JP3643950B2

JP3643950B2 - 電動式舵取装置

Info

Publication number: JP3643950B2
Application number: JP2000137717A
Authority: JP
Inventors: 正典小林; 晶彦椎名; 義夫伊藤; 辰男大塚
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: JP2001315653A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の舵取りは、車室の内部に配された操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝えて行われる。
【０００３】
図８は従来における電動式舵取装置の断面図、図９は減速機構部分の断面図である。
自動車用の電動式舵取装置としては、図８に示すように例えば舵取りのための操舵輪１００に連結される第１の操舵軸１０１と、該操舵軸１０１の下端にトーションバー１０２を介してその下端が同軸的に連結され、その下端が車輪に繋がる舵取機構に連結される第２の操舵軸１０３と、操舵輪１００を回転することによって第１の操舵軸１０１に加わるトルクを前記トーションバー１０２に生じる捩れによって検出するトルクセンサ１０４と、該トルクセンサ１０４の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用のモータ１０５と、該モータ１０５の出力軸に繋がり、該出力軸の回転を減速して前記第２の操舵軸１０３に伝達するウォーム１０６及びウォームホイール１０７を有する減速機構とを備え、操舵輪１００の回転に応じた舵取機構の動作を前記モータ１０５の回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００４】
減速機構を構成するウォーム１０６は、図９に示すように一対の転がり軸受１０８，１０８を介してハウジング１１０の嵌合孔に支持され、ウォームホイール１０７が設けられている第２の操舵軸１０３は一対の転がり軸受１０９，１０９を介してハウジング１１０の嵌合孔に支持され、ラジアル方向及びアキシアル方向への移動が阻止されている。
【０００５】
このように減速機構が用いられる場合、ウォーム１０６及びウォームホイール１０７の噛合部のバックラッシュ量を少なくするため、ウォーム１０６及びウォームホイール１０７の回転中心間距離と、前記転がり軸受１０８，１０９が嵌合される嵌合孔の中心間距離とが許容範囲内で一致するように加工されたウォーム１０６、ウォームホイール１０７、転がり軸受１０８，１０９、第２の操舵軸１０３、ハウジング１１０が選択され組み立てられているが、この組立てに多くの時間を要することになり、また、ウォーム１０６及びウォームホイール１０７の歯の摩耗が増大することによってバックラッシュ量が増加することになり、改善策が要望されていた。
【０００６】
また、モータ１０５の出力軸に繋がるウォーム１０６を支持する軸受１０８，１０８の外周面と前記ハウジング１１０の嵌合孔との間にゴム環を設け、該ゴム環の弾性復元力によってウォーム１０６をウォームホイール１０７の方向（以下第１ラジアル方向Ｙという）へ付勢し、ウォーム１０６及びウォームホイール１０７の噛合部のバックラッシュ量を少なくするように構成された電動式舵取装置が知られている。尚、軸受１０８，１０８が嵌合される一対の嵌合孔の一方は他方に対して偏倚している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記減速機構のウォームホイール１０７は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれているため、ウォーム１０６からウォームホイール１０７へ回転トルクが加わるとき、換言すればモータ１０５の回転によって操舵補助するとき、ウォーム１０６がウォームホイール１０７の歯すじに沿ってラジアル方向（以下第２ラジアル方向Ｘという）へ移動するように比較的強く押圧されることになるのに対し、上述の如くゴム環を用いてバックラッシュ量を少なくするように構成された従来の電動式舵取装置にあっては、ゴム環の弾性復元力（ばね定数）が全周にかけて一定であるため、次のような問題があった。
【０００８】
ゴム環の弾性復元力が比較的小さい場合、ウォーム及びウォームホイールの噛合部に加わる回転トルク（操舵軸に加わるトルク）を比較的小さくすることができるが、ウォームの第２ラジアル方向Ｘへの移動量が比較的大きくなり、ウォームが損傷することになる。
【０００９】
また、ゴム環の弾性復元力が比較的大きい場合、ウォームの第２ラジアル方向Ｘへの移動量を非常に少なくすることができるが、ウォーム及びウォームホイールの噛合部に加わる回転トルクが比較的大きくなり、ウォームの回転性が悪くなる。これにより、操舵輪の戻りの悪化、また、操舵中立時のフィーリングの悪化を招く。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決することができる電動式舵取装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
