WO2014069060A1 - トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

　本発明は、構成部材の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収できるトルク伝達用継手１５ａを提供する。緩衝部材１８ａは、１対の被挟持部２５ａ、２５ｂからなり、円周方向の複数箇所に配置された被挟持組み合わせ部３３ａを備え、かつ、円周方向に隣り合う被挟持部２５ａ、２５ｂの外径側端部同士を、外径側覆い部３１を介して連続させた部分と、被挟持部２５ａ、２５ｂの内径側端部同士を、直接もしくは内径側覆い部３２を介して連続させた部分とが、円周方向に関して交互に配置させることにより、断面形状が非円形の筒状に構成されている。１対の被挟持部２５ａ、２５ｂの間に、軌道側腕部２１ａが配置され、被挟持組み合わせ部３３ａ同士の間に、被駆動側腕部２３ａが配置され、駆動側腕部２１ａの外周面は、外径側覆い部３１により覆われている。

Description

トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置

　本発明は、各種機械装置に組み込まれ、駆動軸と被駆動軸との間でトルクを伝達するためのトルク伝達用継手、および、このトルク伝達用継手が組み込まれた、電動モータを補助動力源とする、運転者によるステアリングホイールの操作を補助する機構を備えた、電動式パワーステアリング装置に関する。

　操舵輪（通常は前輪）に舵角を付与する際に、電動モータを補助動力源として、運転者がステアリングホイールを操作するために要する力の軽減を図る、電動式パワーステアリング装置が広く使用されている。さまざまな構造の電動式パワーステアリング装置が知られているが、いずれの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられる回転軸に対して、電動モータの補助動力が、減速機を介して付与される。この減速機として、一般的には、ウォーム減速機が使用される。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、電動モータにより回転駆動されるウォームと、回転軸とともに回転するウォームホイールとが噛み合わされており、電動モータの補助動力は、ウォームとウォームホイールとを介して、回転軸に伝達される。ただし、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、回転軸の回転方向を変える際に、ウォームとウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュに基づき、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。

　特開２０００－４３７３９号公報、特開２００４－３０６８９８号公報、および、特開２００６－５１３９０６号公報には、ばねなどの弾性部材によりウォームをウォームホイールに向け弾性的に押圧することで、このような歯打ち音の発生を抑える構造が記載されている。図３７および図３８は、特開２００４－３０６８９８号公報に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１の回転に伴って回転するステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持されている。ウォームホイール４は、このステアリングシャフト２の前端部に固定されている。一方、ウォーム５は、ウォーム軸６と、ウォーム軸６の軸方向中間部に設けられ、ウォームホイール４と噛み合うウォーム歯７とにより構成される。電動モータ８により回転駆動されるウォーム軸６の軸方向両端部は、深溝型玉軸受などの１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、ハウジング３内に回転自在に支持されている。さらに、ウォーム軸６の先端部のうち、転がり軸受９ａよりも突出した部分には、押圧駒１０が外嵌されており、かつ、押圧駒１０とハウジング３との間には、コイルばね１１などの弾性部材が設けられている。押圧駒１０を介してウォーム軸６に伝達されるコイルばね１１の弾性力により、ウォーム歯５がウォームホイール４に向けて押圧される。このような構成により、ウォーム歯５とウォームホイール４との間のバックラッシュを低減させ、歯打ち音の発生を抑えている。

　この従来構造では、ウォーム軸６の基端部は、電動モータ８の出力軸１２の先端部に結合されており、この結合部でも歯打ち音が発生する可能性がある。すなわち、出力軸１２の先端部とウォーム軸６の基端部とをトルクの伝達を可能に結合するために、ウォーム軸６の基端部には、ウォーム軸６の基端面に開口するスプライン孔１３が形成され、出力軸１２の先端部には、スプライン軸部１４が形成され、スプライン軸部１４とスプライン孔１３とがスプライン係合している。スプライン軸部１４とスプライン孔１３とが円周方向の隙間なくスプライン係合していれば、出力軸１２の先端部とウォーム軸６の基端部との結合部で、歯打ち音が発生することはない。しかしながら、実際には、スプライン軸部１４とスプライン孔１３とのスプライン係合部には、バックラッシュが存在する。特に、図３８に示すような、ウォーム歯５とウォームホイール４との間のバックラッシュを低減させる構造の場合、ウォーム軸６を揺動変位させる必要があり、スプライン軸部１４とスプライン孔１３との間に存在するバックラッシュを完全になくすことはできないため、出力軸１２の先端部とウォーム軸６の基端部の結合部における歯打ち音の発生を防止することは難しい。

　実開平３－７３７４５号公報および特許第４５２３７２１号公報には、駆動軸の端部と被駆動軸の端部とを、弾性材製の緩衝部材を備えたトルク伝達用継手（軸継手）を介して結合することにより、駆動軸と被駆動軸との結合での歯打ち音の発生を防止している構造が記載されている。図３９および図４０は、実開平３－７３７４５号公報に記載された、従来構造のトルク伝達用継手１５を示している。トルク伝達用継手１５は、駆動軸である電動モータの出力軸１２の先端部に、この先端部と同心に支持される、金属製の駆動側伝達部材１６と、被駆動軸であるウォーム軸６の基端部に、この基端部と同心に支持される、金属製の被駆動側伝達部材１７と、駆動側伝達部材１６と被駆動側伝達部材１７との間に設けられる、ゴム製の緩衝部材１８と、鋼球１９とを備える。

　駆動側伝達部材１６は、出力軸１２の先端部に相対回転不能に支持された円板状の駆動側基部２０と、駆動側基部２０のうちで被駆動側伝達部材１７に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた３本の駆動側腕部２１とを備える。一方、被駆動側伝達部材１７は、ウォーム軸６の基端部に相対回転不能に支持された円板状の被駆動側基部２２と、被駆動側基部２２のうちで駆動側伝達部材１６に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた３本の被駆動側腕部２３とを備える。また、緩衝部材１８は、中空筒状の円筒部２４と、円筒部２４の外周面から放射方向にそれぞれ延出した、６本の被挟持部２５とを備える。トルク伝達用継手１５の組立状態では、駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３とが、円周方向に関して交互に配置される。また、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１および被駆動側腕部２３の円周方向側面同士の間に、緩衝部材１８の被挟持部２５が配置される。さらに、鋼球１９は、出力軸１２の先端面とウォーム軸６の基端面との間で挟持される。

　トルク伝達用継手１５では、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１および被駆動側腕部２３の円周方向側面同士の間に、ゴム製の被挟持部２５が挟持されている。したがって、金属製の駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３とが直接接触することはなく、歯打ち音の発生が有効に防止される。また、この構造では、運転時に、出力軸１２とウォーム軸６との間で伝達されるスラスト力が、鋼球１９を介して伝達される。このため、このスラスト力が緩衝部材１８に伝達されることはなく、緩衝部材１８の耐久性が長期間にわたって確保される。

　しかしながら、トルク伝達用継手１５の構造では、それぞれの部材の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収することができない。たとえば、電動モータの出力軸１２の中心軸とウォーム軸６の中心軸との位置関係が不一致となる、いわゆるアライメント誤差が生じた場合、この誤差は、緩衝部材１８の円筒部２４および被挟持部２５の一部が弾性変形することにより吸収される。このため、緩衝部材１８の円筒部２４が弾性変形しやすいほど、大きな誤差を吸収できることになる。しかしながら、この構造では、被挟持部２５が放射方向に配置されており、駆動側腕部２１および被駆動側腕部２３の円周方向側面は、それぞれ放射方向に伸長する。すなわち、これらの円周方向側面を含む仮想平面のそれぞれが、駆動側伝達部材１６および被駆動側伝達部材１７の中心軸を含んでいる。このため、出力軸１２が回転駆動され、トルクの伝達が開始されると、駆動側腕部２１の回転方向前方側の円周方向側面と被駆動側腕部２３の回転方向後方側の円周方向側面との間に存在する被挟持部２５に、円周方向に弾性的に収縮させる力が全長にわたって均一に作用する。これにより、円筒部２４には引っ張り方向の力が作用して、円筒部２４が径方向に弾性変形しにくくなる。このため、出力軸１２とウォーム軸６の間のアライメント誤差を十分に吸収することが難しくなるとともに、円筒部２４の外周面と駆動側腕部２１および被駆動側腕部２３の内周面との当接部の一部で面圧が過大になり、この部分での摩擦抵抗の増大により、電動式パワーステアリング装置のシステム全体としての伝達効率が低下してしまう可能性がある。

　また、トルク伝達用継手１５では、緩衝部材１８の被挟持部２５が、それぞれ放射方向に配置されているため、トルク伝達用継手１５の組立状態で、緩衝部材１８が、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１と被駆動側腕部２３との間からしか外部に露出しない。このため、緩衝部材１８を目視確認することが困難となり、緩衝部材１８の組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率が低下するといった問題も生じる。

　なお、特許第４７７９３５８号公報には、緩衝部材を、軸方向に重ね合わせた３つの部材から構成する構造が記載されているが、この構造でも、緩衝部材を構成する被挟持部は放射方向に配置されており、上述した問題を解決することはできない。

特開２０００－４３７３９号公報 特開２００４－３０６８９８号公報 特表２００６－５１３９０６号公報 実開平３－７３７４５号公報 特許第４５２３７２１号公報 特許第４７７９３５８号公報

