JP4013132B2

JP4013132B2 - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP4013132B2
Application number: JP2002287577A
Authority: JP
Inventors: 寛隆柴田; 幹夫鈴木; 修渡辺; 雅成鳥居; 進穂永
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: EP1403169A3; US6889795B2; JP2004122858A; US20040094352A1; EP1403169A2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図８に示すような電動パワーステアリング装置が知られている（特許文献１、２）。この電動パワーステアリング装置では、ハウジング９１、９２がボルト９３によって締結されており、ハウジング９１、９２内にラックバー９４が設けられている。また、ハウジング９１はラックバー９４に対して斜めに突出するモータ取付部９１ａを有しており、モータ取付部９１ａにはモータ９５が固定され、モータ９５のモータ軸９５ａはラックバー９４と斜交差の関係にある。そして、モータ軸９５ａとラックバー９４との間には動力伝達手段が備えられている。つまり、モータ軸９５ａには歯が直線方向に延在するかさ歯車からなる駆動ギヤ９６がセレーション嵌合又はスプライン嵌合されており、この駆動ギヤ９６の軸部９６ａはモータ取付部９１ａとの間に設けた軸受９７により回転可能に支承されている。駆動ギヤ９６の頭部９６ｂと軸受９７の内輪との間にはスペーサ９８が介装されている。また、ハウジング９１、９２内において、ラックバー９４にはボールねじ機構９９が同軸に設けられ、ボールねじ機構９９のナット部９９ａはハウジング９２との間に設けた軸受８１により回転可能に支承されている。そして、ボールねじ機構９９のナット部９９ａには、駆動ギヤ９６と噛合し、歯が直線方向に延在するかさ歯車からなる従動ギヤ８２が固定され、従動ギヤ８２と軸受８１の内輪との間にもスペーサ８３が介装されている。
【０００３】
この電動パワーステアリング装置では、図示しないステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータ９５のモータ軸９５ａが回転駆動される。このモータ軸９５ａの回転駆動力は駆動ギヤ９６と従動ギヤ８２とによりボールねじ機構９９のナット部９９ａに伝達され、ナット部９９ａの回転運動がボールねじ機構９９によりラックバー９４の長手方向の直線運動に変換される。こうして、動力伝達手段である駆動ギヤ９６、ボールねじ機構９９及び従動ギヤ８２により、モータ軸９５ａの回転駆動力がラックバー９４に補助推力として伝達される。このため、ステアリングシャフトの回転運動はモータ９５のアシストを受けつつラックバー９４の長手方向の直線運動に変換され、これにより操舵角を変更できるようになっている。また、この電動パワーステアリング装置では、モータ９５側に設けたスペーサ９８及びボールねじ機構９９側に設けたスペーサ８３により、駆動ギヤ９６と従動ギヤ８２との間のバックラッシが調整されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２８０９２０号公報
【特許文献２】
特開２０００−２８０９２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の電動パワーステアリング装置では、モータ側に設けたスペーサ及びボールねじ機構側に設けたスペーサにより、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシを段階的に調整することとしており、駆動ギヤや従動ギヤがそれらの間のバックラッシを無段に調整することができない。すなわち、この電動パワーステアリング装置では、両スペーサの２種類について、それぞれ厚みの異なる複数枚のスペーサを予め用意し、これらを取り替えつつ駆動ギヤ及び従動ギヤが予め定められた基準位置から所定の寸法になるように組付けなければ、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシを調整することができない。