JPH1111333A

JPH1111333A - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH1111333A
Application number: JP9169112A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sugino; 光生杉野; Hiroshi Ichimura; 博市村; Masahiro Ogawa; 雅弘小川; Tsutae Sasaki; 傳佐々木; Tetsuya Matsumoto; 哲也松本; Tsutomu Tateishi; 努立石
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-06-25
Filing date: 1997-06-25
Publication date: 1999-01-19
Also published as: US5927429A

Abstract

(57)【要約】【課題】ラック軸の振動対策を低コストで実現し得る
技術を提供する。【解決手段】車幅方向に延ばしたラック軸５の一端部
の一側面にラック歯を形成し、このラック歯にピニオン
を噛み合わせ、ラック軸のラック歯を形成した面の背面
側にこの背面を押出すラックガイド５０を取付け、ラッ
ク軸の他端部にねじ部５ｂを形成し、このねじ部にボー
ルねじ９のナットを取付け、このナットを介して操舵ト
ルクに応じた補助トルクをラック軸に付加するようにし
た電動パワーステアリング装置１において、ラック軸の
中間部を、ラック軸が所定値たわんだときに支えるブッ
シュ７５を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載した電
動パワーステアリング装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ステアリングハンドルの操舵力を
軽減して快適な操舵感を与えるために、電動パワーステ
アリング装置が多用されてきた。この種の電動パワース
テアリング装置は、電動機で操舵トルクに応じた補助ト
ルクを発生し、この補助トルクをステアリング系に伝達
するものであって、例えば特開平７−１６５０８９号公
報「ステアリング装置」の技術がある。この技術は、そ
の公報の図１及び図３によれば、ボールナット機構３３
（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同
じ。）をラック軸２の一端部に組付け、このラック軸２
の他端部にラック８を設け、このラック８にピニオン６
を噛み合わせたものである。そして、ピニオン６とラッ
ク８とを噛み合わせた位置に、ラック軸２をピニオン６
へ押し付けるラックガイド１０を設けて、噛み合わせ部
分の遊びをなくした。

【０００３】図７（ａ）〜（ｄ）は従来の電動パワース
テアリング装置の模式的説明図であり、従来の技術を説
明するために上記従来の技術に示す図１及び図３を再掲
したところの模式図である。なお、符号は従来の技術と
相違する。（ａ）はステアリング装置の平面模式図であ
り、ステアリング装置１００は、ラック軸１０１の両端
にタイロッド１０２，１０２及びナックルアーム１０
３，１０３を介して車輪１０４，１０４を連結し、ま
た、ラック軸１０１の一端部にボールナット機構１０５
を組付け、ラック軸１０１の他端部にラック１０６を設
け、このラック１０６にピニオン１０７を噛み合わせ、
ピニオン１０７の反対側からラック軸１０１をラックガ
イド１０８で押し付けた構成としたものである。

【０００４】（ｂ）は上記（ａ）に示すラック軸１０１
回りの更なる模式図であり、この模式図によると、ラッ
ク軸１０１をボールナット機構１０５の位置と、ピニオ
ン１０７並びにラックガイド１０８の位置との２箇所で
支持したものであり、支持スパンが長い。