　本発明は、上述の様な事情に鑑みて、構成部材の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収できるとともに、緩衝部材の組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率を向上させることができるトルク伝達用継手、および、このトルク伝達用継手を備えた電動式パワーステアリング装置を提供することを目的としている。

　本発明のトルク伝達用継手は、駆動軸の端部に、該駆動軸と同心に支持される駆動側伝達部材と、前記駆動軸と軸方向に関して直列に配置された被駆動軸の端部に、該被駆動軸と同心に支持される被駆動側伝達部材と、該駆動側伝達部材と該被駆動側伝達部材との間に設けられる弾性材製の緩衝部材とを備え、前記駆動軸と前記被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達する。

　前記駆動側伝達部材は、前記駆動軸の端部に支持される駆動側基部と、該駆動側基部のうちで前記被駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の駆動側腕部とを備える。また、前記被駆動側伝達部材は、前記被駆動軸の端部に支持される被駆動側基部と、該被駆動側基部のうちで前記駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の被駆動側腕部とを備える。

　前記緩衝部材は、それぞれが平板状である１対の被挟持部からなり、円周方向の複数箇所に配置された被挟持組み合わせ部を備え、かつ、円周方向に隣り合う前記被挟持部同士の間で、該被挟持部の外径側端部同士を、外径側覆い部を介して連続させた部分と、該被挟持部の内径側端部同士を、直接もしくは内径側覆い部を介して連続させた部分とが、円周方向に関して交互に配置させることにより、断面形状が非円形の筒状に構成されている。

　前記駆動側腕部と前記被駆動側腕部とは、円周方向に関して交互に配置され、かつ、円周方向に隣り合う、該駆動側腕部と該被駆動側腕部の円周方向側面同士の間に、前記被挟持部がそれぞれ配置される。
、
　前記被挟持組み合わせ部を構成する前記１対の被挟持部の間に、前記駆動側腕部または前記被駆動側腕部のうちの一方が配置され、かつ、円周方向に隣り合う前記被挟持組み合わせ部同士の間に、前記駆動側腕部または前記被駆動側腕部のうちの他方の腕部が配置され、該駆動側腕部と該被駆動側腕部のうちのいずれかの外周面が、前記外径側覆い部により覆われている。

　好ましくは、前記被挟持組み合わせ部を構成する前記１つの被挟持部は、前記緩衝部材の中心軸を含む仮想平面に関して鏡面対称で、かつ、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、該仮想平面に近づく方向にそれぞれ傾斜し、かつ、前記駆動側腕部のそれぞれを構成する１対の円周方向側面のうちで、前記駆動軸の回転方向に関して前方に位置する円周方向側面が、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向に傾斜するように構成される。

　好ましくは、前記緩衝部材が、弾性の異なる２種以上の複数の緩衝片を軸方向に重ね合わせることにより構成されており、該緩衝片は、軸方向に重ね合わされた状態で前記被挟持部を構成する被挟持片と、軸方向に重ね合わされた状態で前記外径側覆い部を構成する覆い片とをそれぞれ有する。

　また、前記緩衝部材を構成する複数の緩衝片のうちで、他の緩衝片に比べて弾性変形しやすい材料から製造された緩衝片を構成する被挟持片の円周方向側面を、前記他の緩衝片を構成する被挟持片の円周方向側面よりも円周方向に向けて突出させることが好ましい。

　前記緩衝部材を構成する複数の緩衝片が、該緩衝片にそれぞれ設けられた係合部と被係合部との係合により互いに結合されていることが好ましい。

　前記緩衝部材の内側に、前記駆動軸と前記被駆動軸との間に作用するスラスト力の一部を吸収しつつ、残りのスラスト力を伝達するためのダンパ部材を設けることが好ましい。この場合、前記ダンパ部材が、前記緩衝部材を構成する前記複数の緩衝片のうちの少なくともいずれかと一体的に形成されていることがより好ましい。

　好ましくは、前記被挟持組み合わせ部を円周方向等間隔４個所に設けて、前記緩衝部材の断面形状を十字筒状とする。

　本発明の電動式パワーステアリング装置は、固定の部分に支持されたハウジングと、該ハウジングに対し回転自在に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴って回転して、操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸と、前記ハウジングの内部において、該操舵用回転軸の一部に、該操舵用回転軸と同心に支持されて、該操舵用回転軸とともに回転するウォームホイールと、軸方向両端部がそれぞれ軸受により前記ハウジングに対して回転自在に支持されたウォーム軸、および、該ウォーム軸の軸方向中間部に設けられ、前記ウォームホイールと噛み合うウォーム歯とを備えるウォームと、該ウォームを回転駆動するための電動モータとを備え、該電動モータの出力軸と前記ウォーム軸との間に、本発明が適用されたトルク伝達継手が設けられ、該トルク伝達用継手により、前記出力軸と前記ウォーム軸とをトルクの伝達を可能に接続している。

　本発明のトルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置によれば、構成部材の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収できるとともに、緩衝部材の組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率を向上させることができる。

　すなわち、本発明では、駆動軸を回転駆動させて、トルクの伝達を開始すると、駆動側腕部のうちの回転方向前方側の円周方向側面と被駆動側腕部のうちの回転方向後方側の円周方向側面との間で挟持する被挟持部に対して、緩衝部材の径方向内方に向いた力が作用する。これにより、前記被挟持部の内径側端部の近傍部分を径方向内方に撓ませることができ、該緩衝部材を、弾性変形させやすい状態にすることができる。特に、被挟持部の内径側端部が円周方向に連続せず、前記緩衝部材の内径側部分が円周方向に関して不連続に構成されている場合には、該緩衝部材をより弾性変形しやすい状態にすることができる。このような構成により、駆動軸と被駆動軸との間に生じる誤差が十分に吸収され、電動式パワーステアリング装置のシステム全体としての伝達効率の向上を図ることもできる。

　また、本発明では、前記緩衝部材を構成する前記被挟持部の外径側端部同士を連続する外径側覆い部が、前記駆動側腕部と前記被駆動側腕部とのうちのいずれか一方の腕部の外周面を覆っており、トルク伝達用継手の組立状態で外部に露出している部分の面積が十分に大きくなる。このため、前記緩衝部材を目視確認しやすく、該緩衝部材の組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率の向上が図られる。

図１は、本発明の第１実施形態の第１例にかかるトルク伝達用継手を組み込んだ電動式パワーステアリング装置の要部断面図である。 図２は、図１に示した電動式パワーステアリング装置からトルク伝達用継手を取り出して模式的に示す分解斜視図である。 図３は、図１の拡大Ａ－Ａ断面図である。 図４は、図２に示したトルク伝達用継手から緩衝部材を取り出して示す端面図である。 図５は、本発明の第１実施形態の第２例のトルク伝達用継手を模式的に示す分解斜視図である。 図６は、第１実施形態の第２例についての、図３に相当する断面図である。 図７は、図５に示したトルク伝達用継手から緩衝部材を取り出して示す端面図である。 図８は、本発明の第１実施形態の第３例のトルク伝達用継手を模式的に示す分解斜視図である。 図９は、第１実施形態の第３例についての、図３に相当する断面図である。 図１０は、図８に示したトルク伝達用継手から緩衝部材を取り出して示す端面図である。 図１１は、本発明の第１実施形態の第４例のトルク伝達用継手を模式的に示す分解斜視図である。 図１２は、図１１に示したトルク伝達用継手から緩衝部材を取り出して示す端面図である。 図１３は、図１２に示した緩衝部材を構成する３つの緩衝片を上下に並べて示す部分端面図である。 図１４は、本発明の第１実施形態の第５例のトルク伝達用継手を構成する緩衝部材の端面図である。 図１５は、図１４に示した緩衝部材を構成する緩衝片についての、図１３と同様の図である。 図１６は、本発明の第１実施形態の第６例のトルク伝達用継手を構成する緩衝部材の端面図である。 図１７は、図１６に示した緩衝部材のうち、軸方向中央に配置される緩衝片の部分端面図である。 図１８は、本発明の第１実施形態の第７例のトルク伝達用継手を模式的に示す分解斜視図である。 図１９は、本発明の第１実施形態の第８例のトルク伝達用継手を模式的に示す分解斜視図である。 図２０は、本発明の第２実施形態の１例にかかるトルク伝達用継手を組み込んだ電動式パワーステアリング装置の要部断面図である。 図２１は、図２０に示した電動式パワーステアリング装置からトルク伝達用継手を取り出して示す斜視図である。 図２２は、図２１に示したトルク伝達用継手について、別の方向から見た状態で示す斜視図である。 図２３は、図２１に示したトルク伝達用継手の分解斜視図である。 図２４は、図２１に示したトルク伝達用継手について、別の方向から見た状態で示す分解斜視図である。 図２５は、図２０の拡大Ｂ－Ｂ断面図である。 図２６は、図２１に示したトルク伝達用継手を構成する駆動側伝達部材を取り出して、駆動側腕部の先端側から見た図である。 図２７は、図２１に示したトルク伝達用継手を構成する被駆動側伝達部材を取り出して、被駆動側腕部の先端側から見た図である。 図２８は、図２１に示したトルク伝達用継手を構成する緩衝部材の端面図である。 図２９は、図２８に示した緩衝部材の斜視図である。 図３０は、図２８に示した緩衝部材について、別の方向から見た状態で示す斜視図である。 図３１は、図２８のＣ－Ｃ断面図である。 図３２は、図２８に示した緩衝部材の分解斜視図である。 図３３は、図２８に示した緩衝部材について、別の方向から見た状態で示す分解斜視図である。 図３４は、図２８に示した緩衝部材から内側緩衝片を取り出して示す端面図である。 図３５は、図２８に示した緩衝部材から外側緩衝片を取り出して示す端面図である。 図３６は、本発明のトルク伝達用継手を構成する緩衝部材に適用可能な膨出部の形状に関する別の２例を示す図である。 図３７は、自動車用操舵装置の１例を示す部分縦断側面図である。 図３８は、電動式パワーステアリング装置の従来構造の１例を示す、図３７の拡大Ｄ－Ｄ断面図である。 図３９は、従来構造のトルク伝達用継手を示す分解斜視図である。 図４０は、従来構造のトルク伝達用継手についての、図３に相当する断面図である。

