JP3765276B2

JP3765276B2 - 電動式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JP3765276B2
Application number: JP2002060596A
Authority: JP
Inventors: 裕人佐々木
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2022-03-06
Also published as: JP2003261041A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置としては、例えば操舵輪に繋がる入力軸及び該入力軸にトーションバーを介して同軸的に繋がる出力軸の相対角変位量によって前記入力軸に加わる操舵トルクを検出し、検出したトルクに基づいて操舵補助用のモータを駆動し、該モータの回転力を減速歯車機構を介して舵取機構に伝動することにより操舵輪の回転に応じた舵取機構の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構としては前記モータの駆動軸に結合されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとを備え、該ウォームホイールが前記出力軸から舵取機構に至る伝達系路の途中に嵌合固定されている。
【０００４】
また、ウォームはその両端を一対の転がり軸受で支持し、ウォームの回転性を高めてある。
【０００５】
ところで、以上のように構成された電動式パワーステアリング装置のウォームは、両端を支持する転がり軸受に対して軸長方向への移動ができないように支持されているため、前記操舵輪が操舵中立位置から左又は右方向へ操舵されることにより、操舵初期から前記モータが回転し、操舵補助が行われるように構成された場合、車両の高速走行時に操舵角が例えば１°程度に小さいときにおいても操舵補助が行われることになり、操舵フィーリングの低下を来すことになる。このため、一般には操舵角が１°程度に小さいときはモータが駆動されず、適度の操舵角を超えたときにモータが駆動されるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように適度の操舵角を超えるまでの間モータが駆動されないように構成された場合、モータが駆動されない操舵領域、即ち、操舵中立位置の近傍領域での操舵時、操舵輪の操舵力が前記入力軸、トーションバー、出力軸、ウォームホイール及びウォームを介してモータの駆動軸に伝動され、該駆動軸が回転されることになる。この結果、モータの駆動軸を回転させるための負荷がウォーム、ウォームホイール、出力軸、トーションバー、及び入力軸を介して操舵輪に加わり、操舵負荷が大きくなる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、操舵補助用のモータによって回転されるウォームを支持する転がり軸受が１個の場合においてもモータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータによって回転されるウォームと、該ウォームを回転自在に支持する転がり軸受と、前記ウォームに噛合し舵取機構に繋がるウォームホイールとを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記転がり軸受の内輪の内周と接するように配置され、前記ウォームに加わる軸長方向への力によって軸長方向へ伸長が可能な第１弾性体と、前記内輪の両端と接するように前記ウォーム又は前記内輪に保持され前記ウォームの軸長方向への移動を抑制する２つの第２弾性体とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、第１弾性体が１個の転がり軸受の内輪の内周に接しており、また、前記内輪の両端に第２弾性体が接しているため、操舵中立位置から左右いずれかの方向への操舵時、ウォームに加わる軸長方向への力によって第１弾性体が伸長し、さらにいずれか一方の第２弾性体が撓むことになり、この結果、ウォームを支持する軸受手段が１個の転がり軸受を有する構成においてもモータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。しかも、ウォームが発生する負荷を第１弾性体と第２弾性体とによって分担するため、第１弾性体及び第２弾性体の耐久性を高めることができ、長期間に亘って使用することができる。