【０００５】（ｃ）及び（ｄ）は上記（ｂ）に示すラッ
ク軸１０１回りの模式的作用図であり、これらの作用図
によると、走行時、特に操舵時の路面反力がタイロッド
１０２，１０２を介してラック軸１０１へ伝わる。この
ため、ラック軸１０１の両端に、路面反力に起因する外
力又はモーメント（以下、「モーメントＭ，Ｍ」と記
す。）が作用する。その結果、ラック軸１０１は
（ｃ），（ｄ）の実線で示すように、車体前後方向（図
面では上下方向）にたわむ。支持スパンが長いので、た
わみ量は大きい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図７に
示すステアリング装置において、一般に、ラック１０６
とピニオン１０７との間には、噛み合わせ寸法誤差があ
る。また、ボールナット機構１０５には、ねじ溝とボー
ルとの間の隙間がある。このようなことから、ラック軸
１０１の一般的な振動誘因として、次の点が挙げられ
る。（１）走行時、特に操舵時の路面反力がタイロッド１０
２，１０２を介してラック軸１０１に伝わり、ラック軸
１０１の車体前後方向に振動が発生する誘因となる（第
１誘因）。（２）ボールナット機構１０５の個々のボールが、ラッ
ク軸１０１のねじ溝と接触する瞬間並びに離れる瞬間
に、ボールからねじ溝へ作用する力が変動する。このこ
とが、ラック軸１０１に振動が発生する誘因となる（第
２誘因）。

【０００７】ラック軸１０１は、第１誘因による振動の
周波数と、第２誘因による振動の周波数とが一致する
と、振動が増幅する。しかも、増幅した振動の周波数
（振動数）がラック軸１０１の固有振動数に一致する
と、共振によりラック軸１０１は大きく振動することに
なる。ラック軸１０１の大きい振動は、ステアリングハ
ンドルを介して車室内に伝わるので、車室内の騒音の要
因となる。また、ステアリングハンドルに振動が伝わる
と、操舵フィーリング（操舵感覚）上好ましくない。

【０００８】ラック軸１０１の共振を抑制するには、次
の〜が考えられる。ラック１０６とピニオン１０７との、噛み合わせ寸法
精度を高めること。ボールナット機構１０５の、ねじ溝とボールとの間の
隙間を小さくすること。ラック軸１０１の直径を変えることで固有振動数を変
えたり、ラック軸１０１に制振部材等を設けること。しかし、上記は加工が面倒でありコスト高になる。
は摩擦抵抗が増し、操舵フィーリング上好ましくない。
はラック軸１０１が重くなったり、構造が複雑にな
る。

【０００９】そこで本発明の目的は、ラック軸の振動対
策を低コストで実現し得る技術を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車幅方向に延ばしたラック
軸の一端部の一側面にラック歯を形成し、このラック歯
にピニオンを噛み合わせ、ラック軸のラック歯を形成し
た面の背面側にこの背面を押出すラックガイドを取付
け、ラック軸の他端部にねじ部を形成し、このねじ部に
ナットを取付け、このナットを介して操舵トルクに応じ
た補助トルクをラック軸に付加するようにした電動パワ
ーステアリング装置において、ラック軸の中間部を、ラ
ック軸が所定値たわんだときに支えるブッシュを配置し
たことを特徴とする。

【００１１】ラック軸の両端に、路面反力に起因する外
力又はモーメント（以下、「モーメント」と記す。）が
作用して、ラック軸の中間部が所定値たわんだときに、
ブッシュで支えるようにしたので、中間部が所定値より
もたわむことはない。たわみ量が小さいので、ラック軸
の振動を容易に抑制することができる。ラック軸の振動
が抑制されると、ステアリングハンドルの振動も抑制さ
れるので、操舵フィーリングが高まる。また、ステアリ
ングハンドルを介して車室内に伝わる振動が抑制される
ので、車室内の騒音を防止できる。しかも、モーメント
が小さいときには、ラック軸はたわみ量が小さいのでブ
ッシュに当らない。このため、良好な操舵フィーリング
を維持できる。

【００１２】また、簡単な構造でラック軸の振動を抑制
することができるので、生産性が高まり、低コストに抑
えることができる。さらに、ラック軸の振動が低減する
ので、ラックアンドピニオン機構及びねじ機構の摩耗を
少なくすることができ、その結果、電動パワーステアリ
ング装置の寿命を高めることができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、車幅方向に延ばし
たラック軸の一端部の一側面にラック歯を形成し、この
ラック歯にピニオンを噛み合わせ、ラック軸のラック歯
を形成した面の背面側にこの背面を押出すラックガイド
を取付け、ラック軸の他端部より一端部に寄った位置に
ねじ部を形成し、このねじ部にナットを取付け、このナ
ットを介して操舵トルクに応じた補助トルクをラック軸
に付加するようにした電動パワーステアリング装置にお
いて、ラック軸の他端部を、ラック軸が所定値たわんだ
ときに支えるブッシュを配置したことを特徴とする。

