JP2013237399A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォームを径方向に揺動させ且つ軸方向に可動する電動パワーステアリング装置において、微小操舵時の良好な操舵フィーリングを確保する。
【解決手段】電動モータ１６の回転軸２０に継手２１を介して揺動可能に連結されたウォーム１８を備える。ウォーム１８の第１端部１８ａ及び第２端部１８ｂを第１軸受２５及び第２軸受２６で支持する。一対の弾性部材２７Ａ，２７Ｂが、ウォーム１８を軸方向Ｘ１の中立位置に弾性的に付勢する。ハウジング１７ａに保持された環状の板ばね５０が、第２軸受２６を介して第２端部１８ｂをウォームホイール１９側に付勢する。第２軸受２６に、板ばね５０に接触した摺接面４６ｂを有する合成樹脂部材４６を一体に設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

電動パワーステアリング装置では、電動モータの出力をウォームおよびウォームホイールを介して減速して転舵機構に伝達することにより、ステアリング操作をトルクアシストしている。
ウォームとウォームホイールとの噛み合いには、バックラッシが必要であるが、走行時に、バックラッシに起因した歯打ち音（ラトル音）が発生するおそれがある。

そこで、従来、ウォームを支持する軸受をウォームホイール側に弾性的に付勢することにより、バックラッシを除去する電動パワーステアリング装置が提案されている。
このようにウォームを支持する軸受をウォームホイール側に付勢してバックラッシを除去するタイプの電動パワーステアリング装置において、ウォームを支持する軸受を軸方向に予圧して軸受のガタを除去することにより、軸受のガタに起因する異音の発生を防止する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。

特開２００９−２８７６４７号公報

特許文献１では、ハウジングのブッシュ装着部に固定された合成樹脂製のアウターブッシュを、ウォームを支持する軸受の外輪に嵌合させている。また、アウターブッシュの外周に設けられた切欠き部とハウジングのブッシュ装着部との間に、ウォームをウォームホイール側へ付勢する合成樹脂部材やゴムなどの弾性材料で形成された付勢部材が介在している。

特許文献１では、ウォームが軸方向に移動するときに、前記付勢部材とアウターブッシュとの間の摩擦抵抗のために、ウォームが軸方向にスムーズに移動できないおそれがある。したがって、ウォームが駆動力を受けていない微小操舵時において、軸受の内部隙間によるガタを除去できない場合があり、その場合、操舵フィーリングが低下する。
そこで、本発明の目的は、ウォームを径方向に揺動させ且つ軸方向に可動する電動パワーステアリング装置において、微小操舵時の良好な操舵フィーリングを確保することである。

前記目的を達成するため、請求項１の発明は、電動モータ（１６）の回転軸（２０）に継手（２１）を介して揺動可能に且つトルク伝達可能に連結された第１端部（１８ａ）および前記第１端部の反対側の第２端部（１８ｂ）を有するウォーム（１８）と、前記ウォームに噛み合うウォームホイール（１９）と、前記ウォームおよび前記ウォームホイールを収容したハウジング（１７ａ）と、前記ハウジングに保持され、前記ウォームの第１端部を回転可能に支持する第１軸受（２５）と、前記ウォームの第２端部を回転可能に支持する第２軸受（２６）と、前記ウォームの軸方向（Ｘ１）に関して前記第１軸受の両側に配置され、前記ウォームを軸方向の中立位置に弾性的に付勢する一対の弾性部材（２７Ａ，２７Ｂ）と、前記ハウジングに摩擦係合により保持されて前記第２軸受の周囲を取り囲み、前記第２軸受を介して前記ウォームの第２端部を前記ウォームホイール側に弾性的に付勢する環状の板ばね（５０）と、前記第２軸受の外周に設けられ、前記板ばねに接触した摺接面（４６ｂ）を有する合成樹脂部材（４６）と、を備え、前記板ばねと前記合成樹脂部材の摺接面との摩擦力が、前記板ばねと前記ハウジングとの摩擦力よりも小さくされている電動パワーステアリング装置（１）を提供する。

なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記合成樹脂部材の摺接面は、前記ウォームの回転中心（Ｃ１）を含む断面において凸湾曲面を含むクラウニング形状を有しており、前記板ばねは、前記摺接面が摺接する円筒面（５１ｅ）を含んでいてもよい。

また、請求項３のように、前記板ばねは、前記合成樹脂部材の摺接面を包囲する有端環状の主体部（５１）と、前記主体部の周方向の一対の端部（５１ａ，５１ｂ）からそれぞれ折り曲げ状に延設された一対の回転規制部（５２）と、前記一対の回転規制部からそれぞれ延びた片持ち状の一対の弾性舌片（５３）と、を含み、前記ハウジングは、前記板ばねを介して前記第２軸受を保持する軸受保持孔（４７）を含み、前記軸受保持孔の内周は、前記第２軸受に対して前記ウォームホイール側とは反対の方向に窪む受け凹部（５４）を含み、前記受け凹部は、前記一対の弾性舌片の先端を受ける底（５４ｃ）と、前記軸受保持孔の周方向（Ｚ１）に対向し、前記一対の回転規制部にそれぞれ係合して前記板ばねの回転を規制する一対の内壁（５４ａ，５４ｂ）と、を含み、前記一対の弾性舌片は、対応する回転規制部および前記主体部の対応する端部を介して、前記第２軸受に、前記ウォームホイール側に向けて互いに逆向きに傾斜する２方向から付勢力（Ｆ２，Ｆ３）を与えるように構成されていてもよい。

請求項１の発明によれば、第２軸受の外周に設けられた合成樹脂部材の摺接面が、板ばねに接触しているので、板ばねがウォームの軸方向移動を妨げることを抑制できる。したがって、一対の弾性部材によって軸方向の中立位置に付勢されたウォームの軸方向移動が非常にスムーズになるので、ウォームが駆動力を受けていない微小操舵時においても、軸受の内部隙間によるガタを確実に除去して操舵フィーリングを向上することができる。

特に、板ばねと合成樹脂部材の摺接面との摩擦力が、板ばねとハウジングとの摩擦力よりも小さいので、ハウジングに保持された板ばねが、ウォームの軸方向移動を妨げることを確実に抑制できる。
さらに、第１軸受の両側に配置された一対の弾性部材が、ウォームを軸方向に付勢し、また、第２軸受を取り囲む板ばねが、第２軸受の周囲を取り囲んでウォームを揺動させる。すなわち、ウォームを軸方向に付勢する機能と、ウォームを径方向（ウォームホイール側）へ付勢する機能とを、ウォームの両端にそれぞれ配置する形式において、微小操舵時の操舵フィーリングを向上することができる。

また、請求項２の発明によれば、合成樹脂部材の摺接面に軸方向のクラウニングが施されているので、路面からの逆入力によってウォームが揺動するときに、十分な揺動量を確保でき、これにより、ウォームのこじりの発生を抑制できる。また、クラウニングによって、板ばねに対する、合成樹脂部材の摺接面の接触面積を少なくできるので、ウォームの揺動および軸方向移動が一層スムーズになる。また、クラウニングを有する摺接面と円筒面との接触であるので、コスト安価にウォームの揺動と軸方向移動のスムーズさを達成できる。

また、請求項３の発明によれば、第２軸受の外周（合成樹脂部材の外周）を取り囲む前記有端環状の主体部の周方向の全領域の合力は、第２軸受をウォームホイールから遠ざかる方向へ付勢する。一方、前記一対の弾性舌片が、対応する回転規制部を介して、第２軸受を、ウォームホイール側に向けて互いに逆向きに傾斜する２方向から付勢する。すなわち、第２軸受が板ばねによって３方向から付勢されるので、横方向（ウォームとウォームホイールとの中心間距離が増減する方向に対して直交する方向）のガタに対して第２軸受の動きを抑制し易い。これにより、第２軸受とハウジングの軸受保持孔とのガタに起因する異音の発生を抑制することができる。

本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図であり、電動パワーステアリング装置の概略構成を示している。 電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。 電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図であり、ウォームの第１端部の周辺を示している。 電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図であり、ウォームの第２端部の周辺を示している。 図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 板ばねの斜視図である。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構Ａが構成されている。

ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動可能に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。