そのため、この電動パワーステアリング装置では、組付け作業に手間を要し、管理部品の増加も加わり、ひいては製造コストの高騰化を招来する。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、簡易な組付け及び管理部品の削減が可能であり、ひいては製造コストの低廉化を実現可能な電動パワーステアリング装置を提供することを解決すべき課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を長手方向の直線運動に変換して操舵角を変更させるラックバーと、該ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータ軸を回転駆動し、該モータ軸が該ラックバーと斜交差の関係にあるモータと、該モータ軸の回転駆動力を該ラックバーに補助推力として伝達する動力伝達手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、
【０００８】
前記動力伝達手段は、前記モータ軸と同期回転し、歯が直線方向に延在するかさ歯車からなる駆動ギヤと、前記ラックバーに同軸に設けられ、回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構と、該ボールねじ機構のナット部と同期回転し、該駆動ギヤと噛合して従動し、歯が直線方向に延在するかさ歯車からなる従動ギヤとからなり、
該駆動ギヤ及び該従動ギヤの一方は軸方向に移動した後に固定可能に構成されており、
該駆動ギヤ及び該従動ギヤの他方は、軸心周りに径方向へ大径部、中径部及び小径部の３つに分割され、該大径部と該中径部との間には該大径部の歯面と該中径部の歯面とをピッチ円に沿って離反又は近接させる方向に付勢する第１の付勢手段が装着され、該中径部と該小径部との間には該中径部の歯面と該小径部の歯面とをピッチ円に沿って離反又は近接させる方向に付勢する第２の付勢手段が装着されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の電動パワーステアリング装置では、モータ軸がラックバーと斜交差の関係にあり、歯が直線方向に延在するかさ歯車により動力伝達手段の駆動ギヤ及び従動ギヤが構成されている。駆動ギヤ及び従動ギヤを構成する歯が直線方向に延在するかさ歯車としては、直線状の各歯すじがピッチ円すいの母線と一致するすぐ歯かさ歯車の他、直線状の各歯すじがピッチ円すいの母線に対して傾斜したまがり歯かさ歯車を採用することができ、曲線状の各歯すじをもつまがり歯かさ歯車を採用することはできない。また、駆動ギヤ及び従動ギヤとしてハイポイドギヤを採用することもできない。そして、駆動ギヤ及び従動ギヤの一方は軸方向に移動した後に固定可能に構成されている。このため、これらの一方が両者間のバックラッシを無段調整する位置で固定されることとなる。また、駆動ギヤ及び従動ギヤの他方は、軸心周りに径方向へ大径部、中径部及び小径部の３つに分割され、大径部と中径部との間には大径部の歯面と中径部の歯面とをピッチ円に沿って離反又は近接させる方向に付勢する第１の付勢手段が装着され、中径部と小径部との間には中径部の歯面と小径部の歯面とをピッチ円に沿って離反又は近接させる方向に付勢する第２の付勢手段が装着されている。このため、駆動ギヤ及び従動ギヤの他方の一部の歯面が両者間のバックラッシを無段調整でき、駆動ギヤと従動ギヤとの間のバックラッシを回転方向にかかわらず取り除くことができる。また、作動中に好適なバックラッシが維持され、動力伝達性が変化しないとともに、異音も生じない。この際、この電動パワーステアリング装置では、従来のようなスペーサによる段階的なバックラッシの調整を行わない。このため、従来のようなスペーサを取り替えつつそのバックラッシを調整する必要がない。
【００１０】
したがって、この電動パワーステアリング装置では、簡易な組付け及び管理部品の削減が可能であり、ひいては製造コストの低廉化を実現することができる。
【００１１】
