４
ｂにおける外径よりも大径に形成して第２操舵軸４に対
しウォーム軸７０へ向けて偏倚が可能とするのであり、
また、付勢手段２２は、前記第２操舵軸４の嵌合部４ｂ
及びウォームホイール７２の嵌合孔７２ａに回転力の伝
達が可能に嵌合される弾性リング２３を用いてなる。
【００４２】この弾性リング２３は、金属または合成樹
脂などの剛性を有する内輪２３ａ及び外輪２３ｂ間に合
成ゴムなどの弾性材２３ｃを加硫接着などの結合手段に
より一体的に設けてなり、内輪２３ａの嵌合孔及び外輪
２３ｂの外周面にはセレーションなどの凹凸条を設け
て、その内輪２３ａを前記嵌合部４ｂに圧入固定し、外
輪２３ｂをウォームホイール７２の嵌合孔７２ａに圧入
固定して、ウォームホイール７２を第２操舵軸４に対し
ウォーム軸７０へ向けて偏倚が可能とする。尚、ウォー
ムホイール７２は弾性リング２３を介して第２操舵軸４
と一体となり、第２操舵軸４と共回りする。
脂などの剛性を有する内輪２３ａ及び外輪２３ｂ間に合
成ゴムなどの弾性材２３ｃを加硫接着などの結合手段に
より一体的に設けてなり、内輪２３ａの嵌合孔及び外輪
２３ｂの外周面にはセレーションなどの凹凸条を設け
て、その内輪２３ａを前記嵌合部４ｂに圧入固定し、外
輪２３ｂをウォームホイール７２の嵌合孔７２ａに圧入
固定して、ウォームホイール７２を第２操舵軸４に対し
ウォーム軸７０へ向けて偏倚が可能とする。尚、ウォー
ムホイール７２は弾性リング２３を介して第２操舵軸４
と一体となり、第２操舵軸４と共回りする。
【００４３】弾性リング２３の固定は、前記した如く内
輪２３ａ及び外輪２３ｂにセレーションなどの凹凸条を
設けて圧入固定する他、ピン、キーなどの回り止め部材
を用いてもよい。
輪２３ａ及び外輪２３ｂにセレーションなどの凹凸条を
設けて圧入固定する他、ピン、キーなどの回り止め部材
を用いてもよい。
【００４４】実施の形態４において、ウォーム軸７０及
びウォームホイール７２を組み込む場合、例えば軸受１
４，１５（図３参照）により第２操舵軸４をギヤハウジ
ング８に支持したあと、第１及び第２軸受１６，１７に
よりウォーム軸７０をギヤハウジング８に支持すると
き、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触させる
とともに図７に示す如くウォーム７１側の弾性リング２
３部分を径方向に圧縮させて、ウォームホイール７２を
ウォーム７１と反対側へ偏倚させる。従って、ウォーム
７１などの部品の寸法誤差に影響されることなくバック
ラッシュを良好になくすることができ、歩留まりを高め
ることができる。
びウォームホイール７２を組み込む場合、例えば軸受１
４，１５（図３参照）により第２操舵軸４をギヤハウジ
ング８に支持したあと、第１及び第２軸受１６，１７に
よりウォーム軸７０をギヤハウジング８に支持すると
き、ウォーム７１をウォームホイール７２に接触させる
とともに図７に示す如くウォーム７１側の弾性リング２
３部分を径方向に圧縮させて、ウォームホイール７２を
ウォーム７１と反対側へ偏倚させる。従って、ウォーム
７１などの部品の寸法誤差に影響されることなくバック
ラッシュを良好になくすることができ、歩留まりを高め
ることができる。
【００４５】そして、ウォーム７１及びウォームホイー
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生し
た場合、ウォームホイール７２が弾性リング２３の力に
よりウォーム７１へ向けて偏倚することになり、前記バ
ックラッシュをなくすることができる。
ル７２の歯の摩耗が増大して、バックラッシュが発生し
た場合、ウォームホイール７２が弾性リング２３の力に
よりウォーム７１へ向けて偏倚することになり、前記バ
ックラッシュをなくすることができる。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述した如く第１発明及び第５発明
に係る電動式舵取装置によれば、付勢手段によりウォー
ム軸をウォームホイールへ向けて移動、又は、ウォーム
ホイールをウォーム軸へ向けて移動させることができる
から、ウォームなどの部品の寸法誤差に影響されること
なくバックラッシュを良好になくすることができ、歩留
まりを高めることができるのであり、しかも、ウォー
ム、ウォームホイールの歯の摩耗が増大した場合におい
てもバックラッシュを良好になくすることができ、バッ
クラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れることを
防止できる。
に係る電動式舵取装置によれば、付勢手段によりウォー
ム軸をウォームホイールへ向けて移動、又は、ウォーム
ホイールをウォーム軸へ向けて移動させることができる
から、ウォームなどの部品の寸法誤差に影響されること
なくバックラッシュを良好になくすることができ、歩留
まりを高めることができるのであり、しかも、ウォー
ム、ウォームホイールの歯の摩耗が増大した場合におい
てもバックラッシュを良好になくすることができ、バッ
クラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れることを
防止できる。
【００４７】第２発明に係る電動式舵取装置によれば、
ウォーム軸の偏倚を連結部材で吸収することができるか
ら、ウォーム軸の偏倚量が多くなるような場合でも、ウ
ォーム軸の回転性に影響が生じることを防止できる。
ウォーム軸の偏倚を連結部材で吸収することができるか
ら、ウォーム軸の偏倚量が多くなるような場合でも、ウ
ォーム軸の回転性に影響が生じることを防止できる。
【００４８】第３発明に係る電動式舵取装置によれば、
ばね体の力だけでバックラッシュをなくすることができ
ない場合においても、ねじ体を操作することにより、バ
ックラッシュを良好になくすることができる。
ばね体の力だけでバックラッシュをなくすることができ
ない場合においても、ねじ体を操作することにより、バ
ックラッシュを良好になくすることができる。
【００４９】第４発明に係る電動式舵取装置によれば、
ウォーム軸が反ウォームホイール側へ移動するのを良好
に防止することができて、しかも、ウォームのウォーム
ホイールとの接触抵抗を、ばね体が用いられているもの
に比べて小さくすることができ、ウォームホイールの回
転性を高めることができる。
ウォーム軸が反ウォームホイール側へ移動するのを良好
に防止することができて、しかも、ウォームのウォーム
ホイールとの接触抵抗を、ばね体が用いられているもの
に比べて小さくすることができ、ウォームホイールの回
転性を高めることができる。
【００５０】第６発明に係る電動式舵取装置によれば、
ウォームホイールに弾性リングを嵌合するだけの簡単な
構造にできるから、部品点数が少なく、組付け性が良く
て、コストを低減できる。
ウォームホイールに弾性リングを嵌合するだけの簡単な
構造にできるから、部品点数が少なく、組付け性が良く
て、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の減速機構及び電
動モータ部分の断面図である。
動モータ部分の断面図である。
【図２】図１のII−II線の断面図である。
【図３】本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２に
おける減速機構及び電動モータ部分の断面図である。
おける減速機構及び電動モータ部分の断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３に
おける減速機構及び電動モータ部分の断面図である。
おける減速機構及び電動モータ部分の断面図である。
【図７】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４に
おける減速機構及び電動モータ部分の断面図である。
おける減速機構及び電動モータ部分の断面図である。
【図８】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４に
おける付勢手段の断面図である。
おける付勢手段の断面図である。
【図９】従来例における電動式舵取装置の断面図であ
る。
る。