【００１４】ラック軸の両端に上記モーメントが作用し
て、ラック軸の他端部が所定値たわんだときに、ブッシ
ュで支えるようにしたので、他端部が所定値よりもたわ
むことはない。たわみ量が小さいので、ラック軸の振動
を容易に抑制することができる。ラック軸の振動が抑制
されると、ステアリングハンドルの振動も抑制されるの
で、操舵フィーリングが高まる。また、ステアリングハ
ンドルを介して車室内に伝わる振動が抑制されるので、
車室内の騒音を防止できる。しかも、モーメントが小さ
いときには、ラック軸はたわみ量が小さいのでブッシュ
に当らない。このため、良好な操舵フィーリングを維持
できる。

【００１５】また、簡単な構造でラック軸の振動を抑制
することができるので、生産性が高まり、低コストに抑
えることができる。さらに、ラック軸の振動が低減する
ので、ラックアンドピニオン機構及びねじ機構の摩耗を
少なくすることができ、その結果、電動パワーステアリ
ング装置の寿命を高めることができる。さらにまた、ラ
ック軸の一端部にピニオンやラックガイドを配置し、他
端部にブッシュを配置したので、ラック軸の中間部の任
意の位置にナットを配置することができる。このため、
ナットの配置の自由度が高まる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る電動パワーステアリ
ング装置のシステム図であり、電動パワーステアリング
装置１は、ステアリングハンドル２に連結したラックア
ンドピニオン機構３（ピニオン４並びにラック軸５とか
らなる。）と、ステアリングハンドル２で発生したステ
アリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段
６と、この操舵トルク検出手段６の検出信号に基づいて
制御信号を発生する制御手段７と、この制御手段７の制
御信号に基づいて操舵トルクに応じた補助トルクを発生
する電動機８と、この電動機８の補助トルクを前記ラッ
ク軸５に伝達するねじ機構としてのボールねじ（ボール
ナット機構）９とからなり、ラック軸５でタイロッド１
１，１１並びにナックルアーム１２，１２を介して車輪
（転舵輪）１３，１３を転舵する装置である。

【００１７】図２は本発明に係る電動パワーステアリン
グ装置の全体構成図であり、要部を断面したものであ
る。電動パワーステアリング装置１は、ラックアンドピ
ニオン機構３、電動機８、ボールねじ９を車幅方向（図
左右方向）に延びるステアリングギヤボックス２１に収
納したものであり、このステアリングギヤボックス２１
は、互いに長手方向にボルト結合した、概ね管状の第１
ハウジング２２並びに第２ハウジング２３からなる。第
１ハウジング２２は図示せぬ車体に取付けるためのブラ
ケット２４を備え、第２ハウジング２３は車体に取付け
るためのマウント部材２５を備えたものである。

【００１８】車幅方向に延びたラック軸５は、一端部に
ピニオン４を噛み合わせ、他端部にボールねじ９を組付
け、また、両端にタイロッド１１，１１を連結し、さら
に、車幅方向にスライドするようにステアリングギヤボ
ックス２１を貫通したものである。ステアリングギヤボ
ックス２１は、ピニオン４とラック軸５の噛み合わせ中
心位置にラックガイド５０を設け、ラック軸５の中間部
にブッシュ７５を設けたものである。ラックアンドピニ
オン機構３及びラックガイド５０については、図３にて
詳述し、ブッシュ７５については、図４にて詳述する。