　［第１実施形態の第１例］
　図１～図４は、本発明の第１実施形態の第１例を示している。本例の電動式パワーステアリング装置は、固定の部分に支持されたハウジング３と、ハウジング３に対し回転自在に設けられ、ステアリングホイール１の回転に伴って回転して、操舵輪に舵角を付与するステアリングシャフト（操舵用回転軸）２と、ハウジング３の内部において、ステアリングシャフト２の一部（前端部）に、ステアリングシャフト２と同心に支持され、ステアリングシャフト２とともに回転するウォームホイール４と、軸方向両端部がそれぞれ軸受によりハウジング３に対して回転自在に支持されたウォーム軸６ａ、および、ウォーム軸６ａの軸方向中間部に設けられ、ウォームホイール４と噛み合うウォーム歯７とを備えるウォーム５と、ウォーム５を回転駆動するための電動モータ８とを備える。本例では、電動モータ８の出力軸１２ａの先端部と、ウォーム５を構成するウォーム軸６ａの基端部との間に、本発明が適用されたトルク伝達用継手１５ａが設けられ、出力軸１２ａからウォーム軸６ａへのトルクの伝達が可能となっている。トルク伝達用継手１５ａを除く、電動式パワーステアリング装置の構成および作用は、従来の電動式パワーステアリング装置と同様である。

　本例のトルク伝達用継手１５ａは、駆動軸である出力軸１２ａの先端部に、この先端部と同心に支持される駆動側伝達部材１６ａと、被駆動軸であるウォーム軸６ａの基端部に、この基端部と同心に支持される被駆動側伝達部材１７ａと、駆動側伝達部材１６ａと被駆動側伝達部材１７ａとの間に設けられる緩衝部材１８ａと、ダンパ部材２６とを備える。

　駆動側伝達部材１６ａは、金属製で、駆動側基部２０ａと、４本の駆動側腕部２１ａとを備える。駆動側基部２０ａは、円板状で、その中心部に、出力軸１２ａの先端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、駆動側セレーション孔２７が形成されている。それぞれの駆動側腕部２１ａは、駆動側基部２０ａのうちで被駆動側伝達部材１７ａに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。

　一方、被駆動側伝達部材１７ａは、金属製で、被駆動側基部２２ａと、４本の被駆動側腕部２３ａとを備える。被駆動側基部２２ａは、円板状で、その中心部に、ウォーム軸６ａの基端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、被駆動側セレーション孔２８が形成されている。それぞれの被駆動側腕部２３ａは、被駆動側基部２２ａのうちで駆動側伝達部材１６ａに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。駆動側腕部２１ａの軸方向寸法と被駆動側腕部２３ａの軸方向寸法とは、等しくなっている。

　本例の場合、駆動側腕部２１ａを構成する１対の円周方向側面２９ａ、２９ｂは、放射方向ではなく、放射方向に対してそれぞれ傾斜するように配置されている。具体的には、出力軸１２ａの回転方向が図３で時計回りである場合に回転方向前方側となる一方の円周方向側面２９ａを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向（径方向内側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向）に傾斜させている。これに対し、出力軸１２ａの回転方向が図３で反時計回りである場合に回転方向前方側となる他方の円周方向側面２９ｂを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向（径方向内側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向）に傾斜させている。本例では、駆動側腕部２１ａを構成する１対の円周方向側面２９ａ、２９ｂが形成する角度を９０度未満（図示の例ではおよそ７５度）としている。

　また、被駆動側腕部２３ａを構成する１対の円周方向側面３０ａ、３０ｂに関しても、放射方向ではなく、放射方向に対してそれぞれ傾斜するように配置されている。具体的には、出力軸１２ａの回転方向が図３で時計回りである場合に回転方向前方側となる一方の円周方向側面３０ａを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向に傾斜させている。これに対し、出力軸１２ａの回転方向が図３で反時計回りである場合に回転方向前方側となる他方の円周方向側面３０ｂを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど回転方向後方に向かう方向に傾斜させている。すなわち、本例の場合、被駆動側腕部２３ａを構成する１対の円周方向側面３０ａ、３０ｂの円周方向に関する間隔は、径方向外側に向かうほど少しだけ大きくなるようになっている。

　緩衝部材１８ａは、ゴム、ビニルのようなエラストマー、合成樹脂などの弾性材を射出成形することにより一体的に形成されており、合計８本の被挟持部２５ａ、２５ｂ（４本の被挟持部２５ａと４本の被挟持部２５ｂ）と、それぞれ４つずつの外径側覆い部３１および内径側覆い部３２とを備える。

　被挟持部２５ａ、２５ｂは、いずれも平板状（自由状態での板厚が一定である直線状）であり、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１ａと被駆動側腕部２３ａとの円周方向側面同士の間にそれぞれ配置される。特に、円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ａ、２５ｂ同士が、緩衝部材１８ａの中心軸を含む仮想平面（図４中の鎖線α、β、γ、δ上の平面）に関して鏡面対称となり、かつ、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、この仮想平面に近づく方向にそれぞれ傾斜している。すなわち、被挟持部２５ａ、２５ｂは、放射方向ではなく、放射方向に対してそれぞれ傾斜するように配置される。したがって、１対の被挟持部２５ａ、２５ｂ同士の間では、傾斜方向が逆向きで、傾斜角度が等しい。また、本例の場合、１対の被挟持部２５ａ、２５ｂは、径方向内側に向かうほど、互いに近づく方向に傾斜している。そして、１対の被挟持部２５ａ、２５ｂにより構成される被挟持組み合わせ部３３が、円周方向等間隔４個所に配置される。

　外径側覆い部３１および内径側覆い部３２は、それぞれ部分円筒状に湾曲している。内径側覆い部３２により、円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ａ、２５ｂ同士のうちで、被挟持組み合わせ部３３を構成する被挟持部２５ａ、２５ｂの内径側端部同士を連続させている。また、外径側覆い部３１により、残りの被挟持部２５ａ、２５ｂ（円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ａ、２５ｂのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３３を構成する被挟持部２５ａ、２５ｂ）の外径側端部同士を連続させている。これにより、円周方向に隣り合う被挟持部２５ａ、２５ｂ同士の間で、それぞれの外径側端部同士を外径側覆い部３１を介して連続させた部分と、それぞれの内径側端部同士を内径側覆い部３２を介して連続させた部分とが、円周方向に関して交互に配置されている。このような構成を採用することで、緩衝部材１８ａの断面形状を略十字筒状に構成している。

　緩衝部材１８ａと、駆動側腕部２１ａ、および、被駆動側腕部２３ａとは、図３に示すように組み合わされる。より具体的には、被挟持組み合わせ部３３を構成する１対の被挟持部２５ａ、２５ｂ同士の間に、被駆動側腕部２３ａがそれぞれ配置される。また、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部３３同士の間（円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ａ、２５ｂのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３３を構成する被挟持部２５ａ、２５ｂ同士の間）に、駆動側腕部２１ａがそれぞれ配置される。これにより、駆動側腕部２１ａの外周面は、緩衝部材１８ａの外径側覆い部３１により覆われ、被駆動側腕部２３ａの内周面は、内径側覆い部３２により覆われる。この組立状態で、駆動側腕部２１ａを構成する１対の円周方向側面２９ａ、２９ｂ、および、被駆動側腕部２３ａを構成する１対の円周方向側面３０ａ、３０ｂは、円周方向に関してそれぞれ対向する、被挟持部２５ａ、２５ｂの円周方向側面に対して、全面にわたり当接するか、あるいは微小隙間を介して対向する。

　ダンパ部材２６は、駆動側伝達部材１６ａと被駆動側伝達部材１７ａとの間で、緩衝部材１８ａの内側に設けられており、金属製で円柱状の支柱部３４と、支柱部３４の軸方向中間部周囲に、軸方向の変位を可能に外嵌されたダンパ部本体３５とにより構成される。支柱部３４の端部は、駆動側セレーション孔２７および被駆動側セレーション孔２８内に遊嵌されている。また、ダンパ部本体３５は、ゴム、合成樹脂などの弾性材製で、その軸方向寸法は、緩衝部材１８ａ、駆動側腕部２１ａおよび被駆動側腕部２３ａの軸方向寸法よりも大きい。ダンパ部本体３５は、緩衝部材１８ａの内径側覆い部３２の内径側に挿入され、駆動側基部２０ａと被駆動側基部２２ａとの互いに対向する面同士の間で軸方向に挟持されている。本例の場合、支柱部３４の両端面と、出力軸１２ａの先端面およびウォーム軸６ａの基端面との間には、ダンパ部本体３５が軸方向にある程度弾性変形した場合に消滅する程度の大きさの隙間が設けられている。