２ 第１操舵軸 ４ 第２操舵軸 ６ 電動モータ ７ 減速機構 ７０ ウォーム軸 ７１ ウォーム ７２ ウォームホイール ８ ギヤハウジング ２１ 等速ジョイント（連結部材） ２３ 弾性リング ２２，３０ 付勢手段 ３２ ばね体 ３３ ねじ体 ８４ ねじ孔
Claims (6)
- 【請求項１】 操舵補助用の電動モータの回転をウォー
ムが設けられているウォーム軸からウォームホイールが
設けられている操舵軸に伝え、操舵補助するようにした
電動式舵取装置において、前記ウォーム軸は、前記ウォ
ームホイールへ向けて偏倚が可能であり、該ウォーム軸
をその偏倚方向へ付勢する付勢手段が設けてあることを
特徴とする電動式舵取装置。 - 【請求項２】 前記ウォーム軸は前記電動モータの出力
軸との連動側が偏倚可能であり、該ウォーム軸及び前記
出力軸間に、これらを連動連結する連結部材が設けてあ
る請求項１記載の電動式舵取装置。 - 【請求項３】 前記ウォーム軸はねじ孔を有するギヤハ
ウジング内に支持されており、前記付勢手段は、前記ね
じ孔に緊締されるねじ体及びこれと前記ウォーム軸との
間に介在されるばね体を備えている請求項１記載の電動
式舵取装置。 - 【請求項４】 前記ウォーム軸はねじ孔を有するギヤハ
ウジング内に支持されており、前記付勢手段は、前記ね
じ孔に緊締されており、前記ウォーム軸又はこれに嵌合
される軸受に当接するねじ体を用いてなる請求項１記載
の電動式舵取装置。 - 【請求項５】 操舵補助用の電動モータの回転をウォー
ムが設けられているウォーム軸からウォームホイールが
設けられている操舵軸に伝え、操舵補助するようにした
電動式舵取装置において、前記ウォームホイールは、前
記ウォーム軸へ向けて偏倚が可能であり、該ウォームホ
イールをその偏倚方向へ付勢する付勢手段が設けてある
ことを特徴とする電動式舵取装置。 - 【請求項６】 前記ウォームホイールは前記操舵軸に嵌
合されており、前記付勢手段は、前記ウォームホイール
の前記操舵軸への嵌合部に嵌合されている弾性リングを
用いてなる請求項５記載の電動式舵取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21099498A JP3613693B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 電動式舵取装置 |
| US10/378,738 US6705176B2 (en) | 1998-07-27 | 2003-03-05 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21099498A JP3613693B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 電動式舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000043739A true JP2000043739A (ja) | 2000-02-15 |
| JP3613693B2 JP3613693B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=16598576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21099498A Expired - Fee Related JP3613693B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 電動式舵取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6705176B2 (ja) |
| JP (1) | JP3613693B2 (ja) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1069330A2 (en) | 1999-07-15 | 2001-01-17 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission coupling and power transmission apparatus |
| EP1225116A2 (en) | 2001-01-22 | 2002-07-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Motor-driven power steering system |
| FR2819774A1 (fr) | 2001-01-19 | 2002-07-26 | Koyo Seiko Co | Articulation et systeme de direction assistee l'utilisant |
| JP2003074676A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 減速歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置 |
| JP2003207031A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 歯車、減速歯車機構及び電動式パワーステアリング装置 |
| WO2003086836A2 (de) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Spielfreies lenkgetriebe |
| US6705176B2 (en) | 1998-07-27 | 2004-03-16 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US6708796B2 (en) | 2000-05-18 | 2004-03-23 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| WO2004029184A1 (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-08 | Koyo Seiko Co., Ltd. | 潤滑剤組成物とそれを用いた減速機ならびにそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| EP1424262A2 (en) | 2002-11-29 | 2004-06-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| JP2004183697A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式舵取り装置 |
| WO2005001309A1 (ja) | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Nsk Ltd. | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
| EP1580256A1 (en) | 2004-03-18 | 2005-09-28 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Lubricant composition, speed reduction gear using the same, and electric power steering apparatus using the same |
| US6988582B2 (en) | 2002-01-11 | 2006-01-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Gear, reduction gear combination and electric power steering apparatus |
| JP2006513906A (ja) * | 2003-02-20 | 2006-04-27 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