【００１０】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記第１弾性体及び第２弾性体は一体に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、第１弾性体をウォームに保持することによって第１弾性体及び第２弾性体の位置を維持することができるため、第１弾性体及び第２弾性体を保持するための加工を省くことができ、さらに、第１弾性体をウォームに保持する作業、換言すれば１つの作業によって第１弾性体及び２個の第２弾性体を組み込むことができるため、第１弾性体及び２個の第２弾性体を備える割に組込み作業性を向上でき、電動式パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００１２】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記第２弾性体の一方は他方に対し、ウォームの軸長方向への移動抑制力が小さいことを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、操舵中立位置から左右方向いずれか一方への操舵時、ウォームに加わる軸長方向への力によって第１弾性体が伸長するとともに第２弾性体の一方が撓むことになる。また、第２弾性体のうち一方はウォームの軸長方向への移動抑制力が小さいので、ウォームへの装着が容易となるとともに、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。しかも、第１弾性体及び第２弾性体を一体に形成すれば、第２弾性体によって内輪に対する第１弾性体の抜け出しを防ぐことができ、第１弾性体及び第２弾性体を適正位置に長期間に亘って維持することができる。
【００１４】
また、ウォームの両端部を転がり軸受で支持し、この２つの転がり軸受の内輪とウォームとの間に前記第１弾性体、第２弾性体を設けた場合にあっては、操舵中立位置から左右方向への一定の操舵角に対するウォームの移動抑制力を等しくすることができ、操舵フィーリングを良好にできる。
さらに、この場合、第１弾性体はウォームに嵌合することにより保持することができるため、第１弾性体を保持するための加工を省くことができ、しかも、この第１弾性体の保持によって第２弾性体を組み込むことができるため、換言すれば１つの作業によって第１弾性体、第２弾性体を同時に組み込むことができるため、第１弾性体、第２弾性体を備える割に組込み作業性を向上でき、電動式パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００１５】
第４発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記第１弾性体は円筒部と、該円筒部の外周でウォームの半径方向へ凸となる環状凸部とを有することを特徴とする。
【００１６】
第４発明にあっては、ウォームに加わる軸長方向への力によって円筒部が伸長し、さらに該円筒部外周の環状凸部が伸長することになるため、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を緩やかに低減することができ、操舵フィーリングをより一層良好にできる。
【００１７】
第５発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記第１弾性体の内周と前記ウォームとの間に環体を有することを特徴とする。
【００１８】
第５発明にあっては、第１弾性体をウォームと接触させることなく環体をウォームに嵌合保持することができるため、第１弾性体及び第２弾性体の組込がより一層行い易い。
【００１９】
第６発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記第１弾性体及び第２弾性体はＯリングであることを特徴とする。
【００２０】
第６発明にあっては、既存のＯリングを用いることができるため、第１弾性体及び第２弾性体のコスト、ひいては電動式パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す断面図である。
電動式パワーステアリング装置は、上端が舵取りのための操舵輪Ａに繋がり、下端に筒部１ａを有する入力軸１と、前記筒部１ａ内に挿入されてその上端が前記入力軸１の筒部１ａに同軸的に連結され、前記操舵輪Ａに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー２と、下端が前記トーションバー２の下端に同軸的に連結される出力軸３と、前記トーションバー２の捩れに応じた入力軸１及び出力軸３の相対回転変位量によって前記操舵輪Ａに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、該トルクセンサ４が検出したトルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータ５と、該モータ５の回転に連動し、該回転を減速して出力軸３に伝動するウォーム６及びウォームホイール７を有する減速歯車機構Ｂと、前記トルクセンサ４及び前記減速歯車機構Ｂが収容されるハウジング８とを備えている。
【００２２】
このハウジング８は、前記トルクセンサ４を収容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連なり、前記ウォームホイール７を収容する第２の収容部８ｂと、該収容部８ｂに連なり、前記ウォーム６を収容する第３の収容部８ｃとを備えている。