本発明の電動パワーステアリング装置では、駆動ギヤ及び従動ギヤの一方は軸方向に移動した後に固定可能に構成されている。本発明の電動パワーステアリング装置では、上記のように、モータ軸がラックバーと斜交差の関係にあり、歯が直線方向に延在するかさ歯車により動力伝達手段の駆動ギヤ及び従動ギヤが構成されているため、駆動ギヤ及び従動ギヤの一方をこのように構成すれば、これらの一方が両者間のバックラッシを無段調整する位置で固定されることとなる。こうして駆動ギヤ及び従動ギヤの一方が固定されれば、作動中に好適なバックラッシが維持され易いため、動力伝達性が変化し難いとともに、異音も生じ難い。
【００１２】
駆動ギヤ及び従動ギヤの一方を軸方向に移動した後に固定可能に構成する場合、モータ軸と駆動ギヤとはハウジング内でセレーション嵌合又はスプライン嵌合され、駆動ギヤは、ハウジングに対して軸方向に移動した後にハウジングに固定される内ハウジングに回転可能に支承されることができる。モータ軸と駆動ギヤとがハウジング内でセレーション嵌合又はスプライン嵌合されれば、駆動ギヤが軸方向に移動可能となり、これによりバックラッシが吸収される。そして、内ハウジングをハウジングに対して軸方向に移動可能にするとともにハウジングに固定可能とし、この内ハウジングに駆動ギヤを回転可能に支承すれば、内ハウジングをハウジングに対して固定することにより、駆動ギヤがバックラッシを吸収する位置で固定されることとなる。
【００１３】
駆動ギヤを内ハウジングに回転可能に支承するためには、軸部と頭部とで駆動ギヤを構成し、この駆動ギヤの軸部を内ハウジングとの間に設けた軸受により支承することが好ましい。これにより、駆動ギヤの回転トルクを低減できるとともに、駆動ギヤの軸ブレを減少させて高精度な伝達、高い耐久性及び静粛性を実現できる。
【００１４】
内ハウジングをハウジングに対して固定するためには、ハウジングの内面に雌ねじを形成し、内ハウジングの外面にその雌ねじと螺合する雄ねじを形成し、ハウジングに対して内ハウジングを螺合させることにより軸方向に移動させて駆動ギヤがバックラッシを吸収可能な位置とした後、内ハウジングの雄ねじにロックナットを螺合させ、そのロックナットをハウジングと当接させることができる。そのロックナットが内ハウジングを固定し、駆動ギヤがバックラッシを吸収する位置で固定されることとなる。
【００１５】
また、駆動ギヤ及び従動ギヤの一方を軸方向に移動した後に固定可能に構成する場合、ナット部と従動ギヤとがハウジング内で一体をなし、従動ギヤは、ハウジングに対して軸方向に移動した後にハウジングに固定される内ハウジングに回転可能に支承されることができる。ナット部と従動ギヤとがハウジング内で一体をなせば、部品点数の削減を実現しつつ従動ギヤが軸方向に移動可能となり、これによりバックラッシが吸収される。そして、内ハウジングをハウジングに対して軸方向に移動可能にするとともにハウジングに固定可能とし、この内ハウジングに従動ギヤを回転可能に支承すれば、内ハウジングをハウジングに対して固定することにより、従動ギヤがバックラッシを吸収する位置で固定されることとなる。
【００１６】
内ハウジングをハウジングに対して固定するためには、ハウジングの内面に雌ねじを形成し、内ハウジングの外面にその雌ねじと螺合する雄ねじを形成し、ハウジングに対して内ハウジングを螺合させることにより軸方向に移動させて従動ギヤがバックラッシを吸収可能な位置とした後、内ハウジングの雄ねじにロックナットを螺合させ、そのロックナットをハウジングと当接させることができる。そのロックナットが内ハウジングを固定し、従動ギヤがバックラッシを吸収する位置で固定されることとなる。
【００１９】
本発明の電動パワーステアリング装置では、ハウジングは駆動ギヤ及び従動ギヤの下方にグリースを貯留するグリース溜まりを有することが好ましい。これにより、駆動ギヤ及び従動ギヤへのグリース切れを防止することができ、駆動ギヤ及び従動ギヤをメインテナンスフリーにすることができる。
【００２０】