| US7077235B2 (en) | 2001-12-03 | 2006-07-18 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| JP2006298300A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| EP2014537A2 (en) | 2007-07-13 | 2009-01-14 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus and method for controling same |
| US7493985B2 (en) | 2003-10-01 | 2009-02-24 | Jtekt Corporation | Electric motor power steering system |
| DE20221954U1 (de) | 1970-01-13 | 2009-08-20 | Jtekt Corp. | Motorbetriebenes Servolenksystem |
| JP2009299827A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2010031928A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Nsk Ltd | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| US8039423B2 (en) | 2004-03-24 | 2011-10-18 | Jtekt Corporation | Lubricant composition, speed reduction gear using the lubricant composition, and electric power steering apparatus using the speed reduction gear |
| JP2012106663A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US8336412B1 (en) | 2000-07-11 | 2012-12-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| WO2014069060A1 (ja) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
| WO2014073526A1 (ja) | 2012-11-06 | 2014-05-15 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
| US8808292B2 (en) | 2008-11-11 | 2014-08-19 | Zimmer Gmbh | Orthopedic screw |
| JP2016120749A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置およびその予圧調整方法 |
| JP2017171229A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Ｋｙｂ株式会社 | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法 |
| CN112178132A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 湖北华中光电科技有限公司 | 一种蜗轮蜗杆中心距调节装置 |
| CN113984351A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-28 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种具有三维调节机构的校靶装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4013132B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2007-11-28 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4939042B2 (ja) * | 2005-11-25 | 2012-05-23 | 株式会社ジェイテクト | 潤滑剤組成物とそれを用いた減速機ならびにそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| US7721616B2 (en) * | 2005-12-05 | 2010-05-25 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Sprung gear set and method |
| US9080720B2 (en) * | 2006-04-12 | 2015-07-14 | Flir Systems, Inc. | Pan/tilt tracking mount |
| US8250940B2 (en) * | 2006-07-20 | 2012-08-28 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | System and method for controlling contact between members in operable communication |
| JP4894413B2 (ja) * | 2006-08-24 | 2012-03-14 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置 |
| US8549945B2 (en) * | 2008-11-12 | 2013-10-08 | Mando Corporation | Reducer of electronic power steering apparatus |
| CN102072279A (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-25 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 齿轮传动装置 |
| DE102010002285A1 (de) * | 2010-02-24 | 2011-08-25 | ZF Lenksysteme GmbH, 73527 | Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
| DE102010022513B4 (de) * | 2010-06-02 | 2021-04-15 | Zf Automotive Germany Gmbh | Verriegelungssystem für ein Fahrzeuglenksystem |
| EP2492167A1 (en) * | 2011-02-24 | 2012-08-29 | Showa Corporation | Motor-driven power steering apparatus |
| KR101206836B1 (ko) * | 2012-03-14 | 2012-11-30 | 한국델파이주식회사 | 스티어링 기어의 랙 바 지지 장치 |
| KR101477907B1 (ko) * | 2013-05-29 | 2014-12-30 | 주식회사 만도 | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 |
| AT514590B1 (de) | 2014-02-13 | 2015-02-15 | Metaldyne Internat Deutschland Gmbh | Zahnrad |
| AT514570B1 (de) * | 2014-02-13 | 2015-02-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Zahnrad |