【００２３】
図２は実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
第３の収容部８ｃはウォーム６の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端が開放され、他端が閉鎖されている。第３の収容部８ｃの一端には転がり軸受９が嵌合される嵌合孔８１と、該嵌合孔８１の一端に連なるねじ孔８２と、該ねじ孔８２に連なるモータ取付部８３とが設けられている。そして、前記嵌合孔８１に前記転がり軸受９の外輪９ａが嵌合され、該外輪９ａの一端に当接するねじ環１０が前記ねじ孔８２に螺着され、転がり軸受９の軸長方向への移動を規制している。また、前記モータ取付部８３には前記モータ５が取付けられている。
【００２４】
また、第３の収容部８ｃの他端には前記ウォーム６の他端に設けられた軸部６ｃが挿入される凹孔８４及び該凹孔８４の内面に臨み、ウォーム６のラジアル（半径）方向に向けて穿設された円柱形の案内孔８５を有する案内部材８６が一体に設けられており、該案内孔８５にすべり軸受１１を有する半径方向移動が可能な押付体１２と、該押付体１２を一方向へ付勢する付勢手段としての弾性体１３とが収容されており、さらに、案内孔８５の外部への開口縁側に前記弾性体１３を介して前記押付体１２を移動操作するための操作体１４が螺着されている。
【００２５】
減速歯車機構Ｂは、前記モータ５の駆動軸５０に筒形の軸継手１５を介して結合されるウォーム６と、前記出力軸３の途中に嵌合固定され、舵取機構に繋がるウォームホイール７との噛合により前記駆動軸５０の回転を減速して出力軸３に伝動し、該出力軸３からユニバーサルジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構（図示せず）へ伝達するようにしている。
【００２６】
ウォーム６は前記出力軸３の軸芯と交叉するように配置されており、複数条の歯を有する歯部６ａの両端に軸部６ｂ，６ｃが設けられている。一端の軸部６ｂは、移動抑制体２０（後述する）、転がり軸受９を介して前記嵌合孔８１に回転可能に支持されている。他端の軸部６ｃは前記凹孔８４から前記すべり軸受１１に軸長方向へ移動可能に挿入され、該すべり軸受１１を介して前記押付体１２に回転可能に支持されている。
【００２７】
一端の軸部６ｂを支持する転がり軸受９は外輪９ａ、内輪９ｂと、該外輪９ａ及び内輪９ｂ間に介在された複数の転動体９ｃとを備える。
【００２８】
このように転がり軸受９とすべり軸受１１とに回転自在に支持されたウォーム６の軸部６ｂに、前記ウォーム６の軸長方向への移動を抑制するゴム製の移動抑制体２０が嵌合保持されている。この移動抑制体２０は、前記内輪９ｂの内周と接する円筒形の第１弾性部２１と、該第１弾性部２１の両端に一体に成形され、前記内輪９ｂの両端と接する環形の２個の第２弾性部２２，２３とからなり、第１弾性部２１が軸部６ｂに嵌合保持されている。また、第２弾性部２３は前記歯部６ａの一端と接するように歯部６ａと前記内輪９ｂとの間に配置されている。尚、第１弾性部２１が第１弾性体を構成し、第２弾性部２２，２３が２つの第２弾性体を構成している。
【００２９】
第１弾性部２１はウォーム６に軸長方向の力が加わったとき、その外周が内輪９ｂの内周と接した状態で伸長するようになっており、また、第２弾性部２２，２３はウォーム６に軸長方向いずれか一方への力が加わったときウォーム６の軸長方向いずれか一方へ撓むようになっており、この第１弾性部２１の伸長及び第２弾性部２２，２３の撓みによってウォーム６が前記内輪９ｂに対して軸長方向へ移動することを抑制している。
【００３０】
また、すべり軸受１１を介して前記軸部６ｃを支持する前記押付体１２は円柱形に形成されており、その軸長方向の中間位置、換言すれば前記案内孔８５に沿って移動する移動方向の途中に前記移動方向と直交するように貫通された嵌合孔１２ａに前記すべり軸受１１が嵌合固定されている。
【００３１】
また、押付体１２と前記操作体１４との間に介在された前記弾性体１３はコイルバネからなり、前記押付体１２をウォーム６のウォームホイール７との噛合部に予圧を加えるべく前記移動方向へ付勢している。また、前記押付体１２と前記操作体１４との間で、前記弾性体１３の周りには合成ゴム製の環状の弾性板１６が介在されており、前記操作体１４の回転操作によって弾性体１３が所定寸法だけ撓んだ後、操作体１４の端面が弾性板１６の他面と接触し、弾性板１６が弾性体１３とともに撓むようにしてある。
