JP6288302B2 - トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
一方、出力軸12の先端部に、スプライン軸部14を形成している。そして、スプライン軸部14とスプライン孔13とをスプライン係合させる事で、出力軸12とウォーム軸6とをトルクの伝達を可能に結合している。
前記駆動軸と前記被駆動軸とのうちの一方の軸に直接又はこの一方の軸に固定した部材に、その内周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る外径側凹凸部を設け、他方の軸に直接又はこの他方の部材に固定した部材に、その外周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る内径側凹凸部を設けている。そして、前記外径側凹凸部とこの内径側凹凸部とを周方向の隙間を介在させた(バックラッシュを設けた)状態で係合させている。前記駆動軸の端部と前記被駆動軸の端部とに、直接又は他の部材を介して、弾性材製である弾性部材を、トルクの伝達を可能に架け渡している。
この場合、前記柱部を前記駆動軸の中心軸及び前記被駆動軸の中心軸の周囲に複数本設けてもよい。
また、前記各柱部は、円板状又は円輪状の連結板部により連結されてもよい。
また、前記駆動軸と前記被駆動軸とは前記連結板部を挟むように、前記連結板部に当接してもよい。
また、前記係止凹部は、前記柱部が接触して係止する部分より幅が広く、前記柱部との間に隙間を形成する拡幅部を備えてもよい。
或いは、前記一方の軸の端面中央部に直接又はこの一方の軸に固定した部材の端面中央部に軸方向に凹んだ凹部を設け、この凹部の内周面に前記外径側凹凸部を設けると共に、この一方の軸の端部外周面に直接又はこの一方の軸に固定した部材に外向フランジ状の第一鍔部を設けてもよい。前記他方の軸の端部外周面に直接又はこの他方の軸に固定した部材の外周面に前記内径側凹凸部を設けると共に、この他方の軸の中間寄り部分外周面に直接又はこの他方の部材に固定した部材に外向フランジ状の第二鍔部を設けてもよい。そして、前記各係止凹部を、互いに対向するこれら第一、第二両鍔部の軸方向側面に円周方向等間隔で複数箇所に設けてもよい。
前記ハウジングは、固定の部分に支持されて回転する事がない(回転不能に支持されている)。
前記操舵用回転軸は、前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。
前記ウォームホイールは、前記ハウジングの内部でこの操舵用回転軸の一部に、この操舵用回転軸と同心に支持されて、この操舵用回転軸と共に回転する。
前記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
前記電動モータは、前記ウォームを回転駆動する。
この電動モータの出力軸と前記ウォーム軸とをトルク伝達用継手により、トルクの伝達を可能に接続している。
ここで、前記トルク伝達用継手を、上述のトルク伝達用継手とする。この場合、前記電動モータの出力軸が前記駆動軸に相当し、前記ウォーム軸が前記被駆動軸に相当する。
なお、前記ウォーム軸の先端部(トルク伝達用継手を介して電動モータの出力軸に結合された側とは反対側の端部)と前記ハウジングとの間に、前記ウォームを前記ウォームホイールに向けて弾性的に押圧する予圧付与機構を設けてもよい。
駆動軸と被駆動軸との間で伝達されるトルクが比較的小さい場合には、この駆動軸の回転トルクは、弾性材製の弾性部材を介して被駆動軸に伝達される。
これに対して、前記駆動軸と前記被駆動軸との間で伝達されるトルクが大きくなると、前記弾性部材が周方向に弾性変形させられる(弾性的に押し潰される)。前記駆動軸と前記被駆動軸とのうちの一方の軸に設けた外径側凹凸部を構成する凸部の周方向側面と、他方の軸に設けた内径側凹凸部を構成する凸部の周方向側面とが衝合(当接)する。この衝合の勢いは、前記弾性部材により弱められている為、衝合に伴って前記外径側、内径側両凹凸部同士の係合部で耳障りな歯打ち音等の異音が発生する事を防止できる。この状態では、前記駆動軸の回転トルクの大部分は、前記外径側、内径側両凹凸部の係合により前記被駆動軸に伝達される。この様に、前記駆動軸とこの被駆動軸との間のトルクの伝達特性を、伝達するトルクの大きさに応じて少なくとも2段階に分ける事ができる。
図1〜4は本発明の実施の形態の第1例を示している。本例は、駆動軸である電動モータの出力軸の回転方向を変える際に、歯打ち音等の異音が発生する事を防止できる構造を実現する。本例の電動式パワーステアリング装置は、図9〜10に示した従来構造と同様に、ステアリングホイール1により所定方向に回転させられるステアリングシャフト2の前端部を、ハウジング3の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール4を固定している。このウォームホイール4と噛合するウォーム歯5をウォーム軸6aの軸方向中間部に設け、電動モータ7により回転駆動されるウォーム8の軸方向両端部は、1対の転がり軸受9a、9bにより、ハウジング3内に回転自在に支持されている。ウォーム軸6aの先端部に外嵌した転がり軸受9aと、ハウジング3との間に予圧付与機構15を設けて、ウォーム軸6aに設けたウォーム歯5を、ウォームホイール4に向け押圧している。この構成により、これらウォーム歯5とウォームホイール4との間のバックラッシュを抑え、歯打ち音の発生を抑えている。