【００１９】ところで、車幅方向において、ピニオン４
とラック軸５の噛み合わせ中心位置をＡ（以下「ピニオ
ン中心Ａ」と称する。）とし、ボールねじ９の軸方向組
付け中心位置をＢ（以下「ボールねじ中心Ｂ」と称す
る。）とし、ブッシュ７５の中心位置をＣ（以下「ブッ
シュ中心Ｃ」と称する。）としたときに、ブッシュ中心
Ｃは、ピニオン中心Ａとボールねじ中心Ｂとの概ね中央
位置にあることが好ましいが、ピニオン中心Ａとボール
ねじ中心Ｂとの間に配置すればよい。図中、２６，２６
はボールジョイント、２７，２７はゴムカバーである。

【００２０】図３は図２の３−３線断面図であり、電動
パワーステアリング装置１は、上記ステアリングハンド
ル２（図１参照）に連結した管状の入力軸３１と、この
入力軸３１内に挿通し且つ入力軸３１に上部をピン３２
で結合したトーションバー（弾性部材）３３と、このト
ーションバー３３の下部にセレーション結合し、下部に
上記ピニオン４を設けた出力軸３４とで、主たるステア
リング系をなすものである。

【００２１】操舵トルク検出手段６は、入・出力軸間３
１，３４の相対ねじれ角を検出することによりステアリ
ング系の操舵トルクを検出するものであり、トーション
バー３３とスライダ３５とセンサ３６とからなる。詳し
くは、トーションバー３３は、文字通りトルクに対して
正確にねじれ角が発生するメンバーであって、入力軸３
１と出力軸３４との間での相対ねじり変位を発生する。
傾斜溝３５ａと縦長のストレート溝３５ｂとを備えた円
筒形状のスライダ３５を、前記入力軸３１と出力軸３４
との間に掛け渡すことで、スライダ３５は相対ねじり変
位に応じて軸方向へ変位可能である。このときの変位量
はトルクに比例し、変位量を可変インダクタンス式セン
サ３６で電気信号に変換するものである。

【００２２】ところで、この図の表裏方向に延びるラッ
ク軸５は一側面に、ピニオン４と噛み合うラック歯５ａ
を設けたものである。入力軸３１とトーションバー３３
と出力軸３４とは、同心上にある。図中、４１，４２は
第３ハウジング並びに第４ハウジングであり、第１ハウ
ジング２２の上部に取付けたものである。４３は入力軸
３１を支持する軸受、４４，４５は出力軸３４の両端を
支持する軸受である。

【００２３】ラックガイド５０は、ラック軸５における
ラック歯５ａを形成した面の背面側から、この背面を押
出すものである。詳しくは、ラックガイド５０は、ラッ
ク歯５ａと反対側からラック軸５を押すガイド部５１
と、このガイド部５１を圧縮ばね（弾性部材）５２を介
して押す調整ボルト５３と、この調整ボルト５３の位置
をロックするロックナット５４とからなる。調整ボルト
５３は第１ハウジング２２にねじ込むものである。この
ような構成のラックガイド５０は、第１ハウジング２２
にねじ込んだ調整ボルト５３にて、圧縮ばね５２を介し
てガイド部５１を適切な押圧力で押すことで、ガイド部
５１でラック軸５に予圧を与えて、ラック軸５をピニオ
ン４へ押し付けることができる。５５はガイド部に設け
た当接部材である。

【００２４】図４は本発明に係るラック軸、電動機、ボ
ールねじ回りの要部断面図である。電動機８は、第２ハ
ウジング２３内に収納したステータ６１並びにロータ６
２からなり、このロータ６２は、ラック軸５に相対的に
回転可能に挿通した管状の出力軸６３を備える。出力軸
６３は、両端部を軸受６４，６５を介して第１・第２ハ
ウジング２２，２３内に回転可能に支持したものであ
り、しかも、一端部の内部にボールねじ９のナット７１
を取付けた構成である。そして、軸受６５は、ボールね
じ中心Ｂ又はその近傍位置で、出力軸６３を介してボー
ルねじ９を支持することになる。