【００３２】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置は、一端がモータ５の駆動軸５０に軸継手１５を介して結合されたウォーム６の一端を転がり軸受９により、また、他端をすべり軸受１１により回転自在に支持し、前記転がり軸受９が支持した軸部６ｂに、第１弾性部２１の両端に第２弾性部２２，２３が一体に成形された移動抑制体２０の第１弾性部２１を嵌合保持し、第１弾性部２１及び第２弾性部２２，２３がウォーム６の軸長方向への移動を抑制するようにしてあるため、モータ５が駆動されない操舵領域、即ち、車両の高速走行時の操舵角が例えば１°程度に小さい操舵領域で操舵されることにより、操舵輪Ａの操舵力が前記入力軸１、トーションバー２、出力軸３及びウォームホイール７を介してウォーム６に伝達されたとき、該ウォーム６に加わる軸長方向への分力によってウォーム６は前記第１弾性部２１を伸長させるとともに第２弾性部２３を撓ませつつ軸長方向一方へ移動、又は第１弾性部２１を伸長させるとともに第２弾性部２２を撓ませつつ軸長方向他方へ移動し、ウォーム６の回転角が小さくなり、ウォーム６からモータ５の駆動軸５０への伝動を緩和することができ、モータ５が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減できる。
【００３３】
しかも、ウォーム６に加わる軸長方向一方の力を１個の第２弾性部２３が緩和し、軸長方向他方の力を他の１個の第２弾性部２２が緩和するため、操舵中立位置から左右方向への一定の操舵角に対する第２弾性部２２，２３の撓み量を等しくすることができ、操舵フィーリングを良好にできる。
【００３４】
また、ウォーム６に加わる軸長方向の力を第１弾性部２１及び第２弾性部２２，２３が分担するため、第１弾性部２１及び第２弾性部２２，２３の耐久性を高めることができ、長期間に亘って使用することができる。
【００３５】
また、ウォーム６の他端は弾性体１３によって付勢された押付体１２にすべり軸受１１を介して支持されているため、弾性体１３がウォーム６をウォームホイール７に向けて付勢し、ウォーム６とウォームホイール７との回転中心間距離を調整することができ、ウォーム６及びウォームホイール７の噛合部のバックラッシュ量を低減できる。
【００３６】
実施の形態２
図３は実施の形態２の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
この実施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１のように第１弾性部２１の両端に大きさがほぼ等しい第２弾性部２２，２３を一体に設ける代わりに、軸長方向外側の第２弾性部２２に代えて、第２弾性部２３よりもウォーム６の軸長方向への移動抑制力が小さい小形部２４ａを第２弾性部２３とともに第１弾性部２１に一体に設けたものである。
【００３７】
この実施の形態２において、第２弾性部２３はウォーム６に軸長方向の力が加わったとき軸長方向へ撓み、ウォーム６の軸長方向への移動を抑制するように厚肉で大形にしてあり、小形部２４ａはウォーム６に加わる軸長方向への力で第１弾性部２１が伸長するとき軸長方向へ撓み、内輪９ｂに対する第１弾性部２１の抜け出しを防ぐように薄肉で小形にしてある。
【００３８】
このように構成された第１弾性部２１、第２弾性部２３及び小形部２４ａから一体形成された移動抑制体２０は例えば図３で示すようにウォーム６の両端が２個の転がり軸受９，１７によって軸長方向へ移動可能に支持される減速歯車機構Ｂ１に使用される。この場合、移動抑制体２０は、第１弾性部２１が２個の転がり軸受９，１７の内輪９ｂ，１７ｂの内周と接触するように第１弾性部２１を軸部６ｂ，６ｃに嵌合保持し、また、第２弾性部２３が歯部６ａの両端及び内輪９ｂ，１７ｂの一端（軸長方向内側）と接触するように歯部６ａと前記内輪９ｂ，１７ｂとの間に配置する。また、薄肉にした小形部２４ａは前記内輪９ｂ，１７ｂの他端（軸長方向外側）と接する。
【００３９】
実施の形態２にあっては、モータ５が駆動されない操舵領域で操舵されることにより、操舵輪Ａの操舵力が前記入力軸１、トーションバー２、出力軸３及びウォームホイール７を介してウォーム６に伝達され、該ウォーム６に軸長方向一方（図３の右方）への力が加わったとき、図３の右側の第１弾性部２１を伸長させるとともに右側の第２弾性部２３を撓ませ、さらに図３の左側の第１弾性部２１を伸長させつつ軸長方向一方へ移動させることができる。しかも、図３左側の第１弾性部２１の内輪１７ｂに対する抜け出しを左側の小形部２４ａによって確実に防ぐことができる。また、ウォーム６に軸長方向他方（図３の左方）への力が加わったとき、図３の左側の第１弾性部２１を伸長させるとともに左側の第２弾性部２３を撓ませ、さらに図３の右側の第１弾性部２１を伸長させつつ軸長方向他方へ移動させることができる。しかも、図３の右側の第１弾性部２１の内輪９ｂに対する抜け出しを右側の小形部２４ａによって確実に防ぐことができる。このようにウォーム６が軸長方向一方、または他方へ移動することによりウォーム６からモータ５の駆動軸５０への伝動を緩和することができ、モータ５が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。
【００４０】
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４１】
実施の形態３
図４は実施の形態３の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
この実施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態２のように両端に第２弾性部２３、小形部２４ａが設けられた第１弾性部２１の内周に金属製の環体１８を設けたものである。
【００４２】
この実施の形態３において、環体１８は円筒部１８ａと、該円筒部１８ａの一端に連なり、第２弾性部２３の外側面と接する鍔部１８ｂとからなり、この環体１８の外側に第１弾性部２１、第２弾性部２３及び小形部２４ａが加硫成形されている。
【００４３】
このように内周に環体１８が設けられた移動抑制体２０は実施の形態２と同様、ウォーム６の両端が２個の転がり軸受９，１７によって回転自在に支持される減速歯車機構Ｂ１に使用される。この場合、環体１８は第１弾性部２１が各内輪９ｂ，１７ｂの内周と接触するように軸部６ｂ，６ｃに圧入保持され、また、鍔部１８ｂが歯部６ａの一端及び他端と接触するように歯部６ａと前記内輪９ｂ，１７ｂとの間に配置される。
【００４４】
実施の形態３にあっては、金属製の軸部６ｂ，６ｃに金属製の環体１８，１８を圧入することにより第１弾性部２１を軸部６ｂ，６ｃに保持することができるため、第１弾性部２１を直接軸部６ｂ，６ｃに嵌合保持する場合に比べて第１弾性部２１、第２弾性部２３及び小形部２４ａを容易に組み込むことができる。
【００４５】
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４６】
実施の形態４
図５は実施の形態４の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
この実施の形態４の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態３のように内周に金属製の環体１８が設けられた移動抑制体２０の第１弾性部２１を、内側に前記環体１８が設けられた円筒部２１ａと、該円筒部２１ａの外周でウォーム６の半径方向へ凹凸となる環状凸部２１ｂとを有する構成としたものである。
【００４７】
この実施の形態４において、環状凸部２１ｂは実施の形態２のように環体１８の外側に第１弾性部２１、第２弾性部２３及び小形部２４ａを加硫成形するときに円筒部２１ａの軸長方向へ離間して一体成形されており、各環状凸部２１ｂの外周が前記内輪９ｂ，１７ｂの内周に接触している。
【００４８】
このように外周に環状凸部２１ｂを有する移動抑制体２０は実施の形態２，３と同様、ウォーム６の両端が２個の転がり軸受９，１７によって回転自在に支持される減速歯車機構Ｂ１に使用される。この場合、移動抑制体２０の環体１８は第１弾性部２１の環状凸部２１ｂ外周が各内輪９ｂ，１７ｂの内周と接触するように軸部６ｂ，６ｃに圧入保持され、また、鍔部１８ｂが歯部６ａの一端及び他端と接触するように歯部６ａと前記内輪９ｂ，１７ｂとの間に配置される。
【００４９】
実施の形態４にあっては、モータ５が駆動されない操舵領域で操舵されることにより、ウォームホイール７を介してウォーム６に軸長方向一方（図５の右方）への力が加わったとき、図５の右側の第１弾性部２１の円筒部２１ａ及び環状凸部２１ｂを伸長させるとともに右側の第２弾性部２３を撓ませ、さらに図５の左側の第１弾性部２１の円筒部２１ａ及び環状凸部２１ｂを伸長させつつ軸長方向一方へ移動させることができる。また、ウォーム６に軸長方向他方（図５の左方）への力が加わったとき、図５の左側の第１弾性部２１の円筒部２１ａ及び環状凸部２１ｂを伸長させるとともに左側の第２弾性部２３を撓ませ、さらに図５の右側の第１弾性部２１の円筒部２１ａ及び環状凸部２１ｂを伸長させつつ軸長方向他方へ移動させることができる。このようにウォーム６が軸長方向一方、他方へ移動することによりウォーム６からモータ５の駆動軸５０への伝動を緩和することができ、モータ５が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。
しかも、第１弾性部２１は円筒部２１ａが伸長し、さらに該円筒部２１ａ外周の環状凸部２１ｂが伸長するため、モータ５が駆動されない操舵領域での操舵負荷を緩やかに低減することができ、操舵フィーリングをより一層良好にできる。
【００５０】
その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５１】
実施の形態５
図６は実施の形態５の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
この実施の形態５の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１乃至４のように第１弾性部２１及び第２弾性部２２，２３を一体成形したり、第１弾性部２１、第２弾性部２３及び小形部２４ａを一体成形したりする代わりに、ゴム製のＯリングからなる第１弾性体３０及び第２弾性体３１，３２を設けたものである。
【００５２】