ステアリングシャフト３は、一端に操舵部材２が連結された入力側の第１操舵軸３ａと、ピニオン軸７に連なる出力側の第２操舵軸３ｂと、第１操舵軸３ａと第２操舵軸３ｂとを同一軸線上で相対回転可能に連結したトーションバー３ｃとを備えている。
トーションバー１２を介する第１操舵軸３ａと第２操舵軸３ｂとの間の相対回転変位量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けられている。トルクセンサ１３のトルク検出結果は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１４に与えられる。ＥＣＵ１４では、トルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１５を介して操舵補助用の電動モータ１６を駆動制御する。

電動モータ１６の出力回転が伝動装置としての減速機１７を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。減速機１７は、電動モータ１６により回転駆動される駆動ギヤとしてのウォーム１８と、このウォーム１８に噛み合うと共にステアリングシャフト３の第２操舵軸３ｂに一体回転可能に連結された被動ギヤとしてのウォームホイール１９とを備えている。

図２に示すように、ウォーム１８は電動モータ１６の回転軸２０と同軸上に配置される。ウォーム１８は、その軸長方向に離隔する第１端部１８ａおよび第２端部１８ｂと、第１端部１８ａおよび第２端部１８ｂ間の中間部に歯部１８ｃとを有する。
ウォームホイール１９は、ステアリングシャフト３の第２操舵軸３ｂの軸方向中間部に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール１９は、第２操舵軸３ｂに一体回転可能に結合された環状の芯金１９ａと、芯金１９ａの周囲を取り囲み外周に歯部１９ｃを形成した合成樹脂部材１９ｂとを備える。芯金１９ａは、例えば合成樹脂部材１９ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。

ウォーム１８の第１端部１８ａとこれに対向する電動モータ１６の回転軸２０（出力軸）の端部とは、継手２１を介してトルク伝達可能に且つ互いに揺動可能に連結されている。具体的には、継手２１は、電動モータ１６の回転軸２０に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結された第１係合部材２２と、ウォーム１８の第１端部１８ａに一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結された第２係合部材２３と、第１係合部材２２と第２係合部材２３との間に介在し、両係合部材２２，２３間にトルクを伝達する弾性部材２４とを備えている。

第１係合部材２２および第２係合部材２３は、互いの係合突起２２１，２３１を周方向の交互に配置している。図示していないが、弾性部材２４は、環状の主体部から放射状に延びる複数の係合腕を有している。両係合部材２２，２３の周方向に隣接する係合突起２２１，２３１間に、弾性部材２４の対応する係合腕が挟持されている。継手２１の弾性部材２４が弾性変形することにより、回転軸２０に対するウォーム１８の揺動が許容されている。

図２の一部を拡大した図３に示すように、第２係合部材２３は、ウォーム１８の第１端部１８ａに一体回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌合されたボス２３ａと、ボス２３ａから径方向外方に延びる環状フランジ２３ｂとを備えている。前記係合突起は、環状フランジ２３ｂから軸方向に延びている。
再び図２を参照して、ウォーム１８の第１端部１８ａは、第１軸受２５を介して減速機１７のハウジング１７ａに回転可能に支持されている。ウォーム１８の第２端部１８ｂは、第２軸受２６を介して減速機１７のハウジング１７ａに回転可能に支持されている。第１軸受２５および第２軸受２６は、例えば玉軸受により構成されている。ウォーム１８の第１端部１８ａには、ウォーム１８を軸方向の中立位置に付勢する一対の弾性部材２７Ａ，２７Ｂが配置されている。

第１軸受２５は、ウォーム１８の第１端部１８ａに、一体回転可能に嵌合された内輪２８と、減速機１７のハウジング１７ａに設けられた軸受保持孔２９にブッシュ３０を介して保持された外輪３１とを備えている。
図３に示すように、外輪３１とブッシュ３０の端部の環状フランジ３０ａとが、軸受保持孔２９の端部に設けられた位置決め段部３２と、軸受保持孔２９にねじ嵌合された止定部材３３との間で軸方向に挟持されている。これにより、外輪３１の軸方向移動が規制されている。