鍔部28の外周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る、内径側凹凸部である被駆動側凹凸部30を設けられる。また、鍔部28の径方向中間部に被駆動側係合孔31、31が円周方向等間隔で4箇所に、それぞれ鍔部28を軸方向に貫通する状態で設けている。本例の場合、被駆動側凹凸部30を、雄スプライン歯としている。
本例の場合、出力軸本体17の先端部に、出力軸本体17とは別体に設けられた駆動側伝達部材18を支持固定する事により、出力軸12aの先端部に、内周面に駆動側凹凸部22を設けた凹部(円筒部20及び底板部21)を設けているが、この凹部を出力軸本体と一体に設ける様に構成する事もできる。同様にして、外周面に被駆動側凹凸部を設けた鍔部を、ウォーム軸本体と一体に設ける様に構成する事もできる。
図5〜8は本発明の実施の形態の第2例を示している。本例のトルク伝達用継手16aは、電動モータ7の出力軸12bとウォーム軸6bとの間で伝達されるトルクが比較的小さい場合には、出力軸12bの回転トルクを、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製の弾性部材19aを介してウォーム軸6bに伝達する様にしている。これに対し、出力軸12bとウォーム軸6bとの間で伝達されるトルクが比較的大きい場合には、出力軸12bの回転トルクを、出力軸12aに設けた駆動側凹凸部22aとウォーム軸6aに設けた被駆動側凹凸部30aとの係合部を通じて、このウォーム軸6bに伝達する様にしている。この為に、出力軸12bの出力軸本体17の先端部に、出力軸本体17と別体に設けられた駆動側伝達部材18aを、出力軸本体17に対する相対回転を阻止した状態で支持固定している。駆動側伝達部材18aは、先端面(軸方向に関してウォーム軸6aと対向する面)に軸方向に凹んだ凹部34を設け、この凹部34の内周面に、雌スプライン歯である駆動側凹凸部22aを設けている。これと共に、この凹部34の底部35の中央部に嵌合孔29を、この底部35を軸方向に貫通する状態で設け、嵌合孔29に出力軸本体17の先端部を締り嵌めで内嵌固定している。駆動側伝達部材18aの先端部外周面に外向フランジ状の駆動側鍔部36が設けられている。駆動側鍔部36の径方向中間部に駆動側係合孔24a、24aを円周方向等間隔で4箇所に、それぞれこの駆動側鍔部36を軸方向に貫通する状態で設けている。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第1例と同様である。
図11は上述の実施の形態の変形例1を示している。
図11に示すように、駆動側伝達部材18の底板部21のウォーム軸側にピン41を6本、同一円周上に円周方向等間隔で設けている。被駆動側伝達部材26の鍔部28にはピン41に対向する位置に円周方向等間隔で6箇所のピン挿入孔42を設けている。ピン41の外周面又はピン挿入孔42の内周面に管状の弾性部材40を接着し、ピン41とピン挿入孔42とをゴムの如きエラストマー等の弾性部材40を介して嵌合させている。
この変形例1の構成によっても実施の形態の第1例と同様な作用、効果が得られる。
図12は上述の実施の形態の変形例2を示している。
図12に示すように、出力軸12aの出力軸本体17の先端部と、ウォーム軸6aのウォーム軸本体25の先端部とは、弾性部材19の円板部32を挟むように、円板部32に軸方向に当接している。 この構成によれば、弾性部材19の軸方向の移動を規制することができる。
図13は上述の実施の形態の変形例3を示している。
図13に示すように、駆動側係合孔24は弾性部材19の柱部33が接触して係止する部分より幅が広く、柱部33との間に隙間を形成する拡幅部43を備えている。また、被駆動側係合孔31も同様に、弾性部材19の柱部33が接触して係止する部分より幅が広く、柱部33との間に隙間を形成する拡幅部44を備えている。
ウォーム軸6aが揺動変位したり、ウォーム軸6aの中心軸と出力軸12aの中心軸とが偏心する等して不一致になったりすると、弾性部材19が伸縮することによりこの変位を吸収する。 変形例3の構成によれば、柱部33と駆動側係合孔24の拡幅部43、および柱部33と被駆動側係合孔31の拡幅部44の間に隙間が形成されているため、弾性部材19が伸縮できる領域が広くなり、ウォーム軸6aの変位を吸収しやすくなる。
2 ステアリングシャフト
3 ハウジング
4 ウォームホイール
5 ウォーム歯
6、6a、6b ウォーム軸
7 電動モータ
8 ウォーム
9a、9b 転がり軸受
10 押圧駒
11 コイルばね
12、12a、12b 出力軸
13 スプライン孔
14 スプライン軸部
15 予圧付与機構
16、16a トルク伝達用継手
17 出力軸本体
18、18a 駆動側伝達部材
19、19a 弾性部材
20 円筒部
21 底板部
22、22a 駆動側凹凸部
23 駆動側嵌合筒部
24、24a 駆動側係合孔
25、25a ウォーム軸本体
26、26a 被駆動側伝達部材
27、27a 被駆動側嵌合筒部
28 鍔部
29 嵌合孔
30、30a 被駆動側凹凸部
31、31a 被駆動側係合孔
32 円板部
33、33a 柱部
34 凹部
35 底部
36 駆動側鍔部
37 被駆動側鍔部
38 円輪部
40 弾性部材
41 ピン
42 ピン挿入孔