また、本発明の電動パワーステアリング装置では、ボールねじ機構と駆動ギヤ及び従動ギヤとの間には両者間を封止するシールが設けられていることが好ましい。ボールねじ機構と駆動ギヤ及び従動ギヤとに異なったグリースを使用する場合、このシールによりグリースが互いに混入することを防止することができ、ボールねじ機構、駆動ギヤ及び従動ギヤの性能の劣化を防止することができる。また、ボールねじ機構と駆動ギヤ及び従動ギヤとに同じグリースを使用する場合であっても、このシールは効果を発揮することができる。つまり、このシールにより駆動ギヤ及び従動ギヤで生じた摩耗粉等の異物を含んだグリースがボールねじ機構へ混入することを防止することができ、ボールねじ機構の性能の劣化を防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、参考形態１、２及び本発明を具体化した実施形態１を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（参考形態１）
参考形態１の電動パワーステアリング装置の機械的構成を図１に示す。この電動パワーステアリング装置の機械的構成のうち、図８に示す従来の電動パワーステアリング装置と同一の構成については同一の符号を用いることとする。
【００２３】
この電動パワーステアリング装置では、ハウジング１、２がボルト３によって締結されており、ハウジング１、２内にラックバー９４が設けられている。また、ハウジング１はラックバー９４に対して斜めに突出するモータ取付部１ａを有しており、モータ取付部１ａにはモータ９５が固定され、モータ９５のモータ軸９５ａはラックバー９４と斜交差の関係にある。そして、モータ軸９５ａには歯が直線方向に延在するすぐ歯かさ歯車からなる駆動ギヤ６がセレーション嵌合又はスプライン嵌合されている。駆動ギヤ６は軸部６ａと頭部６ｂとで構成されている。
【００２４】
図２にも示すように、モータ取付部１ａには円筒状の内ハウジング４が軸方向に移動可能に設けられており、駆動ギヤ６の軸部６ａが内ハウジング４との間に設けた軸受７により回転可能に支承されている。モータ取付部１ａの内面には雌ねじ１ａが形成され、内ハウジング４の外面には雌ねじ１ａと螺合する雄ねじ４ａが形成されている。また、内ハウジング４には、雄ねじ４ａと螺合する雌ねじ５ａが形成されたロックナット５が螺着されている。
【００２５】
また、図１に示すように、ハウジング１、２内において、ラックバー９４にはボールねじ機構９が同軸に設けられている。ボールねじ機構９のナット部９ａはハウジング１、２との間に設けた軸受１０により回転可能に支承されている。ボールねじ機構９のナット部９ａには、駆動ギヤ６と噛合し、歯が直線方向に延在するすぐ歯かさ歯車からなる従動ギヤ９ｂが一体に形成されている。そして、従動ギヤ９ｂと軸受１０の内輪との間にはスペーサ８３が介装されている。
【００２６】
さらに、ハウジング１の下方には、従動ギヤ９ｂの下方にグリースを貯留するグリース溜まり１ｂが形成されている。また、ボールねじ機構９と駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂとの間には両者間を封止するシール８が設けられている。ここで、駆動ギヤ６、従動ギヤ９ｂ及びボールねじ機構９が動力伝達手段である。
【００２７】
以上のように構成された参考形態１の電動パワーステアリング装置は以下のようにして製造され得る。
【００２８】
まず、図２に示すように、内ハウジング４に２個の軸受７を圧入して固定する。そして、駆動ギヤ６の軸部６ａを両軸受７の両内輪に固定する。次に、ハウジング１のモータ取付部１ａに対して内ハウジング４を螺合させることにより軸方向に移動させて、駆動ギヤ６がバックラッシを吸収可能な位置になるように調整する。この際、駆動ギヤ６の頭部６ｂの歯先と基準面との距離が所定の値になるようにする。そして、内ハウジング４の雄ねじ４ａにロックナット５を螺合させ、そのロックナット５をモータ取付部１ａと当接させる。こうして、ロックナット５が内ハウジング４をモータ取付部１ａに固定し、駆動ギヤ６がバックラッシを吸収する位置で固定されることとなる。
【００２９】
その後、図１に示すボールねじ機構９のナット部９ａ及び従動ギヤ９ｂを組み付ける。この際、スペーサ８３を取り替えつつ、駆動ギヤ６と従動ギヤ９ｂとのバックラッシを調節する。既に駆動ギヤ６が精度よく組み付けられているため、比較的容易にバックラッシの調整をすることが可能である。
【００３０】