| KR101561953B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2015-11-20 | 한국델파이주식회사 | 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치 |
| KR101561952B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2015-11-20 | 한국델파이주식회사 | 전동식 파워 스티어링 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함하는 전동식 파워 스티어링 장치 |
| JP2016016784A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 株式会社ジェイテクト | ウォーム減速機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| JP2016211615A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | 株式会社ジェイテクト | ウォーム減速機およびステアリング装置 |
| DE102016211706B3 (de) * | 2016-06-29 | 2017-12-14 | Ford Global Technologies, Llc | Getriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug |
| US11511791B2 (en) * | 2019-12-06 | 2022-11-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Cantilevered worm gear assembly with brake bushing |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7505699A (nl) | 1975-05-15 | 1976-11-17 | Philips Nv | Wormoverbrenging. |
| US4541294A (en) * | 1983-05-09 | 1985-09-17 | Byers Edward R | Drive assembly for an astronomical telescope |
| JPH0721289B2 (ja) * | 1983-11-15 | 1995-03-08 | 松下電器産業株式会社 | ウオームギヤ付モータの衝撃トルク吸収装置 |
| US4586393A (en) | 1984-03-07 | 1986-05-06 | Quick-Set Incorporated | Minimum fit worm and gear drive |
| IT1196812B (it) | 1986-12-02 | 1988-11-25 | Bisiach & Carru | Sistema perfezionato per la ripresa automatica di giochi fra vite senza fine e ruota elicoidale |
| US5653144A (en) * | 1993-02-09 | 1997-08-05 | Fenelon; Paul J. | Stress dissipation apparatus |
| JP2947140B2 (ja) * | 1995-10-09 | 1999-09-13 | アスモ株式会社 | モータ出力装置 |
| US6003397A (en) * | 1995-10-09 | 1999-12-21 | Asmo Co., Ltd. | Rotary output transmitting structure with a slidable washer |
| US5956998A (en) * | 1996-06-06 | 1999-09-28 | Fenelon; Paul J. | Stress reduction gear and apparatus using same |
| WO1998000655A1 (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-08 | George Mauro | Anti-backlash mechanism for a rotary stage |
| GB2327652B (en) | 1997-05-29 | 2001-04-18 | Nsk Ltd | Electric power assisted steering apparatus |
| JPH1148995A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワーステアリング装置 |
| US5878832A (en) * | 1997-08-13 | 1999-03-09 | General Motors Corporation | Steering apparatus for motor vehicle |
| GB9718574D0 (en) | 1997-09-03 | 1997-11-05 | Lucas Ind Plc | Improvements relating to gears |
| JP3613693B2 (ja) | 1998-07-27 | 2005-01-26 | 光洋精工株式会社 | 電動式舵取装置 |
| FR2819774B1 (fr) * | 2001-01-19 | 2006-09-29 | Koyo Seiko Co | Articulation et systeme de direction assistee l'utilisant |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP21099498A patent/JP3613693B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-03-05 US US10/378,738 patent/US6705176B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20221954U1 (de) | 1970-01-13 | 2009-08-20 | Jtekt Corp. | Motorbetriebenes Servolenksystem |
| US6705176B2 (en) | 1998-07-27 | 2004-03-16 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| EP1069330A2 (en) | 1999-07-15 | 2001-01-17 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission coupling and power transmission apparatus |
| US6527642B1 (en) | 1999-07-15 | 2003-03-04 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power transmission coupling and power transmission apparatus |
| KR100532198B1 (ko) * | 2000-05-18 | 2005-11-30 | 코요 세이코 주식회사 | 전동식조향장치 |
| US6708796B2 (en) | 2000-05-18 | 2004-03-23 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US8336412B1 (en) | 2000-07-11 | 2012-12-25 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| FR2819774A1 (fr) | 2001-01-19 | 2002-07-26 | Koyo Seiko Co | Articulation et systeme de direction assistee l'utilisant |