第１発明に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの回転に連動し、ハウジング内に軸受を介して回転可能に支持されるウォーム及び該ウォームに噛合し、舵取機構に繋がるウォームホイールを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記軸受の外周りであり、前記ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向一方側及び他方側へ押圧される前記一方側及び他方側の位置に、前記ウォームを該ウォーム及びウォームホイールの噛合点側へ付勢する弾性体を備えることを特徴とする。
【００１２】
第１発明にあっては、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向一方側及び他方側へ押圧される前記一方側及び他方側の位置に、前記噛合点側へ付勢する弾性体を備えるため、弾性体の弾性復元力によってバックラッシュ量を少なくすることができ、しかも、ウォーム及びウォームホイールの噛合部に加わる回転トルクを比較的小さくすることができるとともに、ウォームの前記ラジアル方向一方側及び他方側への移動量を非常に少なくすることができ、ウォームの損傷を防止できる。
【００１５】
第２発明に係る電動式舵取装置は、前記軸受の外周りであり、前記軸受の中心に対して前記噛合点と反対側の位置に、前記軸受の移動量を制限するストッパが設けてあることを特徴とする。
【００１６】
第２発明にあっては、ウォーム及びウォームホイールの噛合点に加わる噛合反力によってウォームがウォームホイールに対し噛合点と反対側へ離間するように押圧されたとき、弾性体が撓み、ストッパが例えばハウジング側に当接し、軸受が噛合点と反対側へ移動し過ぎることを防止でき、弾性体の噛合点側への弾性復元力をより一層小さくでき、前記噛合点に加わる回転トルクをより一層小さくすることができる。
【００１７】
第３発明に係る電動式舵取装置は、操舵補助用のモータの回転に連動し、ハウジング内の嵌合孔に軸受を介して回転可能に支持されるウォーム及び該ウォームに噛合し、舵取機構に繋がるウォームホイールを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記軸受の外周りに、前記ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向一方側及び他方側へ押圧される前記一方側及び他方側へ前記軸受が移動するのを抑制し、且つ、前記ウォーム及びウォームホイールの噛合点側及び反噛合点側の位置に、前記抑制すべき力を小にすべき貫通孔を有する環状の円板形をなす弾性体が設けてあり、該弾性体の中心は前記嵌合孔の中心に対し前記噛合点側へ偏倚していることを特徴とする。
【００１８】
第３発明にあっては、弾性体の貫通孔部分が噛合点側及び反噛合点側となるため、弾性体の弾性復元力によってバックラッシュ量を少なくすることができ、しかも、ウォーム及びウォームホイールの噛合点に加わる回転トルクを比較的小さくすることができるとともに、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向一方側及び他方側へ移動する移動量を非常に少なくすることができ、ウォームの損傷を防止できる。さらに、弾性体が円板形であるため、該弾性体の耐久性を高めることができる。
【００１９】
第４発明に係る電動式舵取装置は、前記軸受に嵌合された内側環と、前記嵌合孔に嵌合された外側環とを備え、該内側環及び外側環に前記弾性体が結合されていることを特徴とする。
【００２０】
第４発明にあっては、内側環、外側環及び弾性体が一体化されており、その内側環の内周に軸受の外周を嵌合（圧入）した後、外側環を嵌合孔に嵌合することにより軸受及び弾性体をハウジング内に組み込むことができ、組込作業性を良好にできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式舵取装置の断面図である。
電動式舵取装置は、一端が舵取りのための操舵輪１に繋がり、他端に筒部を有する第１の操舵軸２と、前記筒部内に挿入されてその一端が前記操舵軸２の他端に同軸的に連結され、前記操舵輪１に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー３と、その一端部が前記筒部の周りに挿入され、その他端が前記トーションバー３の他端に同軸的に連結される第２の操舵軸４と、前記トーションバー３の捩れに応じた第１及び第２の操舵軸２，４の相対回転変位量によって前記操舵輪１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、該トルクセンサ５が検出したトルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータ６と、該モータ６の回転に連動し、該回転を減速して第２の操舵軸４に伝達する小径歯車（以下ウォームと云う）７１及び大径歯車（以下ウォームホイールと云う）７２を有する減速機構７と、前記トルクセンサ５及び前記減速機構７が収容されるハウジング８とを備え、このハウジング８に前記モータ６が取付けられている。