最後に、シール８、ラックバー９４、モータ９５、ハウジング２等を組み付け、電動パワーステアリング装置が完成する。こうして、この電動パワーステアリング装置では、モータ９５を組付ける前の状態で、駆動ギヤ６と従動ギヤ９ｂとのバックラッシの調整をすることができる。
【００３１】
この電動パワーステアリング装置では、駆動ギヤ６の取り付け位置を無段調整可能であり、駆動ギヤ６については従来のようなスペーサによる段階的な調整を行わない。このため、駆動ギヤ６の組付けに際し、従来のようにスペーサを取り替えつつ調整する必要がない。
【００３２】
したがって、この電動パワーステアリング装置では、簡易な組付け及び管理部品の削減が可能であり、ひいては製造コストの低廉化を実現することができる。
【００３３】
また、この電動パワーステアリング装置では、駆動ギヤ６が軸方向に移動した後に固定可能に構成されているため、作動中に好適なバックラッシが維持され易く、動力伝達性が変化し難いとともに、異音も生じ難い。
【００３４】
さらに、この電動パワーステアリング装置では、駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂの下方のハウジング１にグリース溜まり１ｂを有するため、駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂへのグリース切れを防止することができ、駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂをメインテナンスフリーにすることができる。
【００３５】
また、この電動パワーステアリング装置では、ボールねじ機構９と駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂとの間にシール８が設けられている。このため、ボールねじ機構９と駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂとに異なったグリースを使用する場合、このシール８によりグリースが互いに混入することを防止することができ、ボールねじ機構９、駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂの性能の劣化を防止することができる。また、ボールねじ機構９と駆動ギヤ６及び従動ギヤ９ｂとに同じグリースを使用する場合であっても、このシール８により摩耗粉等の異物を含んだグリースがボールねじ機構９へ混入することを防止することができ、ボールねじ機構９の性能の劣化を防止することができる。
【００３６】
（参考形態２）
参考形態２の電動パワーステアリング装置の機械的構成を図３に示す。この電動パワーステアリング装置の機械的構成のうち、図８に示す従来の電動パワーステアリング装置と同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００３７】
この電動パワーステアリング装置では、ハウジング１１、１２がボルト１３によって締結されており、ハウジング１１、１２内にラックバー９４が設けられている。また、ハウジング１１はラックバー９４に対して斜めに突出するモータ取付部１１ａを有しており、モータ取付部１１ａにはモータ９５が固定され、モータ９５のモータ軸９５ａはラックバー９４と斜交差の関係にある。
【００３８】
ハウジング１１、１２内において、ラックバー９４にはボールねじ機構１９が同軸に設けられている。また、図４にも示すように、ハウジング１１には円筒状の内ハウジング１４が軸方向に移動可能に設けられており、ボールねじ機構１９のナット部１９ａは内ハウジング１４との間に設けた軸受２０により回転可能に支承されている。ボールねじ機構１９のナット部１９ａには、駆動ギヤ９６と噛合し、歯が直線方向に延在するすぐ歯かさ歯車からなる従動ギヤ１９ｂが一体に形成されている。ハウジング１１の内面には雌ねじ１１ａが形成され、内ハウジング１４の外面には雌ねじ１１ａと螺合する雄ねじ１４ａが形成されている。また、内ハウジング１４には、雄ねじ１４ａと螺合する雌ねじ１５ａが形成されたロックナット１５が螺着されている。
【００３９】