| US6782771B2 (en) | 2001-01-19 | 2004-08-31 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Joint and a steering assist system using the same |
| EP1225116A3 (en) * | 2001-01-22 | 2003-07-16 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Motor-driven power steering system |
| EP1225116A2 (en) | 2001-01-22 | 2002-07-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Motor-driven power steering system |
| JP2003074676A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-03-12 | Koyo Seiko Co Ltd | 減速歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置 |
| US7077235B2 (en) | 2001-12-03 | 2006-07-18 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
| US7188700B2 (en) | 2001-12-03 | 2007-03-13 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US6988582B2 (en) | 2002-01-11 | 2006-01-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Gear, reduction gear combination and electric power steering apparatus |
| JP2003207031A (ja) * | 2002-01-11 | 2003-07-25 | Koyo Seiko Co Ltd | 歯車、減速歯車機構及び電動式パワーステアリング装置 |
| WO2003086836A2 (de) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Spielfreies lenkgetriebe |
| WO2003086836A3 (de) * | 2002-04-17 | 2005-04-14 | Bosch Gmbh Robert | Spielfreies lenkgetriebe |
| WO2004029184A1 (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-08 | Koyo Seiko Co., Ltd. | 潤滑剤組成物とそれを用いた減速機ならびにそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| US7452850B2 (en) | 2002-09-25 | 2008-11-18 | Jtekt Corporation | Lubricant composition and speed reducer using the same, and electrically operated power steering device using the same |
| JP2004183697A (ja) * | 2002-11-29 | 2004-07-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式舵取り装置 |
| JP4501053B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2010-07-14 | 株式会社ジェイテクト | 電動式舵取り装置 |
| EP1424262A2 (en) | 2002-11-29 | 2004-06-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| EP1424262A3 (en) * | 2002-11-29 | 2004-11-24 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US7240762B2 (en) | 2002-11-29 | 2007-07-10 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| JP2006513906A (ja) * | 2003-02-20 | 2006-04-27 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
| US7100734B2 (en) | 2003-02-20 | 2006-09-05 | Nsk Ltd. | Electric-powered power steering apparatus |
| WO2005001309A1 (ja) | 2003-06-25 | 2005-01-06 | Nsk Ltd. | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP4716679B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2011-07-06 | 日本精工株式会社 | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2005042913A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-02-17 | Nsk Ltd | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
| US7493985B2 (en) | 2003-10-01 | 2009-02-24 | Jtekt Corporation | Electric motor power steering system |
| EP1580256A1 (en) | 2004-03-18 | 2005-09-28 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Lubricant composition, speed reduction gear using the same, and electric power steering apparatus using the same |
| US8039423B2 (en) | 2004-03-24 | 2011-10-18 | Jtekt Corporation | Lubricant composition, speed reduction gear using the lubricant composition, and electric power steering apparatus using the speed reduction gear |
| JP2006298300A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4655739B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2011-03-23 | 日産自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| EP2014537A2 (en) | 2007-07-13 | 2009-01-14 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus and method for controling same |