【００２５】ボールねじ９は、ラック軸５のねじ部（ね
じ溝）５ｂと、外筒部分のナット７１と、多数のボール
７２…（…は複数を示す。以下同じ。）とからなる。こ
のボールねじ９は、電動機８の補助トルクを、ナット７
１からボール７２…を介してねじ部５ｂへ伝達するもの
であって、ナット７１のねじ溝の端部に到達したボール
７２…が図示せぬチューブ内を通って循環する、いわゆ
る内部循環形式又は外部循環形式の一般的な構成であ
る。図中、７３は出力軸６３の内面にねじ込むロックス
クリューであり、出力軸６３に対するナット７１の軸方
向移動を防止するものである。

【００２６】ブッシュ７５は、第１ハウジング２２の端
部の取付け孔２２ａに嵌合し、止め輪７６で抜け止めし
たものであり、自己潤滑形性の材料や低摩擦抵抗性の材
料、例えば、四フッ化エチレン樹脂（商標名；テフロ
ン）等のフッ素樹脂系の樹脂からなる。ラック軸５とブ
ッシュ７５との間には、例えば０．１ｍｍ程度の隙間δ
を有し、このため、ブッシュ７５は、ラック軸５の中間
部（例えば、ブッシュ中心Ｃ）を、ラック軸５が隙間δ
分の所定値たわんだときに支える。

【００２７】次に、上記構成の電動パワーステアリング
装置の作用を説明する。図５（ａ）〜（ｄ）は本発明に
係る電動パワーステアリング装置の作用説明図である。
図５（ａ）は、上記図１のシステムに図２の電動パワー
ステアリング装置１を組合せた、平面的な模式図であ
る。なお、各部の符号は上記図１及び図２に示すものと
同一であり、その説明を省略する。

【００２８】図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すラック軸
５回りの更なる模式図であり、ラック軸５をピニオン中
心Ａとボールねじ中心Ｂとで支持し、ピニオン中心Ａで
ラックガイド５０にて押し付けたことを示す。詳しく
は、ボールねじ９をラック軸５に組み付けたので、ボー
ルねじ９はラック軸５を車体前方並びに車体後方（図面
では上下方向）から支持することになる。また、ピニオ
ン４はラック軸５を車体前方から支持し、ラックガイド
５０はラック軸５を車体後方から押し付けたものであ
る。しかも、ブッシュ中心Ｃでラック軸５が所定値たわ
むと、ブッシュ７５はラック軸５を支える。

【００２９】図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示すラック軸
５回りの模式的作用図（第１）、図５（ｄ）は、図５
（ｂ）に示すラック軸５回りの模式的作用図（第２）で
ある。ラック軸５の両端には、走行時、特に操舵時の路
面反力及びボールねじ９に起因する外力又はモーメント
（以下、「車体前方からのモーメントＭｆ」、「車体後
方からのモーメントＭｒ」と記す。）が作用する。図５
（ｃ）のように、前記車体前方からのモーメントＭｆ，
Ｍｆにより、ラック軸５の端部がピニオン４から離れる
方向に曲げられ、中間部が所定値たわむと、ラック軸５
はボールねじ９とブッシュ７５とラックガイド５０とで
支持されることになる。その結果、ラック軸５は図５
（ｃ）の太い実線で示すようにたわみ、このたわんだ実
線は、ラック軸５が前方へ変形するときの揺動波形とな
る。

【００３０】一方、図５（ｄ）のように、前記車体後方
からのモーメントＭｒ，Ｍｒにより、ラック軸５の端部
がピニオン４へ押し付ける方向に曲げられ、中間部が所
定値たわむと、ラック軸５はボールねじ９とブッシュ７
５とピニオン４とで支持されることになる。その結果、
ラック軸５は図５（ｄ）の太い実線で示すようにたわ
み、このたわんだ実線は、ラック軸５が後方へ変形する
ときの揺動波形となる。