第１軸受２５の内輪２８は、ウォーム１８の第１端部１８ａの外周に一体回転可能に嵌合されている。一対の弾性部材２７Ａ，２７Ｂは、内輪２８を軸方向に挟んだ両側に配置されており、ウォーム１８を軸方向の中立位置に付勢している。弾性部材２７Ａ，２７Ｂは、例えばゴム、熱可塑性エラストマーなどの弾性材料で形成されたブッシュである。
一方の弾性部材２７Ａは、ウォーム１８の外周の位置決め段部３４に当接した環状の受け板３５と、内輪２８の一方の端面に当接した環状の受け板３６との間に介在している。他方の弾性部材２７Ｂは、内輪２８の他方の端面に当接した環状の受け板３７と、継手２１の第２係合部材２３の環状フランジ２３ｂに当接した受け板３８との間に介在している。各受け板３５，３６，３７，３８は、例えば金属製である。

第１端部１８ａの外周には、受け板３５および一方の弾性部材２７Ａが嵌合された第１環状凹部３９と、内輪２８が嵌合された第２環状凹部４０と、第２係合部材２３のボス２３ａが嵌合された第３環状凹部４１とが設けられている。第１環状凹部３９、第２環状凹部４０および第３環状凹部４１の順で、外径が段階的に小さくされている。
図２および図２の一部を拡大した図４に示すように、第２軸受２６の内輪４２は、ウォーム１８の第２端部１８ｂの外周に設けられた第４環状凹部４３に一体回転可能に嵌合されている。内輪４２の一方の端面が、第２端部１８ｂの外周に設けられた位置決め段部４４に当接しており、これにより、ウォーム１８に対する内輪４２の軸方向移動が規制されている。

第２軸受２６の外輪４５の外周４５ａには、例えばポリアセタール等の低摩擦樹脂からなる環状の合成樹脂部材４６が嵌合により一体化されている。合成樹脂部材４６の内周４６ａは、外輪４５の外周４５ａに沿う円筒面からなる。合成樹脂部材４６の外周に設けられた摺接面４６ｂの軸方向断面（ウォームの回転中心Ｃ１を含む断面に相当）は、凸湾曲面を含むクラウニング形状を有している。

ハウジング１７ａには、第２軸受２６を保持するための軸受保持孔４７が設けられている。軸受保持孔４７は、第２軸受２６を、ウォーム１８とウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１（ウォーム１８の回転中心Ｃ１とウォームホイール１９の回転中心Ｃ２との距離に相当）が増減する方向Ｙ１，Ｙ２（増加する方向Ｙ１および減少する方向Ｙ２）に偏倚可能に保持することのできる偏倚孔に形成されている。

軸受保持孔４７の内周と、第２軸受２６の外輪２７に一体化された合成樹脂部材４６の外周の摺接面４６ｂとの間に、環状の板ばね５０が介在している。板ばね５０は、第２軸受２６を中心間距離Ｄ１が減少する方向Ｙ２に付勢する。
板ばね５０は、例えば板金により形成される薄板状の部材である。図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である図５および斜視図である図６を参照して、板ばね５０は、第２軸受２６の外輪４５に一体化された合成樹脂部材４６の外周の摺接面４６ｂを包囲する有端環状をなす主体部５１と、主体部５１の周方向の端部である第１端部５１ａおよび第２端部５１ｂからそれぞれ折り曲げ状に延設された一対の回転規制部５２と、各回転規制部５２からそれぞれ折り曲げ状に延びる一対の片持ち状の弾性舌片５３とを含む。各回転規制部５２の幅は主体部５１の幅よりも細くされている。主体部５１は、摩擦係合によりハウジング１７ａの軸受保持孔４７の内周に保持されている。

図４に示すように、板ばね５０の主体部５１の内周５１ｅ（円筒面）が、合成樹脂部材４６の摺接面４６ｂの頂部に当接している。板ばね５０（の内周５１ｅ）と合成樹脂部材４６の摺接面４６ｂとの摩擦力は、板ばね５０とハウジング１７ａとの摩擦力よりも小さい。
図６に示すように、一対の弾性舌片５３の一方は第１の側縁５１ｃ側に配置され、他方の弾性舌片５３は第２の側縁５１ｄ側に配置されて、互い違いとされている。