【００２２】
ハウジング８は、前記トルクセンサ５を収容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連続し、前記ウォームホイール７２を収容する第２の収容部８ｂと、該収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１を収容する第３の収容部８ｃとを備えている。
【００２３】
図２は減速機構部分の断面図である。
収容部８ｃはウォーム７１の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端に第１の嵌合孔８１が設けられている。また、収容部８ｃの他端には第２の嵌合孔８２及び該嵌合孔８２に連続するねじ孔８３が設けられ、該ねじ孔８３にねじ環９が螺着されている。また、ハウジング８には前記第３の収容部８ｃに連通するケースを有する前記モータ６が取付けられている。
【００２４】
減速機構７は、前記モータ６の出力軸６０に繋がる軸部７１ａを有するウォーム７１と、前記第２の操舵軸４の中間に嵌合固定されるウォームホイール７２とを備え、これらウォーム７１及びウォームホイール７２の噛合により前記出力軸６０の回転を減速して第２の操舵軸４に伝達し、該第２の操舵軸４からユニバーサルジョイントを経て例えばラックピニオン式舵取機構（図示せず）へ伝達するようにしている。
【００２５】
ウォーム７１は第２の操舵軸４の軸芯と交叉するように配置されており、その一端の軸部７１ａに第１の転がり軸受１０の内輪が嵌合され、該転がり軸受１０の外輪に固定されたゴム製の弾性体２０が前記第１の嵌合孔８１に嵌合されることによって、一端の軸部７１ａが第１の嵌合孔８１に回転可能に支持され、他端の軸部７１ｂが第２の転がり軸受１１を介して前記第２の嵌合孔８２に回転可能に支持され、前記ねじ孔８３に螺着されたねじ環９が第２の転がり軸受１１の外輪に当接し、該ねじ環９及び嵌合孔８２の当接部８４によって第２の転がり軸受１１の軸長方向への移動を拘束している。また、他端の軸部７１ｂが継筒１２の内面にスプライン嵌合されて前記出力軸６０に連結されている。尚、一端の軸部７１ａには止め輪１３が設けられ、該止め輪１３によってウォーム７１がモータ６と反対方向へ移動することを拘束してある。
【００２６】
図３は図２の III−III 線の拡大断面図、図４は弾性体のラジアル方向への撓み量とラジアル方向への弾性復元力との関係を示す図である。
弾性体２０は前記転がり軸受１０のラジアル方向一側部とラジアル方向他側部とに配置され、転がり軸受１０のラジアル方向への移動を抑制し、この抑制する力を前記第２ラジアル方向Ｘとなる一側部と他側部とでは比較的大きく（図４のａ）、また、ラジアル方向一側部とラジアル方向他側部との間であり、前記第１ラジアル方向Ｙとなる部分では比較的小さくしてある（図４のｂ）。
【００２７】
このように転がり軸受１０のラジアル方向一側部及びラジアル方向他側部に配置される弾性体２０，２０は転がり軸受１０の外輪に嵌合される金属製の内側環２１の外周面と、該内側環２１よりも大径寸法であり、前記第１の嵌合孔８１に嵌合される金属製の外側環２２の内周面とに加硫接着されている。単体状態では内側環２１の中心Ｏは外側環２２の中心Ｏ１に対し前記第１ラジアル方向Ｙであり、前記噛合部側へ偏倚しており、ウォーム７１を組み付けた時に弾性体２０，２０の弾性復元力が前記第１ラジアル方向Ｙに加わり、ウォーム７１をウォームホイール７２との噛合点へ付勢している。また、弾性体２０，２０は板状に形成されており、また、周方向の両側面は半円形に湾曲する湾曲面とし、内側環２１及び外側環２２への結合強度を高くしてある。
【００２８】
実施の形態１において、ウォーム７１を組み込む場合、例えば一体化された内側環２１、外側環２２及び弾性体２０，２０の内側環２１内周に軸受１０外周を圧入した状態で弾性体２０，２０の方向と直交する方向が前記第１ラジアル方向Ｙであり、前記噛合点側となるようにして外側環２２をハウジング８の第１の嵌合孔８１に圧入固定する。この後、第２の嵌合孔８２から第３の収容部８ｃにウォーム７１を挿入し、該ウォーム７１の一端の軸部７１ａを第１の転がり軸受１０の内輪に嵌合支持する。そして、第２の嵌合孔８２及びウォーム７１の他端の軸部７１ｂに第２の転がり軸受１１を嵌合し、ねじ環９をねじ孔８３に螺着することにより第２の転がり軸受１１の外輪を当接部８４及びねじ環９の間で挟み込み、ロックナット３０を締めることによりウォーム７１の軸長方向への移動を拘束するとともに、弾性体２０，２０の弾性復元力によってウォーム７１をウォームホイール７２との噛合点側へ付勢する。
【００２９】