【００３１】以上の説明から明らかなように、ラック軸
５の両端に、車体前後からのモーメントＭｆ，Ｍｒが作
用して、ラック軸５の中間部が所定値たわんだときに、
ブッシュ７５で支えるようにしたので、中間部が所定値
よりもたわむことはない。たわみ量が小さいので、ラッ
ク軸５の振動を容易に抑制することができる。このよう
に、ラック軸５の振動が抑制されると、ステアリングハ
ンドルの振動も抑制されるので、操舵フィーリングが高
まる。また、ステアリングハンドルを介して車室内に伝
わる振動が抑制されるので、車室内の騒音を防止でき
る。

【００３２】次に、電動パワーステアリング装置の変形
例を説明する。なお、上記図１〜図５に示す実施の形態
と同様の構成については、同一符号を付し、その説明を
省略する。図６は本発明に係る電動パワーステアリング
装置（変形例）の全体構成図であり、この変形例は、ラ
ック軸５の他端部より一端部に寄った位置にねじ部５ｂ
を形成し、このねじ部５ｂにナット７１を取付け、ラッ
ク軸５の他端部を、ラック軸５が所定値たわんだときに
支えるブッシュ７５を配置したことを特徴とする。詳し
くは、ラック軸５は、一端部にピニオン４を噛み合わ
せ、他端部にブッシュ７５を配置し、中間部にボールね
じ９を組付けたものである。

【００３３】この変形例も、上記図５と同様の作用をな
す。すなわち、ラック軸５の両端に上記モーメントが作
用することにより、ラック軸５の他端部が所定値たわん
だときに、ブッシュ７５で支えるようにしたので、他端
部が所定値よりもたわむことはない。たわみ量が小さい
ので、ラック軸５の振動を容易に抑制することができ
る。

【００３４】なお、上記本発明の実施の形態及び変形例
において、ラック軸５の一端部、他端部とは、単にラッ
ク軸５の端のみに限定するものではなく、ピニオン４を
噛み合わせ、ボールねじ９を組付け、又はブッシュ７５
を配置するための位置を、便宜的に称するものである。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、車幅方向に延ばしたラッ
ク軸の一端部の一側面にラック歯を形成し、このラック
歯にピニオンを噛み合わせ、ラック軸のラック歯を形成
した面の背面側にこの背面を押出すラックガイドを取付
け、ラック軸の他端部にねじ部を形成し、このねじ部に
ナットを取付け、このナットを介して操舵トルクに応じ
た補助トルクをラック軸に付加するようにした電動パワ
ーステアリング装置において、ラック軸の中間部を、ラ
ック軸が所定値たわんだときに支えるブッシュを配置し
たことを特徴とする。

【００３６】ラック軸の両端に、路面反力に起因する外
力又はモーメント（以下、「モーメント」と記す。）が
作用して、ラック軸の中間部が所定値たわんだときに、
ブッシュで支えるようにしたので、中間部が所定値より
もたわむことはない。たわみ量が小さいので、ラック軸
の振動を容易に抑制することができる。ラック軸の振動
が抑制されると、ステアリングハンドルの振動も抑制さ
れるので、操舵フィーリングが高まる。また、ステアリ
ングハンドルを介して車室内に伝わる振動が抑制される
ので、車室内の騒音を防止できる。しかも、モーメント
が小さいときには、ラック軸はたわみ量が小さいのでブ
ッシュに当らない。このため、良好な操舵フィーリング
を維持できる。

【００３７】また、簡単な構造でラック軸の振動を抑制
することができるので、生産性が高まり、低コストに抑
えることができる。さらに、ラック軸の振動が低減する
ので、ラックアンドピニオン機構及びねじ機構の摩耗を
少なくすることができ、その結果、電動パワーステアリ
ング装置の寿命を高めることができる。

