JP6927411B2 - トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6927411B2 JP6927411B2 JP2020506519A JP2020506519A JP6927411B2 JP 6927411 B2 JP6927411 B2 JP 6927411B2 JP 2020506519 A JP2020506519 A JP 2020506519A JP 2020506519 A JP2020506519 A JP 2020506519A JP 6927411 B2 JP6927411 B2 JP 6927411B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- circumferential
- transmission member
- worm
- intermediate transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/54—Couplings comprising a chain or strip surrounding two wheels arranged side by side and provided with teeth or the equivalent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
- F16D3/74—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts the intermediate member or members being made of rubber or other rubber-like flexible material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
実施の形態の第1例について、図1〜図11を用いて説明する。本例の電動式パワーステアリング装置は、ハウジング3と、ハウジング3に対し回転自在に支持されているウォームホイール4と、ウォームホイール4と噛合した状態で、ハウジング3に対し回転自在に支持されているウォーム7aと、ウォーム7aを回転駆動するための出力軸12aを有する電動モータ6とを備える。ハウジング3は、後端部にステアリングホイール1が取り付けられたステアリングシャフト2の前端部(図14および図15参照)を、回転可能に支持する。ウォームホイール4は、ステアリングシャフト2により回転駆動される部分に固定される。より具体的には、ウォーム7aは、ウォームホイール4と噛合するウォーム歯5を軸方向中間部に有し、ウォーム7aの軸方向両端部は、深溝玉軸受などの1対の転がり軸受8、9により、ハウジング3内に回転可能に支持されている。
実施の形態の第2例について、図12を用いて説明する。本例では、中間伝達部材17の隔壁部27aは、1対の突出部40を有する。1対の突出部40は、中間伝達歯21よりも径方向内側に位置する、隔壁部27aの径方向中央部に配置され、軸方向両側に突出する。図示の例では、突出部40の形状は、部分球状である。トルク伝達用継手16を電動式パワーステアリング装置に組み付けた状態で、1対の突出部40は、出力軸12aの先端面38とウォーム7aの基端面39とに、軸方向に対向する。また、隔壁部27aが出力軸12aの先端面38とウォーム7aの基端面39との間の中央位置に存在する状態で、1対の突出部40と、出力軸12aの先端面38およびウォーム7aの基端面39との間には、それぞれ軸方向の隙間が介在する。
実施の形態の第3例について、図13を用いて説明する。本例では、中間伝達部材17は、隔壁部27bの径方向中央部に、円形の通孔41を有する。図示の例では、通孔41の直径寸法(隔壁部27bの内径寸法)は、端部伝達部材18の端部筒部36の内径寸法と等しい。ただし、本発明を実施する場合、端部伝達部材18の軸方向内端面34の少なくとも一部が隔壁部27bに対して軸方向に対向していれば、通孔41の直径寸法は、本例と異ならせることもできる。本例では、通孔41を設けた分、中間伝達部材17の軽量化を図ることができる。実施の形態の第3例のその他の構成および作用は、実施の形態の第1例と同様である。
2 ステアリングシャフト
3 ハウジング
4 ウォームホイール
5 ウォーム歯
6 電動モータ
7、7a ウォーム
8 転がり軸受
9 転がり軸受
10 押圧駒
11 コイルばね
12、12a 出力軸
13 スプライン孔
14 スプライン軸部
15 付勢機構
16 トルク伝達用継手
17 中間伝達部材
18 端部伝達部材
19 弾性部材
20 中間筒部
21 中間伝達歯
22 周方向凹部
23 内径側周面
24 外径側周面
25 覆い部
26 係合凸部
27、27a、27b 隔壁部
28 爪部
29 係合凹部
30 挿通孔
31 係合梁
32 弾性突起
33 周方向凸部
34 軸方向内端面
35 結合体
36 端部筒部
37 端部伝達歯
38 先端面
39 基端面
40 突出部
41 通孔
Claims (6)
- 周方向複数箇所に配置された複数の中間伝達歯を有する中間伝達部材と、
前記中間伝達部材の軸方向両側に配置され、それぞれが周方向複数箇所に配置された複数の端部伝達歯を有する1対の端部伝達部材と、
前記中間伝達部材に組み付けられ、周方向複数箇所に配置された前記複数の端部伝達歯が軸方向に挿通する挿通孔を有する弾性部材と、
を備え、
前記端部伝達歯が前記挿通孔を軸方向に挿通した状態で、前記端部伝達歯と前記中間伝達歯とが、周方向に関して交互に配置されており、
前記中間伝達部材は、該中間伝達部材の径方向に伸長し、前記1対の端部伝達部材のそれぞれの軸方向内端部と軸方向に対向する、隔壁部を有し、
前記挿通孔を軸方向に挿通した前記端部伝達歯と前記中間伝達歯とは、周方向に関して交互にかつ周方向隙間を介して配置され、
前記挿通孔の周方向両側縁同士の周方向間隔は、前記複数の中間伝達歯のうちの隣り合う中間伝達歯同士の周方向間隔よりも小さなっており、および、
前記中間伝達部材は、その軸方向両側部の径方向中間部に、軸方向両側面に開口する周方向凹部を有し,前記弾性部材は、その径方向外端部または径方向内端部のいずれかに、軸方向内側に突出した周方向凸部を有し、前記周方向凹部に対して、前記周方向凸部が圧入されている、
トルク伝達用継手。 - 前記隔壁部は、前記中間伝達部材の軸方向中間部に配置される、請求項1に記載のトルク伝達用継手。
- 前記隔壁部は、前記中間伝達部材の中心軸に対して直交し、かつ、厚さ寸法が一定である板状である、請求項1または2に記載のトルク伝達用継手。
- 前記中間伝達部材は、円筒状の中間筒部を備え、前記中間伝達歯は、前記中間筒部の径方向内側に配置され、前記隔壁部は、前記中間筒部の径方向内側に配置されて、前記中間筒部の径方向内側に存在する空間を軸方向に2分割する、請求項1〜3のいずれかに記載のトルク伝達用継手。
- 前記隔壁部は、前記中間伝達歯よりも径方向内側に位置する径方向中央部に、軸方向両側に向けて突出する1対の突出部を有する、請求項4に記載のトルク伝達用継手。
- ハウジングと、
前記ハウジングに対し回転可能に支持されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛合した状態で、前記ハウジングに対し回転可能に支持されたウォームと、
前記ウォームを回転駆動するための出力軸を有する電動モータと、