| US8108105B2 (en) | 2007-07-13 | 2012-01-31 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus and method for controlling same |
| JP2009299827A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | 弾性軸継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| JP2010031928A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Nsk Ltd | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 |
| US8808292B2 (en) | 2008-11-11 | 2014-08-19 | Zimmer Gmbh | Orthopedic screw |
| JP2012106663A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
| US9718493B2 (en) | 2012-11-01 | 2017-08-01 | Nsk Ltd. | Torque transmission joint and electric power steering apparatus |
| WO2014069060A1 (ja) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
| WO2014069059A1 (ja) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
| US9796418B2 (en) | 2012-11-01 | 2017-10-24 | Nsk Ltd. | Torque transmission joint and electric power steering apparatus |
| US9789903B2 (en) | 2012-11-06 | 2017-10-17 | Nsk Ltd. | Torque transmission joint and electric power steering apparatus |
| WO2014073526A1 (ja) | 2012-11-06 | 2014-05-15 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
| JP2016120749A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置およびその予圧調整方法 |
| JP2017171229A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Ｋｙｂ株式会社 | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法 |
| WO2017163684A1 (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Ｋｙｂ株式会社 | 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法 |
| CN112178132A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 湖北华中光电科技有限公司 | 一种蜗轮蜗杆中心距调节装置 |
| CN113984351A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-28 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种具有三维调节机构的校靶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3613693B2 (ja) | 2005-01-26 |
| US6705176B2 (en) | 2004-03-16 |
| US20030136211A1 (en) | 2003-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000043739A (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JP4221825B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| US20070158131A1 (en) | Electric power steering device | |
| JP2001163229A (ja) | 電動式舵取装置 | |
| US6973990B2 (en) | Electronic control power steering device | |
| WO2011081076A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001108025A (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JP2002211421A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP3658683B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JP3763347B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JP2002021943A (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JP4654532B2 (ja) | ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置 | |
| US8336412B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| EP1813507B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP2000095120A (ja) | 電動式パワーステアリング装置におけるピニオン軸の支持構造 | |
| JP4883164B2 (ja) | ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置 | |
| JP2004338450A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002154443A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2003028180A (ja) | ジョイント機構及びそれを用いた操舵補助装置 | |
| JP4085802B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP3796402B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP3799267B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP3780172B2 (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
| JP2002211418A (ja) | ジョイント及びそれを用いた操舵補助装置 | |
| JP2006205758A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041019 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041019 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |