JP2001108025A

JP2001108025A - 電動式舵取装置

Info

Publication number: JP2001108025A
Application number: JP28887799A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kobayashi; 正典小林; Yoshiyuki Saito; 善之斎藤; Koji Ogushi; 晃二小串; Tadao Tanaka; 忠夫田中; Takashi Tsutsui; 高志筒井; Yoshio Ito; 義夫伊藤; Tatsuo Otsuka; 辰男大塚; Tatsuhiro Yamamoto; 達裕山元; Hiroaki Murakami; 裕昭村上; Etsuro Kitami; 悦郎喜多見
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2001-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ウォーム及びウォームホイールの回転中心間
の距離を小さくできるとともに、ウォームがウォームホ
イールの歯すじに沿って移動することを防止でき、バッ
クラッシュをなくすることができるようにする。【解決手段】操舵補助用のモータの回転に連動するウ
ォーム７１及び該ウォーム７１と噛合し、操舵軸に取付
けられるウォームホイール７２を備え、前記ウォーム７
１を前記ウォームホイール７２の方向及び前記ウォーム
ホイール７２のアキシアル方向へ偏倚が可能とし、該ウ
ォーム７１を複数の周方向位置から前記偏倚の夫々の方
向へ付勢する板ばね３１又は転動体及びコイルばねを設
けてバックラッシュをなくするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の電動式舵取装置の構成を示
す断面図である。電動式舵取装置は、操舵輪１０１に連
なる第１操舵軸１０２と、該第１操舵軸１０２及び第１
操舵軸１０２にトーションバー１０３を介して連結され
る第２操舵軸１０４の回転方向への相対変位量により操
舵トルクを検出するトルクセンサ１０５と、該トルクセ
ンサ１０５の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用
のモータ１０６の出力軸に繋がり、該出力軸の回転を減
速して前記第２操舵軸１０４に伝達するウォーム１０７
及びウォームホイール１０８を有する減速機構１０９と
を備え、操舵輪１０１の回転に応じた舵取機構の動作を
前記モータ１０６の回転により補助し、舵取りのための
運転者の労力負担を軽減するように構成されている。

【０００３】また、前記ウォーム１０７が両端に有する
軸部及びウォームホイール１０８が設けられる第２操舵
軸１０４は、その軸長方向の両端側が軸受により支持さ
れて、径方向及び軸長方向への移動が阻止されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の如く
ウォーム及びウォームホイールが用いられる場合、その
歯の部分にバックラッシュが生ずることになるため、従
来においては、ウォーム及びウォームホイールを組み付
けるとき、加工精度の範囲内で前記バックラッシュが生
じないように組み付けられているが、ウォーム、該ウォ
ームの軸部、ウォームを支持する軸受部、ウォームホイ
ール及び該ウォームホイールを支持する第２操舵軸など
の寸法誤差により、組立て後に比較的大きな割合でバッ
クラッシュが生ずることになる。

【０００５】また、近年のように操舵補助力の高出力化
が進んだ場合、ウォーム及びウォームホイールの歯の摩
耗が増大して、前記バックラッシュの発生が避けられな
いという問題がある。この場合、前記ウォーム及び第２
操舵軸は、その移動が阻止されているため、前記バック
ラッシュを調整することができず、バックラッシュによ
る音鳴りが自動車の室内に洩れることになる。

【０００６】本発明の出願人はウォームをウォームホイ
ールの方向へ偏倚が可能とし、該ウォームをその偏倚方
向へ付勢する手段を設けることによりバックラッシュを
なくすことができるようにした電動式舵取装置を先に提
案した（特願平１０−２１０９９４号公報）。

【０００７】ところが、前記ウォームホイールは回転中
心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれているため、
ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わると
き、換言すればモータの回転によって操舵補助すると
き、前述の寸法誤差によりウォームがウォームホイール
の歯すじに沿って移動し、ウォーム及びウォームホイー
ルの噛合点がウォームホイールのアキシアル方向へ偏倚
することになる。従って、ウォームをウォームホイール
の方向へ付勢するだけではウォームがウォームホイール
の歯すじに沿って移動することを防止できず、前記バッ
クラッシュの発生が未だ避けられない。

【０００８】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式舵
取装置は、操舵補助用のモータの回転に連動するウォー
ム及び該ウォームと噛合し、操舵軸に取付けられるウォ
ームホイールを備え、前記モータの回転によって操舵補
助するようにした電動式舵取装置において、前記ウォー
ムは前記ウォームホイールの方向及び前記ウォームホイ
ールのアキシアル方向への偏倚が可能であり、該ウォー
ムを複数の周方向位置から前記偏倚の夫々の方向へ付勢
する手段が設けてあることを特徴とする。

【００１０】第１発明にあっては、ウォームをウォーム
ホイールの方向へ付勢することによってウォーム及びウ
ォームホイールの回転中心間の距離を小さくでき、さら
に、ウォームをウォームホイールのアキシアル方向へ付
勢することによって、ウォームがウォームホイールのア
キシアル方向へ移動することを規制できる。このためウ
ォームからウォームホイールへ回転トルクが加わると
き、ウォームなどの部品の寸法誤差に影響されることな
く、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って移動
することを防止でき、バックラッシュをなくすることが
できる。

【００１１】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記手
段は板ばねであることを特徴とする。

【００１２】第２発明にあっては、一つの板ばねによっ
てウォームをウォームホイールの方向及びウォームホイ
ールのアキシアル方向へ付勢することができるため、複
数の周方向位置に付勢する手段を夫々設けてウォームを
付勢する場合に比べて付勢する手段の個数を少なくで
き、該手段の加工性及び組付け作業性をより一層良好に
できる。

【００１３】第３発明に係る電動式舵取装置は、板ばね
は、前記ウォームが収容されるハウジングの内面に当接
する折曲片を両端に有していることを特徴とする。

【００１４】第３発明にあっては、ウォームが収容され
るハウジングの内面に前記折曲片を当接させることによ
り板ばねを撓ませ、板ばねの両端からウォームを付勢す
ることができる。

【００１５】第４発明に係る電動式舵取装置は、ウォー
ムは軸部を有し、前記手段は前記軸部に嵌合される玉軸
受の外周に当接する当接体と、該当接体を前記玉軸受へ
付勢するコイルばねと、これら当接体及びコイルばねを
保持する保持筒とを複数備え、夫々の保持筒が、前記ウ
ォームが収容されるハウジングに取付けてあることを特
徴とする。

【００１６】第４発明にあっては、複数の周方向位置に
コイルばねを配することができるため、板ばねに比べて
付勢する力を大きくでき、さらに、ウォーム及びウォー
ムホイールの歯の形状、ウォームが歯すじに沿って移動
する方向及び移動する力の大きさ等に対応して夫々のば
ね復元力を異ならせることができ、付勢する力をより一
層適正にできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。実施の形態１図１は本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図であ
る。電動式舵取装置は、操舵輪１に繋がる第１操舵軸２
と、該第１操舵軸２及び第１操舵軸２にトーションバー
３を介して連結される第２操舵軸４の相対回転変位量に
より操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、前記第２
操舵軸４の回転を舵取機構に伝達する等速ジョイント
（図示せず）と、前記トルクセンサ５の検出結果に基づ
いて駆動される操舵補助用のモータ６の回転に連動し、
該回転を減速して第２操舵軸４に伝達するウォーム７１
及びウォームホイール７２を有する減速機構７と、前記
第１操舵軸２を取り囲んで支持する第１軸ハウジング９
及び第２軸ハウジング１０と、前記トルクセンサ５及び
減速機構７が収容されるハウジング８と、前記第１軸ハ
ウジング９を車体に取付ける取付ブラケット１２とを備
えている。そして、ハウジング８に前記モータ６が取付
けられており、また、第１軸ハウジング９の他端部が第
２軸ハウジング１０の一端部に軸長方向相対移動が可能
に嵌合してある。

【００１８】第１操舵軸２は、一端部に前記操舵輪１が
取付けられ、中間部が軸受１３を介して円筒状の前記第
１軸ハウジング９に支持される筒状の第１軸体２ａと、
該第１軸体２ａの他端部に相対回転が不能であり、軸長
方向への移動が可能に嵌合される棒状の第２軸体２ｂ
と、該第２軸体２ｂにダウエルピン２ｃにより連結され
る筒状の第３軸体２ｄとを備えており、第１及び第２軸
体２ａ，２ｂ間に、運転者から前記操舵輪１に作用する
衝撃エネルギーを吸収する合成樹脂製の衝撃エネルギー
吸収体２ｅが設けてあり、また、第３軸体２ｄと第２操
舵軸４との間に前記トルクセンサ５を配置している。

【００１９】また、第２操舵軸４は、筒状に形成されて
おり、一端部が第２軸体２ｂの他端部に前記ダウエルピ
ン２ｃにより連結されているトーションバー３の他端部
に嵌合され、ダウエルピン４ａにより連結されている。
第２操舵軸４の軸長方向中間は一対の軸受１４，１５を
介して前記ハウジング８に回転が可能に支持されてお
り、また、これら軸受１４，１５間の嵌合部４ｂに前記
ウォームホイール７２が嵌合固定されている。

【００２０】図２は減速機構及びモータ部分の断面図で
ある。減速機構７は、前記モータ６の出力軸６０に繋が
る軸部７１ａを有するウォーム７１と、前記第２操舵軸
４の嵌合部４ｂに固定されるウォームホイール７２とを
備え、これらウォーム７１及びウォームホイール７２の
噛合により前記出力軸６０の回転を減速して第２操舵軸
４に伝達し、該第２操舵軸４から等速ジョイントを経て
舵取機構へ伝達するようにしている。

【００２１】ウォーム７１は、第２操舵軸４の軸芯と交
叉するように配置され、その両端の軸部７１ａが第１及
び第２の玉軸受１６、１７を介して前記ハウジング８内
に回転が可能に支持されており、また、一端部が継筒１
８の内面にスプライン嵌合されて前記出力軸６０に連結
されている。

【００２２】図３は図２のII−II線の断面図である。以
上の如くハウジング８に支持されているウォーム７１
は、前記出力軸６０と反対側に配置される第２の玉軸受
１７を前記ウォームホイール７２の方向(a) 及びウォー
ムホイール７２のアキシアル方向(b) ，(b) へ偏倚が可
能としてあり、該玉軸受１７を２つの周方向位置から前
記偏倚の夫々の方向へ付勢する手段３０としての板ばね
３１を前記ハウジング８内に保持してある。

【００２３】第２の玉軸受１７の偏倚は、該玉軸受１７
が支持されるハウジング８内の軸受孔８１を玉軸受１７
の外径よりも大径とし、これら軸受孔８１及び玉軸受１
７の間の環状の偏倚空間２０に偏倚させる。尚、ウォー
ムホイール７２方向への偏倚はウォーム７１のウォーム
ホイール７２との噛合によって制限される。

【００２４】図４は板ばね３１の正面図である。板ばね
３１は、両端に折曲片３１ａ、３１ａを有する湾曲状に
形成され、前記偏倚空間２０に配置されている。この偏
倚空間２０では、ウォーム７１をウォームホイール７２
の方向(a) へ付勢する位置に対し約７５°となる二つの
位置(c)、(c) の間に配置され、一対の折曲片３１ａ、
３１ａの端縁が軸受孔８１の内面に当接することによっ
て中間部が撓み、この撓みによるばね復元力が両端から
第２の玉軸受１７に加わり、該玉軸受１７が前記ばね復
元力の分力によって前記方向(a) 、(b) ，(b) へ付勢さ
れている。

【００２５】即ち、ウォーム７１をウォームホイール７
２の方向(a) へ付勢する位置に対し約７５°となる二つ
の位置(c) 、(c) から第２の玉軸受１７をばね復元力に
よって付勢することにより、ばね復元力の分力を前記方
向(a) 、(b) ，(b) へ夫々加えることができ、ウォーム
７１をウォームホイール７２の方向(a) へ付勢すること
ができるとともに、ウォームホイール７２のアキシアル
方向(b) ，(b) へ付勢することができ、ウォーム７１な
どの部品の寸法誤差に影響されることなくウォーム７１
がウォームホイール７２のアキシアル方向へ移動するこ
とを規制できる。

【００２６】実施の形態１において、ウォーム７１を組
み込む場合、ハウジング８内に板ばね３１及び該板ばね
３１によって付勢される第２の玉軸受１７を予め挿入
し、該玉軸受１７の孔に軸部７１ａの一端を嵌合すると
ともに、ウォーム７１をウォームホイール７２に噛合さ
せる。これによって、板ばね３１の両端から第２の玉軸
受１７を介して方向(a) 、(b) ，(b) へウォーム７１を
付勢することができる。

【００２７】そして、方向(a) への付勢によって、ウォ
ーム７１及びウォームホイール７２の回転中心間の距離
を小さくでき、バックラッシュを良好になくすることが
できる。また、方向(b) ，(b) への付勢によって、ウォ
ーム７１がウォームホイール７２のアキシアル方向へ移
動することを規制できるため、ウォーム７１からウォー
ムホイール７２へ回転トルクが加わるとき、ウォーム７
１などの部品の寸法誤差に影響されることなく、ウォー
ム７１がウォームホイール７２の歯すじに沿って移動す
ることを規制でき、バックラッシュをなくすることがで
きる。

【００２８】また、ウォーム７１及びウォームホイール
７２の歯の摩耗が増大する場合、板ばね３１のばね復元
力の分力によってウォーム７１を方向(a) 、(b) ，(b)
へ付勢することができ、前述した如くバックラッシュを
なくすることができる。

【００２９】尚、実施の形態１において、前記折曲片３
１ａ、３１ａは湾曲の凸面側へ折曲げる他、湾曲の凹面
側へ折曲げ、その端縁を玉軸受１７の外周面に当接させ
てもよい。

【００３０】実施の形態２図５は実施の形態２におけるウォーム支持部分の構成を
示す断面図である。実施の形態２の電動式舵取装置は、
付勢する手段３０として板ばね３１が、周方向の一箇所
に切欠を有する環状湾曲部の中間に平坦状の一対の付勢
部３１ｂ、３１ｂを備えたものであり、この板ばね３１
を前記偏倚空間２０に配置し、板ばね３１の中央部及び
両端部を前記軸受孔８１に接触させることによって一対
の付勢部３１ｂ、３１ｂを前記位置(c) 、(c) に配し、
板ばね３１をその中央部を中心として撓ませ、一対の付
勢部３１ｂ、３１ｂを第２の玉軸受１７の外周面に当接
させ、ばね復元力の分力によって前記玉軸受１７を前記
方向(a) 、(b) ，(b)へ付勢するように構成されてい
る。

【００３１】板ばね３１の付勢部３１ｂ、３１ｂは、ウ
ォーム７１をウォームホイール７２の方向(a) へ付勢す
る位置に対し約６５°となる一対の位置(c) 、(c) に配
されている。また、板ばね３１の両端には凸面側へ折り
曲げられた一対の引掛片３１ｃ，３１ｃを有し、これら
引掛片３１ｃ，３１ｃに係合する引掛凹部８２が前記軸
受孔８１に設けてあり、板ばね３１の移動を確実に拘束
してある。

【００３２】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
じであるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用を省略する。

【００３３】実施の形態２にあっては、ウォーム７１を
ウォームホイール７２の方向(a) へ付勢する位置に対し
約６５°となる二つの位置(c) 、(c) から第２の玉軸受
１７をばね復元力によって付勢するため、実施の形態１
と同様、ばね復元力の分力を方向(a) 、(b) ，(b) へ加
えることができ、ウォーム７１をウォームホイール７２
の方向(a) へ付勢することができ、ウォーム７１及びウ
ォームホイール７２の回転中心間の距離を小さくできる
とともに、ウォームホイール７２のアキシアル方向(b)
，(b) へ付勢することができ、ウォーム７１がウォー
ムホイール７２のアキシアル方向へ移動することを規制
できる。

【００３４】実施の形態３図６は実施の形態３におけるウォーム支持部分の構成を
示す断面図である。実施の形態３の電動式舵取装置は、
付勢する手段３０として実施の形態１、２の板ばね３１
を用いる代わりに、前記玉軸受１７の外周面に当接する
当接体である転動体３２と、該転動体３２を第２の玉軸
受１７へ付勢するコイルばね３３と、これら転動体３２
及びコイルばね３３を保持するキャップ状の保持筒３４
とを備え、該保持筒３４がウォーム７１をウォームホイ
ール７２の方向(a) へ付勢する位置に対し約６０°とな
る二つの位置(c) 、(c) のハウジング８に穿設された二
つのねじ孔８３，８３に緊締されている。尚、保持筒３
４の端部にはロックナット３５が弛緩を可能として螺合
されている。

【００３５】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
じであるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用を省略する。

【００３６】実施の形態３にあっては、ウォーム７１を
ウォームホイール７２の方向(a) へ付勢する位置に対し
約６０°となる二つの位置(c) 、(c) から第２の玉軸受
１７をばね復元力によって付勢するため、実施の形態１
と同様、ばね復元力の分力を前記方向(a) 、(b) ，(b)
へ加えることができ、ウォーム７１をウォームホイール
７２の方向へ付勢することができ、ウォーム７１及びウ
ォームホイール７２の回転中心間の距離を小さくできる
とともに、ウォームホイール７２のアキシアル方向(b)
，(b) へ付勢することができ、ウォーム７１がウォー
ムホイール７２のアキシアル方向へ移動することを規制
できる。

【００３７】また、ねじ孔８３に緊締された保持筒３４
を操作することによってコイルばね３３の撓み量を変
え、第２の玉軸受１７へ付勢する力を調節することがで
きるため、ウォーム７１及びウォームホイール７２の歯
の形状、ウォーム７１が歯すじに沿って移動する方向及
び移動する力の大きさ、前記歯の摩耗量等によって付勢
する力を調節でき、バックラッシュをより一層良好にな
くすることができる。

【００３８】実施の形態４図７は実施の形態４におけるウォーム支持部分の構成を
示す断面図である。実施の形態４の電動式舵取装置は、
実施の形態３の転動体３２、コイルばね３３、保持筒３
４を備えた付勢する手段３０を、ウォーム７１をウォー
ムホイール７２の方向(a) へ付勢する位置と、ウォーム
７１をウォームホイール７２のアキシアル方向(b) ，
(b) へ付勢する二つの位置との３位置に設けたものであ
る。

【００３９】その他の構成及び作用は実施の形態１、３
と同じであるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００４０】実施の形態４にあっては、前記方向(a) へ
付勢する位置に設けられた付勢する手段３０によってウ
ォーム７１をウォームホイール７２の方向(a) へ付勢す
ることができ、前記方向(b) ，(b) へ付勢する一対の位
置に設けられた付勢する手段３０，３０によってウォー
ム７１がウォームホイール７２のアキシアル方向へ移動
することを規制できる。また、ウォーム７１及びウォー
ムホイール７２の歯の形状、ウォーム７１が歯すじに沿
って移動する方向及び移動する力の大きさ、前記歯の摩
耗量等によって前記方向(a) 、(b) ，(b) へ付勢する力
を調節でき、バックラッシュをより一層良好になくする
ことができる。

【００４１】尚、実施の形態１，２の板ばね３１は、実
施の形態３，４の如くウォーム７１をウォームホイール
７２の方向(a) へ付勢する位置と、ウォーム７１をウォ
ームホイール７２のアキシアル方向(b) ，(b) へ付勢す
る二つの位置との３位置に前記折曲片３１ａ又は付勢部
３１ｂを設けるようにしてもよい。

【００４２】実施の形態５図８は実施の形態５におけるウォーム支持部分の構成を
示す断面図である。実施の形態５の電動式舵取装置は、
実施の形態３、４のキャップ状の保持筒３４をねじ孔８
３に緊締する代わりに、保持筒３４を前記ねじ孔８３に
代えてハウジング８に穿設された保持孔８４にハウジン
グ８の内側から圧入したものである。

【００４３】保持筒３４の開口縁には、内部に挿入され
た転動体３２の脱落を防止するための絞り部３４ａと、
保持孔８４への圧入量を規制する規制片３４ｂとが一体
に設けられている。

【００４４】実施の形態５にあっては、コイルばね３３
の力によって保持筒３４を保持孔８４内へ付勢すること
ができるため、保持筒３４の抜け出しを防ぐための特別
の抜け出し防止手段が必要でない。

【００４５】尚、実施の形態３、４、５の如く転動体３
２を有する付勢する手段３０を用いた場合、付勢する手
段３０と第２の玉軸受１７との接触が点接触となるた
め、付勢する手段の位置に違いがある場合においても転
動体３２に代えて非転動体を用いたときに比べて前記方
向(a) 、(b) ，(b) へ付勢する力の差を小さくできる。