この実施の形態５において、前記軸部６ｂの外周には軸長方向に離間して３つの環状溝６１，６２，６３を設け、その中央の環状溝６２の深さを両側の環状溝６１，６３よりも深くし、この中央の環状溝６２に、前記内輪９ｂの内周に接触しウォーム６に加わる軸長方向への力によって撓むことが可能な第１弾性体３０を嵌合保持し、両側の環状溝６１，６３に、前記内輪９ｂの両端に接触する第２弾性体３１，３２を嵌合保持してある。また、内輪９ｂの内周と軸部６ｂの外周との間に、ウォーム６に加わる軸長方向への力によって第１弾性体３０をウォーム６の軸長方向へ撓ませ得る隙間３３を設けてある。尚、この隙間３３は両側の環状溝６１，６３間の外径寸法を、両側の環状溝６１，６３よりも軸長方向外側の外径寸法よりも小さくすることによって確保してある。このように軸部６ｂの外径寸法を異ならせて隙間３３を確保することにより、第２弾性体３１，３２の内輪９ｂ両端との接触面積を比較的多くすることができ、ウォーム６に加わる軸長方向への力によって第２弾性体３１，３２の全体を撓ませ易い。
【００５３】
このように構成された第１弾性体３０及び第２弾性体３１，３２は例えば実施の形態１のよう転がり軸受９と滑り軸受１１とによってウォーム６を軸長方向へ移動可能に支持した減速歯車機構Ｂ、又は、実施の形態２乃至４のよう２個の転がり軸受９，１７によってウォーム６を回転自在に支持した減速歯車機構Ｂ１に使用される。
【００５４】
実施の形態５にあっては、モータ５が駆動されない操舵領域で操舵されることにより、ウォームホイール７を介してウォーム６に軸長方向一方（図６の右方）への力が加わったとき、第１弾性体３０及び第２弾性体３２をウォーム６の軸長方向へ撓ませつつウォーム６を軸長方向一方へ移動させることができる。また、ウォーム６に軸長方向他方（図６の左方）への力が加わったとき、第１弾性体３０及び第２弾性体３１をウォーム６の軸長方向へ撓ませつつウォーム６を軸長方向他方へ移動させることができる。このようにウォーム６が軸長方向一方、他方へ移動することによりウォーム６からモータ５の駆動軸５０への伝動を緩和することができ、モータ５が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。しかも、既存のＯリングを用いるため、第１弾性体３０及び第２弾性体３１，３２のコスト、ひいては電動式パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００５５】
尚、実施の形態５において、前記第１弾性体３０及び第２弾性体３１，３２はＯリングに代えて、環状の弾性板を用いてもよい。また、第１弾性体３０及び／又は第２弾性体３１，３２は前記内輪９ｂに接着剤等によって保持してもよい。
【００５６】
その他の構成及び作用は実施の形態１乃至３と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００５７】
実施の形態６
この実施の形態６の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１乃至４のように円筒形の第１弾性部２１の両端に第２弾性部２２，２３、又は第２弾性部２３及び小形部２４ａが一体に成形された構成において、移動抑制体２０の第１弾性部２１を軸部６ｂ又は６ｂ，６ｃに嵌合保持する代わりに、該第１弾性部２１を前記内輪９ｂ又は９ｂ，１７ｂの内周に嵌合保持したものである。
【００５８】
図７は実施の形態６の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
実施の形態６において、第１弾性部２１を内輪９ｂの内周に保持した場合、図７の構造となり、また、第１弾性部２１を内輪９ｂ，１７ｂの内周に保持した場合、図３乃至図５と同様の構造となる。
【００５９】
図７では、第２弾性部２２の外側面と接する環状凸部３４が前記軸部６ｂに設けられている。この環状凸部３４は軸部６ｂの途中に凹設された環状溝６４に止め輪を嵌合することにより構成されている。
【００６０】
この図７にあっては、ウォーム６に軸長方向一方（図７の右方）への力が加わったとき、図７の左側の第２弾性部２３を撓ませつつウォーム６を軸長方向一方へ移動させることができ、また、ウォーム６に軸長方向他方（図２の左方）への力が加わったとき、図２の右側の第２弾性部２２を撓ませつつ軸長方向他方へ移動させることができる。このようにウォーム６が軸長方向一方、他方へ移動することによりウォーム６からモータ５の駆動軸５０への伝動を緩和することができ、モータ５が駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができる。
【００６１】
その他の構成及び作用は実施の形態１乃至４と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００６２】
尚、以上説明した実施の形態１、５ではウォーム６の一端を転がり軸受９で支持し、他端をすべり軸受１１で支持したが、その他、実施の形態１、５のすべり軸受１１に代えて、実施の形態２乃至４のように転がり軸受１７を用い、転がり軸受９、１７によってウォーム６の両端を支持してもよい。この場合、図２の移動抑制体２０を軸部６ｂ，６ｃに配置し、図６の第１弾性体３０及び第２弾性体３１，３２を軸部６ｂ，６ｃ側に配置する。