　本例のトルク伝達用継手１５ａおよび電動式パワーステアリング装置の場合、構成部材の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収できる。すなわち、本例では、電動モータ８の出力軸１２ａを回転駆動させて、トルクの伝達を開始すると、駆動側腕部２１ａの円周方向側面２９ａ、２９ｂと被駆動側腕部２３ａの円周方向側面３０ｂ、３０ａとの間で挟持される、被挟持部２５ａ、２５ｂに対し、緩衝部材１８ａの径方向内方に向いた力が作用する。

　たとえば、出力軸１２ａを図３の時計回りに回転駆動させて、トルクの伝達を開始する場合、駆動側腕部２１ａのうちの回転方向前方側の円周方向側面２９ａと、被駆動側腕部２３ａのうちの回転方向後方側の円周方向側面３０ｂとの間で、緩衝部材１８ａを構成する４本の被挟持部２５ａが挟持される。この場合、駆動側腕部２１ａを構成する円周方向側面２９ａが、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向に傾斜していることに起因して、被挟持部２５ａは、外径側部分から内径側部分へと徐々に円周方向に押し潰されて弾性変形する。そして、図３に実線の矢印で示すように、被挟持部２５ａには、緩衝部材１８ａの径方向内方に向いた力が作用する。

　一方、出力軸１２ａを図３の反時計回りに回転駆動させて、トルクの伝達を開始する場合、駆動側腕部２１ａのうちの回転方向前方側の円周方向側面２９ｂと、被駆動側腕部２３ａのうちの回転方向後方側の円周方向側面３０ａとの間で、緩衝部材１８ａを構成する４本の被挟持部２５ｂが挟持される。この場合、駆動側腕部２１ａを構成する円周方向側面２９ｂが、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向に傾斜していることに起因して、被挟持部２５ｂは、外径側部分から内径側部分へと徐々に円周方向に押し潰されて弾性変形する。そして、図３に破線の矢印で示すように、被挟持部２５ｂには、緩衝部材１８ａの径方向内方に向いた力が作用する。

　このため、出力軸１２ａを図３の時計回りに回転駆動させた場合には、被挟持部２５ａの内径側端部の近傍部分を、径方向内方に撓ませる（拘束力の弱い状態にする）ことができ、出力軸１２ａを図３の反時計回りに回転駆動させた場合には、被挟持部２５ｂの内径側端部の近傍部分を、径方向内方に撓ませる（拘束力の弱い状態にする）ことができる。したがって、いずれの場合にも、緩衝部材１８ａを、従来構造に比べて、弾性変形させやすい状態にすることができる。特に、本例では、被挟持部２５ａ、２５ｂの内径側端部を、従来構造のように円周方向に連続させることなく、緩衝部材１８ａの内径側部分は円周方向に関して不連続に構成されているため、緩衝部材１８ａをより弾性変形させやすい状態にすることができる。このような構成により、出力軸１２ａとウォーム軸６ａとの間に生じる誤差が十分に吸収され、かつ、電動式パワーステアリング装置のシステム全体としての伝達効率の向上も図ることができる。

　また、本例では、緩衝部材１８ａの組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率を向上させることができる。すなわち、緩衝部材１８ａを構成する被挟持部２５ａ、２５ｂの外径側端部同士を連続する外径側覆い部３１が、駆動側腕部２１ａの外周面を覆っており、トルク伝達用継手１５ａの組立状態で外部に露出している部分の面積が十分に大きくなる。このため、緩衝部材１８ａを目視確認しやすく、緩衝部材１８ａの組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率の向上が図られる。

　本例の場合、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１ａと被駆動側腕部２３ａとの円周方向側面同士の間に、弾性材製の被挟持部２５ａ、２５ｂがそれぞれ介在しているため、歯打ち音の発生が有効に防止される。さらに、出力軸１２ａとウォーム軸６ａとの間でスラスト力が作用した場合に、駆動側基部２０ａと被駆動側基部２２ａとの互いに対向する面同士の間で、ダンパ部材２６を構成するダンパ部本体３５が軸方向に弾性変形して収縮し、スラスト力の一部を吸収しつつ、残りのスラスト力を伝達する。したがって、出力軸１２ａとウォーム軸６ａとの間で伝達されるスラスト力を小さくすることができる。また、このスラスト力が、緩衝部材１８ａに伝達されることが有効に防止され、緩衝部材１８ａの耐久性を長期間にわたって確保することもできる。

　［第１実施形態の第２例］
　図５～図７は、本発明の第１実施形態の第２例を示している。本例のトルク伝達用継手１５ｂも、駆動側伝達部材１６ｂと、被駆動側伝達部材１７ｂと、緩衝部材１８ｂと、ダンパ部材２６とを備える。

　本例の場合、駆動側伝達部材１６ｂに設けられた４本の駆動側腕部２１ｂに関して、それぞれの駆動側腕部２１ｂを構成する１対の円周方向側面２９ｃ、２９ｄの放射方向に対する傾斜角度を、第１実施形態の第１例の場合に比べて、それぞれ同じだけ大きくしている。言い換えれば、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、回転方向前方側となる円周方向側面２９ｃ（２９ｄ）を、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向により大きく傾斜させている。そして、１対の円周方向側面２９ｃ、２９ｄが形成する角度を９０度（直角）とし、かつ、駆動側腕部２１ｂの断面形状を直角三角形状としている。

　被駆動側伝達部材１７ｂに設けられた４本の被駆動側腕部２３ｂに関しても、１対の円周方向側面３０ｃ、３０ｄの放射方向に対する傾斜角度を、第１実施形態の第１例の場合に比べて、それぞれ同じだけ大きくしている。言い換えれば、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、回転方向前方側となる円周方向側面３０ｃ（３０ｄ）を、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向により大きく傾斜させている。そして、１対の円周方向側面３０ｃ、３０ｄを、互いに平行に配置して、駆動側腕部２３ｂの断面形状を矩形状としている。

　さらに、緩衝部材１８ｂを構成する被挟持組み合わせ部３３ａに関しても、１対の被挟持部２５ｃ、２５ｄの放射方向に対する傾斜角度を、第１実施形態の第１例の場合に比べて、それぞれ同じだけ大きくしている。言い換えれば、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、回転方向前方側となる被挟持部２５ｃ（２５ｄ）を、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向により大きく傾斜させている。そして、本例の場合には、１対の被挟持部２５ｃ、２５ｄを、互いに平行に配置している。また、円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ｃ、２５ｄ同士のうちで、被挟持組み合わせ部３３ａを構成する被挟持部２５ｃ、２５ｄの外径側端部同士を、それぞれが平板状（自由状態での板厚が一定である直線状）である外径側覆い部３１ａを介して連続させるとともに、円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ｃ、２５ｄ同士のうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３３ａを構成する被挟持部２５ｃ、２５ｄの内径側端部同士を直接連続させている。このような構成により、緩衝部材１８ｂの断面形状は十字筒状となっている。

　緩衝部材１８ｂと、駆動側腕部２１ｂおよび被駆動側腕部２３ｂとは、図６に示すように組み合わされる。より具体的には、被挟持組み合わせ部３３ａを構成する１対の被挟持部２５ｃ、２５ｄ同士の間に、被駆動側腕部２３ｂがそれぞれ配置される。また、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部３３ａ同士の間（円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ｃ、２５ｄのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３３ａを構成する被挟持部２５ｃ、２５ｄ同士の間）に、駆動側腕部２１ｂが配置される。これにより、被駆動側腕部２３ｂの外周面は、緩衝部材１８ｂの外径側覆い部３１ａにより覆われ、駆動側腕部２１ｂの内径側端縁は、被挟持部２５ｃ、２５ｄの内径側端縁同士の連続部により覆われる。

　本例の場合、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、図６に実線の矢印で示す、被挟持部２５ｃ（２５ｄ）に作用する、緩衝部材１８ｂの径方向内方に向いた力を、第１実施形態の第１例の場合に比べて大きくすることができる。したがって、緩衝部材１８ａを、さらに弾性変形させやすい状態にすることができる。したがって、本例の構造によれば、構成部品の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差をより効果的に吸収することが可能になる。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の第１例の場合と同様である。

　［第１実施形態の第３例］
　図８～図１０は、本発明の第１実施形態の第３例を示している。本例のトルク伝達用継手１５ｃも、駆動側伝達部材１６ｃと、被駆動側伝達部材１７ｃと、緩衝部材１８ｃと、ダンパ部材２６とを備える。

　本例の場合、駆動側伝達部材１６ｃに設けられた４本の駆動側腕部２１ｃに関して、それぞれの駆動側腕部２１ｃを構成する１対の円周方向側面２９ｅ、２９ｆの放射方向に対する傾斜角度を、第１実施形態の第１例の場合に比べて、それぞれ同じだけ小さくしている。言い換えれば、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、回転方向前方側となる前記各円周方向側面２９ｅ（２９ｆ）を、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向により小さく傾斜させている。なお、図示の例では、１対の円周方向側面２９ｅ、２９ｆが形成する角度を約６０度としている。

　被駆動側伝達部材１７ｃに設けられた４本の被駆動側腕部２３ｃに関しても、それぞれの被駆動側腕部２３ｃを構成する１対の円周方向側面３０ｅ、３０ｆの放射方向に対する傾斜角度を、第１実施形態の第１例の場合に比べて、それぞれ同じだけ小さくしている。言い換えれば、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、回転方向前方側となる円周方向側面３０ｅ（３０ｆ）を、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向により小さく傾斜させている。