ハウジング１１の下方には、従動ギヤ１９ｂの下方にグリースを貯留するグリース溜まり１１ｂが設けられている。また、ボールねじ機構１９と駆動ギヤ９６及び従動ギヤ１９ｂとの間には両者間を封止するシール８が設けられている。ここで、駆動ギヤ９６、従動ギヤ１９ｂ及びボールねじ機構１９が動力伝達手段である。その他の構成は従来の電動パワーステアリング装置と同様である。
【００４０】
以上のように構成された参考形態２の電動パワーステアリング装置は以下のようにして製造され得る。
【００４１】
まず、図４に示すように、ハウジング１１のモータ取付部１１ａに２個の軸受９７を圧入して固定する。そして、駆動ギヤ９６の軸部９６ａを両軸受９７の両内輪に固定する。この際、スペーサ９８を取り替えつつ、駆動ギヤ９６の頭部９６ｂの歯先と基準面との距離が所定の値になるようにする。
【００４２】
また、内ハウジング１４に２個の軸受２０を圧入して固定する。そして、ボールねじ機構１９のナット部１９ａを両軸受２０の両内輪に固定する。次に、ハウジング１１に対して内ハウジング１４を螺合させることにより軸方向に移動させて、駆動ギヤ９６と従動ギヤ１９ｂとのバックラッシを調整する。そして、内ハウジング１４の雄ねじ１４ａにロックナット１５を螺合させ、そのロックナット１５をハウジング１１と当接させる。こうして、ロックナット１５が内ハウジング１４をハウジング１１に固定し、従動ギヤ１９ｂがバックラッシを吸収する位置で固定されることとなる。
【００４３】
最後に、シール８、ラックバー９４、モータ９５、ハウジング１２等を組み付け、電動パワーステアリング装置が完成する。こうして、この電動パワーステアリング装置では、モータ９５を組付ける前の状態で、駆動ギヤ９６と従動ギヤ１９ｂとのバックラッシの調整をすることができる。
【００４４】
この電動パワーステアリング装置では、従動ギヤ１９ｂの取り付け位置を無段調整可能であり、従動ギヤ１９ｂについては従来のようなスペーサによる段階的な調整を行わない。このため、従動ギヤ１９ｂの組付けに際し、従来のようにスペーサを取り替えつつ調整する必要がない。
【００４５】
したがって、この電動パワーステアリング装置によっても、簡易な組付け及び管理部品の削減が可能であり、ひいては製造コストの低廉化を実現することができる。その他の作用、効果は参考形態１と同様である。
【００４６】
また、参考形態２において、参考形態１の内ハウジング４、ロックナット５及び駆動ギヤ６を採用すれば、スペーサ９８を取り替えつつ駆動ギヤを組み付ける必要がなくなり、駆動ギヤ及び従動ギヤのバックラッシの調整がより容易となる。
【００４７】
（実施形態１）
実施形態１の電動パワーステアリング装置の機械的構成を図５に示す。この電動パワーステアリング装置の基本的な機械的構成は、図１のものと同様であり、図１に示した参考形態１の機械的構成と同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００４８】
この電動パワーステアリング装置では、ボールねじ機構２９のナット部２９ａには、駆動ギヤ６と噛合し、歯が直線方向に延在するすぐ歯かさ歯車からなる従動ギヤ２９ｂが一体に形成されている。そして、従動ギヤ２９ｂは、軸心周りに大径部２１、中径部２２及び小径部２３の３つに分割され、シザーズ機構２４、２６が構成されている。
【００４９】
シザーズ機構２４は、図６に示すように、大径部２１と中径部２２との間に設けられ、大径部２１に凹設した凹部２１ａと、大径部２１と中径部２２との間に設けられ、中径部２２に凹設した凹部２２ａと、凹部２１ａ、２２ａ内に装着されたコイルばね２５とからなる。コイルばね２５の一端２５ａは大径部２１の凹部２１ａに固定され、他端２５ｂは中径部２２の凹部２２ａに固定されている。このコイルばね２５には予圧縮力が加えられている。そのため、大径部２１の歯面と中径部２２の歯面とは、ピッチ円に沿って離反する方向に付勢されている。ここで、コイルばね２５が第１の付勢手段である。
【００５０】
また、シザーズ機構２６は、中径部２２と小径部２３との間に設けられたシザーズ機構２４と同様の構造である。シザーズ機構２６で用いられるコイルばね２７には予引張力が加えられている。そのため、中径部２２の歯面と小径部２３の歯面とは、ピッチ円に沿って近接する方向に付勢されている。ここで、コイルばね２７が第２の付勢手段である。その他の構成は参考形態１と同様である。