【００６３】
また、以上説明した実施の形態１において、ウォーム６とウォームホイール７との回転中心間距離を調整するための前記押付体１２、弾性体１３及び操作体１４をなくし、前記収容部８ｃの他端に滑り軸受（図示せず）を設け、該滑り軸受に前記軸部を軸長方向移動可能に支持した構成としてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、ウォームを支持する軸受手段が１個の転がり軸受を有する構成においてもモータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減し得る。しかも、第１弾性部及び２個の第２弾性部を備える割に組込み作業性を向上できる。さらに、第１弾性体及び第２弾性体の耐久性を高めることができ、長期間に亘って使用することができる。
【００６５】
第２発明によれば、ウォームを支持する軸受手段が１個の転がり軸受を有する構成においてもモータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減し得るとともに、第１弾性体及び第２弾性体を保持するための加工を省くことができるとともに、第１弾性体及び２個の第２弾性体を備える割に組込み作業性を向上できる。
【００６６】
第３発明によれば、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を低減することができ、しかも、第２弾性体の一方によって内輪に対する第１弾性体、第２弾性体の抜け出しを防ぐことができ、適正位置に長期間に亘って維持することができる。また、第１弾性体、第２弾性体を備える割に第２弾性体の一方によって組込み作業性を向上でき、電動式パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００６７】
第４発明によれば、モータが駆動されない操舵領域での操舵負荷を緩やかに低減することができ、操舵フィーリングをより一層良好にできる。
【００６８】
第５発明によれば、移動抑制体、第１弾性体及び第２弾性体をより一層容易に組込むことができる。
【００６９】
第６発明によれば、第１弾性体及び第２弾性体のコスト、ひいては電動式パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態２の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態３の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【図５】実施の形態４の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【図６】実施の形態５の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【図７】実施の形態６の減速歯車機構部分の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
５モータ
６ウォーム
７ウォームホイール
９，１７転がり軸受
９ｂ，１７ｂ内輪
２１第１弾性部（第１弾性体）
２２，２３，２４ａ第２弾性部（第２弾性体）
２１ａ円筒部
２１ｂ環状凸部
２４ａ小形部（第２弾性体）
２３環体
３０第１弾性体
３１，３２第２弾性体

Claims

操舵補助用のモータによって回転されるウォームと、該ウォームを回転自在に支持する転がり軸受と、前記ウォームに噛合し舵取機構に繋がるウォームホイールとを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記転がり軸受の内輪の内周と接するように配置され、前記ウォームに加わる軸長方向への力によって軸長方向へ伸長が可能な第１弾性体と、前記内輪の両端と接するように前記ウォーム又は前記内輪に保持され前記ウォームの軸長方向への移動を抑制する２つの第２弾性体とを備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
前記第１弾性体及び第２弾性体は一体に形成されている請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
前記第２弾性体の一方は他方に対し、ウォームの軸長方向への移動抑制力が小さい請求項１又は２記載の電動式パワーステアリング装置。
前記第１弾性体は円筒部と、該円筒部の外周でウォームの半径方向へ凸となる環状凸部とを有する請求項１乃至３の何れかに記載の電動式パワーステアリング装置。
前記第１弾性体の内周と前記ウォームとの間に環体を有する請求項１乃至４の何れかに記載の電動式パワーステアリング装置。
前記第１弾性体及び第２弾性体はＯリングである請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。