　さらに、緩衝部材１８ｃを構成する被挟持組み合わせ部３３ｂに関しても、１対の被挟持部２５ｅ、２５ｆの放射方向に対する傾斜角度を、第１実施形態の第１例の場合に比べて、それぞれ同じだけ小さくしている。言い換えれば、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、回転方向前方側となる被挟持部２５ｅ（２５ｆ）を、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向により小さく傾斜させている。そして、円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ｅ、２５ｆ同士のうちで、被挟持組み合わせ部３３ｂを構成する被挟持部２５ｅ、２５ｆの外径側端部同士を、それぞれが部分円筒状である外径側覆い部３１ｂを介して連続させている。また、円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ｅ、２５ｆ同士のうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３３ｂを構成する被挟持部２５ｅ、２５ｆの内径側端部同士を、それぞれが部分円筒状である内径側覆い部３２ａを介して連続させている。このような構成によりで、緩衝部材１８ｃの断面形状は略十字筒状となっている。

　緩衝部材１８ｃと、駆動側腕部２１ｃ、および、被駆動側腕部２３ｃとは、図９に示すように、組み合わされる。より具体的には、被挟持組み合わせ部３３ｂを構成する１対の被挟持部２５ｅ、２５ｆ同士の間に、被駆動側腕部２３ｃが配置される。また、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部３３ｂ同士の間（円周方向に隣り合う１対の被挟持部２５ｅ、２５ｆのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部３３ｂを構成する被挟持部２５ｅ、２５ｆ同士の間）に、駆動側腕部２１ｃが配置される。これにより、被駆動側腕部２３ｃの外周面は、緩衝部材１８ｃの外径側覆い部３１ｂにより覆われ、駆動側腕部２１ｃの内周面は、内径側覆い部３２ａにより覆われる。

　本例の場合、出力軸１２ａを回転駆動させた場合に、図９に実線の矢印で示す、被挟持部２５ｅ（２５ｆ）に作用する、緩衝部材１８ｃの径方向内方に向いた力は、第１実施形態の第１例の場合に比べて小さくなる。このため、緩衝部材１８ｃは、第１実施形態の第１例の場合よりも弾性変形しにくくなるが、従来構造と比べれば、十分に弾性変形させることができる。したがって、本例の場合にも、構成部品の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収できる。また、本例の場合、外径側覆い部３１ｂは、駆動側腕部２１ｃに比べて円周方向に関する長さ寸法の短い、被駆動側腕部２３ｃの外周面を覆っているため、緩衝部材１８ｃの周長を短くすることができる。このため、緩衝部材１８ｃのコスト低減を図ることができる。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の第１例の場合と同様である。

　［第１実施形態の第４例］
　図１１～図１３は、本発明の第１実施形態の第４例を示している。本例の特徴は、トルク伝達用継手１５ｄを構成する緩衝部材１８ｄを、一体的に形成するのではなく、複数の緩衝片３６、３６ａを軸方向に積層することにより構成している点にある。

　本例の場合、緩衝部材１８ｄを、第１実施形態の第２例で使用された緩衝部材１８ｂを、軸方向に３分割（３つにスライス）したような形状を有する３つの緩衝片３６、３６ａを、軸方向に積層することにより構成している。緩衝片３６、３６ａはいずれも、軸方向に積層された状態でそれぞれが被挟持部２５ｃ、２５ｄを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂ（４本の被挟持片３７ａと４本の被挟持片３７ｂ）と、軸方向に積層された状態でそれぞれが外径側覆い部３１ａを構成する外径側覆い片３８とを有する。

　本例の場合、軸方向両側に配置された１対の緩衝片３６に比べて、軸方向中央に配置された緩衝片３６ａを、弾性変形しやすい材料から形成している。具体的には、緩衝片３６ａは、ゴムやエラストマーなどの弾性変形しやすい材料から製造され、緩衝片３６は、ゴムやエラストマーに比べて弾性変形し難い、ポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂などの合成樹脂から製造されている。

　また、弾性変形しやすい材料から製造された緩衝片３６ａを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂの円周方向両側面には、円周方向に向けて突出した膨出部３９ａ、３９ｂが、それぞれ１つずつ設けられている。本例の場合、これらの膨出部３９ａ、３９ｂの断面形状を直角三角形状としており、膨出部３９ａ、３９ｂのうちで円周方向に関する突出量の大きい側を、被挟持片３７ａ、３７ｂの外径側に配置している。そして、緩衝部材１８ｄと、駆動側腕部２１ｂおよび被駆動側腕部２３ｂとの組立状態で、膨出部３９ａ、３９ｂの一部が、駆動側腕部２１ｂの円周方向側面２９ｃ、２９ｄと被駆動側腕部２３ｂの円周方向側面３０ｃ、３０ｄとの間で、弾性的に押し潰される。

　本例の場合、トルクの伝達開始時に、まず、駆動側腕部２１ｂの円周方向側面２９ｃ、２９ｄと被駆動側腕部２３ｂの円周方向側面３０ｃ、３０ｄとの間で、軸方向中央に配置された弾性変形しやすい材料から製造された緩衝片３６ａを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂが挟持される。そして、緩衝片３６ａを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂ（膨出部３９ａ、３９ｂ）が所定量だけ弾性変形した後、軸方向両側に配置された緩衝片３６を構成する被挟持片３７ａ、３７ｂが挟持される。このため、緩衝片３６、３６ａを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂが挟持されるタイミングを、これら複数の緩衝片３６、３６ａ同士の間でずらすことができる。したがって、トルク伝達開始の瞬間から、大きなトルクが伝達されることを防止するダンパ効果を、より大きくすることできる。

　さらに、膨出部３９ａ、３９ｂを設けたことにより、緩衝部材１８ｄを組み付けた状態で、緩衝部材１８ｄに、駆動側伝達部材１６ｂおよび被駆動側伝達部材１７ｂに対する締め代を持たせることができる。したがって、緩衝部材１８ｄが、駆動側伝達部材１６ｂおよび被駆動側伝達部材１７ｂに対してがたつくことが有効に防止され、トルクの伝達を安定して行うことが可能になる。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の第２例の場合と同様である。

　［第１実施形態の第５例］
　図１４および図１５は、本発明の第１実施形態の第５例を示している。本例の場合、緩衝部材１８ｅを構成する軸方向に積層された３つの緩衝片３６、３６ｂのうち、軸方向中央に配置された緩衝片３６ｂに形成する膨出部３９ｃ、３９ｄの形状および数を、第１実施形態の第４例の場合とは異ならせている。

　本例の場合、緩衝片３６ｂを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂの円周方向両側面に、円周方向に向けて突出した膨出部３９ｃ、３９ｄが、それぞれ２つずつ設けられている。より具体的には、被挟持片３７ａ、３７ｂの円周方向片側面の内径寄り部分および外径寄り部分に、２つの膨出部３９ｃを互いに離隔した状態で設けるとともに、被挟持片３７ａ、３７ｂの円周方向他側面の内径寄り部分および外径寄り部分に、２つの膨出部３９ｄを互いに離隔した状態で設けている。また、膨出部３９ｃ、３９ｄの断面形状を、それぞれの円周方向側面が円弧状である略Ｄ字形状としている。

　本例の場合、それぞれの２つの膨出部３９ｃ、３９ｄが、互いに離隔した状態で設けられているため、これらの膨出部３９ｃ、３９ｄを独立して弾性変形させることができる。このため、弾力の調整が容易になるとともに、安定した弾力を得ることが可能になる。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の第２例および第４例の場合と同様である。

　［第１実施形態の第６例］
　図１６および図１７は、本発明の第１実施形態の第６例を示している。本例の特徴は、緩衝部材１８ｆを構成する軸方向に積層された緩衝片３６、３６ｃのうち、軸方向中央に配置された緩衝片３６ｃと、ダンパ部材２６ａのダンパ部本体３５ａとを、一体的に構成した点にある。

　ダンパ部材２６ａは、金属製で円柱状の支柱部３４ａと、ゴムやエラストマーなどの弾性材製で、支柱部３４ａの軸方向中間部周囲に軸方向の変位を可能に外嵌された円筒状のダンパ部本体３５ａとから構成されている。ダンパ部本体３５ａは、その軸方向中間部外周面と緩衝片３６ｃを構成する被挟持片３７ａ、３７ｂ同士の連続部とを円周方向等間隔４個所位置で連続させた状態で、緩衝片３６ｃと一体的に形成されている。このような一体構造の緩衝片３６ｃおよびダンパ部本体３５ａは、射出成形により同時に形成される。

　本例の場合にも、ダンパ部本体３５ａの軸方向寸法は、緩衝部材１８ｆおよび駆動側腕部２１ｂおよび被駆動側腕部２３ｂの軸方向寸法よりも大きく設定されている。このため、ダンパ部本体３５ａは、駆動側基部２０ａおよび被駆動側基部２２ａの互いに対向する面同士の間で軸方向に挟持される。また、支柱部３４ａは、それぞれの端部が駆動側セレーション孔２７および被駆動側セレーション孔２８内に遊嵌される。