【００５１】
この電動パワーステアリング装置では、従動ギヤ２９ｂに設けられたシザーズ機構２４、２６により、駆動ギヤ６と従動ギヤ２９ｂとの間のバックラッシを回転方向にかかわらず取り除くことができる。その他の作用、効果は参考形態１と同様である。
【００５２】
（別例）
前記各参考形態及び実施形態では、ボールねじ機構と駆動ギヤ及び従動ギヤとの間のシールとして、図１及び図５に示すシール８を設けたが、さらにナット部９ａ、１９ａ、２９ａを支承する軸受１０、２０をシールドベアリングとすれば、シール性を向上できる。
【００５３】
また、図７に示すように、前記シール８に代えて、ボールねじ機構３９のナット部３９ａを前記参考形態及び実施形態のものよりも図の左方向へ伸長させた伸長部３９ｃを設け、この伸長部３９ｃとハウジング２１との間にシールリング１８を設けるようにしてもよい。なお、３９ｂは伸長部３９ｃに取り付けた従動ギヤである。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考形態１の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】参考形態１の電動パワーステアリング装置の組付図である。
【図３】参考形態２の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図４】参考形態２の電動パワーステアリング装置の組付図である。
【図５】実施形態１の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図６】実施形態１の電動パワーステアリング装置に係り、図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】別例の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図８】従来の電動パワーステアリング装置の断面図である。
【符号の説明】
９４…ラックバー
９５ａ…モータ軸
９５…モータ
６、９６、９ｂ、１９ｂ、２９ｂ、９、１９、２９…動力伝達手段（６、９６…駆動ギヤ、９ｂ、１９ｂ、２９ｂ…従動ギヤ、９、１９、２９…ボールねじ機構）
９ａ、１９ａ、２９ａ…ナット部
１、２、１１、１２…ハウジング
１ｂ、１１ｂ…グリース溜まり
８…シール
２２…第１ギヤ（中径部）
２１、２３…第２ギヤ（２１…大径部、２３…小径部）
２５、２７…付勢手段（コイルばね）

Claims

ステアリングシャフトの回転運動を長手方向の直線運動に変換して操舵角を変更させるラックバーと、該ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいてモータ軸を回転駆動し、該モータ軸が該ラックバーと斜交差の関係にあるモータと、該モータ軸の回転駆動力を該ラックバーに補助推力として伝達する動力伝達手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記動力伝達手段は、前記モータ軸と同期回転し、歯が直線方向に延在するかさ歯車からなる駆動ギヤと、前記ラックバーに同軸に設けられ、回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構と、該ボールねじ機構のナット部と同期回転し、該駆動ギヤと噛合して従動し、歯が直線方向に延在するかさ歯車からなる従動ギヤとからなり、
該駆動ギヤ及び該従動ギヤの一方は軸方向に移動した後に固定可能に構成されており、
該駆動ギヤ及び該従動ギヤの他方は、軸心周りに径方向へ大径部、中径部及び小径部の３つに分割され、該大径部と該中径部との間には該大径部の歯面と該中径部の歯面とをピッチ円に沿って離反又は近接させる方向に付勢する第１の付勢手段が装着され、該中径部と該小径部との間には該中径部の歯面と該小径部の歯面とをピッチ円に沿って離反又は近接させる方向に付勢する第２の付勢手段が装着されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。