ウォーム７１とともに組込まれた転がり軸受１０のラジアル方向への移動を抑制する弾性体２０，２０は前記第２ラジアル方向Ｘとなる位置に配置されており、第１ラジアル方向Ｙへの移動を抑制する力が比較的小さくしてあり、この小さい力で転がり軸受１０を第１ラジアル方向Ｙへ付勢し、ウォーム７１をウォームホイール７２との噛合部へ付勢するため、ウォーム７１及びウォームホイール７２の噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができるとともに、ウォーム７１及びウォームホイール７２の噛合部に加わる回転トルクを比較的小さくすることができ、ウォーム７１の回転性を高めることができる。また、ウォーム７１及びウォームホイール７２の歯の摩耗量が増大したりすることによって噛合状態が経時変化したときにおいてもバックラッシュ量を少なくすることができる。
【００３０】
しかも、弾性体２０，２０は第２ラジアル方向Ｘとなる位置に配置されており、第２ラジアル方向Ｘへの移動を抑制する力が比較的大きくしてあるため、ウォーム７１の一端の軸部７１ａが第２ラジアル方向Ｘへ移動する移動量を非常に少なくすることができ、ウォーム７１が折れたりすることを良好に防止することができる。
【００３１】
実施の形態２
図５は実施の形態２の構成を示すウォーム支持部分の拡大断面図である。
この実施の形態２の電動式舵取装置は、実施の形態１の如く第２ラジアル方向Ｘとなる位置に弾性体２０，２０を配置して第２ラジアル方向Ｘへの移動を抑制する力が比較的大きくなり、第１ラジアル方向Ｙへの移動を抑制する力が比較的小さくなるようにしたものにおいて、第１ラジアル方向Ｙへの移動を抑制する力が小さくなる位置であり、内側環２１の反偏倚側の位置に転がり軸受１０のラジアル方向への移動量を制限するゴム製のストッパ１４を設けたものである。このストッパ１４は、弾性体２０，２０とともに前記内側環２１の外周面に加硫接着してあり、このストッパ１４と外側環２２内周との間に適宜の隙間を設けてある。また、ストッパ１４は前記内側環２１とほぼ同芯の円弧に形成されているが、その形状は特に制限されない。
【００３２】
この実施の形態２においては、ウォーム７１及びウォームホイール７２の噛合部に加わる噛合反力によってウォーム７１がウォームホイール７２に対し第１ラジアル方向Ｙへ離間するように押圧されたとき、弾性体２０，２０が撓み、ストッパ１４が外側環２２内周に当接し、転がり軸受１０の第１ラジアル方向Ｙへの移動を阻止することができ、転がり軸受１０が第１ラジアル方向Ｙへ移動し過ぎることを防止でき、弾性体２０の弾性復元力をより一層小さくでき、前記小径歯車及び大径歯車の噛合部に加わる回転トルクをより一層小さくすることができる。
【００３３】
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００３４】
尚、実施の形態１，２において、前記弾性体２０はゴム製である他、内側環２１及び外側環２２に固定された合成樹脂製、又は、金属製の板ばねであってもよい。また、前記ストッパ１４はゴム製である他、内側環２１外周または外側環２２内周に固定された合成樹脂製、又は、金属製であってもよい。また、内側環２１及び外側環２２は金属製である他、合成樹脂製であってもよい。
【００３５】
実施の形態３
図６は実施の形態３の構成を示すウォーム支持部分の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動式舵取装置は、実施の形態１の如く第２ラジアル方向Ｘとなる部分にのみ弾性体２０，２０を配置する代わりに、前記ゴム製の弾性体２０を環状の円板とし、第１ラジアル方向Ｙとなる２箇所の複数の周方向位置に貫通孔２３…を設け、該貫通孔２３…によって第１ラジアル方向Ｙへの移動を抑制する力が比較的小さくなり、貫通孔２３が設けられていない部分によって第２ラジアル方向Ｘへの移動を抑制する力が比較的大きくなるようにしてある。
【００３６】
実施の形態３の弾性体２０は前記内側環２１の外周面及び外側環２２の内周面に加硫接着してある。また、貫通孔２３に換えて凹みであってもよい。
【００３７】
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００３８】
実施の形態４
図７は実施の形態４の構成を示すウォーム支持部分の拡大断面図である。
この実施の形態４の電動式舵取装置は、実施の形態３の如く第１ラジアル方向Ｙとなる２箇所の複数の周方向位置に貫通孔２３…を設ける代わりに、第１ラジアル方向Ｙとなる２箇所に長円形の貫通孔２４，２４を設け、該貫通孔２４，２４によって第１ラジアル方向Ｙへの移動を抑制する力が比較的小さくなり、貫通孔２４が設けられていない部分によって第２ラジアル方向Ｘへの移動を抑制する力が比較的大きくなるようにしてある。
【００３９】
実施の形態４の弾性体２０は前記内側環２１の外周面及び外側環２２の内周面に加硫接着してある。また、貫通孔２４，２４に換えて凹みであってもよい。また、貫通孔２４，２４が貫通した孔である場合、実施の形態２の如く第１ラジアル方向Ｙへの移動を抑制する力が小さくなる方向の位置であり、内側環２１の反偏倚側となる貫通孔２４に前記ストッパ１４を設けてもよい。
【００４０】
その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。
【００４１】