再び図５を参照して、ハウジング１７ａの軸受保持孔４７は、その内周の一部に、第２軸受２６に対してウォームホイール１９側（中心間距離が減少する方向Ｙ２）とは反対の方向（中心間距離が増加する方向Ｙ１）に窪む受け凹部５４を形成している。板ばね５０の各弾性舌片５３の先端は、軸受保持孔４７の受け凹部５４の底５４ｃによって受けられ、各弾性舌片５３の付勢力が、第２軸受２６を介してウォーム１８の第２端部１８ｂを、上記中心間距離Ｄ１が減少する方向Ｙ２に付勢している。

受け凹部５４はそれぞれ軸受保持孔４７の周方向Ｚ１に対向する一対の内壁５４ａ，５４ｂを有しており、板ばね５０の各回転規制部５２は、対応する内壁５４ａ，５４ｂに当接することにより、軸受保持孔４７の周方向Ｚ１への、板ばね５０の回転を規制する。
本実施形態によれば、第２軸受２６の外周（外輪４５の外周４５ａ）に設けられた合成樹脂部材４６の外周の摺接面４６ｂが、板ばね５０（主体部５１の内周５１ｅ）に接触しているので、板ばね５０がウォーム１８の軸方向Ｘ１の移動を妨げることを抑制できる。したがって、一対の弾性部材２７Ａ，２７Ｂによって軸方向Ｘ１の中立位置に付勢されたウォーム１８の軸方向移動が非常にスムーズになるので、ウォーム１８が駆動力を受けていない微小操舵時においても、両軸受２５，２６の内部隙間によるガタを確実に除去して操舵フィーリングを向上することができる。

また、板ばね５０と合成樹脂部材４６の摺接面４６ｂとの摩擦力が、板ばね５０とハウジング１７ａとの摩擦力よりも小さいので、ハウジング１７ａに保持された板ばね５０が、ウォーム１８の軸方向Ｘ１の移動を妨げることを確実に抑制することができる。
また、第１軸受２５（の内輪２８）の両側に配置された一対の弾性部材２７Ａ，２７Ｂが、ウォーム１８を軸方向Ｘ１に付勢し、また、板ばね５０が、第２軸受２６の周囲を取り囲んでウォーム１８を揺動させる。すなわち、ウォーム１８を軸方向Ｘ１に付勢する機能と、ウォーム１８を径方向（ウォームホイール１９側）へ付勢する機能とを、ウォーム１８の両端に配置する形式において、微小操舵時の操舵フィーリングを向上することができる。

また、路面からの逆入力を受けたときに、合成樹脂部材４６が、逆入力による衝撃を緩和する作用を果たす。したがって、逆入力時にウォーム１８とウォームホイール１９の噛合い部を保護することができる。
また、合成樹脂部材４６の摺接面４６ｂに軸方向のクラウニング（軸方向断面において凸湾曲面を含むクラウニング）が施されているので、路面からの逆入力によってウォーム１８が揺動するときに、十分な揺動量を確保でき、これにより、ウォーム１８のこじりの発生を抑制できる。また、クラウニングによって、板ばね５０の（主体部５１の内周５１ｅ）に対する、合成樹脂部材４６の摺接面４６ｂの接触面積を少なくできるので、ウォーム１８の揺動および軸方向移動が一層スムーズになる。

また、クラウニングを有する摺接面４６ｂと円筒面（主体部５１の内周５１ｅ）との接触であるので、コスト安価にウォーム１８の揺動と軸方向移動のスムーズさを達成できる。すなわち球面軸受を用いる場合と比較して格段に安価にウォーム１８のスムーズ揺動を許容でき、しかも、球面軸受では達成できないウォーム１８の軸方向移動をスムーズに許容できる。

また、図５を参照して、第２軸受２６の外周（合成樹脂部材４６の外周）を取り囲む有端環状の主体部５１の周方向Ｚ１の全領域の合力は、第２軸受２６をウォームホイール１９から遠ざかる方向へ付勢する付勢力Ｆ１となる。一方、一対の弾性舌片５３が、対応する回転規制部５２を介して、第２軸受２６に、ウォームホイール１９側に向けて互いに逆向きに傾斜する２方向から付勢する付勢力Ｆ２，Ｆ３を働かせる。

すなわち、第２軸受２６が板ばね５０によって３方向から付勢されるので、横方向（中心間距離が増減する方向Ｙ１，Ｙ２に対して直交する方向）のガタに対して第２軸受２６の動きを抑制し易い。これにより、第２軸受２６とハウジング１７ａの軸受保持孔４７とのガタに起因する異音の発生を抑制することができる。
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…ステアリングシャフト、１６…電動モータ、１７…減速機、１７ａ…ハウジング、１８…ウォーム、１８ａ…第１端部、１８ｂ…第２端部、１９…ウォームホイール、２０…（電動モータの）回転軸、２１…継手、２５…第１軸受、２６…第２軸受、２７Ａ，２７Ｂ…弾性部材、２８…（第１軸受の）内輪、３１…（第１軸受の）外輪、４２…（第２軸受の）内輪、４５…（第２軸受の）外輪、４５ａ…外周（円筒面）、４６…合成樹脂部材、４６ｂ…摺接面、４７…軸受保持孔、５０…板ばね、５１…主体部、５１ａ，５１ｂ…端部、５１ｅ…内周（円筒面）、５２…回転規制部、５３…弾性舌片、５４…受け凹部、５４ａ，５４ｂ…内壁、５４ｃ…底、Ｃ１…（ウォームの）回転中心、Ｃ２…（ウォームホイールの）回転中心、Ｄ１…中心間距離、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３…付勢力、Ｘ１…（ウォームの）軸方向、Ｙ１…中心間距離が増加する方向、Ｙ２…中心間距離が減少する方向、Ｚ１…（軸受保持孔の）周方向

Claims (3)

1. 電動モータの回転軸に継手を介して揺動可能に且つトルク伝達可能に連結された第１端部および前記第１端部の反対側の第２端部を有するウォームと、
   前記ウォームに噛み合うウォームホイールと、
   前記ウォームおよび前記ウォームホイールを収容したハウジングと、
   前記ハウジングに保持され、前記ウォームの第１端部を回転可能に支持する第１軸受と、
   前記ウォームの第２端部を回転可能に支持する第２軸受と、
   前記ウォームの軸方向に関して前記第１軸受の両側に配置され、前記ウォームを軸方向の中立位置に弾性的に付勢する一対の弾性部材と、
   前記ハウジングに摩擦係合により保持されて前記第２軸受の周囲を取り囲み、前記第２軸受を介して前記ウォームの第２端部を前記ウォームホイール側に弾性的に付勢する環状の板ばねと、
   前記第２軸受の外周に設けられ、前記板ばねに接触した摺接面を有する合成樹脂部材と、を備え、
   前記板ばねと前記合成樹脂部材の摺接面との摩擦力が、前記板ばねと前記ハウジングとの摩擦力よりも小さくされている電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、前記合成樹脂部材の摺接面は、前記ウォームの回転中心を含む断面において凸湾曲面を含むクラウニング形状を有しており、
   前記板ばねは、前記摺接面が摺接する円筒面を含む電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１または２において、前記板ばねは、前記合成樹脂部材の摺接面を包囲する有端環状の主体部と、前記主体部の周方向の一対の端部からそれぞれ折り曲げ状に延設された一対の回転規制部と、前記一対の回転規制部からそれぞれ延びた片持ち状の一対の弾性舌片と、を含み、
   前記ハウジングは、前記板ばねを介して前記第２軸受を保持する軸受保持孔を含み、
   前記軸受保持孔の内周は、前記第２軸受に対して前記ウォームホイール側とは反対の方向に窪む受け凹部を含み、
   前記受け凹部は、前記一対の弾性舌片の先端を受ける底と、前記軸受保持孔の周方向に対向し、前記一対の回転規制部にそれぞれ係合して前記板ばねの回転を規制する一対の内壁と、を含み、
   前記一対の弾性舌片は、対応する回転規制部および前記主体部の対応する端部を介して、前記第２軸受に、前記ウォームホイール側に向けて互いに逆向きに傾斜する２方向から付勢力を与えるように構成されている電動パワーステアリング装置。

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