【００３８】請求項２記載の発明は、車幅方向に延ばし
たラック軸の一端部の一側面にラック歯を形成し、この
ラック歯にピニオンを噛み合わせ、ラック軸のラック歯
を形成した面の背面側にこの背面を押出すラックガイド
を取付け、ラック軸の他端部より一端部に寄った位置に
ねじ部を形成し、このねじ部にナットを取付け、このナ
ットを介して操舵トルクに応じた補助トルクをラック軸
に付加するようにした電動パワーステアリング装置にお
いて、ラック軸の他端部を、ラック軸が所定値たわんだ
ときに支えるブッシュを配置したことを特徴とする。

【００３９】ラック軸の両端に上記モーメントが作用し
て、ラック軸の他端部が所定値たわんだときに、ブッシ
ュで支えるようにしたので、他端部が所定値よりもたわ
むことはない。たわみ量が小さいので、ラック軸の振動
を容易に抑制することができる。ラック軸の振動が抑制
されると、ステアリングハンドルの振動も抑制されるの
で、操舵フィーリングが高まる。また、ステアリングハ
ンドルを介して車室内に伝わる振動が抑制されるので、
車室内の騒音を防止できる。しかも、モーメントが小さ
いときには、ラック軸はたわみ量が小さいのでブッシュ
に当らない。このため、良好な操舵フィーリングを維持
できる。

【００４０】また、簡単な構造でラック軸の振動を抑制
することができるので、生産性が高まり、低コストに抑
えることができる。さらに、ラック軸の振動が低減する
ので、ラックアンドピニオン機構及びねじ機構の摩耗を
少なくすることができ、その結果、電動パワーステアリ
ング装置の寿命を高めることができる。さらにまた、ラ
ック軸の一端部にピニオンやラックガイドを配置し、他
端部にブッシュを配置したので、ラック軸の中間部の任
意の位置にナットを配置することができる。このため、
ナットの配置の自由度が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置のシ
ステム図

【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全
体構成図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係るラック軸、電動機、ボールねじ回
りの要部断面図

【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の作
用説明図

【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置（変
形例）の全体構成図

【図７】従来の電動パワーステアリング装置の模式的説
明図

【符号の説明】

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングハ
ンドル、３…ラックアンドピニオン機構、４…ピニオ
ン、５…ラック軸、５ａ…ラック歯、５ｂ…ねじ部（ね
じ溝）、８…電動機、９…ねじ機構（ボールねじ）、５
０…ラックガイド、７１…ナット、７２…ボール、７５
…ブッシュ、δ…隙間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木傳埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者松本哲也埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者立石努埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車幅方向に延ばしたラック軸の一端部の
一側面にラック歯を形成し、このラック歯にピニオンを
噛み合わせ、前記ラック軸のラック歯を形成した面の背
面側にこの背面を押出すラックガイドを取付け、ラック
軸の他端部にねじ部を形成し、このねじ部にナットを取
付け、このナットを介して操舵トルクに応じた補助トル
クを前記ラック軸に付加するようにした電動パワーステ
アリング装置において、前記ラック軸の中間部を、ラッ
ク軸が所定値たわんだときに支えるブッシュを配置した
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】車幅方向に延ばしたラック軸の一端部の
一側面にラック歯を形成し、このラック歯にピニオンを
噛み合わせ、前記ラック軸のラック歯を形成した面の背
面側にこの背面を押出すラックガイドを取付け、前記ラ
ック軸の他端部より一端部に寄った位置にねじ部を形成
し、このねじ部にナットを取付け、このナットを介して
操舵トルクに応じた補助トルクを前記ラック軸に付加す
るようにした電動パワーステアリング装置において、前
記ラック軸の他端部を、ラック軸が所定値たわんだとき
に支えるブッシュを配置したことを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置。