尚、実施の形態３，４において、前記弾性体２０はゴム製である他、内側環２１及び外側環２２に固定された合成樹脂製であってもよい。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態１乃至４では、弾性体２０に固定された内側環２１を外側環２２の中心に対し偏倚させたが、その他、内側環２１及び外側環２２を同心とし、前記第１の嵌合孔８１を第２の嵌合孔８２の中心に対し偏倚させ、弾性体２０によって転がり軸受１０を第１ラジアル方向Ｙへ付勢し、ウォーム７１をウォームホイール７２との噛合部へ付勢するようにしてもよい。
【００４３】
また、以上説明した実施の形態１乃至４では、弾性体２０に固定された内側環２１及び外側環２２を用いたが、その他、例えば内側環２１をなくして弾性体２０を転がり軸受１０の外輪に加硫接着等の固定手段によって固定したり、前記外側環２２をなくして弾性体２０を第１の嵌合孔８１部分に固定したりしてもよい。弾性体２０を第１の嵌合孔８１部分に固定する場合、弾性体２０の回転を止める回り止め突起とか、弾性体２０が嵌合される嵌合溝とかをハウジング内に設け、前記回り止め突起又は嵌合溝に嵌合される嵌合部を弾性体２０に設けてもよいし、さらに、実施の形態３，４にあっては弾性体２０自体を第１の嵌合孔８１に嵌合固定してもよい。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態１乃至４では、転がり軸受１０を用いてウォーム７１の一端の軸部７１ａをハウジング８に支持し、該転がり軸受１０の外周りに弾性体２０を設けたが、その他、転がり軸受１０に代えて滑り軸受を用い、該滑り軸受の外周りに前記弾性体２０を設けてもよい。
【００４５】
また、以上説明した実施の形態１乃至４の減速機構７は、ウォームである小径歯車７１及びウォームホイールである大径歯車７２を備えたウォーム歯車である他、ハイポイドピニオンである小径歯車及びハイポイドホイールである大径歯車を備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の断面図である。
【図２】本発明に係る電動式舵取装置の減速機構部分の断面図である。
【図３】図２の III−III 線の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動式舵取装置の弾性体のラジアル方向への撓み量とラジアル方向への弾性復元力との関係を示す図である。
【図５】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２の構成を示すウォーム支持部分の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３の構成を示すウォーム支持部分の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態４の構成を示すウォーム支持部分の拡大断面図である。
【図８】従来における電動式舵取装置の断面図である。
【図９】従来における電動式舵取装置の減速機構部分の断面図である。
【符号の説明】
４操舵軸
６モータ
７減速機構
７１小径歯車（ウォーム）
７２大径歯車（ウォームホイール）
８ハウジング
１０軸受（転がり軸受）
１４ストッパ
２０弾性体
２１内側環
２２外側環
２３，２４貫通孔

Claims

操舵補助用のモータの回転に連動し、ハウジング内に軸受を介して回転可能に支持されるウォーム及び該ウォームに噛合し、舵取機構に繋がるウォームホイールを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記軸受の外周りであり、前記ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向一方側及び他方側へ押圧される前記一方側及び他方側の位置に、前記ウォームを該ウォーム及びウォームホイールの噛合点側へ付勢する弾性体を備えることを特徴とする電動式舵取装置。
前記軸受の外周りであり、前記軸受の中心に対して前記噛合点と反対側の位置に、前記軸受の移動量を制限するストッパが設けてある請求項１記載の電動式舵取装置。
操舵補助用のモータの回転に連動し、ハウジング内の嵌合孔に軸受を介して回転可能に支持されるウォーム及び該ウォームに噛合し、舵取機構に繋がるウォームホイールを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式舵取装置において、前記軸受の外周りに、前記ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向一方側及び他方側へ押圧される前記一方側及び他方側へ前記軸受が移動するのを抑制し、且つ、前記ウォーム及びウォームホイールの噛合点側及び反噛合点側の位置に、前記抑制すべき力を小にすべき貫通孔を有する環状の円板形をなす弾性体が設けてあり、該弾性体の中心は前記嵌合孔の中心に対し前記噛合点側へ偏倚していることを特徴とする電動式舵取装置。
前記軸受に嵌合された内側環と、前記嵌合孔に嵌合された外側環とを備え、該内側環及び外側環に前記弾性体が結合されている請求項３記載の電動式舵取装置。