　本例の場合、ダンパ部材２６ａを構成するダンパ部本体３５ａと、緩衝部材１８ｆを構成する緩衝片３６ｃとを一体的に形成しているため、これらを別個独立に形成する場合に比べて、部品点数の削減に伴うコスト低減を図ることができ、かつ、製造作業および組付作業の作業工数の低減に伴うコスト低減を図ることができる。また、ダンパ部本体３５ａの設置位置が、緩衝部材１８ｆ（緩衝片３６ｃ）により規制されるため、ダンパ部材２６ａにより発揮されるスラスト力の吸収機能を安定して得ることができる。なお、本例の場合、緩衝部材１８ｆを利用してダンパ部材２６ａの設置位置を規制することができるため、ダンパ部材２６ａから支柱部３４ａを省略することも可能である。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の第２例、第４例および第５例の場合と同様である。

　［第１実施形態の第７例］
　図１８は、本発明の第１実施形態の第７例を示している。本例の場合、トルク伝達用継手１５ｅを構成する緩衝部材１８ｇは、第１実施形態の第１例で使用した緩衝部材１８ａを軸方向に３分割したような形状を有する３つの緩衝片３６ｄ、３６ｅを、軸方向に積層することにより構成されている。これらの緩衝片３６ｄ、３６ｅはいずれも、軸方向に積層された状態でそれぞれが被挟持部２５ａ、２５ｂを構成する被挟持片３７ｃ、３７ｄ（４本の被挟持片３７ｃと４本の被挟持片３７ｄ）と、軸方向に積層された状態でそれぞれが外径側覆い部３１を構成する外径側覆い片３８ａと、軸方向に積層された状態でそれぞれが内径側覆い部３２を構成する内径側覆い片４０とを有する。

　本例の場合にも、軸方向両側に配置された１対の緩衝片３６ｄに比べて、軸方向中央に配置された緩衝片３６ｅを、弾性変形しやすい材料から製造している。具体的には、緩衝片３６ｅを、ゴムやエラストマーなどの弾性変形しやすい材料から製造するとともに、緩衝片３６ｄを、ゴムやエラストマーに比べて弾性変形し難い、ポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂などの合成樹脂から製造している。

　また、緩衝片３６ｅを構成する被挟持片３７ｃ、３７ｄの円周方向両側面には、円周方向に向けて突出した膨出部３９ａ、３９ｂが、それぞれ１つずつ設けられている。本例の場合にも、これらの膨出部３９ａ、３９ｂの断面形状を直角三角形状としており、これらの膨出部３９ａ、３９ｂのうちで円周方向に関する突出量の大きい側が、被挟持片３７ｃ、３７ｄの外径側に配置されている。

　本例の場合にも、第１実施形態の第４例の場合と同様に、ダンパ効果をより大きくできるとともに、緩衝部材１８ｇのがたつき防止を図ることができる。なお、本例の構造の膨出部３９ａ、３９ｂに代えて、第１実施形態の第５例の構造の膨出部３９ｃ、３９ｄを採用することもできるし、第１実施形態の第６例で示したように、緩衝片３６ｅを、ダンパ部材を構成するダンパ部本体と一体的に形成することもできる。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の第１例および第４例の場合と同様である。

　［第１実施形態の第８例］
　図１９は、本発明の第１実施形態の第８例を示している。本例の場合、トルク伝達用継手１５ｆを構成する緩衝部材１８ｈは、第１実施形態の第３例で使用した緩衝部材１８ｃを軸方向に３分割したような形状を有する３つの緩衝片３６ｆ、３６ｇを、軸方向に積層することにより構成されている。これらの緩衝片３６ｆ、３６ｇはいずれも、軸方向に積層された状態でそれぞれが被挟持部２５ｅ、２５ｆを構成する被挟持片３７ｅ、３７ｆ（４本の被挟持片３７ｅと４本の被挟持片３７ｆ）と、軸方向に積層された状態でそれぞれが外径側覆い部３１ｂを構成する外径側覆い片３８ｂと、軸方向に積層された状態でそれぞれが内径側覆い部３２ａを構成する内径側覆い片４０ａとを有する。

　本例の場合にも、軸方向両側に配置された１対の緩衝片３６ｆに比べて、軸方向中央に配置された緩衝片３６ｇを、弾性変形しやすい材料から製造している。具体的には、この緩衝片３６ｇを、ゴムやエラストマーなどの弾性変形しやすい材料から製造するとともに、緩衝片３６ｆを、ゴムやエラストマーに比べて弾性変形し難い、ポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂などの合成樹脂から製造している。

　緩衝片３６ｇを構成する被挟持片３７ｅ、３７ｆの円周方向両側面には、円周方向に向けて突出した膨出部３９ａ、３９ｂを、それぞれ１つずつ設けている。本例の場合にも、これらの膨出部３９ａ、３９ｂの断面形状を直角三角形状としており、これらの膨出部３９ａ、３９ｂのうちで円周方向に関する突出量の大きい側が、被挟持片３７ｅ、３７ｆの外径側に配置されている。

　本例の場合にも、第１実施形態の第４例の場合と同様に、ダンパ効果をより大きくできるとともに、緩衝部材１８ｈのがたつき防止を図ることができる。本例の構造の膨出部３９ａ、３９ｂに代えて、第１実施形態の第５例の構造の膨出部３９ｃ、３９ｄを採用することもできるし、第１実施形態の第６例で示したように、緩衝片３６ｇをダンパ部材を構成するダンパ部本体と一体的に形成することもできる。その他の構成および作用効果に就いては、第１実施形態の第３例および第４例の場合と同様である。

　なお、第１実施形態において、その第４例～第８例ではいずれも、緩衝部材が３つの緩衝片から構成されているが、緩衝片の数はこれに限られず、緩衝部材を２つの緩衝片により構成することもできるし、４つ以上の緩衝片により構成することもできる。また、緩衝部材を構成するすべての緩衝片を同じ材料から製造することもできるし、これらの緩衝片を相互に異なる材料から製造することもできる。また、膨出部の断面形状も、直角三角形やＤ字形のものに限定されず、半円形や台形など、種々の形状を採用することができる。さらに、第１実施形態の各例の構造を適宜組み合わせて実施することもできる。

　［第２実施形態の１例］
　図２０～図３５は、本発明の第２実施形態の１例を示している。本例のトルク伝達用継手１５ｇは、駆動軸である出力軸１２ａの先端部に、この先端部と同心に、かつ、相対回転不能に支持される駆動側伝達部材１６ｄと、被駆動軸であるウォーム軸６ａの基端部に、この基端部と同心に、かつ、相対回転不能に支持される被駆動側伝達部材１７ｄと、駆動側伝達部材１６ｄと被駆動側伝達部材１７ｄとの間に設けられる緩衝部材１８ｉと、ダンパ部材２６ｂとを備える。

　駆動側伝達部材１６ｄは、金属製で、駆動側基部２０ｂと、４本の駆動側腕部２１ｃとを備える。駆動側基部２０ｂの中心部には、出力軸１２ａの先端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、駆動側セレーション孔２７が形成されている。また、それぞれの駆動側腕部２１ｃは、駆動側基部２０ｂのうちで被駆動側伝達部材１７ｄに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。

　一方、被駆動側伝達部材１７ｄは、金属製で、被駆動側基部２２ｂと、４本の被駆動側腕部２３ｃとを備える。被駆動側基部２２ｂの中心部には、ウォーム軸６ａの基端部外周面に形成された雄セレーションとセレーション係合する、被駆動側セレーション孔２８が形成されている。また、それぞれの被駆動側腕部２３ｃは、被駆動側基部２２ｂのうちで駆動側伝達部材１６ｄに対向する面の外径寄り部分に、円周方向に関して間欠的に（位相を９０度ずつずらして）、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられている。駆動側腕部２１ｃの軸方向寸法と、被駆動側腕部２３ｃの軸方向寸法とは等しくなっている。

　本例の場合、一方の腕部である駆動側腕部２１ｃを構成する１対の円周方向側面２９ｇ、２９ｈは、放射方向ではなく、放射方向に対してそれぞれ傾斜するように配置されている。具体的には、出力軸１２ａの回転方向が図２５で時計回りである場合に回転方向前方側となる一方の円周方向側面２９ｇを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向（径方向内側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向）に傾斜させている。これに対し、出力軸１２ａの回転方向が図２５で反時計回りである場合に回転方向前方側となる他方の円周方向側面２９ｈを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向（径方向内側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向）に傾斜させている。また、駆動側腕部２１ｃを構成する１対の円周方向側面２９ｇ、２９ｈが形成する角度を９０度以上（図示の例ではおよそ１１０度）としている。

　また、本例の場合には、他方の腕部である被駆動側腕部２３ｃを構成する１対の円周方向側面３０ｇ、３０ｈに関しても、放射方向ではなく、放射方向に対してそれぞれ傾斜するように配置されている。具体的には、出力軸１２ａの回転方向が図２５で時計回りである場合に回転方向前方側となる一方の円周方向側面３０ｇを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向に傾斜させている。これに対し、出力軸１２ａの回転方向が図２５で反時計回りである場合に回転方向前方側となる他方の円周方向側面３０ｈを、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向後方に向かう方向に傾斜させている。また、被駆動側腕部２３ｃを構成する１対の円周方向側面３０ｇ、３０ｈの円周方向に関する間隔は、先細に、すなわち、径方向外側に向かうほど小さくなるようになっている。

　緩衝部材１８ｉは、それぞれが略十字筒状である３つの緩衝片４１、４２（１つの内側緩衝片４１と２つの外側緩衝片４２）を軸方向に重ね合わせることにより構成されており、合計８つの被挟持部４３ａ、４３ｂと、４つの外径側覆い部４４とを備えている。

