JP5136286B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。
又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、例えばステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、例えば前述の図7に示した構造でのステアリングシャフト2、或いは、中間シャフト15、更には、ステアリングギヤ16の入力軸(ピニオン軸)が採用可能である。
又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に(締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で)支持されて、上記回転軸と共に回転する。
又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールに噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持している。これら各軸受としては、例えば、内輪の外周面に設けた内輪軌道と外輪の内周面に設けた外輪軌道との間に複数個の玉を設けた、単列深溝型のラジアル玉軸受が使用可能である。
又、上記電動モータは、その出力軸を上記ウォーム軸の基端部に対し、回転力の伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としている。
更に、上記付勢手段は、このウォーム軸の先端部に対し、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け径方向に押し付ける向きの弾力を付与する。
この変位規制部材は、弾性板製で、円周方向の一部に不連続部を有する欠円環状であり、1対の把持部と、回り止め用凸部とを備える。
又、このうちの両把持部はそれぞれ、内側面の曲率半径が上記先端側軸受の外径寸法の1/2よりも大きい、部分円弧状である。
又、組み付け状態で、上記ハウジングの内面のうちで上記付勢手段に基づく上記ウォーム軸の先端部の変位方向両端部に設けられた1対の凹部のうち、一方の凹部に上記回り止め用凸部を係合させると共に、他方の凹部内に上記両把持部の先端縁部をそれぞれ進入させている。これにより、これら両把持部の基端寄り部分の外側面を上記一方の凹部の円周方向両側に隣接した部分に、同じく先端寄り部分の外側面を上記他方の凹部の円周方向両側に隣接した部分に、それぞれ当接させ、且つ、上記両把持部の中間部内側面を、上記先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールの軸方向両端部に、それぞれ弾性的に押し付ける。
尚、この変位規制部材は、ばね鋼、ステンレスばね鋼等、各種弾性板により造れるが、ばね鋼等に比べて軟らかい燐青銅の如き銅系合金製とすれば、上記変位規制部材の加工を容易に行える他、この変位規制部材と相手部材(ハウジング及び先端側軸受)との衝突に伴って異音や振動が発生する事を防止できる。又、自己潤滑性を有する銅系合金を使用する事で、上記両把持部の中間部内側面と上記先端側軸受の外周面との擦れ合い部の摩耗を抑えられる。
2 ステアリングシャフト
3、3a ハウジング
4 ウォームホイール
5 電動モータ
6 ウォーム歯
7、7a ウォーム軸
8a、8b 転がり軸受
9、9a 押圧部材
10、10a コイルばね
11 ホルダ
12 係止部
13 折り曲げ部
14 ブッシュ
15 中間シャフト
16 ステアリングギヤ
17 ウォーム減速機
18 ウォーム
19 保持孔
20 内輪
21 外輪
22 変位規制部材
23 把持部
24 不連続部
25 回り止め用凸部
26 係止片
27 回り止め用凹部
28 逃げ凹部
29a、29b 素子
30 円筒部
31 カップリング
Claims (2)
- 固定の部分に支持されて回転しないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を上記ウォームホイールに噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、その出力軸を上記ウォーム軸の基端部に対し、回転力の伝達を自在に係合させた電動モータと、このウォーム軸の先端部に対し、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け径方向に押し付ける向きの弾力を付与する付勢手段とを備えた電動式パワーステアリング装置に於いて、上記ウォーム軸の先端部を上記ハウジングに対し回転自在に支持する為の先端側軸受の外周面とこのハウジングの内面との間に弾性板製の変位規制部材を設けており、この変位規制部材は、円周方向の一部に不連続部を有する欠円環状で、1対の把持部と、これら両把持部の基端部同士の間に設けられた回り止め用凸部とを備え、このうちの両把持部はそれぞれ、内側面の曲率半径が上記先端側軸受の外径寸法の1/2よりも大きい部分円弧状であり、組み付け状態で、上記ハウジングの内面のうちで上記付勢手段に基づく上記ウォーム軸の先端部の変位方向両端部に設けられた1対の凹部のうち、一方の凹部に上記回り止め用凸部を係合させると共に、他方の凹部内に上記両把持部の先端縁部をそれぞれ進入させる事により、これら両把持部の基端寄り部分の外側面を上記一方の凹部の円周方向両側に隣接した部分に、同じく先端寄り部分の外側面を上記他方の凹部の円周方向両側に隣接した部分に、それぞれ当接させ、且つ、上記両把持部の中間部内側面を、上記先端側軸受の外周面のうちで上記ウォームホイールの軸方向両端部に、それぞれ弾性的に押し付けている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- 変位規制部材の軸方向端部に、それぞれ直径方向内方に向け折れ曲がった複数の係止片が設けられており、これら各係止片を、先端側軸受と、この先端側軸受に隣接する部材との間で挟持している、請求項1に記載した電動式パワーステアリング装置。
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