【００４６】また、実施の形態１、２、３の如くウォー
ム７１をウォームホイール７２の方向(a) へ付勢する位
置に対し周方向へ変位した二つの位置(c) 、(c) に付勢
する手段３０の付勢部を設ける場合、前記位置(c) 、
(c) は前記方向(a) へ付勢する位置に対し約６０°乃至
７５°とするが、その角度はばね復元力の分力を前記方
向(a) 、(b) ，(b) へ加えることができる角度であれば
特に制限されるものでない。

【００４７】また、実施の形態３、４の如くねじ孔８３
に緊締された保持筒３４を有する付勢する手段３０を用
いた場合、前記転動体３２及びコイルばね３３をなく
し、保持筒３４を第２の玉軸受１７の外周面に当接する
ねじ体とし、該ねじ体の操作により第２の玉軸受１７を
前記方向(a) 、(b) ，(b) へ付勢するようにしてもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明によれば、ウ
ォーム及びウォームホイールの回転中心間の距離を小さ
くできるとともに、ウォームがウォームホイールのアキ
シアル方向へ移動することを防止できるため、ウォーム
からウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、ウォ
ームなどの部品の寸法誤差に影響されることなく、ウォ
ームがウォームホイールの歯すじに沿って移動すること
を防止でき、バックラッシュを良好になくすることがで
きる。

【００４９】第２発明によれば、一つの板ばねによって
ウォームをウォームホイールの方向及びウォームホイー
ルのアキシアル方向へ付勢することができるため、複数
の周方向位置に付勢する手段を夫々設けてウォームを付
勢する場合に比べて付勢する手段の個数を少なくでき、
該手段の加工性及び組付け作業性をより一層良好にで
き、コストをより一層低減できる。

【００５０】第３発明によれば、両端の折曲片をハウジ
ングの内面に当接させることによりウォームを付勢する
ことができるため、付勢する手段の組付けを容易にで
き、組付け作業性を良好にできる。

【００５１】第４発明によれば、複数の周方向位置にコ
イルばねを配することができるため、板ばねに比べて付
勢する力を大きくでき、さらに、ウォーム及びウォーム
ホイールの歯の形状、ウォームが歯すじに沿って移動す
る方向及び移動する力の大きさ等に対応して夫々のばね
復元力を異ならせることができ、付勢する力をより一層
適正にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図で
ある。

【図２】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態１に
おける減速機構及びモータ部分の断面図である。

【図３】図２のII−II線の断面図である。

【図４】本発明に係る電動式舵取装置の板ばねの正面図
である。

【図５】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２に
おけるウォーム支持部分の構成を示す断面図である。

【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３に
おけるウォーム支持部分の構成を示す断面図である。

【図７】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４に
おけるウォーム支持部分の構成を示す断面図である。

【図８】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態５に
おけるウォーム支持部分の構成を示す断面図である。

【図９】従来の電動式舵取装置の構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２第１操舵軸４第２操舵軸６モータ７１ウォーム７２ウォームホイール３０付勢する手段３１板ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小串晃二大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者田中忠夫大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者筒井高志大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者伊藤義夫大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者大塚辰男大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者山元達裕大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者村上裕昭大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内 (72)発明者喜多見悦郎大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号光洋精工株式会社内Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J009 EA06 EA19 EA37 EB21 EB24 FA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵補助用のモータの回転に連動するウ
ォーム及び該ウォームと噛合し、操舵軸に取付けられる
ウォームホイールを備え、前記モータの回転によって操
舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記ウ
ォームは前記ウォームホイールの方向及び前記ウォーム
ホイールのアキシアル方向への偏倚が可能であり、該ウ
ォームを複数の周方向位置から前記偏倚の夫々の方向へ
付勢する手段が設けてあることを特徴とする電動式舵取
装置。
【請求項２】前記手段は板ばねである請求項１記載の
電動式舵取装置。
【請求項３】前記板ばねは、前記ウォームが収容され
るハウジングの内面に当接する折曲片を両端に有してい
る請求項２記載の電動式舵取装置。
【請求項４】前記ウォームは軸部を有し、前記手段は
前記軸部に嵌合される玉軸受の外周に当接する当接体
と、該当接体を前記玉軸受へ付勢するコイルばねと、こ
れら当接体及びコイルばねを保持する保持筒とを複数備
え、夫々の保持筒が、前記ウォームが収容されるハウジ
ングに取付けてある請求項１記載の電動式舵取装置。