　被挟持部４３ａ、４３ｂは、それぞれ平板状であり、円周方向に隣り合う駆動側腕部２１ｃと被駆動側腕部２３ｃとの円周方向側面同士の間にそれぞれ配置される。本例では、円周方向に隣り合う１対の被挟持部４３ａ、４３ｂ同士の間に、緩衝部材１８ｉの中心軸を含む仮想平面（図９中の鎖線α、β、γ、δ上の平面）に関して鏡面対称で、かつ、径方向外側に向かうほど、互いに近づくとともに放射方向に対して、この仮想平面に近づく方向に傾斜しているといった関係を持たせることで、被挟持部４３ａ、４３ｂを、放射方向に配置せずに、放射方向に対してそれぞれ傾斜させている（１対の被挟持部４３ａ、４３ｂ同士の間では、傾斜方向が逆向きで、傾斜角度が等しい）。そして、１対の被挟持部４３ａ、４３ｂにより構成される被挟持組み合わせ部４５が、円周方向等間隔４個所に配置されている。

　外径側覆い部４４は、それぞれの外周面形状が部分円筒面状であり、円周方向に隣り合う１対の被挟持部４３ａ、４３ｂ同士のうちで、被挟持組み合わせ部４５を構成する被挟持部４３ａ、４３ｂの外径側端部同士を連続させている。これに対し、円周方向に隣り合う１対の被挟持部４３ａ、４３ｂのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部４５を構成する被挟持部４３ａ、４３ｂの内径側端部同士を直接連続させている。これにより、円周方向に隣り合う被挟持部４３ａ、４３ｂ同士の間で、それぞれの外径側端部同士を外径側覆い部４４を介して連続させた部分と、それぞれの内径側端部同士を直接連続させた部分とを、円周方向に関して交互に配置している。このような構成により、緩衝部材１８ｉの断面形状は略十字筒状となっている。

　また、本例の場合、緩衝部材１８ｉを構成する３つの緩衝片４１、４２のうちで、軸方向中央に配置された内側緩衝片４１を、軸方向両側に配置された外側緩衝片４２に比べて、弾性変形しやすい材料から製造している。具体的には、内側緩衝片４１を、ゴムやエラストマーなどの弾性変形しやすい材料から製造し、外側緩衝片４２を、ゴムやエラストマーに比べて弾性変形し難い、ポリアセタール樹脂やポリアミド樹脂などの合成樹脂から製造している。

　また、内側緩衝片４１は、緩衝部材１８ｉの組立状態で、それぞれが被挟持部４３ａ、４３ｂを構成する内側被挟持片４６ａ、４６ｂと、それぞれが外径側覆い部４４を構成する内側覆い片４７とを有している。外側緩衝片４２についても同様に、緩衝部材１８ｉの組立状態で、それぞれが被挟持部４３ａ、４３ｂを構成する外側被挟持片４８ａ、４８ｂと、それぞれが外径側覆い部４４を構成する外側覆い片４９とを有している。したがって、緩衝部材１８ｉのうちの被挟持部４３ａ、４３ｂは、内側被挟持片４６ａ、４６ｂと外側被挟持片４８ａ、４８ｂとを軸方向にそれぞれ積層することにより構成されており、外径側覆い部４４は、内側覆い片４７と外側覆い片４９とを軸方向にそれぞれ積層することにより構成されている。

　また、内側緩衝片４１を構成する内側被挟持片４６ａ、４６ｂの幅寸法（円周方向に関する幅寸法）を、外側緩衝片４２を構成する外側被挟持片４８ａ、４８ｂの幅寸法（円周方向に関する幅寸法）よりもそれぞれ大きくしている。これにより、緩衝部材１８ｉの組立状態で、内側被挟持片４６ａ、４６ｂの円周方向両側面を、外側被挟持片４８ａ、４８ｂの円周方向両側面よりも円周方向に向け突出させて、当該部分に膨出部５０ａ、５０ｂを形成している。そして、緩衝部材１８ｉと、駆動側腕部２１ｃおよび被駆動側腕部２３ｃとの組立状態で、膨出部５０ａ、５０ｂを、駆動側腕部２１ｃの円周方向側面２９ｇ、２９ｈと被駆動側腕部２３ｃの円周方向側面３０ｇ、３０ｈとの間で、弾性的にわずかに押し潰すようにしている。本例の場合には、膨出部５０ａ、５０ｂの幅寸法を、被挟持部４３ａ、４３ｂの長さ方向にわたって一定としている。

　また、本例の場合には、内側緩衝片４１と、ダンパ部材２６ｂとを一体的に構成している。ダンパ部材２６ｂは、円柱状の中実体であり、軸方向一端寄り部分の外周面に形成された薄肉の環状連結部５１の円周方向等間隔４個所位置を、内側被挟持片４６ａ、４６ｂの内径側端部同士の連続部にそれぞれ連結することで、内側緩衝片４１の内側に、この内側緩衝片４１と一体的に設けられている。また、ダンパ部材２６ｂは、その軸方向他端部（図３１の右端部）を、内側緩衝片４１（および緩衝部材１８ｉ）の軸方向側面よりも軸方向外側に大きく突出させている。このような一体構造の内側緩衝片４１とダンパ部材２６ｂとは、射出成形により同時に形成される。

　また、３つの緩衝片４１、４２から構成される緩衝部材１８ｉの組立性並びに取り扱い性を高めるために、内側緩衝片４１と外側緩衝片４２とを、スナップフィット式の結合構造により着脱可能に結合している。このため、外側緩衝片４２を構成する４つの外側覆い片４９に、フック状（鉤形）の係止爪片５２と係合凹部５３とを円周方向に関して交互に形成している。なお、係止爪片５２が係合部に、係合凹部５３が被係合部にそれぞれ相当するが、このように係合部と被係合部を形成する他の手段を、係止爪片５２と係合凹部５３に代替して、採用することも可能である。

　係止爪片５２は、外側覆い片４９の軸方向片側面のうちの内径側端部に、軸方向に突出する状態で形成されている。また、係止爪片５２の先端部は、それぞれ径方向外側に向けて折れ曲がっている。これに対し、係合凹部５３は、外側覆い片４９の軸方向他側面に、直径方向にわたって形成されている。また、これらの外側覆い片４９のうち、その軸方向他側面に係合凹部５３が形成された外側覆い片４９の内周面には、係止爪片５２を通過させるための凹溝５４が形成されている。

　内側緩衝片４１と外側緩衝片４２とを結合するには、外側緩衝片４２を、内側緩衝片４１の軸方向両側に、軸方向片側面同士を対向させ、かつ、外側緩衝片４２同士の位相を９０度ずらした状態で配置する。これにより、円周方向４個所位置で、係止爪片５２と係合凹部５３（凹溝５４）とが、同一仮想線上に配置される。そして、外側緩衝片４２同士を互いに近づけることにより、係止爪片５２を、径方向内方に弾性変形させつつ、内側緩衝片４１を構成する内側覆い片４７の径方向内側および凹溝５４の内側を順次通過させる。そして、内側緩衝片４１を軸方向にわずかに弾性変形させた状態で、係止爪片５２を径方向外方に弾性復帰させて、これらの係止爪片５２の先端部を係止凹部５３に弾性的に係合させる。本例の場合には、このようなスナップフィット式の結合構造により、内側緩衝片４１と外側緩衝片４２とを互いに結合して、緩衝部材１８ｉを構成している。

　また、緩衝部材１８ｉと、駆動側腕部２１ｃおよび被駆動側腕部２３ｃとは、図２５に示すように組み合わされる。より具体的には、被挟持組み合わせ部４５を構成する１対の被挟持部４３ａ、４３ｂ同士の間で、環状連結部５１の径方向外側部分に、被駆動側腕部２３ｃ（他方の腕部）を配置する。また、円周方向に隣り合う被挟持組み合わせ部４５同士の間（円周方向に隣り合う１対の被挟持部４３ａ、４３ｂのうちで、それぞれが別の被挟持組み合わせ部４５を構成する被挟持部４３ａ、４３ｂ同士の間）に、駆動側腕部２１ｃ（一方の腕部）を配置する。これにより、被駆動側腕部２３ｃの外周側面を、緩衝部材１８ｉを構成する外径側覆い部４４により覆っている。また、この状態で、駆動側腕部２１ｃを構成する１対の円周方向側面２９ｇ、２９ｈ、および、被駆動側腕部２３ｃを構成する１対の円周方向側面３０ｇ、３０ｈを、円周方向に関してそれぞれ対向する被挟持部４３ａ、４３ｂの円周方向側面に対し、全面にわたって当接させる。そして、膨出部５０ａ、５０ｂを、弾性的にわずかに押し潰す。

　また、ダンパ部材２６ｂは、図２０に示すように、トルク伝達用継手１５ｇの組立状態で、電動モータ８の出力軸１２ａの先端面と、ウォーム軸６ａの基端面との間で、軸方向に挟持される。

　本例のトルク伝達用継手１５ｇおよび電動式パワーステアリング装置の場合も、構成部材の寸法誤差や組み付け誤差などの誤差を効果的に吸収できるとともに、緩衝部材１８ｉの組み付け忘れを防止するための検査工程の作業効率を向上させることができる。さらに、本例では、内側緩衝片４１と外側緩衝片４２とを、係止爪片５２と係合凹部５３とを用いたスナップフィット式の結合構造により結合しているため、緩衝部材１８ｉを容易に組み立てることができるとともに、緩衝部材１８ｉの取り扱い性を良好にすることができる。その他の構成および作用効果については、第１実施形態の各例のトルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置の場合と同様である。

　なお、膨出部の形状に関して、被挟持部の長さ方向にわたって幅寸法が変化しない構造に限定されず、図３６に示した構造を採用することもできる。すなわち、図３６（Ａ）に示すように、膨出部５０ｃ、５０ｄの幅寸法（突出量）を、被挟持部４３ａ、４３ｂの外径側に向かうほど大きくし、これらの膨出部５０ｃ、５０ｄを略三角形状としたり、図３６（Ｂ）に示すように、膨出部５０ｅ、５０ｆの幅寸法（突出量）を、被挟持部４３ａ、４３ｂの長さ方向中央に向かうほど大きくし、これらの膨出部５０ｅ、５０ｆを凸円弧形としたりすることもできる。このような構成を採用した場合には、膨出部５０ｃ（５０ｅ）、５０ｄ（５０ｆ）が発揮する弾力を次第に大きくできるため、伝達トルクをより緩やかに大きくすることができる。

　また、本例では、部品の共通化によるコスト低減を意図して、１対の外側緩衝片同士を同じ形状としているが、たとえば、片側の外側緩衝片に係止爪片を４つ形成し、他側の外側緩衝片に係合凹部を４つ形成するなど、１対の外側緩衝片同士で異なる形状のものを使用することもできる。

　なお、いずれの実施形態においても、電動モータの出力軸の先端部に、各例の被駆動側伝達部材と同様の形状を有する駆動側伝達部材を取り付け、ウォーム軸の基端部に、各例の駆動側伝達部材と同様の形状を有する被駆動側伝達部材を取り付けることもできる。要するに、本発明の実施の形態では、駆動側伝達部材と被駆動側伝達部材とを、入れ替えて使用することも可能である。

　本発明のトルク伝達用継手は、特に自動車用の電動パワーステアリング装置に好適に適用することが可能であるが、駆動軸と被駆動軸との間でトルクが伝達される構造を有する各種機械装置に対して広く適用可能である。

　　１　　ステアリングホイール
　　２　　ステアリングシャフト
　　３　　ハウジング
　　４　　ウォームホイール
　　５　　ウォーム
　　６、６ａ　ウォーム軸
　　７　　ウォーム歯
　　８　　電動モータ
　　９ａ、９ｂ　転がり軸受
　１０　　押圧駒
　１１　　コイルばね
　１２、１２ａ　出力軸
　１３　　スプライン孔
　１４　　スプライン軸部
　１５、１５ａ～１５ｇ　トルク伝達用継手
　１６、１６ａ～１６ｄ　駆動側伝達部材
　１７、１７ａ～１７ｄ　被駆動側伝達部材
　１８、１８ａ～１８ｉ　緩衝部材
　１９　　鋼球
　２０、２０ａ、２０ｂ　駆動側基部
　２１、２１ａ～２１ｃ　駆動側腕部
　２２、２２ａ、２２ｂ　被駆動側基部
　２３、２３ａ～２３ｃ　被駆動側腕部
　２４　　円筒部
　２５、２５ａ～２５ｆ　被挟持部
　２６、２６ａ、２６ｂ　ダンパ部材
　２７　　駆動側セレーション孔
　２８　　被駆動側セレーション孔
　２９ａ～２９ｈ　円周方向側面
　３０ａ～３０ｈ　円周方向側面
　３１、３１ａ～３１ｃ　外径側覆い部
　３２、３２ａ　内径側覆い部
　３３、３３ａ、３３ｂ　被挟持組み合わせ部
　３４、３４ａ　支柱部
　３５、３５ａ　ダンパ部本体
　３６、３６ａ～３６ｇ　緩衝片
　３７ａ～３７ｆ　被挟持片
　３８、３８ａ、３８ｂ　外径側覆い片
　３９ａ～３９ｄ　膨出部
　４０、４０ａ　内径側覆い片
　４１　　内側緩衝片
　４２　　外側緩衝片
　４３ａ、４３ｂ　被挟持部
　４４　　外径側覆い部
　４５　被挟持組み合わせ部
　４６ａ、４６ｂ　内側被挟持片
　４７　　内側覆い片
　４８ａ、４８ｂ　外側被挟持片
　４９　　外側覆い片
　５０ａ～５０ｆ　膨出部
　５１　　環状連結部
　５２　　係止爪片
　５３　　係合凹部
　５４　　凹溝

Claims (9)

1. 　駆動軸の端部に、該駆動軸と同心に支持される駆動側伝達部材と、前記駆動軸と軸方向に関して直列に配置された被駆動軸の端部に、該被駆動軸と同心に支持される被駆動側伝達部材と、該駆動側伝達部材と該被駆動側伝達部材との間に設けられる弾性材製の緩衝部材とを備え、前記駆動軸と前記被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するトルク伝達用継手であって、
   　前記駆動側伝達部材は、前記駆動軸の端部に支持される駆動側基部と、該駆動側基部のうちで前記被駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の駆動側腕部とを備え、
   　前記被駆動側伝達部材は、前記被駆動軸の端部に支持される被駆動側基部と、該被駆動側基部のうちで前記駆動側伝達部材に対向する面に、円周方向に関して間欠的に、それぞれ軸方向に突出する状態で設けられた複数本の被駆動側腕部とを備え、
   　前記緩衝部材は、それぞれが平板状である１対の被挟持部からなり、円周方向の複数箇所に配置された被挟持組み合わせ部を備え、かつ、円周方向に隣り合う前記被挟持部同士の間で、該被挟持部の外径側端部同士を、外径側覆い部を介して連続させた部分と、該被挟持部の内径側端部同士を、直接もしくは内径側覆い部を介して連続させた部分とが、円周方向に関して交互に配置させることにより、断面形状が非円形の筒状に構成されており、
   　前記駆動側腕部と前記被駆動側腕部とは、円周方向に関して交互に配置され、かつ、円周方向に隣り合う、該駆動側腕部と該被駆動側腕部の円周方向側面同士の間に、前記被挟持部がそれぞれ配置され、および、
   　前記被挟持組み合わせ部を構成する前記１対の被挟持部の間に、前記駆動側腕部または前記被駆動側腕部のうちの一方が配置され、かつ、円周方向に隣り合う前記被挟持組み合わせ部同士の間に、前記駆動側腕部または前記被駆動側腕部のうちの他方の腕部が配置され、該駆動側腕部と該被駆動側腕部のうちのいずれかの外周面が、前記外径側覆い部により覆われている、
   トルク伝達用継手。
2. 　前記被挟持組み合わせ部を構成する前記１つの被挟持部は、前記緩衝部材の中心軸を含む仮想平面に関して鏡面対称で、かつ、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、該仮想平面に近づく方向にそれぞれ傾斜しており、かつ、前記駆動側腕部のそれぞれを構成する１対の円周方向側面のうちで、前記駆動軸の回転方向に関して前方に位置する円周方向側面が、放射方向に対して径方向外側に向かうほど、回転方向前方に向かう方向に傾斜している、請求項１に記載のトルク伝達用継手。
3. 　前記緩衝部材が、弾性の異なる２種以上の複数の緩衝片を軸方向に重ね合わせることにより構成されており、該緩衝片は、軸方向に重ね合わされた状態で前記被挟持部を構成する被挟持片と、軸方向に重ね合わされた状態で前記外径側覆い部を構成する覆い片とをそれぞれ有する、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
4. 　前記緩衝部材を構成する複数の緩衝片のうちで、他の緩衝片に比べて弾性変形しやすい材料から製造された緩衝片を構成する被挟持片の円周方向側面を、前記他の緩衝片を構成する被挟持片の円周方向側面よりも円周方向に向けて突出させている、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
5. 　前記緩衝部材を構成する複数の緩衝片が、該緩衝片にそれぞれ設けられた係合部と被係合部との係合により互いに結合されている、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
6. 　前記緩衝部材の内側に、前記駆動軸と前記被駆動軸との間に作用するスラスト力の一部を吸収しつつ、残りのスラスト力を伝達するためのダンパ部材が設けられている、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
7. 　前記ダンパ部材が、前記緩衝部材を構成する前記複数の緩衝片のうちの少なくともいずれかと一体的に形成されている、請求項６に記載したトルク伝達用継手。
8. 　前記被挟持組み合わせ部が円周方向等間隔４個所に設けられており、前記緩衝部材の断面形状が十字筒状である、請求項１に記載したトルク伝達用継手。
9. 　固定の部分に支持されたハウジングと、該ハウジングに対し回転自在に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴って回転して、操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸と、前記ハウジングの内部において、該操舵用回転軸の一部に、該操舵用回転軸と同心に支持されて、該操舵用回転軸とともに回転するウォームホイールと、軸方向両端部がそれぞれ軸受により前記ハウジングに対して回転自在に支持されたウォーム軸、および、該ウォーム軸の軸方向中間部に設けられ、前記ウォームホイールと噛み合うウォーム歯とを備えるウォームと、該ウォームを回転駆動するための電動モータとを備え、該電動モータの出力軸と前記ウォーム軸との間に、請求項１に記載のトルク伝達継手が設けられ、該トルク伝達用継手により、前記出力軸と前記ウォーム軸とをトルクの伝達を可能に接続している、電動式パワーステアリング装置。

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