43 拡幅部
44 拡幅部
Claims (7)
- 軸方向に関して互いに直列に配置された駆動軸と被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するトルク伝達用継手であって、
前記駆動軸と前記被駆動軸とのうちの一方の軸に直接又はこの一方の軸に固定した部材に、その内周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る外径側凹凸部を設け、他方の軸に直接又はこの他方の軸に固定した部材に、その外周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る内径側凹凸部を設け、前記外径側凹凸部とこの内径側凹凸部とを周方向の隙間を介在させた状態で係合させており、
前記駆動軸の端部と前記被駆動軸の端部とに、直接又は他の部材を介して、弾性材製の弾性部材を、トルクの伝達を可能に架け渡しており、
前記弾性部材が軸方向に配置された柱部を備え、この柱部の軸方向両端部を、前記駆動軸の中心軸及び前記被駆動軸の中心軸から外れた部分にそれぞれ形成された、係止凹部に係止しており、
前記柱部が、前記駆動軸の中心軸及び前記被駆動軸の中心軸の周囲に、複数本設けられ、複数本の前記柱部が、円板状又は円輪状の連結板部により連結されている、
トルク伝達用継手。 - 前記駆動軸と前記被駆動軸とは前記連結板部を挟むように、前記連結板部に当接している、請求項1に記載したトルク伝達用継手。
- 軸方向に関して互いに直列に配置された駆動軸と被駆動軸との端部同士の間でトルクを伝達するトルク伝達用継手であって、
前記駆動軸と前記被駆動軸とのうちの一方の軸に直接又はこの一方の軸に固定した部材に、その内周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る外径側凹凸部を設け、他方の軸に直接又はこの他方の軸に固定した部材に、その外周面に、凹部と凸部とを全周に亙って交互に配置して成る内径側凹凸部を設け、前記外径側凹凸部とこの内径側凹凸部とを周方向の隙間を介在させた状態で係合させており、
前記駆動軸の端部と前記被駆動軸の端部とに、直接又は他の部材を介して、弾性材製の弾性部材を、トルクの伝達を可能に架け渡しており、
前記弾性部材が軸方向に配置された柱部を備え、この柱部の軸方向両端部を、前記駆動軸の中心軸及び前記被駆動軸の中心軸から外れた部分にそれぞれ形成された、係止凹部に係止しており、
前記係止凹部は、前記柱部が接触して係止する部分より幅が広く、前記柱部との間に隙間を形成する拡幅部を備える、
トルク伝達用継手。 - 前記一方の軸の端面中央部に直接又はこの一方の軸に固定した部材の端面中央部に凹部を設け、この凹部の内周面に前記外径側凹凸部を設けており、前記他方の軸の端部外周面に直接又はこの他方の軸に固定した部材に外向フランジ状の鍔部を設け、この鍔部の外周面に前記内径側凹凸部を設けており、
前記各係止凹部を、前記凹部の底面と、この底面に対向する前記鍔部の軸方向側面とに円周方向等間隔で複数箇所に設けている、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載したトルク伝達用継手。 - 前記一方の軸の端面中央部に直接又はこの一方の軸に固定した部材の端面中央部に凹部を設け、この凹部の内周面に前記外径側凹凸部を設けると共に、この一方の軸の端部外周面に直接又はこの一方の軸に固定した部材に外向フランジ状の第一鍔部を設けており、
前記他方の軸の端部外周面に直接又はこの一方の軸に固定した部材の外周面に前記内径側凹凸部を設けると共に、この他方の軸の中間寄り部分外周面に直接又はこの他方の軸に固定した部材に外向フランジ状の第二鍔部を設けており、
前記各係止凹部を、互いに対向する前記第一、第二両鍔部の軸方向側面に円周方向等間隔で複数箇所に設けている、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載したトルク伝達用継手。 - 固定の部分に回転不能に支持されたハウジングと、
前記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する操舵用回転軸と、
前記ハウジングの内部で前記操舵用回転軸の一部に、この操舵用回転軸と同心に支持されて、前記操舵用回転軸と共に回転するウォームホイールと、
ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、前記ウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、
前記ウォームを回転駆動する電動モータとを備え、
前記電動モータの出力軸と前記ウォーム軸とをトルク伝達用継手により、トルクの伝達を可能に接続している電動式パワーステアリング装置に於いて、
前記トルク伝達用継手が、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載のトルク伝達用継手である、電動式パワーステアリング装置。 - 前記ウォーム軸の先端部と前記ハウジングとの間に、前記ウォームを前記ウォームホイールに向けて弾性的に押圧する予圧付与機構が設けられた、請求項6に記載した電動式パワーステアリング装置。
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