を備えた、電動式パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの出力軸と前記ウォームとの間に、前記電動モータの出力軸と前記ウォームとをトルク伝達を可能に接続する、トルク伝達用継手が備えられており、該トルク伝達用継手が、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載のトルク伝達用継手により構成され、前記1対の端部伝達部材のうちの一方の端部伝達部材は、前記電動モータの出力軸の先端部に固定または一体に形成されており、前記1対の端部伝達部材のうちの他方の端部伝達部材は、前記ウォームの基端部に固定または一体に形成されている、
電動式パワーステアリング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018043977 | 2018-03-12 | ||
JP2018043977 | 2018-03-12 | ||
PCT/JP2019/009761 WO2019176872A1 (ja) | 2018-03-12 | 2019-03-11 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019176872A1 JPWO2019176872A1 (ja) | 2021-02-12 |
JP6927411B2 true JP6927411B2 (ja) | 2021-08-25 |
Family
ID=67906758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020506519A Active JP6927411B2 (ja) | 2018-03-12 | 2019-03-11 | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6927411B2 (ja) |
DE (1) | DE212019000215U1 (ja) |
WO (1) | WO2019176872A1 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001165185A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Central Japan Railway Co | 鉄道車両用撓み軸継手 |
JP2001206221A (ja) * | 2000-01-27 | 2001-07-31 | Hitachi Ltd | 鉄道車両 |
WO2016047188A1 (ja) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | 日本精工株式会社 | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 |
CN106795921B (zh) * | 2014-09-26 | 2019-12-31 | 日本精工株式会社 | 力矩传递用接头和电动式助力转向装置 |
EP3208480B1 (en) * | 2014-11-28 | 2019-06-05 | NSK Ltd. | Torque transmission coupling and electric power steering device |
EP3412925A1 (en) * | 2016-03-08 | 2018-12-12 | NSK Ltd. | Joint for torque transmission, and electric power steering device |
-
2019
- 2019-03-11 WO PCT/JP2019/009761 patent/WO2019176872A1/ja active Application Filing
- 2019-03-11 JP JP2020506519A patent/JP6927411B2/ja active Active
- 2019-03-11 DE DE212019000215.3U patent/DE212019000215U1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019176872A1 (ja) | 2021-02-12 |
DE212019000215U1 (de) | 2020-12-16 |
WO2019176872A1 (ja) | 2019-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109790873B (zh) | 力矩传递用接头和电动式助力转向装置 | |
JP6332467B2 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP6652194B2 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP6547899B2 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
WO2016047188A1 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP6729806B2 (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
JP6927411B2 (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
JP6904475B2 (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
US11648978B2 (en) | Torque transmission joint and electric-powered power steering apparatus | |
JP6947287B2 (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
WO2020013280A1 (ja) | カップリング、トルク伝達装置、及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP6897591B2 (ja) | トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 | |
JP2019043345A (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
JP2019100393A (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
JP2019074158A (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
JP2019056417A (ja) | トルク伝達用継手および電動式パワーステアリング装置 | |
JP2005226778A (ja) | 等速自在継手 | |
JP2008190593A (ja) | 回転駆動力伝達機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200806 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6927411 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |